專利名稱：一種將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種自動裝盒機，尤其是，涉及一種將塊狀物自動裝入 管內(nèi)的裝置。
背景技術(shù)：
在磁性材料工業(yè)中，小型(如3.4mm x 3.25mm x 0.6mm )塊狀物產(chǎn)品在充磁之前，需首先被規(guī)整地裝入一充磁盒內(nèi)。以往的工藝過程是 先將無規(guī)律排列的許多小型塊狀物進行弱充磁；然后，因各小型塊狀物 已有弱磁， 一個小型塊狀物的N極會與另外一個小型塊狀物的S極自 動吸合，因此，可以象搓麻花一樣，由人工操作將產(chǎn)品搓成一條一條的 形狀；之后，將被搓成條狀的 一 串小型塊狀物裝到充磁盒內(nèi)進行強充磁， 以達到小型塊狀物的磁場強度要求。然而，這種手工操作既浪費人力，工作效率也低；同時， 一些小型 塊狀物會在搓麻花式的揉搓過程中出現(xiàn)面破損的現(xiàn)象，使小型塊狀物產(chǎn) 品的合格率下降，生產(chǎn)成本增加。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置，其實行自
動化地操作，可大大提高生產(chǎn)效率。本發(fā)明的進一步的目的是提供一種將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置， 其可防止小型塊狀物的外表面發(fā)生破損，確保小型塊狀物產(chǎn)品的高合格率。本發(fā)明的進一步的目的是提供一種將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置， 其可節(jié)省人力，提高產(chǎn)品合格率，從而降低生產(chǎn)成本。為此，本發(fā)明提供了一種將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置，其包括 將塊狀物沿輸送路徑輸送至裝管位置并且垂直就位的給料系統(tǒng)；位于 所述管的一端將塊狀物沿水平方向推入管中的裝管器；位于所述管的 另外一端防止塊狀物傾倒的阻尼桿；位于所述管的兩端之間使管水平 放置的裝管支座；以及使塊狀物在裝滿管后停止繼續(xù)裝管的控制器。優(yōu)選地，所述給料系統(tǒng)包括電磁振動給料機和所述輸送路徑。優(yōu)選地，所述輸送路徑是使塊狀物從水平輸送方向輸送變成垂直 方向輸送的變向?qū)к?。?yōu)選地，所述裝管器包括步進電機、推動凸輪、和具有安全裝置 的推桿，所述安全裝置在推桿和導(dǎo)套之間設(shè)有可回縮到導(dǎo)套內(nèi)的彈簧。優(yōu)選地，所述裝管器的推桿相對于所述管向下方偏置。優(yōu)選地，所述阻尼桿由彈簧系統(tǒng)提供阻尼。優(yōu)選地，所述裝管支座在對應(yīng)于垂直軌道的下方的位置設(shè)有調(diào)整塊。優(yōu)選地，所述控制器包括可向步進電機發(fā)出停機信號的紅外線開關(guān) 優(yōu)選地，所述變向?qū)к壈ㄋ杰壍?、圓弧軌道、和垂直軌道。 優(yōu)選地，所述垂直軌道的下端具有鄰近所述裝管器的后側(cè)壁和鄰 近阻尼器的前側(cè)壁，前側(cè)壁的長度比后側(cè)壁的長度短。根據(jù)本發(fā)明，各小型塊狀物經(jīng)過電磁振動機，排列有序地通過給料 系統(tǒng)被輸送至充磁盒(管)的入口，然后，在步進電機帶動的凸輪及安 全機構(gòu)的作用下，通過推桿將各小型塊狀物依次推入管中。因此，根據(jù) 本發(fā)明的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置結(jié)構(gòu)簡單、裝管可靠性高、工作 效率也高。根據(jù)本發(fā)明，釆用了安全機構(gòu)和阻尼技術(shù)，各小型塊狀物在裝管過 程中的破損率為零，提高了產(chǎn)品率，降低了小型塊狀物產(chǎn)品的制造成本。對附圖
的簡要說明圖l是根據(jù)本發(fā)明的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置的原理示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置的裝管步驟原 理圖。圖3是根據(jù)本發(fā)明的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置的裝盒機構(gòu)的 安全裝置原理圖。
具體實施方式
如圖l所示，根據(jù)本發(fā)明的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置能夠首先 使小型塊狀物產(chǎn)品有序排列，然后，使這些塊狀物產(chǎn)品自動裝管。從圖l中可以看出，根據(jù)本發(fā)明的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置的
主體部分設(shè)置在底座1上。該將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置具有裝管器，其包括步進電機A、凸輪2、主桿5、推桿19、和安全裝置18。在圖2 中可以最清楚地看出，根據(jù)本發(fā)明的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置還包 括送料系統(tǒng)，其包括電磁振動給料機B;由水平軌道13、圓弧軌道14、 和垂直軌道15構(gòu)成的變向滑道；阻尼桿24;及料管20。小型塊狀物C 由電磁振動給料機B出發(fā)，經(jīng)過水平軌道13、圓弧軌道14、和垂直軌 道15，從水平狀態(tài)移動變成垂直狀態(tài)移動，最后落到一調(diào)整塊29上。 同時，步進電機A帶動凸輪2轉(zhuǎn)動，而該凸輪2驅(qū)使推桿19向料管20 的方向移動，使得一塊狀物C被自動地推裝入管內(nèi)。同時，另外一塊狀 物C落到推桿19上。當(dāng)推桿19回程時，該另外一塊狀物C繼續(xù)下落， 擋住前一塊狀物C，使之不會向后傾倒，并且繼續(xù)下落到被推入料盒20 的起始位置，即調(diào)整塊29上。為防止塊狀物C在被推入料管20內(nèi)的過程中向前傾倒，本發(fā)明進 一步采用了由阻尼桿24等構(gòu)成的阻尼裝置，使塊狀物C始終處于正確 的姿勢狀態(tài)?？