全自動(dòng)兩面整形真空包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種包裝設(shè)備，具體是一種全自動(dòng)兩面整形真空包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]大米等顆粒物料的整形和真空包裝是目前農(nóng)產(chǎn)品常用的包裝及保鮮方式。現(xiàn)有包裝設(shè)備需人工將預(yù)制袋套在灌裝機(jī)構(gòu)上，導(dǎo)致上袋效率低，影響包裝速度，為提升包裝效率，國(guó)內(nèi)已有采用雙工位設(shè)計(jì)的真空包裝機(jī)產(chǎn)品出現(xiàn)，但是兩個(gè)整形真空室對(duì)立地設(shè)置在送料軌道上，這樣會(huì)導(dǎo)致一個(gè)整形真空室在翻轉(zhuǎn)工作時(shí)，占住了軌道位置，另一個(gè)整形真空室就不能翻轉(zhuǎn)和接收工位車的送料，兩個(gè)整形真空室在翻轉(zhuǎn)動(dòng)作時(shí)相互制約大大降低了該類設(shè)備的包裝效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述不足，本實(shí)用新型提供一種全自動(dòng)兩面整形真空包裝機(jī)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上袋，提高上袋速度，同時(shí)避免了兩室翻轉(zhuǎn)工作時(shí)的相互干擾，大大提高包裝效率。
[0004]一種全自動(dòng)兩面整形真空包裝機(jī)，包括機(jī)架、設(shè)于機(jī)架上部的稱重機(jī)構(gòu)、位于稱重機(jī)構(gòu)下方的灌裝機(jī)構(gòu)，其特征在于:灌裝機(jī)構(gòu)的前側(cè)設(shè)有存放預(yù)制袋的預(yù)制袋倉(cāng)及將預(yù)制袋從預(yù)制袋倉(cāng)送到灌裝機(jī)構(gòu)下方的上袋機(jī)構(gòu)，灌裝機(jī)構(gòu)的后側(cè)設(shè)有軌道，軌道上設(shè)有可來(lái)回移動(dòng)的工位車，灌裝機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)工位，兩個(gè)工位上均設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和整形真空室，工位車可在兩個(gè)工位之間來(lái)回移動(dòng)將灌裝后的預(yù)制袋送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)用于將預(yù)制袋翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后由整形真空室進(jìn)行整形抽真空封口。
[0005]如上所述的全自動(dòng)兩面整形真空包裝機(jī)，兩個(gè)工位的出口下方設(shè)有托袋機(jī)構(gòu)和出口輸送帶，在出口輸送帶的外側(cè)設(shè)有成品輸送帶，托袋機(jī)構(gòu)用于承接整形真空室整形后的成品，托袋機(jī)構(gòu)下降并翻轉(zhuǎn)將成品放在出口輸送帶上，出口輸送帶上的成品最后匯聚到成品輸送帶上送出。
[0006]如上所述的全自動(dòng)兩面整形真空包裝機(jī)，工位車由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)在軌道上來(lái)回移動(dòng)。
[0007]如上所述的全自動(dòng)兩面整形真空包裝機(jī)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由伺服電動(dòng)缸驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平翻轉(zhuǎn)。
[0008]如上所述的全自動(dòng)兩面整形真空包裝機(jī)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上設(shè)有夾住袋子的封口袋夾。
[0009]如上所述的全自動(dòng)兩面整形真空包裝機(jī)，所述預(yù)制袋倉(cāng)的底面設(shè)有兩條間隔的傳送鏈條，兩條傳送鏈條相對(duì)設(shè)有多對(duì)袋倉(cāng)分割柱，將預(yù)制袋倉(cāng)按照預(yù)制袋大小分割成多個(gè)小的袋倉(cāng)。
[0010]如上所述的全自動(dòng)兩面整形真空包裝機(jī)，預(yù)制袋倉(cāng)的上方設(shè)有送袋機(jī)械手及位于送袋機(jī)械手下部的真空吸盤，送袋機(jī)械手通過(guò)無(wú)桿氣缸與袋整形機(jī)構(gòu)連接，袋整形機(jī)構(gòu)上設(shè)置用于將預(yù)制袋送至灌裝機(jī)構(gòu)下方的上袋機(jī)械手，袋機(jī)械手的下部設(shè)有真空吸盤。
[0011]如上所述的全自動(dòng)兩面整形真空包裝機(jī)，袋整形機(jī)構(gòu)包括袋整形臺(tái)及位于袋整形臺(tái)四周的前后整形板和左右整形板，前后整形板和左右整形板可向袋整形臺(tái)中間來(lái)回移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)預(yù)制袋整形使得袋子處于袋整形臺(tái)的正中心。
