專利名稱：在紡織機(jī)械的筒管上搜索紗線末端的方法以及伺服裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在紡織機(jī)械的筒管上搜索紗線末端的方法，尤其是用于筒管卷繞的運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的紡紗機(jī)械，在卷繞進(jìn)程重新開始的過程中，在紡織機(jī)械的工作站上，伺服裝置上的搜索噴嘴接近筒管并通過壓力作用將紗線末端從旋轉(zhuǎn)的筒管上吸入搜索噴嘴。
此外，本發(fā)明涉及紡織機(jī)械的伺服裝置，尤其是包括至少一排帶有筒管卷繞機(jī)構(gòu)的工作站的紡紗機(jī)，所述用于卷繞的筒管的運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，而伺服裝置包括在筒管上搜索紗線末端的搜索裝置和一個(gè)定位裝置，搜索噴嘴被定位在該裝置上，并具有一個(gè)口，該噴嘴可被任意連接到壓力源上。
背景技術(shù)：
已知的紡紗機(jī)的伺服裝置，包含用于搜索筒管上紗線末端的旋轉(zhuǎn)搜索噴嘴，該噴嘴的口可以被遷拉到筒管的周邊附近，即，紗線卷裝周邊的附近。如果搜索噴嘴的口與筒管的周邊之間的距離不隨筒管直徑的改變而變化，即該距離保持不變，則有利于增加搜索筒管上紗線末端的成功機(jī)率。在搜索紗線末端的過程中，筒管被從運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉上拉走，所述筒管由安裝在伺服裝置上的輔助運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉驅(qū)動(dòng)。
根據(jù)DE3827345A1，紡紗機(jī)的伺服裝置包含一個(gè)連接有移動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)搜索噴嘴，該伺服驅(qū)動(dòng)用于將搜索噴嘴移入緊靠筒管周邊的附近。利用這些裝置可以探測(cè)筒管的直徑，接著，根據(jù)相應(yīng)的值，移動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)總是在距離筒管周邊相同距離處來停止搜索噴嘴的移動(dòng)，用這樣一種方式來控制搜索噴嘴的口向筒管周邊前進(jìn)的過程。
這個(gè)技術(shù)方案的缺點(diǎn)是結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高。在伺服裝置內(nèi)必須在用于探測(cè)筒管直徑的獨(dú)立裝置之間建立連接，而移動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)需要復(fù)雜的裝置用于在它朝筒管周邊移動(dòng)的過程中探測(cè)搜索噴嘴的位置。在借助于伺服裝置升起筒管臂到一個(gè)適合于搜索筒管上紗線末端的位置時(shí)，在筒管的位置處可能會(huì)出現(xiàn)其它的錯(cuò)誤，還需要掃描筒管臂的位置，這就進(jìn)一步增加了設(shè)備的復(fù)雜性。
CZ281245B6提供了一種結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單的伺服裝置，在該裝置內(nèi)，首先，筒管在筒管臂上被升起到運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉的上方，然后，使用輔助運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉，轉(zhuǎn)動(dòng)搜索噴嘴的口與筒管周邊接觸。在筒管從搜索噴嘴向后運(yùn)動(dòng)的過程中，測(cè)量搜索噴嘴的口與筒管之間的所需距離，而搜索噴嘴和筒管之間的接觸損耗運(yùn)動(dòng)被作為基準(zhǔn)點(diǎn)用于測(cè)量搜索噴嘴的口和筒管之間的距離。
這一技術(shù)方案的缺點(diǎn)是搜索噴嘴與筒管表面必須接觸，這會(huì)損害筒管上的紗線。這一技術(shù)方案的另一個(gè)缺點(diǎn)是由于筒管在臂上的升起和將筒管固定(seating the bobbin to)到搜索噴嘴，以及接下來筒管的復(fù)位所必須的運(yùn)動(dòng)造成的長伺服時(shí)間。
本發(fā)明的目的是消除或至少減少現(xiàn)有技術(shù)中紡織機(jī)械上的這些缺點(diǎn)，尤其是卷繞機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的紡紗機(jī)，絡(luò)紗機(jī)或加捻機(jī)，例如，CZ PV2003-722.