梢圆捎脧椈上到y(tǒng)產(chǎn)生阻尼桿24的阻尼作用，而不用成 本高的液壓或氣壓方式。在裝管過程中，凸輪2在步進電機A的帶動下不停地運轉(zhuǎn)，塊狀物 C被一個接一個地自動推入管內(nèi)。當(dāng)塊狀物C已裝滿管后， 一與阻尼桿 24固定在一起的擋圈(未示出)會觸動紅外線開關(guān)，使得步進電機A 因得到了信號而停止轉(zhuǎn)動，然后，可進行卸管操作。如圖3所示，為了防止紅外接近開關(guān)失靈，或者塊狀物C意外地出 現(xiàn)被卡住的現(xiàn)象，使得塊狀物C被異常擠壞及凸輪機構(gòu)受損，設(shè)置了所 謂的安全裝置，即確保當(dāng)推桿19遇到比推動塊狀物C的正常推力大的 阻力時，推桿19不會繼續(xù)向前伸，而是壓縮弱彈簧D,從而回縮到導(dǎo) 套18內(nèi)，從而避免了塊狀物在裝管過程中出現(xiàn)破損。如圖3所示，在凸輪2和主桿5之間設(shè)置了軸承4，在主桿5的 中部設(shè)置了軸承座8，在主桿5和軸承座8之間設(shè)置了直線軸承11， 這些措施都確保了推桿19在推動塊狀物進入管內(nèi)的操作中，方向準(zhǔn) 確，移動平順。本發(fā)明的工作過程可總結(jié)如下。如上所述，小型塊狀物由電磁振動機出發(fā)，途經(jīng)變向?qū)к壎侣?到待裝管(盒)的調(diào)整塊上，同時，推桿在步進電機和凸輪的進給動 力推動下向前移動，將第一塊狀物產(chǎn)品推入管內(nèi)。特別是，當(dāng)推料桿推入第一塊狀物時，第二塊狀物就自動地落到 推桿上，由于垂直導(dǎo)軌最下端的后部略長于前部，所以，當(dāng)推桿后退 時，第二塊狀物不能向后傾倒；而第二塊狀物在前方被第一塊狀物擋 住，而在后方又被垂直導(dǎo)軌最下端的后部擋住，使之既不能向前傾倒， 又不能向后傾倒，從而可確保被有序地推入管中。另外，在阻尼桿的 作用下，第一塊狀物不會向前傾倒。如此往復(fù)循環(huán)，塊狀物被裝滿一 個管。當(dāng)塊狀物被裝滿管后，阻尼桿上的擋圏會自動觸發(fā)紅外線開關(guān)， 該紅外線開關(guān)則向步進電機發(fā)出停機的信號。雖然以上公開了本發(fā)明的一個特定實施例，但是，本領(lǐng)域的技術(shù) 人員應(yīng)該懂得，還可以對上述實施例進行這樣和那樣的l務(wù)改，然而，
這樣的修改、變化、變換都將包含在所附權(quán)利要求書的專利保護范圍 之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 一種將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置，其包括將塊狀物沿輸送路徑輸送至裝管位置并且垂直就位的給料系統(tǒng)；位于所述管的一端將塊狀物沿水平方向推入管中的裝管器；位于所述管的另外一端防止塊狀物傾倒的阻尼桿；位于所述管的兩端之間使管水平放置的裝管支座；以及使塊狀物在裝滿管后停止繼續(xù)裝管的控制器。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置，其特征 在于，所述給料系統(tǒng)包括電磁振動給料機和所述輸送路徑。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置，其特征 在于，所述輸送路徑是使塊狀物從水平輸送方向輸送變成垂直方向輸 送的變向?qū)к墶?br> 4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置，其特征 在于，所述裝管器至少包括步進電機、推動凸輪、和具有安全裝置的 推桿，所述安全裝置在推桿和導(dǎo)套之間設(shè)有可回縮到導(dǎo)套內(nèi)的彈簧。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置，其特征 在于，所述裝管器的推桿相對于所述管向下方偏置。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置，其特征 在于，所述阻尼桿由彈簧系統(tǒng)提供阻尼。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置，其特征 在于，所述裝管支座在對應(yīng)于垂直軌道的下方的位置設(shè)有調(diào)整塊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置，其特征 在于，所述控制器包括可向步進電機發(fā)出停機信號的紅外線開關(guān)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置，其特征 在于，所述變向?qū)к壈ㄋ杰壍馈A弧軌道、和垂直軌道。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置，其特 征在于，所述垂直軌道的下端具有鄰近所述裝管器的后側(cè)壁和鄰近阻 尼器的前側(cè)壁，前側(cè)壁的長度比后側(cè)壁的長度短。
全文摘要
一種將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置，其包括將塊狀物沿輸送路徑輸送至裝管位置并且垂直就位的給料系統(tǒng)；位于所述管的一端將塊狀物沿水平方向推入管中的裝管器；位于所述管的另外一端防止塊狀物傾倒的阻尼桿；位于所述管的兩端之間使管水平放置的裝管支座；以及使塊狀物在裝滿管后停止繼續(xù)裝管的控制器。根據(jù)本發(fā)明的將塊狀物自動裝入管內(nèi)的裝置，可大大提高生產(chǎn)效率；可防止小型塊狀物會的外表面發(fā)生破損；可節(jié)省人力，提高產(chǎn)品合格率，從而降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B65B5/10GK101397057SQ20071012248
公開日2009年4月1日 申請日期2007年9月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月26日
發(fā)明者杜松山 申請人:北京中科三環(huán)高技術(shù)股份有限公司;天津三環(huán)樂喜新材料有限公司