專利名稱：文件或片材進(jìn)給器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及文件或其它片型材料的進(jìn)給器，和進(jìn)給這種材料的方法。
背景技術(shù)：
在包含復(fù)印機(jī)、掃描儀和具有復(fù)印功能和掃描功能的多功能裝置在內(nèi)的圖像讀取裝置中，將文件從進(jìn)紙盤通過進(jìn)給路徑進(jìn)給到出紙盤的自動(dòng)送稿器(“ADF”)，廣為人知。此外，為了讀取打印在第一表面和第二表面上的文件，通過翻轉(zhuǎn)文件的前端和后端來進(jìn)給文件以便進(jìn)行雙面讀取的送稿器，也廣為人知。
圖33中示出了現(xiàn)有的能夠雙面讀取的文件進(jìn)給器中的進(jìn)給路徑。如圖所示，將文件P放置在進(jìn)紙盤100上，第一表面(第一頁)朝上。文件P通過搓紙輥101進(jìn)給到進(jìn)給路徑102中。在進(jìn)給路徑102中，文件P由恰當(dāng)設(shè)置的進(jìn)紙輥103饋入，當(dāng)文件P穿過讀取位置X時(shí)，文件P的第一表面由例如CCD或CIS等圖像讀取裝置讀取。當(dāng)傳感器檢測(cè)到文件P的后端時(shí)，已經(jīng)讀完文件P的第一表面，排紙輥104停止，文件P的后端被夾緊。
然后如圖34所示，當(dāng)排紙輥104反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，文件P被進(jìn)給到折返路徑105中。文件P從折返路徑105朝向進(jìn)給路徑102讀取位置X的上游側(cè)前進(jìn)。因此文件P的前端和后端被顛倒，文件P被翻轉(zhuǎn)。然后，文件P由進(jìn)紙輥103進(jìn)給，在文件P穿過讀取位置X時(shí)，其第二表面由圖像讀取裝置讀取。當(dāng)傳感器檢測(cè)到文件P的后端時(shí)，文件P的第二表面當(dāng)前已經(jīng)讀完，排紙輥104再次停止，文件P的后端被夾緊，然后文件P反向進(jìn)給折返路徑105。當(dāng)文件P從折返路徑105再次進(jìn)入到進(jìn)給路徑102中時(shí)，其前端和后端再次被顛倒，也就是說第一表面面向讀取位置X，文件P再次被翻轉(zhuǎn)。文件P然后被進(jìn)給到進(jìn)給路徑102上并排出到出紙盤106上，第一表面朝下。因而，文件P的第一和第二表面被讀取，文件P以與原始文件P相同的順序排出到出紙盤106上，以原始順序放置在進(jìn)紙盤100上。
搓紙輥101、進(jìn)紙輥103和排紙輥104利用電動(dòng)機(jī)傳送的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)。搓紙輥101和進(jìn)紙輥103總是沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，即沿著將文件P從進(jìn)給路徑102的上游側(cè)進(jìn)給到其下游側(cè)的方向。排紙輥104以正向和反向兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)以便沿著折返路徑105向后進(jìn)給文件P。例如，如圖34所示，當(dāng)將文件P夾緊在進(jìn)紙輥103與排紙輥104之間時(shí)，進(jìn)紙輥103的進(jìn)紙方向應(yīng)該與排紙輥104的進(jìn)紙方向相匹配。此外，當(dāng)將文件P夾緊在置于讀取位置X正下游側(cè)的進(jìn)紙輥103之間與排紙輥104之間時(shí)，進(jìn)紙輥103的進(jìn)紙方向應(yīng)該與排紙輥104的進(jìn)紙方向相匹配。因此，例如，當(dāng)分別為驅(qū)動(dòng)進(jìn)紙輥103和排紙輥104設(shè)置電動(dòng)機(jī)時(shí)，進(jìn)紙輥103總是沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，必須在預(yù)定定時(shí)改變排紙輥104的旋轉(zhuǎn)方向。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的各方面涉及用來移動(dòng)或輸送文件或其它片型材料的系統(tǒng)和方法，例如包含在成像裝置中的各種文件或紙張?zhí)幚硐到y(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明至少一些實(shí)施例的進(jìn)給器系統(tǒng)，可以包括(a)入口；(b)出口；(c)延伸在入口與出口之間的進(jìn)給路徑；和(d)沿著進(jìn)給路徑移動(dòng)文件或其它材料的進(jìn)給系統(tǒng)。這個(gè)進(jìn)給系統(tǒng)還可以包括下列部件中的一個(gè)或多個(gè)(e)從進(jìn)給路徑一部分延伸的雙向進(jìn)給路徑部；(f)將文件或其它材料從或通過入口移動(dòng)到進(jìn)給路徑的供給系統(tǒng)；(g)雙向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，將文件或其它材料沿著雙向進(jìn)給路徑部移動(dòng)；和/或(h)雙向進(jìn)給路徑進(jìn)入控制系統(tǒng)，用來控制進(jìn)入雙向進(jìn)給路徑部?？梢栽O(shè)置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)和至少供給系統(tǒng)、雙向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和/或雙向進(jìn)給路徑進(jìn)入控制系統(tǒng)之一?？梢詫Ⅱ?qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造、編程和/或修改以便控制進(jìn)給系統(tǒng)和至少供給系統(tǒng)、雙向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和/或雙向進(jìn)給路徑進(jìn)入控制系統(tǒng)之一，以使進(jìn)給系統(tǒng)的操作至少在一些情況下不依賴于其它系統(tǒng)的操作和/或以使單電動(dòng)機(jī)可用于驅(qū)動(dòng)所有的系統(tǒng)。
本發(fā)明的其它方面涉及例如在諸如成像裝置的各種文件或紙張?zhí)幚硐到y(tǒng)中進(jìn)給文件或其它片型材料的方法。這種方法可以包括(a)接收指示進(jìn)給模式的輸入，其中進(jìn)給模式包括單面進(jìn)給模式和雙面進(jìn)給模式；(b)根據(jù)指示的進(jìn)給模式，沿著入口與出口之間的進(jìn)給路徑進(jìn)給文件或其它材料。在此方法中，當(dāng)指示單面進(jìn)給模式時(shí)，文件或其它材料可以以連續(xù)方式穿過進(jìn)給路徑，當(dāng)指示雙面進(jìn)給模式時(shí)文件或其它材料可以以不連續(xù)的方式穿過進(jìn)給路徑。當(dāng)指示雙面進(jìn)給模式時(shí)，根據(jù)本發(fā)明至少一些實(shí)施例的方法還可以包括沿著雙向進(jìn)給路徑部移動(dòng)文件或其它材料，例如翻轉(zhuǎn)文件或其它材料?？梢允褂靡粋€(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)沿著進(jìn)給路徑驅(qū)動(dòng)文件或其它材料。在至少一些實(shí)施例中，單電動(dòng)機(jī)會(huì)旋轉(zhuǎn)用于沿第一旋轉(zhuǎn)方向沿著進(jìn)給路徑移動(dòng)文件或其它材料的進(jìn)紙輥，而與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。此外，該同一個(gè)單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)可以沿著進(jìn)給路徑并沿著整個(gè)系統(tǒng)的其它部分(例如沿著供給路徑或雙向進(jìn)給路徑部)移動(dòng)文件或其它材料。如果需要，該同一個(gè)單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)還可以以附加的方式或可選的方式用于控制雙向進(jìn)給路徑部的進(jìn)入。


下面將參考各實(shí)施例結(jié)構(gòu)和附圖，詳細(xì)描述本發(fā)明的各方面，其中圖1是表示根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的圖像讀取裝置外觀的透視圖；圖2是圖1所示圖像讀取裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)的側(cè)面剖視圖；圖3是表示與根據(jù)本發(fā)明至少一些實(shí)施例的裝置共同使用的控制器的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)的方框圖；圖4、5、7和8示出了根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例可能使用的第一動(dòng)力傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)；
圖6示出了根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例可能使用的行星齒輪裝置和嚙合機(jī)構(gòu)；圖9示出了根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例可能使用的第二動(dòng)力傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)；圖10至12示出了根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例可能使用的第三動(dòng)力傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)；圖13至15示出了根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例可能使用的第四動(dòng)力傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)；圖16至17示出了根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例可能使用的第五動(dòng)力傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)；圖18是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例在單面讀取模式中所執(zhí)行步驟的流程圖；圖19是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例在雙面讀取模式中所執(zhí)行步驟的流程圖；圖20是一個(gè)單面讀取模式實(shí)施例的時(shí)序圖；圖21是一個(gè)雙面讀取模式實(shí)施例的時(shí)序圖；圖22、23和25至27示意地示出在根據(jù)本發(fā)明一個(gè)單面讀取模式操作實(shí)施例中的各種圖像讀取操作；圖24示出了空轉(zhuǎn)時(shí)分離輥的一個(gè)實(shí)施例；圖28至32示意地示出了在根據(jù)本發(fā)明一個(gè)雙面讀取模式操作實(shí)施例中的各種圖像讀取操作；和圖33至34示意地示出了現(xiàn)有的雙面文件讀取系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式
I.根據(jù)至少本發(fā)明的部分實(shí)施例的系統(tǒng)和方法的總述在下面的描述中，在各種整體結(jié)構(gòu)的各部件之間具有各種連接。讀者應(yīng)該理解，除另有聲明外，這些連接總的來說可以是直接或間接的，本說明書對(duì)此不作限制。
本發(fā)明的各方面涉及例如在各種文件或片材處理系統(tǒng)中(例如在復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)、多功能裝置等的成像裝置中)移動(dòng)或傳送文件或其它片材的系統(tǒng)和方法。根據(jù)本發(fā)明的至少一些實(shí)施例的進(jìn)給器，可以包括(a)入口；(b)出口；(c)在入口與出口之間延伸的進(jìn)給路徑；和(d)用于沿著進(jìn)給路徑移動(dòng)文件或其它材料的進(jìn)給系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明至少部分實(shí)施例的進(jìn)給器還可以包括下列的一個(gè)或多個(gè)(e)從進(jìn)給路徑的一部分延伸的雙向進(jìn)給路徑部；(f)供給系統(tǒng)，將文件或其它材料從入口或通過入口移動(dòng)到進(jìn)給路徑中；(g)雙向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，沿著雙向進(jìn)給路徑部移動(dòng)文件或其它材料；和/或(h)雙向進(jìn)給路徑進(jìn)入控制系統(tǒng)，用來控制雙向進(jìn)給路徑部的進(jìn)入?？梢栽O(shè)置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用來驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)和供給系統(tǒng)、雙向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、和/或雙向進(jìn)給路徑進(jìn)入控制系統(tǒng)中的至少一個(gè)。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以被構(gòu)建、編程和/或改制以便控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和供給系統(tǒng)、雙向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、和/或雙向進(jìn)給路徑進(jìn)入控制系統(tǒng)中的至少一個(gè)，以使進(jìn)給系統(tǒng)的操作至少在一些情況下與其它系統(tǒng)的操作無關(guān)。
在根據(jù)本發(fā)明的至少一些實(shí)施例的進(jìn)給器結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)，無論電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向如何都會(huì)沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)包含在進(jìn)給系統(tǒng)中的進(jìn)紙輥。而且，在至少一些實(shí)施例結(jié)構(gòu)中，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括單電動(dòng)機(jī)，用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)和至少供給系統(tǒng)、雙向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、和/或雙向進(jìn)給路徑進(jìn)入控制系統(tǒng)之一(在某些情況下是上述全部)。
根據(jù)本發(fā)明至少一些實(shí)施例的進(jìn)給系統(tǒng)可以包括各種不同的掃描模式，例如單面掃描模式和雙面掃描模式。進(jìn)給系統(tǒng)可以在雙面掃描模式下以不連續(xù)的方式移動(dòng)文件或其它材料通過進(jìn)給路徑，但是也可以在單面掃描模式下以連續(xù)的、不停止的方式在進(jìn)給路徑上移動(dòng)文件或其它材料。
本發(fā)明的其它方面涉及例如在各種文件或片材處理系統(tǒng)(如成像裝置)中進(jìn)給文件或其它片狀材料的方法。該方法可以包括(a)接收指示進(jìn)給模式的輸入，其中可獲得的進(jìn)給模式包括至少單面進(jìn)給模式和雙面進(jìn)給模式；和(b)根據(jù)指示的進(jìn)給模式，沿著入口與出口之間的進(jìn)給路徑進(jìn)給文件或其它片材。在該方法中，當(dāng)指示單面進(jìn)給模式時(shí)，文件或其它片材以連續(xù)方式在進(jìn)給路徑中移動(dòng)，而當(dāng)指示雙面進(jìn)給模式時(shí)，文件或其它片材以不連續(xù)方式在進(jìn)給路徑中移動(dòng)。當(dāng)指示雙面進(jìn)給路徑模式時(shí)，該方法還可以包括沿著雙向進(jìn)給路徑部移動(dòng)文件或其它材料以便例如將其上下顛倒和/或?qū)⑵淝岸撕秃蠖祟嵉埂?br> 可以使用一個(gè)或多個(gè)電動(dòng)機(jī)沿著進(jìn)給路徑移動(dòng)文件或其它材料。在根據(jù)本發(fā)明至少一些實(shí)施例的方法中，單電動(dòng)機(jī)無論其旋轉(zhuǎn)方向如何都會(huì)沿第一旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)用來沿著進(jìn)給路徑移動(dòng)文件或其它材料的多個(gè)進(jìn)紙輥。附加地或可選地，根據(jù)本發(fā)明的至少一些實(shí)施例，該同一個(gè)單電動(dòng)機(jī)可以沿著進(jìn)給路徑和沿著整個(gè)進(jìn)給器系統(tǒng)的其它部分移動(dòng)文件或其它材料，例如沿著雙向進(jìn)給路徑部和/或沿著片材供給路徑(例如從供給托盤或進(jìn)給路徑的入口位置)。
根據(jù)本發(fā)明至少一些實(shí)施例的方法，還可以包括根據(jù)輸入指示是選擇了單面進(jìn)給模式還是選擇了雙面進(jìn)給模式，控制從進(jìn)給路徑延伸的雙向進(jìn)給路徑部的進(jìn)入(例如，當(dāng)指示雙面進(jìn)給模式時(shí)允許進(jìn)入雙向進(jìn)給路徑部，當(dāng)指示單面進(jìn)給模式時(shí)不允許進(jìn)入到雙向進(jìn)給路徑中)。如果需要，可以在單電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力作用下驅(qū)動(dòng)在沿著進(jìn)給路徑(或者沿著其它指示的區(qū)域)進(jìn)給文件或其它材料中所使用的結(jié)構(gòu)，和在控制進(jìn)入雙向進(jìn)給路徑中所使用的結(jié)構(gòu)。
考慮到上述對(duì)本發(fā)明各實(shí)施例和各方面進(jìn)行了概述，后面將詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的進(jìn)給器系統(tǒng)和方法的各個(gè)具體實(shí)施例。
II.根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例系統(tǒng)和方法的詳細(xì)描述下面將參考附圖詳細(xì)描述本發(fā)明的各個(gè)實(shí)施例。雖然本發(fā)明的主要以術(shù)語“文件”或紙件進(jìn)給系統(tǒng)或方法進(jìn)行描述，但是本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)該清楚本發(fā)明的各方面和特征當(dāng)然可以應(yīng)用到更廣泛的進(jìn)給系統(tǒng)和方法中，包括進(jìn)給其它片狀材料，例如塑料(例如幻燈片)、纖維材料、金屬、柔性片材等等。
圖1中示出了至少根據(jù)本發(fā)明部分實(shí)施例所述的圖像讀取裝置1，圖2示出了圖像讀取裝置1的主要內(nèi)部結(jié)構(gòu)。圖像讀取裝置1可以設(shè)置成用來讀取文件的圖像讀取器，例如復(fù)印機(jī)、傳真機(jī)、掃描儀、多功能裝置(MFD)等等。
如圖1和圖2所示，本實(shí)施例的圖像讀取裝置1設(shè)有作為平板掃描儀(FBS)的文件放置臺(tái)2，和包括文件自動(dòng)進(jìn)給器3(ADF)的文件蓋4。文件蓋4連接在文件放置臺(tái)2上，通過后面的鉸鏈可以打開和關(guān)閉文件蓋4。
操作面板5設(shè)置在文件放置臺(tái)2的前面。操作面板5包括各種鍵11和液晶顯示器(LCD)12。用戶通過使用操作面板5輸入預(yù)期的指令，例如表示開始讀取文件的“開始”，和指示停止讀取的“停止”。可以通過按下鍵11輸入這些指令。圖像讀取裝置1除了通過操作面板5輸入的指令進(jìn)行操作外，還可以在通過與計(jì)算機(jī)連接的打印機(jī)或掃描儀驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的指令下進(jìn)行操作。
如圖2所示，臺(tái)板玻璃20、21布置在文件放置臺(tái)2頂面與文件蓋4相對(duì)的位置。當(dāng)打開文件蓋4時(shí)，臺(tái)板玻璃20、21作為文件放置臺(tái)2的頂面而露出。當(dāng)關(guān)閉文件蓋4時(shí)，包括臺(tái)板玻璃20、21的文件放置臺(tái)2的頂面完全被蓋住。圖像讀取單元22構(gòu)建在或以其它方式連接在文件放置臺(tái)2中以便面向臺(tái)板玻璃20、21。
當(dāng)圖像讀取裝置1用作FBS時(shí)，將文件放置在臺(tái)板玻璃20上。臺(tái)板玻璃20例如由透明玻璃板制成。文件放置臺(tái)2頂部的中央部設(shè)有開口，臺(tái)板玻璃20通過此開口露出。臺(tái)板玻璃20從開口中露出的區(qū)域是FBS中的掃描區(qū)域。
當(dāng)使用圖像讀取裝置1的ADF3時(shí)，臺(tái)板玻璃21位于讀取位置。臺(tái)板玻璃21例如由透明玻璃板制成。文件放置臺(tái)2的讀取位置設(shè)有開口，臺(tái)板玻璃21通過此開口露出。從開口中露出的臺(tái)板玻璃21根據(jù)圖像讀取單元22沿主讀取方向的的長(zhǎng)度向后延伸或沿圖像讀取裝置1的深度方向延伸。