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的已經(jīng)通過在卷繞機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的紡紗機(jī)械的筒管上搜索紗線末端的方法來實(shí)現(xiàn)，該發(fā)明技術(shù)方案由以下部分組成在搜索噴嘴第一次運(yùn)動(dòng)時(shí)，筒管長軸的垂直位置由一個(gè)調(diào)平元件和一個(gè)傳感器探測(cè)，在探測(cè)到第一次運(yùn)動(dòng)停止后，搜索噴嘴的口被固定在用于向筒管運(yùn)動(dòng)的原始位置，此后，根據(jù)位于搜索位置的搜索噴嘴口和仍舊處于運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉上方的筒管的長軸位于垂直位置的筒管表面之間的事先預(yù)定好的距離，確定搜索噴嘴的口的搜索位置，并且通過搜索噴嘴在與第一次運(yùn)動(dòng)不同的方向上的第二次運(yùn)動(dòng)，搜索噴嘴的口進(jìn)入該位置，通過第二次運(yùn)動(dòng)，搜索噴嘴接近筒管的周邊到達(dá)事先預(yù)定好的距離，無論筒管的直徑是多少，無需持續(xù)測(cè)量筒管的直徑。
同時(shí)，為了成功搜索筒管上紗線末端，優(yōu)選的是，搜索噴嘴用于將它的口移入離筒管事先預(yù)定好距離的搜索位置的第二次運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng)。
為了搜索筒管上的紗線末端，優(yōu)選的是，搜索噴嘴的搜索位置被確定在穿過筒管長軸的水平面內(nèi)，該水平面基于卷繞機(jī)構(gòu)的空間排列信息，該空間排列確定了擱在運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉上的筒管的被測(cè)量到的長軸實(shí)際垂直位置。
至少在搜索噴嘴的第二次運(yùn)動(dòng)的最后階段內(nèi)，為了精確并安全的牽拉搜索噴嘴接近筒管，優(yōu)選的是，至少在搜索噴嘴的第二次運(yùn)動(dòng)的最后階段內(nèi)，測(cè)量搜索噴嘴口到筒管的距離，通過該測(cè)量，可以實(shí)現(xiàn)在搜索位置內(nèi)搜索噴嘴口的更為精確的位置設(shè)定，并且排除搜索噴嘴跑進(jìn)筒管的可能性。
在卷繞機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的紡紗機(jī)械的筒管上搜索紗線末端的伺服裝置的技術(shù)方案由以下組成伺服裝置裝有用于確定擱在所在工作站內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉上的筒管的長軸垂直位置的裝置，同時(shí)，定位裝置安有驅(qū)動(dòng)裝置，其用于啟動(dòng)兩個(gè)不同方向上的搜索噴嘴的兩次運(yùn)動(dòng)，并連接控制裝置用于確定搜索噴嘴口的搜索位置。
根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，定位裝置由一個(gè)平行四邊形構(gòu)成，以確保搜索噴嘴的第一次運(yùn)動(dòng)，搜索噴嘴以直線可調(diào)的方式安裝的定位裝置上用于搜索噴嘴的第二次朝向和離開筒管的運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，定位裝置包含至少兩個(gè)直線發(fā)動(dòng)機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出元件在第一個(gè)方向上連接一個(gè)平行四邊形，用于驅(qū)動(dòng)的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出元件在第二個(gè)方向上連接滑動(dòng)部分，搜索噴嘴安裝在該滑動(dòng)部分上。
