專利名稱：鋼卷運輸系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種能直接從卷取機后運輸各種溫度的鋼卷到不同 的目的地的系統(tǒng)，特別適用于熱軋帶鋼、冷軋帶鋼、有色金屬帶材軋 制后的鋼卷的運輸，尤其是目的地分散的鋼鐵聯(lián)合企業(yè)的鋼卷的集中 運輸系統(tǒng)。
技術背景運輸鋼卷的單層單線的托盤運輸方式已經被使用到有色金屬領 域或者冷軋領域數(shù)十年了。例如在銷加工行業(yè)，冷軋鋁帶的運輸很多 釆用托盤的方式，特點是運輸順暢，減少了鋁卷與吊具的接觸次數(shù)， 保護鋁卷表面質量。但一般運輸距離短、速度慢、都是常溫卷、運輸 目的地單一，目前還沒有多個車間通過同一套托盤式運輸方式完成物 料連接的先例。據(jù)悉，近兩年也有廠家使用雙層式結構的托盤運輸方案運送熱軋 鋼卷，其特征是運送承載著鋼卷的托盤的重載輥道和運送空托盤的輕 載輥道在高度方向上垂直布置，上層為重載輥道，下層為輕載輥道。 存在的缺點是設備基礎深度較深，設備剛性差，下層輕載輥道檢修困 難，設備的制造、安裝、使用、維護都不太方便。上述方法在運輸數(shù)量很大的鋼鐵聯(lián)合基地的冷、熱軋卷時，無法 同時滿足運輸量大、鋼巻重、溫度高、運輸目的地分散、運輸距離長、
平面與立面交叉、物料跟蹤和自動控制水平高而且與各個廠的自動化 系統(tǒng)都有連鎖關系、項目分階段實施等基本要求。特別是在地基處理 要求很高的地區(qū)，應盡可能降低設備基礎的深度。 發(fā)明內容為了克服上述現(xiàn)有的鋼卷運輸系統(tǒng)的缺點，本發(fā)明提供一種結構 簡單，設備基礎深度淺，可滿足快節(jié)奏生產周期，操作方便的鋼卷運 輸系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術問題所釆用的技術方案是 一種用于鋼卷運輸 的系統(tǒng)，包括運送鋼卷的托盤、輥道、橫移裝置、提升裝置、回轉裝 置，運送承載著鋼巻的托盤的重載輥道和運送空托盤的輕載輥道釆用 在同一平面上水平并排布置。橫移裝置、提升裝置分別為重載、輕載兩種布置形式。回轉裝置分為多線、單線回轉裝置兩種形式。重載輥道或者輕載輥道上有若干輥子，電機通過減速機帶動鏈輪 和鏈條，鏈輪安裝在輥子上，從而驅動輥子的轉動，這些零部件安裝 在焊接結構的架子上，承載托盤或空托盤在此輥道上和輥子相接觸。橫移裝置上的架子為焊接結構，安裝在若干車輪上，架子上安裝 有傳動車輪的電機、減速機以及重載輥道或/和輕載輥道。橫移裝置 的驅動方式液也可以是液壓缸。提升裝置包括固定架、活動架、重載輥道或者輕載輥道、提升液 壓缸、導向機構、定位機構，固定架與活動架均為焊接結構，固定架 安裝在基礎上，活動架通過導向機構在固定架上可以上下運動，重載
輥道或者輕載輥道安裝在活動架上，液壓缸一端固定在固定架上，另 一端與活動架相連，定位機構用于活動架在上位時的固定?；剞D裝置包括回轉臺架、安裝在回轉臺架上的重載輥道和輕載輥 道、回轉支承軸承、底座、齒輪電機、小齒輪，回轉臺架和底座為焊 接結構，底座固定在基礎上，回轉臺架通過回轉支承軸承安裝在底座 上，電機、減速機和小齒輪固定在底座上，齒輪電機通過小齒輪，傳動回轉支承軸承，帶動回轉臺架在90°或者±90°的范圍內旋轉，回轉 臺架上的重載輥道和輕載輥道帶動承載托盤或和空托盤一同旋轉。