定位部件23插入到臺(tái)板玻璃20和21之間。本實(shí)施例的定位部件23是例如與臺(tái)板玻璃21以相同程度向后延伸或沿圖像讀取裝置1深度方向延伸的長(zhǎng)形平板。定位部件23可以用作參考點(diǎn)，用于在FBS中將文件放置在臺(tái)板玻璃20上。因而，定位部件23的頂面上可以帶有表明各種不同文件尺寸的中間位置和兩側(cè)位置的標(biāo)記，例如信紙尺寸(letter size)，A4和B5。定位部件23的頂面還可以設(shè)有導(dǎo)向表面，捕獲沿臺(tái)板玻璃21移動(dòng)的文件的前端并將其轉(zhuǎn)向，因此將文件送回到ADF3中。
圖像讀取單元22是圖像傳感器，通過臺(tái)板玻璃20和21將光源的光照射到文件上，將從文件上反射的光聚焦在光感受器上并將反射光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。作為圖像讀取單元22，可以使用接觸式圖像傳感器(CIS)，電荷耦合裝置(CCD)圖像傳感器，和/或其它預(yù)期類型的圖像傳感器。圖像讀取單元22設(shè)置在臺(tái)板玻璃20、21的下面以便例如可以通過作為掃描機(jī)構(gòu)的皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)往復(fù)移動(dòng)。例如，可以將來自托架馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給圖像讀取單元22，然后可平行于臺(tái)板玻璃20、21往復(fù)移動(dòng)圖像讀取單元22。
本實(shí)施例裝置1的文件蓋4設(shè)有ADF3，從進(jìn)紙托盤30(文件放置部)通過文件進(jìn)給路徑32將文件連續(xù)進(jìn)給到出紙托盤31(文件排出部)。在利用ADF3的進(jìn)給過程中，當(dāng)文件穿過臺(tái)板玻璃21上的讀取位置時(shí)，設(shè)置在臺(tái)板玻璃21下方的圖像讀取單元22掃描文件上的圖像。
如圖1和2所示，文件蓋4設(shè)有進(jìn)紙托盤30和出紙托盤31，二者豎直布置在此實(shí)施例結(jié)構(gòu)中以使進(jìn)紙托盤30放置在出紙托盤32上。由ADF3讀取的文件放置在進(jìn)紙托盤30上。如果需要，可以將待讀取的堆疊文件放置在輸入托盤30上，第一面朝上放置，前端插入在文件進(jìn)給路徑32中。在該實(shí)施例中通過向下彎折進(jìn)給托盤30面向裝置1后面的一側(cè)而設(shè)置防護(hù)壁26。防護(hù)壁26的底端連接文件蓋4的頂面。防護(hù)壁26保護(hù)出紙托盤31上的文件不會(huì)在文件蓋4相對(duì)于文件放置臺(tái)2打開時(shí)從其上滑掉(以及滑落在圖像讀取裝置1的后面)。切口部27形成在ADF3殼體的一部分上，位于進(jìn)紙托盤30的底部，面向裝置1的前面。通過該切口部27，用戶可以從裝置1前面看到排出到出紙托盤31上的文件。小尺寸的文件可以完全由進(jìn)紙托盤30遮蓋，因此對(duì)于用戶來說很難從圖像讀取裝置1的前面確認(rèn)這種小文件的存在。然而，通過設(shè)置切口部27，進(jìn)紙托盤30與排紙托盤31之間的空間是敞開的，這樣特別對(duì)檢查和確認(rèn)小尺寸文件的存在非常有利。
在該實(shí)施例結(jié)構(gòu)中的排紙托盤31布置在進(jìn)紙托盤31的下面，從進(jìn)紙托盤30上豎直離開，出紙托盤31與文件蓋4的頂面整體形成。已經(jīng)經(jīng)歷讀取程序的文件從ADF3中排出，并保持與進(jìn)紙托盤30上的堆疊文件(如果有)分開，并保持在出紙托盤31上，其第一表面向下?？尚纬稍谘b置1前面和后面的出紙托盤31的側(cè)部28，朝向出紙托盤31的兩側(cè)向上傾斜。當(dāng)從出紙托盤31中去除排出的文件時(shí)，可以從上方按壓文件，并沿著側(cè)部28的傾斜表面滑動(dòng)。因而，側(cè)部28便于從排紙托盤31去除文件。
如圖2所示，文件進(jìn)給路徑32在垂直剖面圖中基本上為水平的“U”形形狀，形成在ADF3中以便通過臺(tái)板玻璃21上的讀取位置連接進(jìn)紙托盤30和出紙托盤31。文件進(jìn)給路徑32由各種結(jié)構(gòu)部件連續(xù)地形成，例如ADF主體、導(dǎo)板和導(dǎo)肋，且進(jìn)給路徑32具有文件可以穿過的寬度。進(jìn)紙托盤30和出紙托盤31豎直布置，文件進(jìn)給路徑32形成以便連接托盤，在垂直剖面中基本成水平的“U”形。利用該結(jié)構(gòu)，ADF3在寬度上減少并因此在整個(gè)尺寸上減小。
文件進(jìn)給路徑32具有水平的“U”形形狀，從進(jìn)紙托盤30延伸到文件蓋4的一端(圖2中的左側(cè))，向下彎曲以便倒轉(zhuǎn)其進(jìn)紙路徑，到達(dá)臺(tái)板玻璃21上的讀取點(diǎn)，并從讀取位置延伸到出紙托盤31。文件進(jìn)給路徑32主要由三個(gè)部分構(gòu)成上部32A，彎曲部32B，和下部32C。上部32A和下部32C是“U”形形狀的上下的直線部分，彎曲部32B是彎曲的以連接地連接上部32A和下部32C。文件進(jìn)給路徑32用于使用ADF3對(duì)文件進(jìn)行單面讀取和雙面讀取。
文件進(jìn)給路徑32包括將來自輸入托盤30的文件供給文件進(jìn)給路徑32的供給部件，和用來將供給文件進(jìn)給路徑32的文件進(jìn)給到輸出托盤31上的進(jìn)給部件。在該實(shí)施例結(jié)構(gòu)中，在文件進(jìn)給路徑32上，供給部件是指搓紙輥33和分離輥34，進(jìn)給部件是指進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D和如圖2所示與它們壓緊接觸的壓緊輥37。當(dāng)然在不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)還可以使用其它供給部件和進(jìn)給部件結(jié)構(gòu)。來自電動(dòng)機(jī)67(圖3，驅(qū)動(dòng)源)的動(dòng)力傳遞給構(gòu)成進(jìn)給部件一部分的每個(gè)驅(qū)動(dòng)輥。后面將更加詳細(xì)地描述用于各種輥的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
如圖2所示，搓紙輥33和分離輥34布置在文件進(jìn)給路徑32最上游側(cè)附近。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)的搓紙輥33可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在臂29一個(gè)端部，臂29的底端由支撐分離輥34的軸111支撐(圖9)。分離輥34沿紙張進(jìn)給方向離開搓紙輥33可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，以便與文件進(jìn)給路徑32的相對(duì)面接觸。將來自電動(dòng)機(jī)67的驅(qū)動(dòng)力傳遞給旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的搓紙輥33和分離輥34。將來自電動(dòng)機(jī)67的驅(qū)動(dòng)力進(jìn)一步傳遞給豎直移動(dòng)的臂29。本實(shí)施例中的搓紙輥33和分離輥34具有相同尺寸的直徑，以相同的圓周速度被驅(qū)動(dòng)?？梢栽诜蛛x輥34的相反位置上設(shè)置分離墊以便與分離輥34的輥面按壓接觸并在摩擦作用下分離文件。
進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D布置在文件進(jìn)給路徑32的不同位置上。在該實(shí)施方式中，進(jìn)紙輥35A布置在分離輥34的正下游側(cè)，進(jìn)紙輥35B布置在文件進(jìn)給路徑32的上部32A，進(jìn)紙輥35C布置在文件進(jìn)給路徑32的下部32C，讀取位置的正上游側(cè)，進(jìn)紙輥35D布置在文件進(jìn)給路徑32的下部32C，讀取位置的正下游側(cè)。進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D的布置只是出于解釋的目的，進(jìn)紙輥的數(shù)量及其布置在必要可以變化。
面向各個(gè)進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D設(shè)置壓緊輥37。每個(gè)壓緊輥37被彈性推動(dòng)(例如使用彈簧)，并與其各個(gè)進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D的輥面按壓接觸。當(dāng)每個(gè)進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D旋轉(zhuǎn)時(shí)，其各個(gè)壓緊輥37同時(shí)旋轉(zhuǎn)。以此方式，文件按壓接觸每個(gè)進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D，其旋轉(zhuǎn)力被傳遞從而傳遞或移動(dòng)文件。
排紙輥36靠近文件進(jìn)給路徑32的最下游側(cè)布置。像進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D的情況一樣，將來自電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力傳遞給排紙輥36，排紙輥36旋轉(zhuǎn)。面向排紙輥36同樣設(shè)有壓緊輥37，該壓緊輥37由彈簧彈性推動(dòng)并與排紙輥36按壓接觸。
雙向進(jìn)給路徑39(也稱為“折返”路徑)連接在文件進(jìn)給路徑32的下部32C中的連接位置38。雙向進(jìn)給路徑39用于雙面讀取，其被設(shè)計(jì)為將已經(jīng)掃描了第一面的文件的前端和后端顛倒，并從讀取位置的下游側(cè)的文件再送到讀取位置的上游側(cè)。雙向進(jìn)給路徑39從連接位置38傾斜向上延伸到輸入托盤30的上側(cè)，與文件進(jìn)給路徑32的上部32A相交。從上部32A與雙向進(jìn)給路徑39的交叉位置40進(jìn)給的文件，返回到文件進(jìn)給路徑32。
該實(shí)施例結(jié)構(gòu)中的雙向進(jìn)給路徑39的末端41，朝向ADF3的頂面開放。文件支撐部42從雙向進(jìn)給路徑39的末端41到輸入托盤30連續(xù)形成。將文件支撐部42設(shè)計(jì)成支撐從雙向進(jìn)給路徑39的末端41排出的文件，形成本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中搓紙輥33和分離輥34上方ADF的上蓋6(圖1)。上蓋6形成以覆蓋包括搓紙輥33和分離輥34的整個(gè)ADF3，上蓋6能夠打開和關(guān)閉。在本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中構(gòu)成上蓋6的文件支撐部42，從搓紙輥33上方的末端41朝向輸入托盤30延伸。因而，在雙面讀取中，進(jìn)入到雙向進(jìn)給路徑39中并從末端41伸出ADF3的文件，支撐在文件支撐部42上，并不會(huì)向下拖到放置在輸入托盤30的搓紙位置的下游側(cè)。此外，通過打開上蓋6，ADF3中的文件進(jìn)給路徑32和雙向進(jìn)給路徑39部分露出，可以進(jìn)行例如清理夾紙等維護(hù)工作。
雙向進(jìn)紙輥43布置在本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中雙向進(jìn)給路徑39朝向末端41的交叉位置40的正下游側(cè)。當(dāng)將來自電動(dòng)機(jī)67的驅(qū)動(dòng)力傳遞給雙向進(jìn)紙輥43時(shí)，雙向進(jìn)紙輥43沿正向和反向兩個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。壓緊輥44面向雙向進(jìn)紙輥43布置。壓緊輥44例如通過其軸上的彈簧彈性推動(dòng)以便按壓接觸雙向進(jìn)紙輥43的輥面，并跟隨雙向進(jìn)紙輥43的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。利用壓緊輥44將文件擠靠在雙向進(jìn)紙輥43上，并將雙向進(jìn)紙輥43的旋轉(zhuǎn)傳遞給文件。雙向進(jìn)紙輥43和壓緊輥44用作沿兩個(gè)方向進(jìn)給文件的雙向進(jìn)給部件。
在本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中，連接到文件進(jìn)給路徑32的讀取位置下游側(cè)上的連接位置38的雙向進(jìn)給路徑39，與文件進(jìn)給路徑32的上部32A交叉，雙向進(jìn)紙輥43設(shè)置在朝向末端41的交叉位置40。然而，如果有必要或需要，也可以改變雙向進(jìn)給路徑39的進(jìn)給路線，例如只要將雙向進(jìn)給路徑39連接到文件進(jìn)給路徑32上的特定位置以便將從讀取位置下游側(cè)進(jìn)給的文件的前端和后端顛倒并將文件返回到讀取位置的上游側(cè)即可。
如圖2所示，用來將文件引導(dǎo)到恰當(dāng)進(jìn)給路徑中的導(dǎo)向活板46和47，布置在交叉位置40上。導(dǎo)向活板46可在其軸上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)向活板46具有大致的三角形形狀，其端部伸出到交叉位置40。雖然在圖2中只示出了一個(gè)導(dǎo)向活板46，但是如果需要也可以沿著文件進(jìn)給路徑32的寬度間隔設(shè)置幾個(gè)導(dǎo)向活板46，這些多個(gè)導(dǎo)向活板46可以一起樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
該實(shí)施例結(jié)構(gòu)中的導(dǎo)向活板46可以從如圖2所示的位置向上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)整導(dǎo)向活板46以使其，例如在接觸文件進(jìn)給路徑32或雙向進(jìn)給路徑39的導(dǎo)向部件時(shí)，不應(yīng)該從如圖2所示的位置向下轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)將導(dǎo)向活板46放置在如圖2所示的位置時(shí)，在交叉位置40，文件進(jìn)給路徑32從輸入托盤30(圖中的右側(cè))延伸到讀取位置(圖中的左側(cè))，但關(guān)閉從文件進(jìn)給路徑32到雙向進(jìn)給路徑39的連接位置38(圖中的下側(cè))的進(jìn)給路徑。利用這種結(jié)構(gòu)，從文件進(jìn)給路徑32的輸入托盤30到達(dá)交叉位置40的文件可以轉(zhuǎn)到文件進(jìn)給路徑32的讀取位置，并被調(diào)整為轉(zhuǎn)到雙向進(jìn)給路徑39的連接位置38。此外，從雙向進(jìn)給路徑39的末端41(圖中的上側(cè))到達(dá)交叉位置40的文件，可以轉(zhuǎn)到文件進(jìn)給路徑32的讀取位置，并被調(diào)整為轉(zhuǎn)到雙向進(jìn)給路徑39的連接位置38。
當(dāng)沿圖中向上方向轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)向活板46時(shí)，從雙向進(jìn)給路徑39的連接位置38到末端41的路徑延伸，而從雙向進(jìn)給路徑39的連接位置38到文件進(jìn)給路徑32的讀取位置的進(jìn)給路徑關(guān)閉。利用該結(jié)構(gòu)，從雙向進(jìn)給路徑39的連接位置38到交叉位置40的文件可以到達(dá)雙向進(jìn)給路徑39的末端41，在那里調(diào)整其轉(zhuǎn)到文件進(jìn)給路徑32的讀取位置。
當(dāng)文件接觸導(dǎo)向活板46時(shí)由導(dǎo)向活板46轉(zhuǎn)換進(jìn)給路徑。在該實(shí)施例結(jié)構(gòu)中偏置導(dǎo)向活板46使其布置在如圖2所示的位置(例如在其自身重力下或者例如在彈簧等彈性部件的彈力作用下)。在雙向進(jìn)給路徑39上從連接位置38進(jìn)給到交叉位置40的文件與導(dǎo)向活板46接觸，導(dǎo)向活板46沿圖中向上方向轉(zhuǎn)動(dòng)。相反，當(dāng)文件從末端41進(jìn)給到雙向進(jìn)給路徑39上的交叉位置40時(shí)，接觸導(dǎo)向活板46。然而，當(dāng)調(diào)整導(dǎo)向活板46以使其不會(huì)從如圖2所示的位置向下移動(dòng)時(shí)，通過導(dǎo)向活板46將文件引導(dǎo)至文件進(jìn)給路徑32的上部32A，并再次到達(dá)讀取位置。導(dǎo)向活板46可以具有這樣的形狀，即使導(dǎo)向活板46通過與在雙向進(jìn)給路徑39上從連接位置38進(jìn)給到交叉位置40的文件接觸而簡(jiǎn)單地改變其位置，將從雙向進(jìn)給路徑39的末端41進(jìn)給到交叉位置40的文件引導(dǎo)到文件進(jìn)給路徑32。只要將導(dǎo)向活板46設(shè)計(jì)成通過接觸文件而改變其位置，則不需要將電動(dòng)機(jī)67(或其它動(dòng)力源)的動(dòng)力提供給導(dǎo)向活板46來改變其位置，因而導(dǎo)向活板46可以具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，如果需要，可以在不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)通過動(dòng)力連接可選擇地移動(dòng)導(dǎo)向活板46。
導(dǎo)向活板47可以在其軸上樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。導(dǎo)向活板47具有大致的三角形形狀，其端部伸出到交叉位置40。雖然在圖2中只示出了一個(gè)導(dǎo)向活板47，但是如果需要也可以沿著文件進(jìn)給路徑32的寬度間隔設(shè)置幾個(gè)導(dǎo)向活板47，這些多個(gè)導(dǎo)向活板47可以一起樞軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
導(dǎo)向活板47可以從圖2所示的位置向上轉(zhuǎn)動(dòng)。調(diào)整導(dǎo)向活板47以使其，例如在與文件進(jìn)給路徑32或雙向進(jìn)給路徑39的導(dǎo)向部件接觸時(shí)，不會(huì)從如圖2所示的位置向右移動(dòng)。當(dāng)將導(dǎo)向活板47放置在如圖2所示的位置時(shí)，從雙向進(jìn)給路徑39的末端41到文件進(jìn)給路徑32的讀取位置的進(jìn)給路徑延伸，而從雙向進(jìn)給路徑39的連接位置38到文件進(jìn)給路徑32的輸入托盤30的進(jìn)給路徑關(guān)閉。因此，已從雙向進(jìn)給路徑39末端41達(dá)到交叉位置40的文件，可以轉(zhuǎn)到文件進(jìn)給路徑32的讀取位置，并被調(diào)整使得不會(huì)轉(zhuǎn)到輸入托盤30。此外，已從雙向進(jìn)給路徑39的連接位置38到達(dá)交叉位置40的文件，可以轉(zhuǎn)到雙向進(jìn)給路徑39的末端41，并被調(diào)整使其不會(huì)轉(zhuǎn)到文件進(jìn)給路徑32的輸入托盤30。
當(dāng)導(dǎo)向活板47從如圖所示的位置向上轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，文件進(jìn)給路徑32從輸入托盤30連接到讀取位置，從文件進(jìn)給路徑32的輸入托盤30到雙向進(jìn)給路徑39末端41的進(jìn)給路徑關(guān)閉。因此，已從文件進(jìn)給路徑32的輸入托盤30達(dá)到交叉位置40的文件，可以轉(zhuǎn)到文件進(jìn)給路徑32的讀取位置，并被調(diào)整為使其不會(huì)轉(zhuǎn)到雙向進(jìn)給路徑39的末端41。
當(dāng)文件接觸導(dǎo)向活板47時(shí)由導(dǎo)向活板47轉(zhuǎn)換進(jìn)給路徑。偏置導(dǎo)向活板47使其例如在其自身重力下或者例如在彈簧等彈性部件的推力作用下，布置在如圖2所示的位置。文件進(jìn)給路徑32的輸入托盤30進(jìn)給的文件與導(dǎo)向活板47接觸，以使導(dǎo)向活板47沿圖中向上的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)文件從雙向進(jìn)給路徑39的連接位置38到達(dá)交叉位置40與導(dǎo)向活板47接觸時(shí)，文件由導(dǎo)向活板47引導(dǎo)并轉(zhuǎn)到雙向進(jìn)給路徑39的末端41，因?yàn)閷?dǎo)向活板47被調(diào)整以使其不會(huì)從如圖2所示的位置向右移動(dòng)。導(dǎo)向活板47可以具有這樣的形狀，即使導(dǎo)向活板47通過與從輸入托盤30進(jìn)給到交叉位置40的文件接觸而簡(jiǎn)單地改變其位置，并引導(dǎo)在雙向進(jìn)給路徑39上從連接位置38朝向雙向進(jìn)給路徑39的末端41進(jìn)給到交叉位置40的文件。只要將導(dǎo)向活板47設(shè)計(jì)成通過接觸來自輸入托盤30的文件而改變其位置，則不需要將電動(dòng)機(jī)67(或其它動(dòng)力源)的動(dòng)力提供給導(dǎo)向活板47來改變其位置，因而導(dǎo)向活板47可以具有簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)。當(dāng)然，如果需要，可以在不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)通過動(dòng)力連接可選擇地移動(dòng)導(dǎo)向活板47。