根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，用于確定筒管長軸的垂直位置的裝置的第一部分安裝在定位裝置上，同時(shí)該裝置的第二部分安裝在所在工作站的卷繞裝置上。
根據(jù)另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例，用于確定筒管長軸的垂直位置的裝置的第一部分安裝在搜索噴嘴上，并且，該裝置的第二部分安裝在所在工作站的卷繞機(jī)構(gòu)上。
優(yōu)選的，確定筒管長軸的垂直位置的裝置的第一部分由調(diào)平元件構(gòu)成，并且該裝置的第二部分由調(diào)平元件的垂直位置傳感器構(gòu)成。
至少在搜索噴嘴的第二次運(yùn)動(dòng)的最后階段內(nèi)，為了精確并安全的牽拉搜索噴嘴接近筒管，優(yōu)選的是，伺服裝置安裝有，至少在將搜索噴嘴口升到筒管上的搜索位置的最后階段內(nèi)，測(cè)量搜索噴嘴口到筒管之間距離的裝置，同時(shí)，測(cè)量搜索噴嘴口到筒管之間距離的裝置連接有搜索噴嘴的驅(qū)動(dòng)裝置。
根據(jù)一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例，至少在將搜索噴嘴口升到筒管上的搜索位置的最后階段內(nèi)，測(cè)量搜索噴嘴口到筒管之間距離的裝置安裝在搜索噴嘴上。


圖1示意性示出本發(fā)明。
具體實(shí)施例方式
一種包括至少一排并列分布的工作站的紡織機(jī)械，在該紡織機(jī)械的紡紗站內(nèi)，卷繞機(jī)構(gòu)的運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉3具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，在該種紡紗機(jī)械的筒管1上對(duì)紗線末端的搜索發(fā)生在工作站上的紗線斷裂后。當(dāng)斷裂發(fā)生后，筒管1的旋轉(zhuǎn)停止前，紗線自由端通過筒管1的旋轉(zhuǎn)被卷繞在筒管1上。停止旋轉(zhuǎn)的筒管1仍舊擱置在運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉3上，該羅拉用來確保紗線在筒管1上卷繞過程中筒管1的旋轉(zhuǎn)。在工作站內(nèi)，當(dāng)搜索噴嘴4第一次運(yùn)動(dòng)時(shí)，探測(cè)筒管1的長軸的垂直位置，這依賴于筒管1上的卷裝厚度，卷繞臂2的長度(筒管1是以旋轉(zhuǎn)的方式安裝在卷繞臂上的)，還進(jìn)一步依賴于運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉3的位置和直徑。在探測(cè)筒管1的長軸的垂直位置后，搜索噴嘴4的第一次運(yùn)動(dòng)停止，通過該運(yùn)動(dòng)，帶有嘴41的搜索噴嘴4被設(shè)定在初始位置，用于筒管1附近事先預(yù)定好的距離的最后的牽拉，以實(shí)現(xiàn)筒管1上紗線末端的成功搜索。為了確保在卷裝值的全程范圍內(nèi)，搜索紗線末端的參數(shù)的穩(wěn)定性，例如，從空筒管上的零卷裝到滿筒管1上的最大卷裝，重要的是帶有嘴41的搜索噴嘴4在筒管1上的所有搜索位置，總是在同一位置朝向筒管1，與筒管1保持相同的距離，且朝向筒管1的方向也相同。接著，基于卷繞機(jī)構(gòu)空間排列的信息，取決于探測(cè)到的筒管1的長軸的實(shí)際垂直位置，來確定這樣的位置在該位置內(nèi)，搜索噴嘴4的口41應(yīng)該處于搜索位置，并且?guī)в锌?1的搜索噴嘴4通過不同于第一次運(yùn)動(dòng)的一個(gè)第二次運(yùn)動(dòng)進(jìn)入該確定好的位置，搜索噴嘴位于相距筒管1的表面規(guī)定距離的范圍內(nèi)，從而搜索噴嘴4進(jìn)入搜索位置。