稱重裝置由重載輥道、測壓頭及電控裝置組成，在重載輥道的架 子下方安裝有若干測壓頭及與其連接的電控裝置。運送承載著鋼卷的托盤的重載輥道和運送空托盤的輕載輥道在 高度方向上水平并排地布置，釆用并排式的托盤式運輸方案，可以簡 化設備制造，降低設備基礎深度。為解決交叉運輸?shù)墓?jié)奏問題，釆用回轉裝置快速轉向，齒輪電機 通過小齒輪，帶動回轉臺架在90°或者±90°的范圍內旋轉，回轉臺架 上的重載輥道和輕載輥道帶動承載托盤或和空托盤一同旋轉。從而實 現(xiàn)鋼卷或空托盤在平面內改變運輸方向的要求。為解決運輸高度的變化，釆用提升機構改變高度，通過液壓缸的 運動，實現(xiàn)鋼卷或空托盤在運輸高度方向上的變化的要求。鋼卷被運輸?shù)侥康牡睾?，采用輕載橫移裝置將空托盤送回空托盤 返回輥道即輕載輥道，通過齒輪電機傳動車輪或者通過液壓缸驅動車 輪實現(xiàn)架子的橫移，從而實現(xiàn)空托盤的變線的功能。
為將鋼卷運送到鋼卷檢查站進行表面質量檢查，需要在確保運輸 系統(tǒng)不中斷的前提下將承載托盤橫移離線，為此釆用重載橫移機構， 通過齒輪電機傳動車輪或者通過液壓缸驅動車輪實現(xiàn)承載著鋼卷的 車體的橫移，從而實現(xiàn)承載托盤的變線的功能。為稱量鋼卷的重量，釆用在承載輥道組下安裝壓頭的形式，這種 方案可以很方便地與打捆機、噴號機相銜接。該系統(tǒng)可以方便地滿足鋼卷在不同高度、不同方向、不同目的地 之間等方面的運輸要求。本發(fā)明具有設備基礎深度淺，設備的制造、安裝、使用、維護方 便，可滿足運輸量大、鋼卷重、溫度高、運輸目的地分散、運輸距離 長、平面與立面交叉、物料跟蹤和自動控制水平高、項目分階段實施 等現(xiàn)代化鋼鐵基地的鋼卷運輸?shù)囊?。下面結合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步說明。


圖l是本發(fā)明的整體系統(tǒng)示意圖。圖中1、巻取機，2、重載輥道，3、重載提升裝置，4、稱重裝 置，5、雙線回轉裝置，6、單線回轉裝置，7、重載橫移裝置，8、 輕載提升裝置，9、輕載輥道，10、輕載橫移裝置，11、托盤。 圖2為輥道的示意圖。圖中12、輥子，13、鏈輪，14、鏈條，15、減速機，16、 電機，17、架子。圖3為橫移裝置示意圖。 圖中18、車輪，19、減速機，20、電機，21、架子，2、重 載輥道，9、輕載輥道。 圖4為提升裝置示意圖。圖中22、固定架，23、活動架，2或9、重載或輕載輥道，24、 液壓缸，25、導向機構，26、定位機構。 圖5為單線回轉裝置示意圖。 圖6為雙線回轉裝置主視圖。 圖7為雙線回轉裝置俯視中27、回轉臺架，28、回轉支承軸承，29、小齒輪，30、 齒輪電機，31、底座，2、重載輥道，9、輕載輥道具體實施方式
由附圖所示的一種用于鋼卷運輸?shù)南到y(tǒng)，包括運送鋼卷的托盤、 輥道、橫移裝置、提升裝置、回轉裝置，運送承載著鋼卷的托盤的重 載輥道2和運送空托盤的輕載輥道9釆用在同一平面上水平并排布 置。橫移裝置7、 10、提升裝置3、 8、分別為重載、輕載兩種布置形 式。回轉裝置5、 6為多線回轉、單線回轉兩種布置形式。重載或輕 載輥道2、 9上有若干輥子12，電機16通過減速機15帶動鏈輪13 和鏈條14，鏈輪13安裝在輥子12上，從而驅動輥子12的轉動，這些零部件安裝在焊接結構的架子17上，承載托盤或空托盤11在此輥 道2、 9上和輥子12相接觸。橫移裝置7、 10上的架子21為焊接結 構，安裝在若干車輪18上，架子21上安裝有傳動車輪18的電機20、 減速機19，車輪的驅動方式也可以是利用固定在基礎上的液壓缸。