如圖2所示，導(dǎo)向活板50布置在連接位置38上。布置導(dǎo)向活板50以使其可以在文件進(jìn)給路徑32與雙向進(jìn)給路徑39交叉的位置轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)將來自電動(dòng)機(jī)67的動(dòng)力傳遞給導(dǎo)向活板50時(shí)，導(dǎo)向活板50從如圖2所示的位置向下移動(dòng)。調(diào)整導(dǎo)向活板50以使其與文件進(jìn)給路徑32或雙向進(jìn)給路徑39的導(dǎo)向部件接觸時(shí)，從如圖2所示的位置向上轉(zhuǎn)動(dòng)，向下轉(zhuǎn)動(dòng)以將文件引導(dǎo)到雙向進(jìn)給路徑39并進(jìn)一步向下。當(dāng)將導(dǎo)向活板50放置在如圖2所示的位置時(shí)，文件進(jìn)給路徑32從讀取位置(圖中的左側(cè))延伸到連接位置38處的輸出托盤31(圖中的右側(cè))。因而，穿過讀取位置的文件被引導(dǎo)穿過文件進(jìn)給路徑32的下部32C朝向輸出托盤31。當(dāng)導(dǎo)向活板50從如圖2所示的位置向下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，進(jìn)給路徑從文件進(jìn)給路徑32的下部32C的讀取位置的下游側(cè)到雙向進(jìn)給路徑39延伸。通過該路徑，已經(jīng)穿過讀取位置的文件被引導(dǎo)進(jìn)入到雙向進(jìn)給路徑39中。以此方式布置導(dǎo)向活板50以在連接位置38將文件引導(dǎo)到輸出托盤31或雙向進(jìn)給路徑39中。雖然在圖2中只示出了一個(gè)導(dǎo)向活板50，但是如果需要也可以沿著文件進(jìn)給路徑32的寬度間隔設(shè)置幾個(gè)導(dǎo)向活板50，這些導(dǎo)向活板50可以一起旋轉(zhuǎn)。
如圖2所示，可以沿著文件進(jìn)給路徑32和雙向進(jìn)給路徑39設(shè)置用于檢測(cè)文件傳送的多個(gè)傳感器。在所示實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中，文件進(jìn)給路徑32包括分別位于分離輥34上游側(cè)和下游側(cè)上的第一前傳感器52和第二前傳感器53，和讀取位置正上游側(cè)的后傳感器54。雙向進(jìn)給路徑39包括連接位置38與交叉位置40之間的雙向進(jìn)紙傳感器55。雖然在所示的實(shí)施例中，這些傳感器是所謂的光學(xué)傳感器，檢測(cè)出現(xiàn)在文件進(jìn)給路徑32或雙向進(jìn)給路徑39上作為接通/斷開的光遮斷器的傳感元件的動(dòng)作，在不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)還可以使用其它類型的傳感器或不同類型傳感器的結(jié)合。
當(dāng)將文件放置在輸入托盤30中時(shí)，打開第一前傳感器52。通過接通/斷開第一前傳感器52，可以檢測(cè)輸入托盤30中是否存在文件。第二前傳感器53布置在分離輥34正下游側(cè)，并被配置成通過接通/斷開檢測(cè)在文件進(jìn)給路徑32中進(jìn)給的文件的前端和后端。例如，在第二前傳感器53檢測(cè)到文件的后端之后，例如可利用編碼器或電動(dòng)機(jī)67的步數(shù)，通過監(jiān)控進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D的轉(zhuǎn)數(shù)來確定文件的前端和后端在文件進(jìn)給路徑32上的位置。
后傳感器54布置在讀取位置的正上游側(cè)，并配置成可以通過接通/斷開檢測(cè)在文件進(jìn)給路徑32中進(jìn)給的文件的前端和后端。在后傳感器54檢測(cè)到文件的前端或后端之后，例如利用編碼器或電動(dòng)機(jī)67的步數(shù)，通過監(jiān)控進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D的轉(zhuǎn)數(shù)確定文件的前端或后端是否已經(jīng)到達(dá)讀取位置?；诤髠鞲衅?4的信號(hào)控制圖像讀取單元22讀取圖像。當(dāng)文件的前端已經(jīng)到達(dá)讀取位置時(shí)開始讀取圖像，當(dāng)后端已經(jīng)到達(dá)讀取位置時(shí)結(jié)束。
將雙向進(jìn)紙傳感器55布置在連接位置38與雙向進(jìn)給路徑39的交叉位置40之間，并配置成檢測(cè)在雙向進(jìn)給路徑39中進(jìn)給的文件的前端或后端。例如，在雙向進(jìn)紙傳感器55檢測(cè)到文件的后端之后，例如利用編碼器或電動(dòng)機(jī)67的步數(shù)，通過監(jiān)控進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D的轉(zhuǎn)數(shù)確定文件的后端是否已經(jīng)通過交叉位置40。雙向進(jìn)紙傳感器55布置在相對(duì)于進(jìn)給方向的上游側(cè)處比較靠近雙向進(jìn)紙輥43的位置。因而，可以提高檢測(cè)文件后端的精度。
圖3示出了可用于圖像讀取裝置1的控制器60的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)。該實(shí)施例的控制器60不僅控制ADF3的操作，還控制整個(gè)圖像讀取裝置1。控制器60構(gòu)造成主要包括CPU61、ROM62、RAM63和EEPROM(電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)64的微型計(jì)算機(jī)，并且通過總線65連接到ASIC(專用集成電路)。
ROM62存儲(chǔ)用于控制圖像讀取裝置1和ADF3各項(xiàng)操作的各種程序。RAM63用作暫時(shí)存儲(chǔ)CPU61用來執(zhí)行程序的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)區(qū)域或工作區(qū)域。EEPROM64是用于存儲(chǔ)各種即使在切斷電源時(shí)也應(yīng)該保持的設(shè)置和標(biāo)志的存儲(chǔ)區(qū)域。
ASIC66遵照CPU61的命令，產(chǎn)生相位激勵(lì)以為電動(dòng)機(jī)67通電，把信號(hào)提供給電動(dòng)機(jī)67的驅(qū)動(dòng)電路68，通過驅(qū)動(dòng)電路68為電動(dòng)機(jī)67通電，并控制電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)施例的電動(dòng)機(jī)67可以沿正向和反向旋轉(zhuǎn)，將驅(qū)動(dòng)力供給搓紙輥33、分離輥34、進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D、排紙輥36、雙向進(jìn)紙輥43和導(dǎo)向活板50。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中的電動(dòng)機(jī)67是ADF3中的唯一驅(qū)動(dòng)力。
使用驅(qū)動(dòng)電路68驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)67。驅(qū)動(dòng)電路68接收來自ASIC66的輸出信號(hào)，并產(chǎn)生電信號(hào)以旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)67。接收電信號(hào)，電動(dòng)機(jī)67沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)力通過動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70、110、120、150、170傳遞給搓紙輥33、分離輥34、進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D、排紙輥36、雙向進(jìn)紙輥43和導(dǎo)向活板50，后面會(huì)更加詳細(xì)地描述。
將ASIC66連接到圖像讀取單元22上，讀取利用ADF3進(jìn)給到讀取位置上的文件圖像。圖像讀取單元22根據(jù)存儲(chǔ)在ROM62中的控制程序讀取文件上的圖像。以幾種操作模式往復(fù)移動(dòng)圖像讀取單元22的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(未示出)也通過ASIC66的輸出信號(hào)下操作。
第一前傳感器52、第二前傳感器53、后傳感器54和雙向進(jìn)紙傳感器55連接到ASIC66上。CPU61接收來自這些傳感器的接通/斷開信號(hào)，并指示ASIC66輸出特定的輸出信號(hào)，并根據(jù)存儲(chǔ)在ROM62中的控制程序啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)67和圖像讀取單元22。
ASIC66還連接到搓紙螺線管88和雙向(或“折返”)螺線管(“SB螺線管”)161上。CPU61指示ASIC66在給定定時(shí)輸出輸出信號(hào)并啟動(dòng)搓紙螺線管88和SB螺線管161。
后面描述從電動(dòng)機(jī)67到搓紙輥33、分離輥34、進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D、排紙輥36、雙向進(jìn)紙輥43和導(dǎo)向活板50的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。分離輥34、進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D、排紙輥36、雙向進(jìn)紙輥43和導(dǎo)向活板50沿著文件進(jìn)給路徑32的寬度延展。分離輥34、進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D、排紙輥36、雙向進(jìn)紙輥43和導(dǎo)向活板50在文件進(jìn)給路徑32寬度內(nèi)分別布置在各自的軸上。各個(gè)輥可以沿其軸的整個(gè)長(zhǎng)度沿軸向方向設(shè)置，并且/或者各個(gè)軸可以間隔且共軸地沿文件進(jìn)給路徑32寬度設(shè)有多個(gè)輥。在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)可以設(shè)置任何數(shù)量和組合的軸和輥。
如圖1所示，在本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中設(shè)置在文件蓋4頂面上的ADF3，包括文件進(jìn)給路徑32和每個(gè)輥。電動(dòng)機(jī)67和將動(dòng)力傳遞給每個(gè)輥的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，都容納在ADF3的殼體中。電動(dòng)機(jī)67和動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于文件進(jìn)給路徑32設(shè)置在ADF3的一端。分離輥34、進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D、排紙輥36、雙向進(jìn)紙輥43和導(dǎo)向活板50的每個(gè)軸的一端設(shè)有從動(dòng)齒輪。當(dāng)將來自電動(dòng)機(jī)67的驅(qū)動(dòng)力通過其各個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞給每個(gè)從動(dòng)齒輪時(shí)，每個(gè)輥被驅(qū)動(dòng)。在此實(shí)施例結(jié)構(gòu)中，電動(dòng)機(jī)67、每個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和設(shè)置在分離輥34、進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D、排紙輥36、雙向進(jìn)紙輥43和導(dǎo)向活板50的每個(gè)軸一端上的從動(dòng)齒輪容納在ADF3殼體后面的空間7中(參見圖1)。除非另有說明，下面所述的每個(gè)齒輪都是在圓周上具有與軸平行的輪齒的正齒輪(盡管在不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)也可以使用其它的齒輪組件和傳動(dòng)機(jī)構(gòu))。
圖4到圖8示出了將電動(dòng)機(jī)67的動(dòng)力傳遞給分離輥34的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70的一個(gè)實(shí)施例。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70也稱作本說明書中的“第一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”。將動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70設(shè)置成在電動(dòng)機(jī)67沿順時(shí)針(CW)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)沿進(jìn)紙方向?qū)?dòng)力傳遞給分離輥34，當(dāng)電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向從CW方向轉(zhuǎn)到逆時(shí)針(CCW)方向時(shí)切斷給分離輥34的動(dòng)力傳遞。CW方向和CCW方向指電動(dòng)機(jī)67正向和反向的相對(duì)旋轉(zhuǎn)方向。
如圖4所示，設(shè)置在電動(dòng)機(jī)67傳動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪69和四個(gè)傳動(dòng)齒輪71、72、73和74相繼嚙合，以便將動(dòng)力傳遞給行星齒輪裝置75。傳動(dòng)齒輪71用作該結(jié)構(gòu)中第一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第二動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第三動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的公用傳動(dòng)齒輪。在該實(shí)施例結(jié)構(gòu)中，在將動(dòng)力傳遞給分離輥34的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70、將動(dòng)力傳遞給進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120、將動(dòng)力傳遞給雙向進(jìn)紙輥43的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150，和將動(dòng)力傳遞給導(dǎo)向活板50的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170共用傳動(dòng)齒輪71。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70中的傳動(dòng)齒輪72共用作為將動(dòng)力傳遞給雙向進(jìn)紙輥43的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150的恒星齒輪72以及將動(dòng)力傳遞給導(dǎo)向活板50的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170中的傳動(dòng)齒輪。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70中的傳動(dòng)齒輪73共用作為將動(dòng)力傳遞給導(dǎo)向活板50的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170的傳動(dòng)齒輪。因而，在此更詳細(xì)描述的第三動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)從第二動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中分支。一旦電動(dòng)機(jī)67沿著CW或CCW的方向旋轉(zhuǎn)，則連續(xù)嚙合的傳動(dòng)齒輪71、72、73沿指定方向旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)齒輪74以使齒輪74沿CCW或CW方向旋轉(zhuǎn)。
圖6中更詳細(xì)地示出了行星齒輪裝置75的一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)。在該實(shí)施例的行星齒輪裝置75中，支撐臂78可旋轉(zhuǎn)地與恒星齒輪76的軸77同軸設(shè)置，分別與恒星齒輪76單獨(dú)嚙合的兩個(gè)行星齒輪79和80由支撐臂78支撐。
恒星齒輪76是雙聯(lián)齒輪，其中同軸且整體地形成有大直徑齒輪76L和小直徑齒輪76S。支撐臂78包括從軸77獨(dú)立延伸出的臂部81、82，和形成在臂部81、82外端上以支撐行星齒輪79、80的軸承部83、84。由支撐臂78支撐的行星齒輪79、80分別與恒星齒輪76的齒輪76S嚙合。當(dāng)恒星齒輪76旋轉(zhuǎn)時(shí)，分別與齒輪76S嚙合的行星齒輪79、80也旋轉(zhuǎn)。此外，一旦恒星齒輪76旋轉(zhuǎn)，則支撐臂78也沿著相同方向旋轉(zhuǎn)。也就是說，當(dāng)恒星齒輪76旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪79、80在其各自的軸上旋轉(zhuǎn)并圍繞恒星齒輪76旋轉(zhuǎn)。
凹進(jìn)部85靠近支撐臂78的軸77形成。凹進(jìn)部85與接合機(jī)構(gòu)86嚙合以使支撐臂78保持在與恒星齒輪76旋轉(zhuǎn)無關(guān)的恰當(dāng)位置上。
該實(shí)施例結(jié)構(gòu)的接合機(jī)構(gòu)86由嚙合部件87和搓紙螺線管88構(gòu)成。嚙合部件87包括臂部90，從軸89延伸到支撐臂78；止動(dòng)器，形成在臂部90的一端并成鉤形；和被動(dòng)部92，從軸89延伸。止動(dòng)器91可以與支撐臂78的凹進(jìn)部85嚙合，當(dāng)臂部90在軸89上旋轉(zhuǎn)時(shí)可與凹進(jìn)部85嚙合或從其上脫離。被動(dòng)部92連接到搓紙螺線管88的軸93上。搓紙螺線管88被設(shè)計(jì)成以便當(dāng)對(duì)搓紙螺線管88通電時(shí)(例如接通搓紙螺線管88)，搓紙螺線管88會(huì)產(chǎn)生電磁力以直接沿將軸93插入到螺線管主體中的方向驅(qū)動(dòng)軸93，而在沒有對(duì)搓紙螺線管88通電(例如切斷搓紙螺線管88)時(shí)，電磁力消失，使軸93沿將軸93從搓紙螺線管本體伸出的方向，彈性地返回到其原始位置。軸93的運(yùn)動(dòng)傳遞到被動(dòng)部92，嚙合部件87在軸89上旋轉(zhuǎn)，并保持在恰當(dāng)位置上。當(dāng)斷開搓紙螺線管88時(shí)，定位嚙合部件87以使止動(dòng)器91如圖6中的實(shí)線所示與凹進(jìn)部85嚙合。當(dāng)接通搓紙螺線管88時(shí)，定位嚙合部件87以使止動(dòng)器如圖6中的雙點(diǎn)劃線所示，從凹進(jìn)部85中脫離。當(dāng)然，在不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)還可以使用其它機(jī)構(gòu)或結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)該目的和功能。
如圖4所示，傳動(dòng)齒輪74與行星齒輪裝置75的恒星齒輪76的齒輪76L嚙合。當(dāng)將動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)傳遞給傳動(dòng)齒輪74時(shí)，傳動(dòng)齒輪74沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，恒星齒輪76沿另一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。例如，如圖4所示，當(dāng)主動(dòng)齒輪69沿CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)齒輪74沿CW方向旋轉(zhuǎn)，恒星齒輪76沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)搓紙螺線管88接通時(shí)，支撐臂78旋轉(zhuǎn)，以使行星齒輪79、80圍繞恒星齒輪76沿CW方向旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，搓紙螺線管88只在止動(dòng)器91從嚙合/脫離機(jī)構(gòu)85中脫離時(shí)才接通。即使在支撐臂78從脫離位置開始旋轉(zhuǎn)之后斷開搓紙螺線管88，止動(dòng)器91也不會(huì)嚙合在凹進(jìn)部85中。
如圖5所示，傳動(dòng)齒輪94與行星齒輪裝置75相鄰布置。傳動(dòng)齒輪94可以與行星齒輪裝置75的行星齒輪79、80嚙合和斷開，由于行星齒輪79、80圍繞恒星齒輪76沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，行星齒輪79與傳動(dòng)齒輪94嚙合，而行星齒輪80從傳動(dòng)齒輪94上脫離。傳動(dòng)齒輪94是雙聯(lián)齒輪，其中大直徑齒輪94L與小直徑齒輪94S同軸且整體地形成。行星齒輪79、80可以與大直徑齒輪94L嚙合。小直徑齒輪94S與設(shè)置在支撐分離輥34的軸111上(圖9)的從動(dòng)齒輪95嚙合。從傳動(dòng)齒輪94到從動(dòng)齒輪95的齒輪結(jié)構(gòu)或布置不限于此，在不脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)也可以使用多種變形。而且，傳動(dòng)齒輪的數(shù)量及其直徑尺寸可以根據(jù)需要，例如根據(jù)從傳動(dòng)齒輪94到從動(dòng)齒輪95的長(zhǎng)度等進(jìn)行變化。