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)行方式中，搜索噴嘴4在所有的搜索位置內(nèi)都位于相同的位置朝向水平面，從而完全保證搜索噴嘴4在相同的位置，在筒管1上卷裝值的全程范圍內(nèi)，即，從空筒管上的零卷裝到滿筒管1上的最大卷裝，朝向筒管1的周邊。根據(jù)一個(gè)優(yōu)選實(shí)行方式，至少在將搜索噴嘴4的口41升到筒管1上的搜索位置的最后階段內(nèi)，測(cè)量搜索噴嘴4的口41到筒管1之間距離，根據(jù)測(cè)量的數(shù)據(jù)，搜索噴嘴4到筒管1的運(yùn)動(dòng)根據(jù)情況需要被修正。通過該方法，可以使搜索噴嘴4的口41的搜索位置的設(shè)定更為精確，而且，在搜索噴嘴4的口41向筒管1的搜索位置運(yùn)動(dòng)的全過程內(nèi)，還可以避免噴嘴4撞到筒管1。搜索噴嘴4與壓力源相連接，帶有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉3以與紗線卷繞相反的方向開始轉(zhuǎn)動(dòng)筒管1，通過該轉(zhuǎn)動(dòng)，卷繞在筒管1上的紗線末端被抽吸入搜索噴嘴4內(nèi)。此后，進(jìn)行重新卷繞的一些程序，例如，在紡紗機(jī)上，用于重新紡紗，然后卷繞的一些程序。
一種紡紗機(jī)械，尤其是紡紗機(jī)包含許多并排在機(jī)器的一側(cè)或兩側(cè)設(shè)置的工作站。每個(gè)工作站都包含卷繞機(jī)構(gòu)，紗線卷繞在筒管1上，該筒管以旋轉(zhuǎn)的方式被安裝在臂2上，然后在以擺動(dòng)的方式安裝在機(jī)器上。與此相鄰，卷繞機(jī)構(gòu)包含筒管1的運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉3，在卷繞過程中，筒管1擱置在運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉上，該羅拉有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)。臂2沿著與運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉3的長軸平行的軸擺動(dòng)，并且它們能被打開以移走滿卷裝的筒管1并塞入用于新筒管1卷繞的空筒管。
紡織機(jī)械具有伺服裝置，該伺服裝置沿著至少一排機(jī)械上的工作站以可調(diào)節(jié)的方式安裝在機(jī)械上，可以在任何選定的工作站上停止，該紡織機(jī)械具有大量的裝置，用于單個(gè)工作站內(nèi)的單個(gè)的已知并且未示出的連接的操作，該紡織機(jī)械還包括一個(gè)搜索機(jī)構(gòu)用于搜索筒管1上的紗線末端。
搜索機(jī)構(gòu)包括搜索噴嘴4，該噴嘴包括末端帶口41的腔體，也可以是一個(gè)抽吸開口，該噴嘴可以連接壓力源。搜索噴嘴4的口41做成狹縫形狀，其寬度與筒管1上的卷裝寬度相同。搜索噴嘴4位于伺服裝置內(nèi)，該伺服裝置以可調(diào)節(jié)方式朝向或遠(yuǎn)離筒管1的方向安裝。
搜索噴嘴4通過定位裝置安裝在伺服裝置上，該定位裝置用于將搜索噴嘴4的口41升入到搜索位置，并使處于搜索位置的搜索噴嘴4的口41與筒管1在整個(gè)卷裝值范圍內(nèi)保持相同的間距，例如，從空筒管上的零卷裝到滿筒管1上的最大卷裝。
伺服裝置具有用于檢測(cè)位于具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉3上的筒管1縱軸的垂直位置的裝置，可以在卷裝值的整個(gè)范圍內(nèi)進(jìn)行探測(cè)，即，從空筒管上的零卷裝到滿筒管1上的最大卷裝。這些裝置最好直接安裝在定位裝置上，該定位裝置包括一個(gè)搜索噴嘴4上的直接裝備。