提升裝置3、 8包括固定架22、活動架23、重載或輕載輥道2或9、 提升液壓缸24、導向機構27、定位機構26，固定架22與活動架23 均為焊接結構，固定架22安裝在基礎上，活動架23通過導向機構 25在固定架22上可以上下運動，重載或輕載輥道2或9安裝在活動 架23上，液壓缸24—端固定在固定架22上，另一端與活動架23相 連，定位機構26用于活動架23在上位時的固定?；剞D裝置5、 6包 括回轉臺架27、安裝在回轉臺架27上的重載輥道2和輕載輥道9、 回轉支承軸承28、底座31、齒輪電機30、小齒輪29，回轉臺架27 和底座31為焊接結構，底座31固定在基礎上，回轉臺架27通過回 轉支承軸承28安裝在底座31上，齒輪電機30和小齒輪29固定在底 座31上，齒輪電機通過小齒輪29,傳動回轉支承軸承，帶動回轉臺 架27在90°或者±90°的范圍內旋轉，回轉臺架27上的重載輥道2和 輕載輥道9帶動承載托盤或和空托盤11 一同旋轉。該鋼卷運輸系統(tǒng)是 一種可以替代現(xiàn)有運輸系統(tǒng)的新方案，可以滿 足更為苛刻的運輸要求。其原理是采用并排式的托盤式運輸方案； 釆用回轉裝置5、 6快速轉向；釆用提升機構3、 8改變高度；采用橫移裝置10將空托盤送回空托盤返回輥道輕載輥道9;采用重載橫移 機構7解決承載托盤的橫移問題；為稱量鋼卷的重量，釆用在承載輥 道組下安裝壓頭的形式。這種方案可以很方便地與打捆機、噴號機相 銜接。卷取機1卷取后被打捆的鋼卷被運送到承載托盤11上，重載輥道 2帶動托盤向前運動，在卷取區(qū)的坑邊通過重載提升機構3將托盤提升至地面高度，到鋼卷檢查站前。如果鋼卷需要進行離線檢查，則通過重載橫移機構7將承載托盤橫移到等待位置。檢查完后，重載橫移機構7再次橫移，承載托盤再 次回到托盤運輸系統(tǒng)。鋼卷繼續(xù)前行，至稱重裝置4處稱重，然后被輸送到噴號機進行 噴號。再被重載輥道2運送至回轉臺5。鋼巻經過回轉臺5、 6后被運送到不同的方向。運送到目的地的 鋼卷被天車從托盤上取下?？胀斜P通過空載橫移裝置io運行到空托 盤返回輥道上，沿上述方向相反的路線返回到卷取機區(qū)待位，根據(jù)生 產需要通過橫移裝置10再次被輸送到承載位置，等待下一次的運卷。根據(jù)實際的總圖布置，不同目的地的重載托盤運輸系統(tǒng)可以共用 同一組空托盤返回輥道。
權利要求
1、一種鋼卷運輸系統(tǒng)，包括運送鋼卷的托盤、輥道、橫移裝置、提升裝置、回轉裝置，其特征在于運送承載著鋼卷的托盤的重載輥道(2)和運送空托盤的輕載輥道(9)采用在同一平面上水平并排布置。
2、 根據(jù)權利要求1所述的鋼卷運輸系統(tǒng)，其特征在于橫移裝 置(7、 10)、提升裝置(3、 8)、分別為重載、輕載兩種布置形式。
3、 根據(jù)權利要求1所述的鋼卷運輸系統(tǒng)，其特征在于回轉裝 置(5、 6)分為多線、單線兩種回轉裝置。