當(dāng)圍繞恒星齒輪76沿CCW方向旋轉(zhuǎn)的行星齒輪79與傳動(dòng)齒輪94嚙合時(shí)，行星齒輪79被限制圍繞恒星齒輪76旋轉(zhuǎn)。然后，由于行星齒輪79接收來自恒星齒輪76傳遞的動(dòng)力，因而行星齒輪79在其軸上旋轉(zhuǎn)。其后，傳動(dòng)齒輪94沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪95沿CW方向旋轉(zhuǎn)。由于從動(dòng)齒輪95沿CW方向旋轉(zhuǎn)，所以支撐分離輥34的軸111沿供紙方向旋轉(zhuǎn)。
如圖7所示，當(dāng)主動(dòng)齒輪69的旋轉(zhuǎn)從沿CW方向轉(zhuǎn)變成沿CCW方向時(shí)，傳動(dòng)齒輪74沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，恒星齒輪76沿CW方向旋轉(zhuǎn)。如圖5所示，當(dāng)行星齒輪79與傳動(dòng)齒輪94嚙合時(shí)，即使搓紙螺線管88斷開止動(dòng)器91也不會(huì)與凹進(jìn)部85嚙合。因而，支撐臂78可旋轉(zhuǎn)，行星齒輪79、80圍繞恒星齒輪76沿CW方向旋轉(zhuǎn)。支撐臂78跟隨行星齒輪79、80的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，支撐臂78的凹進(jìn)部85來到與止動(dòng)器91嚙合的位置。此時(shí)，如果斷開搓紙螺線管88，則止動(dòng)器91與凹進(jìn)部85嚙合，如圖7所示，限制支撐臂78的進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)。在此情況下，行星齒輪79、80不與傳動(dòng)齒輪94嚙合。本說明中支撐臂78的行星齒輪79、80從傳動(dòng)齒輪94上脫離的位置稱為“脫離位置”。當(dāng)止動(dòng)器91嚙合在凹進(jìn)部85時(shí)，支撐臂78鎖定以便直到再一次接通搓紙螺線管88時(shí)為止都不旋轉(zhuǎn)并保持在脫離位置中。
如圖8所示，當(dāng)搓紙螺線管88接通時(shí)，行星齒輪79、80隨著恒星齒輪76沿CW方向的旋轉(zhuǎn)，圍繞恒星齒輪76沿CW方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)圍繞恒星齒輪76沿CW方向旋轉(zhuǎn)的行星齒輪80與傳動(dòng)齒輪94嚙合時(shí)，行星齒輪80被限制不能進(jìn)一步圍繞恒星齒輪76旋轉(zhuǎn)。行星齒輪80接收來自恒星齒輪76的動(dòng)力，在其軸上沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。這樣會(huì)使傳動(dòng)齒輪94沿CW方向旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪95然后沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從動(dòng)齒輪95沿CCW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，支撐分離輥34的軸111沿與進(jìn)紙方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。以此方式，傳動(dòng)齒輪72、73、74、94和行星齒輪裝置75用作第一動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪系。
下面描述從支撐分離輥34的軸111到搓紙輥33的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110的一個(gè)實(shí)施例。如圖2所示，本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中的搓紙輥33被支撐在臂29的一端，并沿與進(jìn)紙方向相反的方向與分離輥34分開布置。如上所述，電動(dòng)機(jī)67的動(dòng)力傳遞給軸111，并從軸111傳遞給臂29、搓紙輥33和分離輥34。
圖9中示出了從軸111到搓紙輥33的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110的一個(gè)實(shí)施例。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110包括設(shè)置在軸111上的單向離合器112、與分離輥34整體形成的齒輪113、固定在搓紙輥33的軸114上的齒輪115、和將動(dòng)力從齒輪113傳輸?shù)烬X輪115的傳動(dòng)齒輪116。分離輥34可旋轉(zhuǎn)地由軸111上支撐。單向離合器112和齒輪113設(shè)置在分離輥34軸向的一端上。在圖9中，單向離合器112設(shè)置在分離輥34的后側(cè)，齒輪113設(shè)置在分離輥34的前側(cè)。因而，設(shè)置在分離輥34后側(cè)的單向離合器112由虛線表示。當(dāng)然在不脫離本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)還可以包括其它結(jié)構(gòu)和結(jié)構(gòu)布置。
本實(shí)施例結(jié)構(gòu)的單向離合器112包括通過齒輪113和單向離合器112連接到軸111上的軸環(huán)(collar)117，和從分離輥34上沿軸向伸出的接合突起118。軸環(huán)117設(shè)置在分離輥34的一側(cè)，并與軸111一起旋轉(zhuǎn)。接合突起118從分離輥34的圓周面沿軸向伸出。如圖所示，當(dāng)軸環(huán)117與接合突起118接合時(shí)，軸111的旋轉(zhuǎn)通過軸環(huán)117和接合突起118傳遞給分離輥34，分離輥34沿與軸111相同的方向旋轉(zhuǎn)。
由于分離輥34可在軸111上旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以沿接合突起118從軸環(huán)117上分離的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)分離輥34在軸111上基本上旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，接合突起118到達(dá)軸環(huán)117處與其嚙合。這使得不論來自軸111的動(dòng)力傳遞如何，分離輥34只空轉(zhuǎn)一周。
傳動(dòng)齒輪116介于設(shè)置在分離輥34上的齒輪113與固定在搓紙輥33的軸114上的齒輪115之間。傳動(dòng)齒輪116與齒輪113、115嚙合。傳動(dòng)齒輪116在齒輪113旋轉(zhuǎn)作用下旋轉(zhuǎn)，然后齒輪115旋轉(zhuǎn)。由于齒輪115固定在搓紙輥33的軸114上，搓紙輥33跟著齒輪115的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)。也就是，分離輥34和搓紙輥33總是沿相同的方向旋轉(zhuǎn)。利用這種動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110，動(dòng)力從旋轉(zhuǎn)支撐分離輥34的軸111傳遞到分離輥34和供紙輥33。
如圖9中的實(shí)施例結(jié)構(gòu)所示，臂29的末端由軸111可旋轉(zhuǎn)地支撐，接收從軸111傳遞的動(dòng)力，并豎直地移動(dòng)。在軸111與臂29末端之間設(shè)置滑動(dòng)離合器(未示出)。通過滑動(dòng)離合器，將軸111的旋轉(zhuǎn)傳遞給臂29。將滑動(dòng)離合器設(shè)計(jì)成以便在所承擔(dān)的負(fù)載超出指定轉(zhuǎn)矩時(shí)通過滑動(dòng)離合器板切斷動(dòng)力傳遞。當(dāng)軸111沿CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)力通過滑動(dòng)離合器傳遞給臂29，臂29沿降低搓紙輥33的方向旋轉(zhuǎn)。相反，當(dāng)軸111沿CCW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，臂29沿升高搓紙輥33的方向旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，如果臂29沿降低搓紙輥33的方向旋轉(zhuǎn)，則搓紙輥33與文件進(jìn)給路徑32的導(dǎo)向面或輸入托盤30上的文件接觸。因此，隨著臂29的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生負(fù)載，滑動(dòng)離合器滑動(dòng)，軸111可以進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，而臂29保持靜止。如果臂29沿著升高搓紙輥33的方向旋轉(zhuǎn)，則其與ADF3的殼體接觸。因此，隨著臂29的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生負(fù)載，滑動(dòng)離合器滑動(dòng)，軸111可以進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，而臂29保持靜止。因而，通過滑動(dòng)離合器將來自軸111的動(dòng)力傳遞給臂29，臂29移動(dòng)以相對(duì)于文件進(jìn)給路徑32的導(dǎo)向面降低或升高搓紙輥33。當(dāng)然，在不脫離本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)還可以使用其它進(jìn)紙或分紙的方法和/或結(jié)構(gòu)。
圖10到12示出了從電動(dòng)機(jī)67到進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120的一個(gè)實(shí)施例。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120沿進(jìn)紙方向?qū)?dòng)力傳遞給進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D，或從文件進(jìn)給路徑32的上游側(cè)傳遞到其下游側(cè)，而與電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。在本說明書中，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120也稱為“第二動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)”。
如圖10所示，傳動(dòng)齒輪71與設(shè)置在電動(dòng)機(jī)67傳動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪69嚙合，將動(dòng)力傳遞給行星齒輪裝置122。如上所述，除動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120之外，傳動(dòng)齒輪71共用在將動(dòng)力傳遞給分離輥34的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70、將動(dòng)力傳遞給雙向進(jìn)紙輥43的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150、和將動(dòng)力傳遞給導(dǎo)向活板50的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170之間。一旦電動(dòng)機(jī)67沿CW或CCW方向旋轉(zhuǎn)，則將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)齒輪71以使其沿CW或CCW方向旋轉(zhuǎn)。
行星齒輪裝置122配置成以使支撐臂125可旋轉(zhuǎn)地被支撐并與恒星齒輪123的軸124同軸設(shè)置，恒星齒輪123和兩個(gè)與恒星齒輪123嚙合的行星齒輪126、127由支撐臂125支撐。當(dāng)然在不脫離本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)還包括其它結(jié)構(gòu)。例如，如果需要，可以省略行星齒輪126，支撐臂125可以支撐單獨(dú)的可移動(dòng)到各個(gè)所需位置的行星齒輪127。也可以具有其它變形。
在該實(shí)施例結(jié)構(gòu)中的恒星齒輪123是雙聯(lián)齒輪，其中大直徑齒輪123L與小直徑齒輪123S同軸且整體地形成。由支撐臂125支撐的行星齒輪126、127，分別與恒星齒輪123的齒輪123S嚙合。當(dāng)恒星齒輪123旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪126、127也旋轉(zhuǎn)。在恒星齒輪123的旋轉(zhuǎn)作用下，支撐臂125也沿相同方向旋轉(zhuǎn)。也就是說，當(dāng)恒星齒輪123旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪126、127在其各自軸上旋轉(zhuǎn)，并圍繞恒星齒輪123旋轉(zhuǎn)。
傳動(dòng)齒輪71與行星齒輪裝置122的恒星齒輪123的齒輪123L嚙合。當(dāng)將動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)67傳遞給傳動(dòng)齒輪71時(shí)，傳動(dòng)齒輪71沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，而恒星齒輪123沿另一方向旋轉(zhuǎn)。例如，如圖10所示，當(dāng)主動(dòng)齒輪69沿CCW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)齒輪71沿CW方向旋轉(zhuǎn)，恒星齒輪123沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，而行星齒輪126、127圍繞恒星齒輪123沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。
如圖10所示，傳動(dòng)齒輪128、129與行星齒輪裝置122相鄰布置。傳動(dòng)齒輪128是雙聯(lián)齒輪，其中大直徑齒輪128L與小直徑齒輪128S同軸且整體地形成。類似地，傳動(dòng)齒輪129也是雙聯(lián)齒輪，其中大直徑齒輪129L與小直徑齒輪129S同軸且整體地形成。行星齒輪裝置122的行星齒輪126可以與傳動(dòng)齒輪128的齒輪128L嚙合和從其上脫離。行星齒輪裝置122的行星齒輪127可以與傳動(dòng)齒輪129的齒輪129L嚙合或從其上脫離。此外，齒輪128L和129L彼此嚙合?？蛇x地，如果需要，行星齒輪127可以布置在支撐臂125上并可以與兩個(gè)齒輪128L和129L嚙合。
如圖10所示，當(dāng)行星齒輪126、127圍繞恒星齒輪123沿CCW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪126與傳動(dòng)齒輪128的齒輪128L嚙合，而行星齒輪127從傳動(dòng)齒輪129上脫離。當(dāng)圍繞恒星齒輪123沿CCW方向旋轉(zhuǎn)的行星齒輪126與傳動(dòng)齒輪128嚙合時(shí)，行星齒輪126、127被限制不能圍繞恒星齒輪123旋轉(zhuǎn)。行星齒輪126接收來自恒星齒輪123的動(dòng)力并在其軸上沿CW方向旋轉(zhuǎn)。然后，傳動(dòng)齒輪128沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。與傳動(dòng)齒輪128嚙合的傳動(dòng)齒輪129，沿CW方向旋轉(zhuǎn)。
如圖11所示，當(dāng)主動(dòng)齒輪69沿CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)齒輪71沿CCW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，恒星齒輪123沿CW方向旋轉(zhuǎn)，行星齒輪126、127圍繞恒星齒輪123沿CW方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)行星齒輪126、127圍繞恒星齒輪123沿CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪127與傳動(dòng)齒輪127的齒輪129L嚙合，行星齒輪126從傳動(dòng)齒輪128上脫離。當(dāng)圍繞恒星齒輪123沿CW方向旋轉(zhuǎn)的行星齒輪127與傳動(dòng)齒輪129嚙合時(shí)，行星齒輪126、127被限制不能圍繞恒星齒輪123旋轉(zhuǎn)。然后，行星齒輪127接收來自恒星齒輪123的動(dòng)力在其軸上沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。傳動(dòng)齒輪129由此沿CW方向旋轉(zhuǎn)。與傳動(dòng)齒輪129嚙合的傳動(dòng)齒輪128沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。因而，無論主動(dòng)齒輪69的旋轉(zhuǎn)方向如何，傳動(dòng)齒輪128接收沿CCW方向的動(dòng)力，傳動(dòng)齒輪129接收沿CW方向的動(dòng)力。
圖12示出了從傳動(dòng)齒輪128、129到進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D和排紙輥36的動(dòng)力傳遞。傳動(dòng)齒輪128的齒輪128S，和五個(gè)傳動(dòng)齒輪130、131、132、133和134連續(xù)嚙合。傳動(dòng)齒輪133與設(shè)置在進(jìn)紙輥35A上的軸上的從動(dòng)齒輪135嚙合，傳動(dòng)齒輪134與設(shè)置在排紙輥36的軸上的從動(dòng)齒輪136嚙合。如上所述，無論主動(dòng)齒輪69的旋轉(zhuǎn)方向如何，傳動(dòng)齒輪128都沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力從傳動(dòng)齒輪128連續(xù)傳遞到五個(gè)傳動(dòng)齒輪130、131、132、133和134，傳動(dòng)齒輪135沿CW方向旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪136沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從動(dòng)齒輪135沿CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)紙輥35A沿進(jìn)紙方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從動(dòng)齒輪136沿CCW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，排紙輥36沿進(jìn)紙方向旋轉(zhuǎn)。
傳動(dòng)齒輪129的齒輪129S和三個(gè)傳動(dòng)齒輪137、138和139連續(xù)嚙合。齒輪129S與設(shè)置在進(jìn)紙輥35D的軸上的從動(dòng)齒輪140嚙合，傳動(dòng)齒輪138與設(shè)置在進(jìn)紙輥35C的軸上的從動(dòng)齒輪141嚙合，傳動(dòng)齒輪139與設(shè)置在進(jìn)紙輥35B的軸上的從動(dòng)齒輪142嚙合。如上所述，傳動(dòng)齒輪129沿CW方向旋轉(zhuǎn)，而與主動(dòng)齒輪69的旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)，將動(dòng)力從傳動(dòng)齒輪129連續(xù)傳遞給傳動(dòng)齒輪137、138、139。作為響應(yīng)，從動(dòng)齒輪140、141沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪142沿CW方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從動(dòng)齒輪140、141沿CCW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)紙輥35D、35C沿進(jìn)紙方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從動(dòng)齒輪142沿CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)紙輥35B沿進(jìn)紙方向旋轉(zhuǎn)。因而，無論主動(dòng)齒輪69的旋轉(zhuǎn)方向如何，沿進(jìn)紙方向?qū)?dòng)力傳遞給每個(gè)進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D和排紙輥36。