根據(jù)一個(gè)實(shí)施例，用于探測(cè)擱置在帶有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉3上的筒管1的長軸實(shí)際位置的裝置具有一個(gè)光學(xué)掃描儀，例如，至少在一個(gè)臂2上構(gòu)成的調(diào)平元件的垂直位置光學(xué)傳感器42。調(diào)平元件，用根據(jù)系統(tǒng)傳感器-臂2-筒管1-運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉3的空間布置和筒管1的長軸位置作出的某一數(shù)學(xué)修正直接或間接顯示。根據(jù)另一個(gè)實(shí)施例，用于探測(cè)筒管1的長軸實(shí)際位置的裝置具有一個(gè)調(diào)平元件機(jī)械(接觸)光學(xué)傳感器。調(diào)平元件，例如，是臂2的現(xiàn)有部分，例如，適當(dāng)?shù)耐蛊鸬龋蛘?，可以是調(diào)平銷20，用于在至少一個(gè)臂2上緊固等。在另一個(gè)未示出的實(shí)施例中，用于探測(cè)擱置在帶有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉3上的筒管1的長軸實(shí)際位置的裝置以另一種合適的方式來構(gòu)成，例如，伺服裝置上的激光發(fā)送/接收器和臂2-筒管1系統(tǒng)內(nèi)的反射裝置(鏡子)等。
定位裝置具有至少一個(gè)連接到驅(qū)動(dòng)裝置上的一個(gè)驅(qū)動(dòng)，該定位裝置基于卷繞機(jī)構(gòu)的空間排列信息來探測(cè)搜索裝置4的口41的搜索位置，該排列信息確定擱置在運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉3上的筒管1的長軸被探測(cè)到的實(shí)際垂直位置。
在給出的實(shí)施例中，定位裝置由一個(gè)帶有驅(qū)動(dòng)的平行四邊形構(gòu)成，該驅(qū)動(dòng)是一個(gè)旋轉(zhuǎn)步進(jìn)電機(jī)40，該電機(jī)可用精確簡(jiǎn)單的方式來控制定位裝置的運(yùn)動(dòng)。平行四邊形已經(jīng)被設(shè)計(jì)成，可以使搜索噴嘴4的第一次運(yùn)動(dòng)通過步進(jìn)電機(jī)40傾斜它的臂來實(shí)現(xiàn)，直到探測(cè)到筒管1的長軸垂直位置，搜索噴嘴4的第二次運(yùn)動(dòng)通過搜索噴嘴4在朝向筒管1和離開筒管1的方向上獨(dú)立直線移動(dòng)來實(shí)現(xiàn)。同時(shí)，搜索噴嘴4連接有驅(qū)動(dòng)42，該驅(qū)動(dòng)獨(dú)立于由步進(jìn)電機(jī)40構(gòu)成的平行四邊形的驅(qū)動(dòng)，用作獨(dú)立直線移動(dòng)。
在其它的未示出的實(shí)施例中，定位裝置由其它合適的裝置構(gòu)成，例如，兩個(gè)(還可以是很多)直線電機(jī)，一個(gè)垂直安裝，第二個(gè)水平安裝。搜索噴嘴4被安裝在其中一個(gè)電機(jī)的一個(gè)可移動(dòng)的部分上，例如，在水平方向的電機(jī)上，該噴嘴可以安裝在第二個(gè)電機(jī)的一個(gè)可移動(dòng)部分上。線性電機(jī)連接控制裝置，在實(shí)際探測(cè)的筒管1的長軸實(shí)際位置和卷繞機(jī)構(gòu)的空間排列的信息的基礎(chǔ)上，該控制裝置決定在每個(gè)方向上相應(yīng)的移動(dòng)，這些移動(dòng)實(shí)現(xiàn)搜索噴嘴4的口41進(jìn)入搜索位置的適當(dāng)?shù)脑O(shè)定。
根據(jù)另一個(gè)未示出的實(shí)施例，伺服裝置具有一個(gè)至少在將搜索噴嘴4的口41移動(dòng)到筒管1上的搜索位置的最后階段內(nèi)，測(cè)量搜索噴嘴的4的口41到筒管1之間距離的裝置。該裝置連接搜索噴嘴4上的驅(qū)動(dòng)，例如，通過控制定位裝置的控制裝置來連接等。在其它的實(shí)施例中，伺服裝置具有一個(gè)在將搜索噴嘴4的口41移動(dòng)到筒管1上的搜索位置的整個(gè)時(shí)間內(nèi)，測(cè)量搜索噴嘴的4的口41到筒管1之間距離的裝置。
權(quán)利要求