[0012]本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)大米等顆粒物料的全自動(dòng)包裝，上袋、稱重、整形、抽真空、封口、成品送出全部由機(jī)械完成，其中自動(dòng)上袋裝置解放了人工套袋操作，提高了上袋速度，而且套袋高度一致，成品封口更整齊美觀，兩個(gè)整形真空室的左右布局設(shè)計(jì)，避免了兩室翻轉(zhuǎn)工作時(shí)的相互干擾，大大提高了包裝效率，市面上現(xiàn)有同類設(shè)備包裝速度是每小時(shí)350-400包，本設(shè)備能達(dá)到每小時(shí)550-600包。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型全自動(dòng)兩面整形真空包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是本實(shí)用新型的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實(shí)用新型中預(yù)制袋倉(cāng)和上袋機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖4是本實(shí)用新型中翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖中:1一機(jī)架，2—稱重機(jī)構(gòu)，3—灌裝機(jī)構(gòu)，4一預(yù)制袋倉(cāng)，5—上袋機(jī)構(gòu)，6—軌道，7—工位車，8—伺服電機(jī)，9 一翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，10—封口袋夾，11 一整形真空室，12—伺服電動(dòng)缸，13—托袋機(jī)構(gòu)，14一出口輸送帶，15—成品輸送帶，41 一袋倉(cāng)分割柱，51—送袋機(jī)械手，52—真空吸盤，53一無(wú)桿氣缸，54一袋整形臺(tái)，55—前后整形板，56一左右整形板，57一上袋機(jī)械手，58—真空吸盤。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0019]圖1所示為本實(shí)用新型全自動(dòng)兩面整形真空包裝機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述全自動(dòng)兩面整形真空包裝機(jī)包括機(jī)架1、設(shè)于機(jī)架1上部的稱重機(jī)構(gòu)2、位于稱重機(jī)構(gòu)2下方的灌裝機(jī)構(gòu)3，灌裝機(jī)構(gòu)3的前側(cè)設(shè)有存放預(yù)制袋的預(yù)制袋倉(cāng)4及將預(yù)制袋從預(yù)制袋倉(cāng)4送到灌裝機(jī)構(gòu)3下方的上袋機(jī)構(gòu)5，灌裝機(jī)構(gòu)3的后側(cè)設(shè)有軌道6，軌道6上設(shè)有可來(lái)回移動(dòng)的工位車7，灌裝機(jī)構(gòu)3的左右兩側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)工位，兩個(gè)工位上均設(shè)有翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9和整形真空室11 (如圖2所示)，工位車7可在兩個(gè)工位之間來(lái)回移動(dòng)，將灌裝后的預(yù)制袋送到翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9用于將預(yù)制袋翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)后由整形真空室11進(jìn)行整形抽真空封口。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9可由伺服電動(dòng)缸12驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)水平翻轉(zhuǎn)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9上設(shè)有夾住袋子的封口袋夾10 (如圖4所示)。工位車7可由伺服電機(jī)8驅(qū)動(dòng)在軌道6上來(lái)回移動(dòng)。
[0020]兩個(gè)工位的出口下方設(shè)有托袋機(jī)構(gòu)13和出口輸送帶14，在出口輸送帶14的外側(cè)設(shè)有一條成品輸送帶15，用于將兩個(gè)工位包裝的產(chǎn)品匯集后送出。具體的，在翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9的下方設(shè)有托袋機(jī)構(gòu)13及位于托袋機(jī)構(gòu)13下方的出口輸送帶14，出口輸送帶14與成品輸送帶15連通，整形后的預(yù)制袋由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9翻轉(zhuǎn)后放于托袋機(jī)構(gòu)3上，托袋機(jī)構(gòu)3下降并翻轉(zhuǎn)，將成品放在出口輸送帶14上，出口輸送帶14上的成品最后匯聚到成品輸送帶15上送出。在其中一個(gè)工位工作的同時(shí)，工位車7將料袋送至第二個(gè)工