行星齒輪裝置122和傳動(dòng)齒輪128至134、137至139用作第二動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪系。如圖12所示，在包含傳動(dòng)齒輪128、129、137至139的齒輪系中，將來自相對(duì)于進(jìn)紙方向朝向文件進(jìn)給路徑32的上游側(cè)而設(shè)置在讀取位置正下游的進(jìn)紙輥35D的動(dòng)力，按順序傳遞給進(jìn)紙輥35C和35B。通過包括傳動(dòng)齒輪128、130至133的齒輪系，將動(dòng)力傳遞給相對(duì)于進(jìn)紙方向設(shè)置在文件進(jìn)給路徑32最上游側(cè)的進(jìn)紙輥35A。此外，通過四個(gè)傳動(dòng)齒輪130至133，將來自傳動(dòng)齒輪128、129的動(dòng)力傳遞給進(jìn)紙輥34A。因而，在進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D中，動(dòng)力通過具有最多齒輪數(shù)的齒輪系傳遞給進(jìn)紙輥35A。也就是說，進(jìn)紙輥35A位于動(dòng)力傳遞順序中的最后。
在文件進(jìn)給路徑32上進(jìn)給的文件按順序夾在相對(duì)于進(jìn)紙方向上游側(cè)的進(jìn)紙輥35A和壓緊輥37之間，進(jìn)紙輥35B和壓緊輥37之間，進(jìn)紙輥35C和壓緊輥37之間，以及下游側(cè)的進(jìn)紙輥35D和壓緊輥37之間。夾在進(jìn)紙輥35A和壓緊輥37之間的文件在從進(jìn)紙輥35A和壓緊輥37之間分離之前，被夾在進(jìn)紙輥35B和壓緊輥37之間。類似地，在文件從進(jìn)紙輥35B和壓緊輥37之間分離之前，夾在進(jìn)紙輥35C和壓緊輥37之間。類似地，在文件從進(jìn)紙輥35C和壓緊輥37之間分離之前，夾在進(jìn)紙輥35D和壓緊輥37之間。
如上所述，在本實(shí)施例的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120中，動(dòng)力從相對(duì)于進(jìn)紙方向位于下游側(cè)的進(jìn)紙輥35D按順序連續(xù)傳遞到上游側(cè)，傳遞給進(jìn)紙輥35C、35B、35A。因而，例如，和上游側(cè)上的進(jìn)紙輥35C相比，下游側(cè)上的進(jìn)紙輥35D由于齒輪系的齒隙的作用較小。類似地，進(jìn)紙輥35C由于齒輪系的齒隙的作用比進(jìn)紙輥35B更小。類似地，進(jìn)紙輥35B由于齒輪系的齒隙的作用比進(jìn)紙輥35A更小。因而，被夾緊并由進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D和其各自的夾緊輥37進(jìn)給的文件總是被在較小齒隙影響下穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)的進(jìn)紙輥夾緊。
例如，從設(shè)置在文件進(jìn)給路徑32的讀取位置正上游側(cè)的進(jìn)紙輥35C到設(shè)置在讀取位置正下游側(cè)的進(jìn)紙輥35D，在夾緊在進(jìn)紙輥35C與壓緊輥37之間的文件前端穿過讀取位置之后，被夾緊在進(jìn)紙輥35D與壓緊輥37之間。進(jìn)紙輥35D比進(jìn)紙輥35C具有較小的由齒隙引起的作用，所以其旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定。此外，當(dāng)文件的前端夾緊在進(jìn)紙輥35D與壓緊輥37之間時(shí)，文件進(jìn)給不會(huì)變得不穩(wěn)定。因而，在文件進(jìn)給路徑32上的讀取位置處進(jìn)給的文件可以變得穩(wěn)定。
圖13至15示出了動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150和從電動(dòng)機(jī)67到雙向進(jìn)紙輥43的動(dòng)力中斷機(jī)構(gòu)151的一個(gè)實(shí)施例。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150根據(jù)電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向，沿牽引方向和返回方向?qū)?dòng)力傳遞給雙向進(jìn)紙輥43。動(dòng)力中斷機(jī)構(gòu)151在電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向從返回方向變換成牽引方向時(shí)中，中斷從電動(dòng)機(jī)67到雙向進(jìn)紙輥43的動(dòng)力傳遞。牽引方向是指將進(jìn)給的文件從文件進(jìn)給路徑32牽引到雙向進(jìn)給路徑39的方向，而返回方向是指進(jìn)給文件從雙向進(jìn)給路徑39返回到文件進(jìn)給路徑32的方向。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150用作本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中的第三動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
如圖13所示，本實(shí)施例結(jié)構(gòu)中的傳動(dòng)齒輪71與設(shè)置在電動(dòng)機(jī)67的傳動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪69嚙合，將動(dòng)力傳遞給行星齒輪裝置153。如上所述，傳動(dòng)齒輪71在動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150、將動(dòng)力傳遞給分離輥34的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70、將動(dòng)力傳遞給進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120和將動(dòng)力傳遞給導(dǎo)向活板50的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170中被共用。一旦電動(dòng)機(jī)67沿CW或CCW方向旋轉(zhuǎn)，則傳遞動(dòng)力以旋轉(zhuǎn)傳動(dòng)齒輪71以使傳動(dòng)齒輪71沿CCW或CW方向旋轉(zhuǎn)。
行星齒輪裝置153被配置成以使支撐臂156可旋轉(zhuǎn)地支撐在恒星齒輪72的軸155上并與軸155同軸設(shè)置，恒星齒輪72和與恒星齒輪72嚙合的兩個(gè)行星齒輪157、158由支撐臂156支撐。
恒星齒輪72是雙聯(lián)齒輪，其中大直徑齒輪72L和小直徑齒輪72S同軸且整體地形成。恒星齒輪72是動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70中的傳動(dòng)齒輪72，大直徑齒輪72L用作傳動(dòng)齒輪72。臂齒輪156可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在軸155上并支撐每個(gè)行星齒輪157、158。行星齒輪157、158與小直徑齒輪72S嚙合。當(dāng)恒星齒輪72旋轉(zhuǎn)時(shí)，分別與小直徑齒輪72S嚙合的行星齒輪157、158旋轉(zhuǎn)。此外，一旦恒星齒輪72的旋轉(zhuǎn)，支撐臂156也沿相同方向旋轉(zhuǎn)。也就是，當(dāng)恒星齒輪72旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪157、158在其各自的軸上旋轉(zhuǎn)，并圍繞恒星齒輪72旋轉(zhuǎn)。
本實(shí)施例結(jié)構(gòu)的支撐臂156在支撐行星齒輪157的一端設(shè)有突起159。當(dāng)突起159與動(dòng)力中斷機(jī)構(gòu)151嚙合時(shí)，在恒星齒輪72的軸155上沿CCW方向旋轉(zhuǎn)的支撐臂156被限制在恰當(dāng)位置上。
本實(shí)施例結(jié)構(gòu)的動(dòng)力中斷機(jī)構(gòu)151包括接合部件160和折返螺線管161。接合部件160包括臂部163，從軸162徑向延伸以支撐臂156；止動(dòng)器164，形成在臂部163的一端并呈鉤形；和被動(dòng)部165，從軸162徑向延伸。止動(dòng)器164可以與支撐臂156的突起159嚙合，當(dāng)臂部163在軸162上旋轉(zhuǎn)時(shí)與突起159嚙合或從其上脫離。被動(dòng)部165連接到折返螺線管161的軸166上。折返螺線管161被設(shè)計(jì)成當(dāng)對(duì)折返螺線管161通電時(shí)(例如接通螺線管161)，產(chǎn)生電磁力以沿將軸166插入螺線管主體中的方向直接驅(qū)動(dòng)軸166，當(dāng)不對(duì)折返螺線管161通電時(shí)(例如斷開螺線管161)，電磁力消失，使軸166沿使軸166從螺線管主體中伸出的方向直接彈性地返回到其原始位置。軸166的運(yùn)動(dòng)被傳遞給被動(dòng)部165，接合部件160在軸162上旋轉(zhuǎn)并保持在恰當(dāng)位置上。
當(dāng)斷開折返螺線管161時(shí)，將接合部件160布置成以使止動(dòng)器164與突起159嚙合，如圖13中實(shí)線所示。止動(dòng)器164可以從其接合位置沿CW方向旋轉(zhuǎn)，只要例如通過彈簧不將其推向該方向，其就將保持在接合位置上。盡管突起159隨著支撐臂156的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，但是在接合位置其旋轉(zhuǎn)方向基本上是接合部件160的徑向。因而，即使支撐臂156的旋轉(zhuǎn)力通過突起159被傳遞給接合部件160，接合部件160也不會(huì)相對(duì)于例如彈簧的推力從接合位置旋轉(zhuǎn)。當(dāng)接通折返螺線管161時(shí)，將接合部件160布置成以使止動(dòng)器164從突起159中脫離，如圖13中的雙點(diǎn)劃線所示。
如圖13所示，傳動(dòng)齒輪71與行星齒輪裝置153的恒星齒輪72的齒輪72L嚙合。當(dāng)動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)67傳遞到傳動(dòng)齒輪71中且傳動(dòng)齒輪71沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，恒星齒輪72沿另一個(gè)旋轉(zhuǎn)。例如，如圖13所示，當(dāng)主動(dòng)齒輪69沿CCW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)齒輪71沿CW方向旋轉(zhuǎn)，恒星齒輪72沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。作為響應(yīng)，行星齒輪157、158圍繞恒星齒輪72沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。隨著圍繞恒星齒輪72的行星齒輪157、158的旋轉(zhuǎn)，支撐臂156旋轉(zhuǎn)，支撐臂156的突起159被布置成以使其可與止動(dòng)器164連接。此時(shí)，如果斷開折返螺線管161，則止動(dòng)器164與突起159連接，支撐臂156的旋轉(zhuǎn)被限制。在此情況下，兩個(gè)行星齒輪157和158都不與傳動(dòng)齒輪167嚙合。在本說明書中，支撐臂156的行星齒輪157、158從傳動(dòng)齒輪167脫離的位置被稱為“脫離位置”。當(dāng)止動(dòng)器164與突起159嚙合時(shí)，支撐臂156沿CCW方向的旋轉(zhuǎn)被限制，支撐臂156被保持在脫離位置直到折返螺線管161接通為止。
如圖13所示，傳動(dòng)齒輪167與行星齒輪裝置153相鄰布置。傳動(dòng)齒輪167可以與行星齒輪裝置153的行星齒輪157、158嚙合和從其上脫離。傳動(dòng)齒輪167是雙聯(lián)齒輪，其中大直徑齒輪167L和小直徑齒輪167S同軸且整體形成。行星齒輪157、158可以與大直徑齒輪167L嚙合和從其上脫離。小直徑齒輪167S與設(shè)置在雙向進(jìn)紙輥43的軸上的從動(dòng)齒輪168嚙合。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)該意識(shí)到從傳動(dòng)齒輪167到從動(dòng)齒輪168的齒輪結(jié)構(gòu)不限于此。例如，傳動(dòng)齒輪的數(shù)量和/或其直徑尺寸可以改變，例如根據(jù)從傳動(dòng)齒輪167到從動(dòng)齒輪168的長(zhǎng)度或其它相關(guān)因素來改變。
如圖14所示，當(dāng)主動(dòng)齒輪69沿CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)齒輪71沿CCW方向旋轉(zhuǎn)而恒星齒輪72沿CW方向旋轉(zhuǎn)。作為響應(yīng)，行星齒輪157、158圍繞恒星齒輪72沿CW方向旋轉(zhuǎn)。隨著行星齒輪157、158圍繞恒星齒輪72沿CW方向旋轉(zhuǎn)，支撐臂156沿CW方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)支撐臂156沿CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，突起159從止動(dòng)器614脫離。因而，即使當(dāng)折返螺線管161斷開時(shí)，支撐臂159可以沿CW方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)行星齒輪157、158圍繞恒星齒輪沿CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪157與傳動(dòng)齒輪157嚙合。
當(dāng)圍繞恒星齒輪72沿CW方向旋轉(zhuǎn)的行星齒輪157與傳動(dòng)齒輪167嚙合時(shí)，行星齒輪157被限制不能圍繞恒星齒輪72旋轉(zhuǎn)。然后，行星齒輪157接收來自恒星齒輪72的動(dòng)力，并在其軸上沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。作為響應(yīng)，傳動(dòng)齒輪167沿CW方向旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪168沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從動(dòng)齒輪168沿CCW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，雙向進(jìn)紙輥43沿返回方向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)在如圖13所示的條件下接通折返螺線管161時(shí)，接合部件160旋轉(zhuǎn)，止動(dòng)器164從突起159脫離。因而，支撐臂156可以沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，行星齒輪157、158圍繞恒星齒輪72沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。如圖15所示，當(dāng)圍繞恒星齒輪72沿CCW方向旋轉(zhuǎn)的行星齒輪158與傳動(dòng)齒輪167嚙合時(shí)，行星齒輪158被限制不能圍繞恒星齒輪72旋轉(zhuǎn)。行星齒輪158其后接收從恒星齒輪72傳遞的動(dòng)力，并在其軸上沿CW方向旋轉(zhuǎn)。作為響應(yīng)，傳動(dòng)齒輪167沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)齒輪168沿CW方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從動(dòng)齒輪168沿CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，雙向進(jìn)紙輥43沿返回方向旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選地，在至少一些實(shí)施例和布置中，只有在止動(dòng)器164從突起159中脫離時(shí)才接通折返螺線管161。即使在支撐臂156從脫離位置沿CCW方向旋轉(zhuǎn)之后斷開折返螺線管161，止動(dòng)器164也不會(huì)與突起159接合。
當(dāng)主動(dòng)齒輪67的旋轉(zhuǎn)方向從CCW方向轉(zhuǎn)變成CW方向時(shí)，支撐臂156可以從如圖15所示的行星齒輪158與傳動(dòng)齒輪167嚙合的情形下沿CW方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)支撐臂156沿CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪157和傳動(dòng)齒輪167如圖14所示嚙合。當(dāng)主動(dòng)齒輪67的旋轉(zhuǎn)方向從CW方向轉(zhuǎn)換成CCW方向時(shí)，支撐臂156從如圖14所示的情形下沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，止動(dòng)器164如圖13所示與突起159嚙合。以此方式，行星齒輪裝置153與傳動(dòng)齒輪167用作該實(shí)施例結(jié)構(gòu)的動(dòng)力中斷機(jī)構(gòu)的齒輪系。
圖16和圖17示出了從電動(dòng)機(jī)67到導(dǎo)向活板50的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170的一個(gè)實(shí)施例。該實(shí)施例動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170被配置成根據(jù)電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向改變導(dǎo)向活板50的位置。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170用作本說明書中所述實(shí)施例結(jié)構(gòu)中的第四傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
如圖16所示，設(shè)置在電動(dòng)機(jī)67的傳動(dòng)軸上的主動(dòng)齒輪69，和傳動(dòng)齒輪71、72、73連續(xù)地嚙合，將動(dòng)力從傳動(dòng)齒輪73傳遞到行星齒輪裝置174。如上所述，傳動(dòng)齒輪71在動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170、將動(dòng)力傳遞給分離輥34的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70、將動(dòng)力傳遞給進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120、和將動(dòng)力傳遞給雙向進(jìn)紙輥43的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150中被共用。傳動(dòng)齒輪72被共用作為將動(dòng)力傳遞給分離輥34的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70的傳動(dòng)齒輪，還被共用作為將動(dòng)力傳遞給雙向進(jìn)紙輥43的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150的恒星齒輪72。傳動(dòng)齒輪73被共用作為將動(dòng)力傳遞給分離輥34的動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70的傳動(dòng)齒輪。一旦沿CW或CCW方向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)67，則動(dòng)力被傳遞給傳動(dòng)齒輪73以使傳動(dòng)齒輪73沿CCW或CW方向旋轉(zhuǎn)。
行星齒輪裝置174被配置成以使支撐臂177可旋轉(zhuǎn)地被恒星齒輪175的軸176支撐，并與軸176同軸設(shè)置，恒星齒輪175和與恒星齒輪175嚙合的兩個(gè)行星齒輪178、179由支撐臂177支撐。
恒星齒輪175是雙聯(lián)齒輪，其中同軸且整體地形成有大直徑齒輪175L和小直徑齒輪175S。行星齒輪178、179與恒星齒輪175的小直徑齒輪175S嚙合。當(dāng)恒星齒輪175旋轉(zhuǎn)時(shí)，與小直徑齒輪175S嚙合的行星齒輪178、179旋轉(zhuǎn)。一旦恒星齒輪175旋轉(zhuǎn)，支撐臂177也沿相同方向旋轉(zhuǎn)。也就是，當(dāng)恒星齒輪175旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪178、179在其各自的軸上旋轉(zhuǎn)，并圍繞恒星齒輪175旋轉(zhuǎn)。
傳動(dòng)齒輪73與行星齒輪裝置174的恒星齒輪175嚙合。當(dāng)動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)67傳遞到傳動(dòng)齒輪73時(shí)，傳動(dòng)齒輪73沿一個(gè)方向旋轉(zhuǎn)，而恒星齒輪175沿另一方向旋轉(zhuǎn)。例如，如圖16所示，當(dāng)主動(dòng)齒輪69沿CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳動(dòng)齒輪73沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，恒星齒輪175沿CW方向旋轉(zhuǎn)，行星齒輪178、179圍繞恒星齒輪沿CW方向旋轉(zhuǎn)。