1.一種在紡織機(jī)械的筒管上搜索紗線末端的方法，尤其是用于筒管卷繞的運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的紡紗機(jī)，在卷繞進(jìn)程重新開始的過程中，在紡織機(jī)械的工作站上，伺服裝置上的搜索噴嘴接近筒管并通過壓力作用將紗線末端從旋轉(zhuǎn)的筒管上吸入搜索噴嘴，特征在于在搜索噴嘴第一次運(yùn)動(dòng)時(shí)，筒管(1)長軸的垂直位置由一個(gè)調(diào)平元件(20)和一個(gè)傳感器(42)探測(cè)，在探測(cè)到第一次運(yùn)動(dòng)停止后，搜索噴嘴(4)的口(41)被固定在用于向筒管(1)移動(dòng)的原始位置，此后，根據(jù)位于搜索位置的搜索噴嘴(4)的口(41)和仍舊擱置在運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉(3)上的筒管(1)的長軸位于垂直位置的筒管(1)表面之間的事先預(yù)定好的距離，確定搜索噴嘴(4)的口(41)的搜索位置，并且通過搜索噴嘴(4)與第一次運(yùn)動(dòng)不同的方向上的第二次運(yùn)動(dòng)，搜索噴嘴(4)的口(41)進(jìn)入該位置，通過第二次運(yùn)動(dòng)，搜索噴嘴(4)的口(41)接近筒管(1)的周邊到達(dá)事先預(yù)定好的距離，無論筒管(1)的直徑是多少，無需持續(xù)測(cè)量筒管(1)的直徑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于為了成功搜索筒管(1)上紗線末端，優(yōu)選，搜索噴嘴(4)用于將它的口(41)移入離筒管(1)事先預(yù)定好距離的搜索位置的第二次運(yùn)動(dòng)是直線運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于搜索噴嘴(4)的搜索位置被確定在穿過筒管(1)長軸的水平面內(nèi)，該水平面基于卷繞機(jī)構(gòu)的空間排列信息，該空間排列確定了擱在運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉(3)上的筒管(1)的被測(cè)量到的長軸實(shí)際垂直位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的方法，其特征在于至少在搜索噴嘴(4)的第二次運(yùn)動(dòng)的最后階段內(nèi)，測(cè)量搜索噴嘴(4)的口(41)到筒管(1)的距離，通過該測(cè)量，可以實(shí)現(xiàn)在搜索位置內(nèi)搜索噴嘴(4)的口(41)的更為精確的位置設(shè)定，并且排除搜索噴嘴(4)跑進(jìn)筒管(1)的可能性。
5.一種紡織機(jī)械的伺服裝置，尤其是包括至少一排帶有筒管卷繞機(jī)構(gòu)的工作站的紡紗機(jī)，所述用于卷繞的筒管的運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，而伺服裝置包括在筒管上搜索紗線末端的搜索裝置和一個(gè)定位裝置，搜索噴嘴被定位在該裝置上，并具有一個(gè)口，該噴嘴可被任意連接到壓力源上，其特征在于伺服裝置裝有確定擱在所在工作站內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉(3)上的筒管(1)的長軸垂直位置的裝置(20，42)，同時(shí)，定位裝置安有驅(qū)動(dòng)裝置(40，43)用于啟動(dòng)兩個(gè)不同方向上的搜索噴嘴(4)的兩次運(yùn)動(dòng)，并連接控制裝置用于確定搜索噴嘴(4)的口(41)的搜索位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服裝置，其特征在于定位裝置由一個(gè)平行四邊形構(gòu)成，以確保搜索噴嘴(4)的第一次運(yùn)動(dòng)，搜索噴嘴(4)以直線可調(diào)的方式安裝在定位裝置上用于搜索噴嘴(4)的第二次朝向和離開筒管