4、 根據(jù)權利要求l所述的鋼卷運輸系統(tǒng)，其特征在于輥道(2、 9 )上有若干輥子(12 )，電機(16 )通過減速機(15 )帶動鏈輪(l3 ) 和鏈條(14)，鏈輪(13)安裝在輥子(l2)的軸上，從而驅動輥子(12)的轉動，這些零部件安裝在焊接結構的架子(17)上，承載托 盤或空托盤(11)在此輥道(2、 9)上和輥子(12)相接觸。
5、 根據(jù)權利要求2所述的鋼卷運輸系統(tǒng)，其特征在于橫移裝 置(7、 10)上的架子(21)為焊接結構，安裝在若干車輪(18)上， 架子(21)上安裝有傳動車輪(18)的電機(20)、減速機(19), 架子上安裝有重載輥道(2)、輕載輥道(9)。架子的驅動方式也可以是液壓缸驅動。
6、 根據(jù)權利要求2所述的鋼卷運輸系統(tǒng)，其特征在于提升裝置(3、 8 )包括固定架(22 )、活動架(23 )、重載輥道或者輕載輥 道(2或9)、提升液壓缸(24)、導向機構(25)、定位機構(26), 固定架(22)與活動架(23)均為焊接結構，固定架(22)安裝在基礎上， 活動架(23)通過導向機構(25)在固定架(22)上可以上下運動，重載輥 道或者輕載輥道(2或9)安裝在活動架(23)上，液壓缸(24) — 端固定在固定架(22)上，另一端與活動架(23)相連，定位機構(26) 用于活動架(23)在上位時的固定。
7、根據(jù)權利要求3所述的鋼卷運輸系統(tǒng)，其特征在于回轉裝 置(5、 6)包括回轉臺架(27)、安裝在回轉臺架(27)上的重載輥 道(2 )和輕載輥道(9 )、回轉支承軸承(28 )、底座(31)、齒輪 電機(30)、小齒輪(29)，回轉臺架(27)和底座(31)為焊接結 構，底座(31)固定在基礎上，回轉臺架(27)通過回轉支承軸承(28) 安裝在底座(31)上，齒輪電機(30 )和小齒輪(29 )固定在底座(31) 上，齒輪電機(30)通過小齒輪(29),傳動回轉支承軸承(28)， 帶動回轉臺架(27)在90°或者±90°的范圍內旋轉，回轉臺架(27) 上的重載輥道(2)和輕載輥道(9)帶動承載托盤或和空托盤(11) 一同旋轉。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種能直接從卷取機(1)后運輸鋼卷到不同目的地的鋼卷運輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)包含有重載輥道(2)、輕載輥道(9)、重載橫移裝置(7)、輕載橫移裝置(10)、重載提升裝置(3)、輕載提升裝置(8)、雙線回轉裝置(5)、單線回轉裝置(6)、稱重裝置(4)、托盤(11)等。重載輥道和空載輥道在高度方向并排布置。這些設施組成一個完整的循環(huán)系統(tǒng)，用于將鋼卷在不同高度、不同方向上平穩(wěn)地運送到各自不同的目的地。具有結構簡單、操作方便、設備基礎深度淺、能滿足快節(jié)奏、高產量的鋼鐵企業(yè)各軋制工序之間的銜接的需要等特點。
文檔編號B65G13/00GK101108694SQ20071012009
公開日2008年1月23日 申請日期2007年8月9日 優(yōu)先權日2007年8月9日
發(fā)明者磊 何, 何其佳, 劉宏文, 亮 常, 李春生, 谷衛(wèi)東, 韋富強 申請人:首鋼總公司