如圖16所示，傳動(dòng)齒輪180、181與行星齒輪裝置174相鄰布置。傳動(dòng)齒輪180是雙聯(lián)齒輪，其中大直徑齒輪180L和小直徑齒輪180S同軸且整體地形成。行星齒輪178、179可以與傳動(dòng)齒輪180的齒輪180L嚙合和從其上脫離。傳動(dòng)齒輪180的齒輪180S與傳動(dòng)齒輪181嚙合，傳動(dòng)齒輪181與設(shè)置在導(dǎo)向活板50的軸上的從動(dòng)齒輪182嚙合。
如圖16所示，當(dāng)行星齒輪178、179圍繞恒星齒輪175沿CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪178與傳動(dòng)齒輪180的齒輪180L嚙合，而行星齒輪179從傳動(dòng)齒輪180上脫離。當(dāng)圍繞恒星齒輪175沿CW方向旋轉(zhuǎn)的行星齒輪178與傳動(dòng)齒輪180嚙合時(shí)，行星齒輪178、179被限制不能圍繞恒星齒輪175旋轉(zhuǎn)。行星齒輪178接收來自恒星齒輪175的動(dòng)力并在其軸上沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。作為響應(yīng)，傳動(dòng)齒輪180沿CW方向旋轉(zhuǎn)。與傳動(dòng)齒輪180的齒輪180S嚙合的傳動(dòng)齒輪181沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，與傳動(dòng)齒輪181嚙合的從動(dòng)齒輪182沿CW方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從動(dòng)齒輪182沿CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)向活板50向上旋轉(zhuǎn)并被設(shè)置成在連接位置38從文件進(jìn)給路徑32的讀取位置到排紙托盤31引導(dǎo)文件，如圖2所示。
如圖17所示，當(dāng)主動(dòng)齒輪69沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)齒輪73沿CW方向旋轉(zhuǎn)，恒星齒輪175沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，行星齒輪178、179圍繞恒星齒輪175沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)行星齒輪178、179圍繞恒星齒輪175沿CCW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪179與傳動(dòng)齒輪180的齒輪180L嚙合，而行星齒輪178從傳動(dòng)齒輪180脫離。當(dāng)圍繞恒星齒輪175沿CCW方向旋轉(zhuǎn)的行星齒輪179與傳動(dòng)齒輪180嚙合時(shí)，行星齒輪178、179被限制不能圍繞恒星齒輪175旋轉(zhuǎn)。行星齒輪179接收來自恒星齒輪175的動(dòng)力并在其軸上沿CW方向旋轉(zhuǎn)。作為響應(yīng)，傳動(dòng)齒輪180沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。與傳動(dòng)齒輪180的齒輪180S嚙合的傳動(dòng)齒輪181沿CW方向旋轉(zhuǎn)，與傳動(dòng)齒輪181嚙合的從動(dòng)齒輪182沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從動(dòng)齒輪182沿CCW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)向活板50從如圖2所示的位置向下旋轉(zhuǎn)，設(shè)置成在連接位置38從文件進(jìn)給路徑32的讀取位置到雙向進(jìn)給路徑39而引導(dǎo)文件。傳動(dòng)齒輪72、73，行星齒輪裝置174，和傳動(dòng)齒輪180、181用作在所示實(shí)施例結(jié)構(gòu)的第四動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的齒輪系。
該實(shí)施例中在設(shè)置從動(dòng)齒輪182的軸與導(dǎo)向活板50之間設(shè)置有滑動(dòng)離合器(未示出)。通過滑動(dòng)離合器，軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給導(dǎo)向活板50?；瑒?dòng)離合器被設(shè)置成當(dāng)承受超過預(yù)定轉(zhuǎn)矩的負(fù)載時(shí)通過滑動(dòng)離合器板來中斷動(dòng)力傳遞。導(dǎo)向活板50被配置成擺動(dòng)到將文件引導(dǎo)到每個(gè)進(jìn)給路徑的位置，不會(huì)旋轉(zhuǎn)到超出與導(dǎo)向部件等接觸的位置。因而，在導(dǎo)向活板50擺動(dòng)到恰當(dāng)位置之后，其被限制不能旋轉(zhuǎn)，滑動(dòng)離合器滑動(dòng)，設(shè)置從動(dòng)齒輪182的軸可以進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，而導(dǎo)向活板50保持靜止。當(dāng)然，從傳動(dòng)齒輪180到從動(dòng)齒輪182的齒輪結(jié)構(gòu)并不限于此。例如，傳動(dòng)齒輪的數(shù)目和/或其直徑尺寸可以例如根據(jù)傳動(dòng)齒輪180到從動(dòng)齒輪182的長(zhǎng)度或其它適當(dāng)因素進(jìn)行變化。
通過上述每個(gè)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70、110、120、150和170，從單電動(dòng)機(jī)67分別向分離輥34、搓紙輥33、進(jìn)紙輥35A到35D、雙向進(jìn)紙輥43和導(dǎo)向活板50進(jìn)行動(dòng)力傳遞。設(shè)置在電動(dòng)機(jī)67驅(qū)動(dòng)輸出軸上的主動(dòng)齒輪69和與主動(dòng)齒輪69嚙合的傳動(dòng)齒輪71在動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70、110、120、150和170中共用。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120通過從傳動(dòng)齒輪71中分支出的齒輪系將動(dòng)力傳遞給進(jìn)紙輥35A至35D。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150通過從傳動(dòng)齒輪71中分支出的齒輪系將動(dòng)力傳遞給雙向進(jìn)紙輥43。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70、170通過從相對(duì)于進(jìn)紙方向布置在傳動(dòng)齒輪71下游側(cè)的傳動(dòng)齒輪72、73中分支出的齒輪系分別將動(dòng)力傳遞給分離輥34和導(dǎo)向活板50。
彼此嚙合的主動(dòng)齒輪69與傳動(dòng)齒輪71之間的齒隙，產(chǎn)生在傳動(dòng)齒輪71上。相反，因?yàn)閭鲃?dòng)齒輪72、73進(jìn)一步嚙合，所以在相對(duì)于動(dòng)力傳輸方向的傳動(dòng)齒輪71的下游側(cè)上具有累積齒隙。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120用作從傳動(dòng)齒輪71分支出的齒輪系以將動(dòng)力傳遞給進(jìn)紙輥35A至35D，以便獲得幾乎沒有齒隙的動(dòng)力傳遞。類似地，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150用作從傳動(dòng)齒輪71分支出的齒輪系以將動(dòng)力傳遞給雙向進(jìn)紙輥43，以便獲得幾乎沒有齒隙的動(dòng)力傳遞。此外，由于在傳動(dòng)齒輪71中幾乎沒有齒隙，所以當(dāng)分離輥34在完全拾起文件之后旋轉(zhuǎn)而與分離墊接觸時(shí)所產(chǎn)生負(fù)載的波動(dòng)，和在布置導(dǎo)向活板50以引導(dǎo)文件之后滑動(dòng)離合器滑動(dòng)時(shí)所產(chǎn)生的負(fù)載的波動(dòng)，被控制為不會(huì)通過傳動(dòng)齒輪71對(duì)進(jìn)紙輥35A至35D和雙向進(jìn)紙輥43的旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生影響。
動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70、170從動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150中分出，其它動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)未從動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120分支出來。因而，控制了分離輥34和導(dǎo)向活板50中的負(fù)載波動(dòng)以使其尤其不會(huì)影響進(jìn)紙輥35A至35D。此外，從傳動(dòng)齒輪71中分支出的動(dòng)力傳輸路徑被減小到兩個(gè)方向，即動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120和動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150，這樣簡(jiǎn)化了齒輪系的結(jié)構(gòu)。
將電動(dòng)機(jī)67的動(dòng)力通過動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170傳遞給的導(dǎo)向活板50，被配置成在文件進(jìn)給路徑上的連接位置38處轉(zhuǎn)換進(jìn)給路徑，并且只要在文件相對(duì)于進(jìn)紙方向的前端到達(dá)連接位置38時(shí)已經(jīng)完成轉(zhuǎn)換到預(yù)期的進(jìn)紙路徑即可。導(dǎo)向活板50操作速度的小的改變不會(huì)對(duì)導(dǎo)向活板50在指定進(jìn)紙路徑上引導(dǎo)文件的操作產(chǎn)生不良影響。因而，不會(huì)或只會(huì)出現(xiàn)很小的由于動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70、170比動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120、150更易于出現(xiàn)齒隙而帶來的有害效果。
下面會(huì)描述根據(jù)所述附圖的一個(gè)圖像讀取裝置1實(shí)施例的圖像讀取操作的一個(gè)實(shí)施例。
雖然圖像讀取裝置1可以作為FBS和ADF3，但是因?yàn)镕BS與本發(fā)明不是特別相關(guān)，所以在此省略對(duì)FBS使用的詳細(xì)描述。不脫離本發(fā)明還可以使用作為FBS的系統(tǒng)常規(guī)操作。如果使用ADF3，則應(yīng)該相對(duì)于文件放置臺(tái)2關(guān)閉文件蓋4。通過設(shè)置在文件放置臺(tái)2上或與其一起設(shè)置的傳感器檢測(cè)文件蓋4的打開和關(guān)閉，可以控制文件蓋4以便當(dāng)其關(guān)閉時(shí)可使用ADF3。將待讀取的文件Gn放置在輸入托盤30上。將文件Gn放置在輸入托盤30上時(shí)文件待讀取的表面(也稱為“第一表面”)面朝上。文件Gn可以是一張紙或一疊紙。例如，當(dāng)讀取給定尺寸的文件Gn時(shí)，可以將其整齊地堆疊放置在輸入托盤30上，第一頁文件G1的第一表面朝上。
當(dāng)在圖像讀取裝置1中輸入“開始”讀取時(shí)(例如用戶按下操作面板5上的“開始”鍵)，則電動(dòng)機(jī)67被驅(qū)動(dòng)，搓紙輥33、分離輥34、進(jìn)紙輥35A、35B、35C、35D、排紙輥36和雙向進(jìn)紙輥43以其各自的定時(shí)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)臂29下降時(shí)，搓紙輥33與輸入托盤30上的文件G1按壓接觸。從放置在最上位置并直接受到搓紙輥33和分離輥34旋轉(zhuǎn)作用的文件G1開始，文件Gn一張一張地從一疊紙中分離并進(jìn)給到文件進(jìn)給路徑32中。搓起的文件Gn被文件進(jìn)給路徑32引導(dǎo)到讀取位置，由在讀取位置下方等待的圖像讀取單元22讀取。將文件Gn排出到排紙托盤31上。在此圖像讀取操作中，文件Gn的進(jìn)紙路徑對(duì)于單面讀取操作和雙面讀取操作是不同的。通過啟動(dòng)單面讀取模式或雙面讀取模式來確定讀取文件Gn的單面還是雙面，這一點(diǎn)在輸入開始讀取時(shí)已預(yù)先設(shè)定了(例如基于通過操作面板5的用戶輸入)。
圖18是表示圖像讀取裝置1以單面讀取模式操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。圖19是表示圖像讀取裝置1以雙面讀取模式操作的一個(gè)實(shí)施例的流程圖。圖20是表示圖像讀取裝置1以單面讀取模式操作的一個(gè)實(shí)施例的時(shí)序圖。圖21是圖像讀取裝置1雙單面讀取模式操作的一個(gè)實(shí)施例的時(shí)序圖。圖22至圖26示意性地示出文件Gn如何以該實(shí)施例的單面讀取模式進(jìn)給。在附圖中，由數(shù)字“1”表示的文件Gn的表面指文件Gn的第一面，在雙面讀取模式中首先被讀取，由數(shù)字“2”表示的表面指文件Gn的第二面，在雙面讀取模式中隨后被讀取。第一面和第二面分別是文件Gn的前面和后面。
在單面讀取開始之前，如圖22所示，設(shè)置導(dǎo)向活板50以使在連接位置38文件進(jìn)給路徑32從讀取位置延伸到排紙托盤31。設(shè)置導(dǎo)向活板46以使在交叉位置40文件進(jìn)給路徑32從輸入托盤30延伸到讀取位置。設(shè)置導(dǎo)向活板47以使文件進(jìn)給路徑在交叉位置40從雙向進(jìn)給路徑39的末端41延伸到文件進(jìn)給路徑32的讀取位置。
當(dāng)將“開始”讀取輸入到圖像讀取裝置1中時(shí)(S1Y)，確定文件Gn是否放置在輸入托盤30上(S2)。當(dāng)控制器60確定出沒有文件Gn放置在輸入托盤30上時(shí)(S2N)，則在LCD12上顯示“沒有文件”的錯(cuò)誤信息(S3)。當(dāng)將文件Gn放置在輸入托盤30上時(shí)(S2Y)，控制器60沿CW方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)67。在該實(shí)施例結(jié)構(gòu)和方法中，假設(shè)電動(dòng)機(jī)67在開始讀取圖像時(shí)沿CW方向旋轉(zhuǎn)來進(jìn)行描述。然而在開始讀取圖像時(shí)電動(dòng)機(jī)67可以沿CW或CCW方向旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向是一個(gè)相對(duì)概念。
控制器60沿CW方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)67，并開動(dòng)搓紙螺線管88。因而，如圖4和5所示，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70中的行星齒輪裝置75從接合機(jī)構(gòu)86中脫離，使行星齒輪79、80可以圍繞恒星齒輪76沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)齒輪94。因此，從動(dòng)齒輪95沿CW方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從動(dòng)齒輪95沿CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將動(dòng)力傳遞給臂29，臂29向下移動(dòng)。因而，按壓搓紙輥33使其與輸入托盤30上的文件Gn接觸。此外，通過動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110將從動(dòng)齒輪95沿CW方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給搓紙輥33和分離輥34，搓紙輥33和分離輥34沿進(jìn)紙方向旋轉(zhuǎn)，將文件G1進(jìn)給到文件進(jìn)給路徑32中。當(dāng)將一疊文件Gn放置在輸入托盤30時(shí)，直接放置在最上面文件G1下方的文件G2可能會(huì)與其一同進(jìn)給。然而，由于文件G2由與分離輥34相對(duì)設(shè)置的分離墊限制，可以從一疊文件中的單獨(dú)搓起文件G1(S4)。
在文件進(jìn)給路徑32中，通過動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120將動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)67傳遞給進(jìn)紙輥35A、35B、35C、35D，和排紙輥36，每個(gè)輥沿進(jìn)紙方向旋轉(zhuǎn)以將文件Gn從文件進(jìn)給路徑32的上游側(cè)送到下游側(cè)。從輸入托盤30搓起并送入進(jìn)給路徑32中的文件G1夾在進(jìn)紙輥35A與壓緊輥37之間，在此將旋轉(zhuǎn)力傳遞給文件G1，并將其送入到文件進(jìn)給路徑32的交叉位置40。當(dāng)搓起文件G1并送入到文件進(jìn)給路徑32中時(shí)，第二前傳感器53接通。
當(dāng)導(dǎo)向活板47關(guān)閉從輸入托盤30到文件進(jìn)給路徑32上的交叉位置40的進(jìn)給路徑時(shí)，待送入到交叉位置40的文件G1開始與導(dǎo)向活板47接觸。如圖23所示，導(dǎo)向活板47被在文件進(jìn)給路徑32中進(jìn)給的文件G1推動(dòng)，在圖中向上轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，文件進(jìn)給路徑32從輸入托盤30延伸到讀取位置，而關(guān)閉到雙向進(jìn)給路徑39末端41的路徑。此外，由導(dǎo)向活板46關(guān)閉到雙向進(jìn)給路徑39的連接位置38的進(jìn)給路徑。因此，已經(jīng)從文件進(jìn)給路徑32的輸入托盤30到達(dá)交叉位置40的文件G1由導(dǎo)向活板46、47引導(dǎo)，并被送入文件進(jìn)給路徑32的讀取位置。
通過動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120接收由電動(dòng)機(jī)67傳遞的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的進(jìn)紙輥35A、35B、35C、35D和排紙輥36的圓周速度比通過動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110接收由電動(dòng)機(jī)67傳遞的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的分離輥34的圓周速度設(shè)置得高。如圖23所示，從輸入托盤30搓起并送入到文件進(jìn)給路徑32中的文件G1按壓接觸分離輥34，并被夾在進(jìn)紙輥35A與壓緊輥37之間。如圖9所示，利用單向離合器112，分離輥34可沿進(jìn)紙方向基本上空轉(zhuǎn)一周。因而，如圖24所示，與文件G1按壓接觸的分離輥34和由進(jìn)紙輥35A送入的文件以一圓周速度一同旋轉(zhuǎn)，因此分離輥34空轉(zhuǎn)使得相對(duì)于軸111在進(jìn)紙方向上向前。
如圖25所示，在第一文件G1從輸入托盤30搓起并被完全送入到文件進(jìn)給路徑32中時(shí)，它與分離輥34分離。這樣使得與文件G1一同旋轉(zhuǎn)的分離輥停止空轉(zhuǎn)。如圖24所示，作為分離輥34空轉(zhuǎn)操作的結(jié)果，分離輥34的接合突起118相對(duì)于軸111的軸環(huán)117沿進(jìn)給方向向前。雖然動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)67傳遞到軸111，但是分離輥34直到軸環(huán)117與接合突起118接合旋轉(zhuǎn)時(shí)才會(huì)旋轉(zhuǎn)。因而，與分離輥34按壓接觸的第二文件G2直到分離輥34旋轉(zhuǎn)才送入到文件進(jìn)給路徑32中。相反，被送入到文件進(jìn)給路徑32中的文件G1通過進(jìn)紙輥35A、35B的旋轉(zhuǎn)進(jìn)一步被送入到文件進(jìn)給路徑32中。因而，第一文件G1與第二文件G2之間沿進(jìn)紙方向設(shè)有空隙，如圖25所示。如果軸111直到軸環(huán)117與接合突起118接合時(shí)才旋轉(zhuǎn)，將軸111的旋轉(zhuǎn)傳遞給分離輥34，分離輥34沿進(jìn)紙方向旋轉(zhuǎn)。因此，如圖26所示，第二文件G2被送入到文件進(jìn)給路徑32中。以此方式，文件Gn可以連續(xù)地被搓起并以一定間隔高速送入到文件進(jìn)給路徑32中，而無需驅(qū)動(dòng)搓紙螺線管88。當(dāng)文件G1的后端如圖5所示穿過時(shí)斷開第二前傳感器53，而在第二文件G2的前端如圖26所示穿過時(shí)其隨后接通。