(1)的運(yùn)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伺服裝置，其特征在于定位裝置包含至少兩個(gè)直線發(fā)動(dòng)機(jī)(40，43)，用于驅(qū)動(dòng)的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)(40)的輸出元件在第一個(gè)方向上連接一個(gè)平行四邊形，用于驅(qū)動(dòng)的一個(gè)發(fā)動(dòng)機(jī)(43)的輸出元件在第二個(gè)方向上連接滑動(dòng)部分，搜索噴嘴(4)安裝在該滑動(dòng)部分上。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7之一所述的伺服裝置，其特征在于用于確定筒管(1)長軸的垂直位置的裝置的第一部分(42)安裝在定位裝置上，同時(shí)該裝置的第二部分(20)安裝在所在工作站的卷繞裝置上。
9.根據(jù)權(quán)利要求5-7之一所述的伺服裝置，其特征在于用于確定筒管(1)長軸的垂直位置的裝置的第一部分(42)安裝在搜索噴嘴(4)上，并且，該裝置的第二部分(20)安裝在所在工作站的卷繞機(jī)構(gòu)上。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的伺服裝置，其特征在于確定筒管(1)長軸的垂直位置的裝置的第一部分(42)由調(diào)平元件構(gòu)成，并且該裝置的第二部分(20)由調(diào)平元件的垂直位置傳感器構(gòu)成。
11.根據(jù)權(quán)利要求5-10之一所述的伺服裝置，其特征在于伺服裝置安裝有，至少在將搜索噴嘴(4)的口(41)移到筒管(1)上的搜索位置的最后階段內(nèi)，測(cè)量搜索噴嘴(4)的口(41)到筒管(1)之間距離的裝置，同時(shí)，測(cè)量搜索噴嘴(4)的口(41)到筒管(1)之間距離的裝置連接有搜索噴嘴(4)的驅(qū)動(dòng)裝置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的伺服裝置，其特征在于至少在將搜索噴嘴(4)的口(41)升到筒管(1)上的搜索位置的最后階段內(nèi)，測(cè)量搜索噴嘴(4)的口(41)到筒管(1)之間距離的裝置安裝在搜索噴嘴(4)上。
全文摘要
一種在紡織機(jī)械的筒管上搜索紗線末端的方法，尤其是用于筒管卷繞的運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉具有獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的紡紗機(jī)，在卷繞重新開始的過程中，在紡織機(jī)械的工作站上，伺服裝置上的搜索噴嘴接近筒管并通過壓力作用將紗線末端從旋轉(zhuǎn)的筒管上吸入搜索噴嘴。在搜索噴嘴第一次運(yùn)動(dòng)時(shí)，筒管長軸的垂直位置由調(diào)平元件和傳感器探測(cè)，在探測(cè)到第一次運(yùn)動(dòng)停止后，搜索噴嘴的口固定在向筒管移動(dòng)的原始位置，根據(jù)搜索位置的搜索噴嘴的口和擱置在運(yùn)轉(zhuǎn)羅拉上的筒管的長軸位于垂直位置的筒管表面之間的預(yù)定的距離，確定搜索位置并通過搜索噴嘴不同方向上的第二次運(yùn)動(dòng)，搜索噴嘴的口進(jìn)入該位置，通過第二次運(yùn)動(dòng)，搜索噴嘴的口接近筒管的周邊到達(dá)預(yù)定距離，無論筒管直徑是多少，無需持續(xù)測(cè)量筒管的直徑。
文檔編號(hào)B65H67/08GK1899940SQ20061008863
公開日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2006年4月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年4月27日
發(fā)明者E·皮拉爾, P·波茲尼克 申請(qǐng)人:里特捷克有限公司