如圖26所示，被送入的文件G1在彎曲部32B處向下翻轉(zhuǎn)，后傳感器54在相對(duì)于進(jìn)紙方向上檢測(cè)到文件G1的前端時(shí)接通。文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的前端，在從后傳感器54檢測(cè)后經(jīng)過一固定時(shí)間時(shí)到達(dá)讀取位置。當(dāng)文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的前端到達(dá)讀取位置時(shí)，控制器60啟動(dòng)圖像讀取單元22，并執(zhí)行文件G1的圖像讀取(S5)。文件G1以第一面面向圖像讀取單元22的方式穿過讀取位置，由圖像讀取單元22讀取文件G1第一面上的圖像。當(dāng)后傳感器54檢測(cè)到文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的后端時(shí)斷開。控制器60在后傳感器54斷開之后一固定時(shí)間時(shí)圖像讀取單元22結(jié)束文件G1的圖像讀取。
由于電動(dòng)機(jī)67沿CW方向旋轉(zhuǎn)，如圖27所示，導(dǎo)向活板50在連接位置38朝向文件進(jìn)給路徑32的排紙托盤31引導(dǎo)文件G1。文件G1夾在排紙輥36與壓緊輥37之間，然后從文件進(jìn)給路徑32排出到排紙托盤31上(S6)。當(dāng)后傳感器54檢測(cè)到文件G2相對(duì)于進(jìn)紙方向的前端并接通時(shí)，控制器60在經(jīng)過一固定時(shí)間后啟動(dòng)圖像讀取單元22，并執(zhí)行文件G2的圖像讀取。在被文件G2空轉(zhuǎn)之后，分離輥34停止旋轉(zhuǎn)一固定時(shí)間，然后搓起第三文件G3并將其送入到文件進(jìn)給路徑32中。通過重復(fù)該操作，ADF3將放置在輸入托盤30上的文件Gn連續(xù)送入到文件進(jìn)給路徑32中，使圖像讀取單元22順序讀取每個(gè)文件Gn，并順序地將完成圖像讀取的文件Gn排出到排紙托盤31中。
如圖20所示，在放置于輸入托盤30上的最后文件Gk從文件進(jìn)給路徑32中被排出之后，控制器60將電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向從CW方向改變成CCW，并接通搓紙螺線管88。通過在第二前傳感器53檢測(cè)到文件Gk的后端并斷開時(shí)確定第一前傳感器52是否斷開，可以確定放置在輸入托盤中30上的文件Gk是否為最后的文件。當(dāng)?shù)谝磺皞鞲衅?2斷開時(shí)，可以確定文件Gk是放置在輸入托盤30上的最后一個(gè)文件。當(dāng)?shù)谝磺皞鞲衅?2接通時(shí)，可以確定輸入托盤30上還存在其它文件。當(dāng)電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向從CW方向轉(zhuǎn)換到CCW方向以接通搓紙螺線管88時(shí)，如圖8所示，將動(dòng)力從行星齒輪裝置75傳遞到從動(dòng)齒輪95，從動(dòng)齒輪95沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，軸111沿與進(jìn)紙方向相反的方向旋轉(zhuǎn)。將軸111的旋轉(zhuǎn)傳遞給臂29，臂29向上移動(dòng)，供紙輥33從文件進(jìn)給路徑32的導(dǎo)向面離開。因此，可以插入接下來待讀取的文件Gn，例如直到其穿過供紙輥33與分離輥34接觸的下部。然后，控制器60停止電動(dòng)機(jī)67，并結(jié)束以該單面讀取模式的圖像讀取操作。
下面描述雙面讀取模式操作的一個(gè)實(shí)施例。在進(jìn)給文件Gn之前，如在單面讀取模式中描述的圖22所示，設(shè)置導(dǎo)向活板50以使文件進(jìn)給路徑32在連接位置38從讀取位置延伸到排紙托盤31。設(shè)置導(dǎo)向活板46以使文件進(jìn)給路徑32在交叉位置40從輸入托盤30延伸到讀取位置。設(shè)置導(dǎo)向活板47以使文件進(jìn)給路徑在交叉位置40從雙向進(jìn)給路徑39的末端41延伸到文件進(jìn)給路徑32的讀取位置。
當(dāng)將“開始”讀取輸入到圖像讀取裝置1中時(shí)(S11Y)，則可以確定文件Gn是否放置在輸入托盤30上(S12)。當(dāng)控制器60確定出沒有文件Gn放置在輸入托盤30上時(shí)(S12N)，則在LCD12上顯示“沒有文件”的錯(cuò)誤信息(S13)。當(dāng)文件Gn放置在輸入托盤30上時(shí)(S12Y)，控制器60沿CW方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)67。沿CW方向旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)67的指令存儲(chǔ)在RAM63中作為旋轉(zhuǎn)方向信息。
控制器60沿CW方向驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)67，并開動(dòng)搓紙螺線管88。因而，如圖4和5所示，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70中的行星齒輪裝置75從接合機(jī)構(gòu)86中脫離，使行星齒輪79、80可以圍繞恒星齒輪76沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，將動(dòng)力傳遞給傳動(dòng)齒輪94。因此，從動(dòng)齒輪95沿CW方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從動(dòng)齒輪95沿CW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，將動(dòng)力傳遞給臂29，臂29向下移動(dòng)。因而，搓紙輥33與輸入托盤30上的文件Gn按壓接觸。此外，通過動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110將從動(dòng)齒輪95沿CW方向的旋轉(zhuǎn)傳遞給搓紙輥33和分離輥34，搓紙輥33和分離輥34沿進(jìn)紙方向旋轉(zhuǎn)，將文件G1進(jìn)給到文件進(jìn)給路徑32中。當(dāng)將一疊文件Gn放置在輸入托盤30時(shí)，放置在最上面文件G1直接下方的文件G2可以會(huì)與其一同進(jìn)給。然而，由于與分離輥34相對(duì)設(shè)置的分離墊限制文件G2，所以可以從一疊文件中的單獨(dú)搓起文件G1。
在文件進(jìn)給路徑32中，通過動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120將動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)67傳遞給進(jìn)紙輥35A、35B、35C、35D和排紙輥36，每個(gè)輥沿進(jìn)紙方向旋轉(zhuǎn)以將文件Gn從文件進(jìn)給路徑32的上游側(cè)送到下游側(cè)。從輸入托盤30搓起并送入進(jìn)給路徑32中的文件G1，夾在進(jìn)紙輥35A與將旋轉(zhuǎn)力傳遞給文件G1的壓緊輥37之間，并送入到文件進(jìn)給路徑32的交叉位置40。當(dāng)搓起文件G1并送入到文件進(jìn)給路徑32中時(shí)，第二前傳感器53接通。
當(dāng)導(dǎo)向活板47關(guān)閉從輸入托盤30到文件進(jìn)給路徑32上的交叉位置40的進(jìn)給路徑時(shí)，待送入到交叉位置40的文件G1開始與導(dǎo)向活板47接觸。如在單面讀取模式中描述的圖23所示，送入到文件進(jìn)給路徑32中的文件G1推動(dòng)導(dǎo)向活板47如圖中向上轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，文件進(jìn)給路徑32從輸入托盤30延伸到讀取位置，而關(guān)閉到雙向進(jìn)給路徑39末端41的路徑。此外，由導(dǎo)向活板46關(guān)閉到雙向進(jìn)給路徑39的連接位置38的進(jìn)給路徑。因此，已經(jīng)從文件進(jìn)給路徑32的輸入托盤30到達(dá)交叉位置40的文件G1由導(dǎo)向活板46、47引導(dǎo)，并被送入文件進(jìn)給路徑32的讀取位置。
與單面讀取模式中所述的相同，通過接收由動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120傳遞的來自電動(dòng)機(jī)67的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的進(jìn)紙輥35A、35B、35C、35D和排紙輥36的圓周速度比通過接收由動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)110傳遞的電動(dòng)機(jī)67的動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)的分離輥34的圓周速度設(shè)置得高。按壓接觸分離輥34并被夾緊在進(jìn)紙輥35A與壓緊輥37之間的文件G1使分離輥34空轉(zhuǎn)。作為分離輥34空轉(zhuǎn)操作的結(jié)果，在第一文件G1與第二文件G2之間沿進(jìn)紙方向產(chǎn)生空隙，控制器60在送入文件G2的定時(shí)或在保持空閑的分離輥34再次旋轉(zhuǎn)之前，將電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向從CW方向改變成CCW方向?？刂破?0例如可以根據(jù)在第二前傳感器53檢測(cè)到文件G1前端并接通之后或在第二前傳感器53檢測(cè)到文件G1的后端并斷開之后過去的時(shí)間或電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)數(shù)來確定改變電動(dòng)機(jī)67旋轉(zhuǎn)的定時(shí)。
如圖7所示，當(dāng)電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向從CW方向轉(zhuǎn)變成CCW方向時(shí)，行星齒輪裝置75的支撐臂78可與接合機(jī)構(gòu)86接合并保持在脫離位置上。然后，中斷傳遞給從動(dòng)齒輪95的動(dòng)力，使支撐分離輥34的軸111停止。
如圖10到12所示，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120沿進(jìn)紙方向?qū)?dòng)力傳遞給的進(jìn)紙輥35A、35B、35C和35D和排紙輥36，而與電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。因而，即使在電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向轉(zhuǎn)變之后，文件G1也被進(jìn)紙輥35B朝向讀取位置進(jìn)給到文件進(jìn)給路徑32上。
在電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向從CW方向轉(zhuǎn)換成CCW方向并且動(dòng)力中斷機(jī)構(gòu)151將行星齒輪裝置153保持在脫離位置上時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150中斷到從動(dòng)齒輪168的動(dòng)力傳遞。因此，雙向進(jìn)紙輥43停止。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170使導(dǎo)向活板50在連接位置38轉(zhuǎn)向以便在電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向從CW方向轉(zhuǎn)換到CCW方向時(shí)，將文件引導(dǎo)到雙向進(jìn)給路徑39上。導(dǎo)向活板47在文件G1的后端穿過交叉位置40時(shí)返回到如圖2所示的位置。
如圖28所示，被傳送的文件G1在彎曲部32B處向下顛倒，后傳感器54在檢測(cè)到文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的前端時(shí)接通。文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的前端，在從后傳感器54檢測(cè)后經(jīng)過一固定時(shí)間時(shí)到達(dá)讀取位置。當(dāng)文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的前端到達(dá)讀取位置時(shí)，控制器60啟動(dòng)圖像讀取單元22，并執(zhí)行文件G1的圖像讀取(S15)。文件G1以第一面面向圖像讀取單元22的方式穿過讀取位置，由圖像讀取單元22讀取文件G1第一面上的圖像。當(dāng)后傳感器54檢測(cè)到文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的后端時(shí)斷開?？刂破?0在后傳感器54斷開之后一固定時(shí)間時(shí)由圖像讀取單元22結(jié)束文件G1的圖像讀取。圖像讀取單元22讀取的文件G1第一面的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM63的區(qū)域內(nèi)。
如圖29所示，第一面已被讀取的文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的前端由導(dǎo)向活板50引導(dǎo)，該文件G1在連接位置38從文件進(jìn)給路徑32進(jìn)入到雙向進(jìn)給路徑39中。雙向進(jìn)給傳感器55檢測(cè)到文件G1的前端進(jìn)入到雙向進(jìn)給路徑39中并接通。當(dāng)雙向進(jìn)給傳感器55接通時(shí)，控制器60啟動(dòng)折返螺線管161。當(dāng)將文件G1牽引到雙向進(jìn)給路徑39中時(shí)，動(dòng)力中斷機(jī)構(gòu)151與行星齒輪裝置153的支撐臂156分開。如圖15所示，接收從電動(dòng)機(jī)67沿CCW方向傳遞動(dòng)力的行星齒輪裝置153，沿CW方向?qū)?dòng)力傳遞給從動(dòng)齒輪168，雙向進(jìn)紙輥43沿牽引方向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)導(dǎo)向活板46關(guān)閉從雙向進(jìn)給路徑39到交叉位置40的進(jìn)給路徑時(shí)，進(jìn)入雙向進(jìn)給路徑39中的文件G1的前端在到達(dá)交叉位置40時(shí)與導(dǎo)向活板46接觸。如圖29所示，導(dǎo)向活板46被送入到雙向路徑39中的文件G1相對(duì)于進(jìn)給方向的前端推動(dòng)并沿圖中向上位置旋轉(zhuǎn)。因而，雙向進(jìn)給路徑39從連接位置38延伸到末端41，而關(guān)閉到文件進(jìn)給路徑32讀取位置的路徑。此外，導(dǎo)向活板47關(guān)閉文件進(jìn)給路徑32的輸入托盤30的進(jìn)給路徑。因此，已經(jīng)從雙向進(jìn)給路徑39的連接位置38到達(dá)交叉位置40的文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的前端，由導(dǎo)向活板46、47引導(dǎo)，并被送入到雙向進(jìn)給路徑39中而不會(huì)到達(dá)文件進(jìn)給路徑32。文件G1相對(duì)于進(jìn)紙路徑的前端被夾緊在雙向進(jìn)紙輥43和壓緊輥44之間，由于雙向進(jìn)紙輥43沿牽引方向旋轉(zhuǎn)而被送入到雙向進(jìn)給路徑39的末端41上。
如圖30所示，在文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的后端越過雙向進(jìn)給路徑39的交叉位置40而完全到達(dá)末端41時(shí)，控制器60將電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向從CW方向轉(zhuǎn)換成CCW方向。當(dāng)雙向進(jìn)給傳感器55檢測(cè)到在雙向進(jìn)給路徑39上進(jìn)給的文件G1的后端時(shí)斷開，然后文件G1的后端在過去固定時(shí)間后穿過交叉位置40。因而，控制器60確定文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的后端已經(jīng)越過雙向進(jìn)給路徑39的交叉位置40并完全到達(dá)末端41，例如通過計(jì)算利用雙向進(jìn)給傳感器55的檢測(cè)信號(hào)、由進(jìn)紙輥35D和雙向進(jìn)紙輥43等的進(jìn)給長(zhǎng)度或時(shí)間。當(dāng)改變電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向時(shí)，被夾緊在雙向進(jìn)紙輥43與壓緊輥44之間并從末端伸出的文件G1返回到交叉位置40。
當(dāng)文件G1的一部分從雙向進(jìn)給路徑39的末端41伸出到ADF3外側(cè)時(shí)由文件支撐部42支撐。當(dāng)文件G1穿過交叉位置40并與導(dǎo)向活板46分開時(shí)，導(dǎo)向活板46向下移動(dòng)并返回到如圖2所示的位置(例如在其自重或重力作用下)。
在電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向從CCW方向轉(zhuǎn)換到CW方向時(shí)，如圖14所示，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150的行星齒輪裝置153沿CW方向旋轉(zhuǎn)支撐臂156以將動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)67傳遞到從動(dòng)齒輪168，從動(dòng)齒輪168沿CCW方向旋轉(zhuǎn)。因此，雙向進(jìn)紙輥43沿返回方向旋轉(zhuǎn)。作為響應(yīng)，文件G1被送回到雙向進(jìn)給路徑39上的交叉位置40上(S16)。
如圖10至12所示，無論電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向如何，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120都將動(dòng)力沿進(jìn)紙方向傳遞給進(jìn)紙輥35A、35B、35C、35D和排紙輥36。因而，即使在改變電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向之后，進(jìn)紙輥35A、35B、35C、35D和排紙輥36也沿進(jìn)紙方向旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向從CW方向轉(zhuǎn)變成CCW方向并且接合機(jī)構(gòu)86將行星齒輪裝置75保持在脫離位置上時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70中斷傳遞給從動(dòng)齒輪95的動(dòng)力傳輸。此后，當(dāng)沒有啟動(dòng)搓紙螺線管88時(shí)，行星齒輪裝置75即使在電動(dòng)機(jī)67改變成CW方向時(shí)也保持在脫離位置上。在電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)從CCW方向轉(zhuǎn)換到CW方向時(shí)，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170在連接位置38將導(dǎo)向活板50轉(zhuǎn)換到將文件從文件進(jìn)給路徑32的讀取位置引導(dǎo)到排紙托盤31上的位置。
如圖31所示，從雙向進(jìn)給路徑39返回的文件G1在交叉位置40與導(dǎo)向活板46接觸。調(diào)節(jié)導(dǎo)向活板46以使其不會(huì)從如圖所示的位置向下移動(dòng)。因而，進(jìn)給路徑從雙向進(jìn)給路徑39的末端41延伸到文件進(jìn)給路徑32的讀取位置，而關(guān)閉通向雙向進(jìn)給路徑39的連接位置38的進(jìn)給路徑。此外，導(dǎo)向活板47關(guān)閉通向文件進(jìn)給路徑32的輸入托盤30的進(jìn)給路徑。因而，文件G1由導(dǎo)向活板46、47引導(dǎo)并從雙向進(jìn)給路徑39的末端41送入到文件進(jìn)給路徑32的讀取位置上，而不去雙向進(jìn)給路徑39的連接位置38或者文件進(jìn)給路徑32的輸入托盤30。當(dāng)文件G1從雙向進(jìn)給路徑39返回到文件進(jìn)給路徑32的讀取位置的上游側(cè)時(shí)，文件G1被送回到文件進(jìn)給路徑32中，與其第一次被送入到文件進(jìn)紙路徑32中時(shí)的情況相比其前端和后端顛倒。以此方式，文件G1被送回。文件G1以第二面朝向讀取位置的方式被送入到文件進(jìn)給路徑32中。
在被送回的文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的前端到達(dá)文件進(jìn)給路徑32的讀取位置上游側(cè)的位置時(shí)，控制器60將電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)從CW方向轉(zhuǎn)變成CCW方向。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120沿進(jìn)紙方向?qū)?dòng)力傳遞給進(jìn)紙輥35A、35B、35C、35D和排紙輥36，而與電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。因而，即使在改變電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向之后，也仍然通過進(jìn)紙輥35B將文件G1送到文件進(jìn)給路徑32的讀取位置。
在動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150中，當(dāng)將電動(dòng)機(jī)67從CW方向轉(zhuǎn)變成CCW方向時(shí)，行星齒輪裝置153的支撐臂156沿CCW方向旋轉(zhuǎn)與動(dòng)力中斷機(jī)構(gòu)151嚙合，其被放置在脫離位置。因而，中斷從行星齒輪裝置153到從動(dòng)齒輪168的動(dòng)力傳遞，雙向進(jìn)給輥43停止。因此，如果在文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的前端被夾緊在進(jìn)紙輥35B與壓緊輥37之間，后端夾緊在雙向進(jìn)紙輥43與壓緊輥44之間的情況下，電動(dòng)機(jī)67改變旋轉(zhuǎn)方向，則雙向進(jìn)紙輥43不會(huì)沿牽引方向旋轉(zhuǎn)。中斷了來自電動(dòng)機(jī)67的動(dòng)力傳遞的雙向進(jìn)紙輥43，與利用進(jìn)紙輥35B旋轉(zhuǎn)被送入的文件G1一同沿返回方向旋轉(zhuǎn)。
在動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70中，在接合機(jī)構(gòu)86將行星齒輪裝置75保持在脫離位置之后，即使在電動(dòng)機(jī)67因?yàn)榇昙埪菥€管88沒有啟動(dòng)而沿著CCW方向旋轉(zhuǎn)時(shí)行星齒輪裝置75仍然保持在脫離位置上。在動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向從CW方向轉(zhuǎn)換到CCW方向時(shí)，導(dǎo)向活板50在連接位置38被轉(zhuǎn)換到使文件可以從文件進(jìn)給路徑32引導(dǎo)到雙向進(jìn)給路徑39中的位置。
如圖32所示，當(dāng)文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的前端被后傳感器54檢測(cè)到并到達(dá)讀取位置時(shí)，控制器60使圖像讀取單元22讀取文件G1的第二面(S17)。第二面已經(jīng)被讀取的文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的前端隨后被導(dǎo)向活板50引導(dǎo)，在交叉位置38從文件進(jìn)給路徑32進(jìn)入到雙向進(jìn)給路徑39中。當(dāng)文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的后端被后傳感器54檢測(cè)到并到達(dá)讀取位置時(shí)，控制器60結(jié)束圖像讀取單元22對(duì)文件G1第二面的圖像讀取。由圖像讀取單元22讀取的文件G1第二面的圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在RAM63的區(qū)域內(nèi)。
當(dāng)雙向進(jìn)給傳感器55在檢測(cè)到進(jìn)入到雙向進(jìn)給路徑39中的文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的前端后接通，控制器60啟動(dòng)折返螺線管161。因此，當(dāng)沿雙向進(jìn)給路徑39牽引文件G1時(shí)，動(dòng)力中斷機(jī)構(gòu)151與行星齒輪裝置153的支撐臂156分離。如圖15所示，已經(jīng)接收到電動(dòng)機(jī)67沿CCW方向的動(dòng)力的行星齒輪裝置153，將動(dòng)力沿CW方向傳遞給從動(dòng)齒輪168，雙向進(jìn)紙輥43沿牽引方向旋轉(zhuǎn)。
已到達(dá)交叉位置40的文件G1相對(duì)于進(jìn)紙方向的前端向上推動(dòng)導(dǎo)向活板46，與圖29所示的情況相同，文件G1在交叉位置40通向雙向路徑39的末端41。與圖30中所示的情況相同，在文件G1的后端穿過雙向進(jìn)給路徑39的交叉位置40并完全去往末端41之后，控制器60將電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向從CCW方向轉(zhuǎn)換成CW方向以沿返回方向旋轉(zhuǎn)雙向進(jìn)給輥43，文件G1返回到交叉位置40。然后，與圖31中的情況相同，從雙向進(jìn)給路徑39返回的文件G1被導(dǎo)向活板46、47引導(dǎo)并從雙向進(jìn)給路徑39的末端41被送入到文件進(jìn)給路徑32的讀取位置。因此，文件G1被再次送入到文件進(jìn)給路徑32中，其前端與后端再次被顛倒，也就是處于文件G1第一次被送入到文件進(jìn)給路徑32的情況下。
當(dāng)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120無論電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向如何將動(dòng)力沿進(jìn)紙方向傳遞給進(jìn)紙輥35A、35B、35C、35D和排紙輥36時(shí)，進(jìn)紙輥35A、35B、35C、35D和排紙輥36沿進(jìn)給方向旋轉(zhuǎn)。因?yàn)榻雍蠙C(jī)構(gòu)86將行星齒輪裝置75保持在脫離位置，所以動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70中斷傳遞給從動(dòng)齒輪95的動(dòng)力傳遞。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)170在連接位置38將導(dǎo)向活板50轉(zhuǎn)換到在電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向從CCW方向轉(zhuǎn)換到CW方向時(shí)將文件從文件進(jìn)給路徑32的讀取位置引導(dǎo)到排紙托盤31的位置。
此后，通過導(dǎo)向活板50在連接位置38將以第一面朝向讀取位置穿過讀取位置的文件G1引導(dǎo)到排紙托盤31，并通過排紙輥36使其第一面朝下排出到排紙托盤31(S19)。當(dāng)將后續(xù)文件G2放置在輸入托盤中30上時(shí)(S20Y)，也就是當(dāng)?shù)谝磺皞鞲衅?2以本實(shí)例方式布置時(shí)，控制器60隨后啟動(dòng)搓紙螺線管88，將接合機(jī)構(gòu)86與使動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70將動(dòng)力從電動(dòng)機(jī)67傳遞到從動(dòng)齒輪95的行星齒輪裝置75的支撐臂78的接合解除，并沿紙張進(jìn)給方向旋轉(zhuǎn)分離輥34。因而，將放置在輸入托盤中30上的文件G2送入到文件進(jìn)給路徑32中，以與上述相同的方式讀取文件G2兩面的圖像。
與單面讀取模式的情況相同，放置在輸入托盤30上的最后文件Gk從文件進(jìn)給路徑32排出到排紙托盤31之后，控制器60將電動(dòng)機(jī)67的旋轉(zhuǎn)方向從CW方向改變成CCW方向，并啟動(dòng)搓紙螺線管88。因而，如圖8所示，將動(dòng)力從行星齒輪裝置75傳遞給從動(dòng)齒輪95，從動(dòng)齒輪95沿CCW方向旋轉(zhuǎn)，軸111沿與進(jìn)紙方向相反方向的旋轉(zhuǎn)。將軸111的旋轉(zhuǎn)傳遞給臂29，臂29向上移動(dòng)，分離輥33與文件進(jìn)給路徑32的導(dǎo)向面分離。因此，ADF3返回到接下來待讀取的文件Gn可以插入直到穿過進(jìn)紙輥33與分離輥34接觸的下部的狀態(tài)。然后，控制器60使電動(dòng)機(jī)67停止，雙面讀取模式的圖像讀取結(jié)束。
在這些實(shí)例結(jié)構(gòu)和方法中，已經(jīng)基于用戶希望放置在輸入托盤中30上的文件Gn按順序從排紙托盤31上排出這樣的假設(shè)描述了利用圖像讀取裝置1的雙面讀取操作。然而，如果不需要使放置在輸入托盤中30上文件Gn的順序與排出到排紙托盤31上的文件Gn的順序相同，則可以將文件Gn以第二面面向讀取位置的方式送入到讀取位置，然后不送入到雙向進(jìn)給路徑39中，而是送入到排紙托盤31中。利用該結(jié)構(gòu)和配置，雖然在排紙托盤31上沒有保持文件Gn的順序，但是可以省略用于第二翻轉(zhuǎn)步驟的將文件送回的最后操作，并且可以減少雙面讀取文件Gn所需的時(shí)間。
根據(jù)圖像讀取裝置1，動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70、120、150、170共用設(shè)置在單電動(dòng)機(jī)67驅(qū)動(dòng)輸出軸上的主動(dòng)齒輪69，和與主動(dòng)齒輪69嚙合的傳動(dòng)齒輪71。動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120、150通過從傳動(dòng)齒輪71分支出的各自的齒輪系將動(dòng)力分別傳遞給進(jìn)紙輥35A至35D和雙向進(jìn)紙輥43，而動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70、170通過從相對(duì)于動(dòng)力傳輸方向設(shè)置在傳動(dòng)齒輪71下游側(cè)的傳動(dòng)齒輪72、73分支出的各自的齒輪系，將動(dòng)力分別傳遞給分離輥34和導(dǎo)向活板50。因而，在動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)120、150中，可以獲得幾乎沒有齒隙的動(dòng)力傳輸。此外，當(dāng)動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70、170從動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)150中分支出來時(shí)，控制在分離輥34或?qū)蚧畎?0中產(chǎn)生的負(fù)載的波動(dòng)，以使其不會(huì)影響進(jìn)紙輥35A至35D旋轉(zhuǎn)速度的波動(dòng)。因此，可以改進(jìn)進(jìn)紙輥35A至35D的文件進(jìn)給精度。
在動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)70、120、150、170中，將動(dòng)力從傳動(dòng)齒輪71、72、73傳送到分離輥34、進(jìn)紙輥35A至35D、導(dǎo)向活板50以及雙向進(jìn)給輥43的動(dòng)力傳動(dòng)路徑是由各自包括多個(gè)齒輪的齒輪系構(gòu)成的。然而，動(dòng)力傳動(dòng)路徑不限于齒輪系。作為其它的實(shí)例，動(dòng)力傳動(dòng)路徑可由單個(gè)的齒輪構(gòu)成。
在圖像讀取設(shè)置1中，形成有用于將文件Gn送回到文件進(jìn)給路徑32中的雙向進(jìn)給路徑39，以使其從文件進(jìn)給路徑32的讀取位置的下游側(cè)上的連接位置38延伸，并在讀取位置的上游側(cè)的交叉位置40交叉。然而，該雙向進(jìn)給路徑39是示范性的進(jìn)給路徑，文件進(jìn)給路徑32和雙向進(jìn)給路徑39并不局限于在此所示和所述的實(shí)施例中。因而，可以例如根據(jù)要求的雙向進(jìn)給路徑，改變導(dǎo)向活板46、47或者增加其它導(dǎo)向器。此外，也可以使用彈性可變形膜或其它裝置作為導(dǎo)向部件來代替導(dǎo)向活板46、47。
盡管已結(jié)合上述結(jié)構(gòu)和方法描述了本發(fā)明的各方面，但是本發(fā)明的各種變形、修改、改進(jìn)和/或?qū)嵸|(zhì)上的等同物，已知的或目前尚不可知的，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，上述的實(shí)施例結(jié)構(gòu)和方法只是試圖解釋說明，而不是用于限制。在不脫離本發(fā)明的精神和保護(hù)范圍之內(nèi)還可以包括各種變形。所以，本發(fā)明試圖包含所有已知的或以后可能發(fā)現(xiàn)的各種變形、修改、變體、改進(jìn)和/或?qū)嵸|(zhì)上的等同物。
權(quán)利要求
1.一種用于文件或其它片材的進(jìn)給器，包括入口；出口；在所述入口與所述出口之間延伸的進(jìn)給路徑；用于沿著所述進(jìn)給路徑移動(dòng)文件或其它材料的進(jìn)給系統(tǒng)；副系統(tǒng)；和用于驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給系統(tǒng)和所述副系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制所述進(jìn)給系統(tǒng)和所述副系統(tǒng)，使得在至少一些情況下，所述進(jìn)給系統(tǒng)的操作獨(dú)立于所述副系統(tǒng)的操作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)給器，還包括從所述進(jìn)給路徑的一部分延伸的雙向進(jìn)給路徑部，其中所述副系統(tǒng)包括供給系統(tǒng)，用于將文件或其它材料從所述入口移動(dòng)到所述進(jìn)給路徑；和雙向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于沿著所述雙向進(jìn)給路徑部移動(dòng)文件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)給器，還包括從所述進(jìn)給路徑的一部分延伸的雙向進(jìn)給路徑部，其中所述副系統(tǒng)包括雙向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用于沿著所述雙向進(jìn)給路徑部移動(dòng)文件或其它材料。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的進(jìn)給器，還包括用來控制進(jìn)入所述雙向進(jìn)給路徑部的雙向進(jìn)給路徑進(jìn)入控制系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的進(jìn)給器，其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)還控制所述雙向進(jìn)給路徑進(jìn)入控制系統(tǒng)，使得在至少一些情況下，所述進(jìn)給系統(tǒng)的操作獨(dú)立于所述雙向進(jìn)給路徑進(jìn)入控制系統(tǒng)的操作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)給器，其中所述副系統(tǒng)包括供給系統(tǒng)，用于將文件或其它材料從所述入口移動(dòng)到所述進(jìn)給路徑。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的進(jìn)給器，還包括從所述進(jìn)給路徑的一部分延伸的雙向進(jìn)給路徑部，其中所述副系統(tǒng)包括雙向進(jìn)給路徑進(jìn)入控制系統(tǒng)，用來控制進(jìn)入所述雙向進(jìn)給路徑部。
8.根據(jù)權(quán)利要求2至7中任一項(xiàng)所述的進(jìn)給器，其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)，無論所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向如何，其都沿著第一方向旋轉(zhuǎn)包括在所述進(jìn)給系統(tǒng)中的進(jìn)紙輥。
9.根據(jù)權(quán)利要求2至8中任一項(xiàng)所述的進(jìn)給器，其中所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括用于驅(qū)動(dòng)所述進(jìn)給系統(tǒng)和所述副系統(tǒng)的單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的進(jìn)給器，其中，在雙面掃描模式下，所述進(jìn)給系統(tǒng)以不連續(xù)的方式移動(dòng)所述文件或其它材料，而在單面掃描模式下，所述進(jìn)給系統(tǒng)以連續(xù)的、不停止的方式移動(dòng)所述文件或其它材料。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的進(jìn)給器，其中，在單面掃描模式下，所述進(jìn)給系統(tǒng)以連續(xù)的、不停止的方式移動(dòng)所述文件或其它材料。
12.一種進(jìn)給文件或其它片材的方法，包括接收指示進(jìn)給模式的輸入，其中可用進(jìn)給模式包括單面進(jìn)給模式和雙面進(jìn)給模式；和根據(jù)所指示的進(jìn)給模式，沿著入口與出口之間的進(jìn)給路徑進(jìn)給文件或其它片材，其中(a)當(dāng)指示的是單面進(jìn)給模式時(shí)，所述文件或其它片材以連續(xù)方式移動(dòng)通過所述進(jìn)給路徑，而(b)當(dāng)指示的是雙面進(jìn)給模式時(shí)，所述文件或其它片材以不連續(xù)方式移動(dòng)通過所述進(jìn)給路徑；且其中所述進(jìn)給包括利用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)進(jìn)紙輥，以沿著所述進(jìn)給路徑移動(dòng)所述文件或其它片材，其中無論所述電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向如何，所述電動(dòng)機(jī)都會(huì)沿第一方向旋轉(zhuǎn)所述多個(gè)進(jìn)紙輥。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中當(dāng)指示的是雙面進(jìn)給模式時(shí)，所述方法包括沿著雙向進(jìn)給路徑部移動(dòng)所述文件或其它片材以翻轉(zhuǎn)所述文件或其它片材。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中沿著所述進(jìn)給路徑對(duì)所述文件或其它片材的進(jìn)給，以及沿著所述雙向進(jìn)給路徑部對(duì)所述文件或其它片材的移動(dòng)，包括在單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力的作用下移動(dòng)所述文件或其它片材。
15.根據(jù)權(quán)利要求12、13或14所述的方法，還包括根據(jù)指示選擇的是單面進(jìn)給模式還是雙面進(jìn)給模式的所述輸入，控制進(jìn)入從進(jìn)給路徑延伸的雙向進(jìn)給路徑部。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中當(dāng)指示的是雙面進(jìn)給模式時(shí)，允許進(jìn)入所述雙向進(jìn)給路徑部，而當(dāng)指示的是單面進(jìn)給模式時(shí)，不允許進(jìn)入所述雙向進(jìn)給路徑部。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的方法，其中用于進(jìn)給和控制的結(jié)構(gòu)在由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力的作用下被驅(qū)動(dòng)。
18.根據(jù)權(quán)利要求12至17中任一項(xiàng)所述的方法，還包括將所述文件或其它片材從供給位置進(jìn)給到所述進(jìn)給路徑的所述入口。
19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的方法，其中用于將所述文件或其它片材進(jìn)給到所述入口以及沿著所述進(jìn)給路徑進(jìn)給所述文件或其它片材的結(jié)構(gòu)在由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)提供的驅(qū)動(dòng)力的作用下被驅(qū)動(dòng)。
全文摘要
一種用于文件或其它片材的進(jìn)給系統(tǒng)，包括(a)入口；(b)出口；(c)在入口與出口之間延伸的進(jìn)給路徑；和(d)用于沿著進(jìn)給路徑移動(dòng)材料的進(jìn)給系統(tǒng)。該系統(tǒng)還可以包括(e)從進(jìn)給路徑延伸的雙向進(jìn)給路徑；(f)將材料移動(dòng)到進(jìn)給路徑的供給系統(tǒng)；(g)將材料沿著雙向進(jìn)給系統(tǒng)移動(dòng)的雙向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)；和/或(h)雙向進(jìn)給路徑進(jìn)入控制系統(tǒng)?？梢栽O(shè)置驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，用來驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)和供給系統(tǒng)、雙向驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、和/或進(jìn)入控制系統(tǒng)中的至少一個(gè)以使進(jìn)給系統(tǒng)的操作與其它系統(tǒng)的操作無關(guān)和/或以便可以使用一個(gè)單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)任何或所有系統(tǒng)。
文檔編號(hào)B65H5/06GK1941832SQ200610159928
公開日2007年4月4日 申請(qǐng)日期2006年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2005年9月26日
發(fā)明者巖鄉(xiāng)利隆, 松島龍一, 洞口洋一 申請(qǐng)人:兄弟工業(yè)株式會(huì)社