專利名稱：在香煙包裝機(jī)上傳送香煙組的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種在香煙包裝才幾上傳送香煙組的方法。
背景技術(shù)：
在香煙包裝機(jī)上，連續(xù)的香煙組沿由連續(xù)的傳送器限定的包裝 路徑來供給，每個(gè)傳送器在相應(yīng)的傳送工位處連^妾至至少一個(gè)鄰近 的傳送器，在該傳送工位處，每個(gè)香煙組沿包裝路徑從上一傳送器
的相應(yīng)座(seat)或容器(pocket)中排出，并沿包裝路徑傳送到下 一傳送器的相應(yīng)位置或容器中。
當(dāng)進(jìn)行上述傳送操作時(shí)，通常一直對(duì)傳送的香煙組的位置和結(jié) 構(gòu)進(jìn)行控制。為此，待傳送的香煙組通常緊夾在可移動(dòng)的推動(dòng)件之 間，其中，該可移動(dòng)推動(dòng)件通常由可移動(dòng)穿過上一傳送器或相對(duì)于 上一傳送器移動(dòng)的推動(dòng)器以及可移動(dòng)穿過下一傳送器或相對(duì)于下 一傳送器移動(dòng)的反推動(dòng)器(couter-pusher )限定。
在某些情況下，由于座或容器和/或傳送器的設(shè)計(jì)，可移動(dòng)推動(dòng) 件的組裝，尤其是反推動(dòng)器的組裝非常困難，并且引起顯著的機(jī)械 復(fù)雜化和相當(dāng)高的費(fèi)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種在香煙包裝機(jī)上傳送香煙組的方 法，用于消除上述缺陷。
根據(jù)本發(fā)明，提供一種在香煙包裝機(jī)上將香煙組從傳送工位處
的第一3各徑到傳送第二路徑方法，該方法包括以下步驟
-沿第一路徑向傳送工位供給香煙組；
-將香煙組定位在傳送工位內(nèi)的才合取位置中；
-移動(dòng)夾持裝置的多個(gè)夾爪，以使夾持裝置合攏(close)在處 于拾取位置中的沿第一路徑的香煙組周圍；夾持裝置通過從相應(yīng)的 靜止位置移動(dòng)多個(gè)夾爪而進(jìn)行合攏，其中，多個(gè)夾爪位于^各徑中之 一的才目同倆J;
-在傳送工位內(nèi)且以指定的傳送方向移動(dòng)夾持裝置，以將香煙 組從拾取位置傳送到沿第二路徑的釋放位置；以及
-開啟夾持裝置以將香煙組釋放在釋放位置。


下面參照附圖并通過實(shí)例，描述本發(fā)明的非限制性實(shí)施例，圖
中
圖1示出實(shí)施根據(jù)本發(fā)明的方法的且位于第一操作位置的裝置 的優(yōu)選實(shí)施例的示意性透視圖，為清楚起見，去除了一些部件；
圖2和圖3示出另一操作位置處的圖1的詳細(xì)透視圖；以及
圖4示出圖2和圖3的詳細(xì)平面圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中的標(biāo)號(hào)1總體上表示用于包裝香煙組3的包裝機(jī)2的包 裝輪，具體地，香煙組中的每一個(gè)都已經(jīng)包裝在內(nèi)層包裝材料內(nèi)， 該內(nèi)層包裝材料優(yōu)選地由箔制成且具有平行于相應(yīng)香煙軸的縱向 軸。
包裝輪l包括多個(gè)容器4，每個(gè)容器用于沿圍繞包裝輪1的轉(zhuǎn) 動(dòng)軸(未示出)延伸并通過傳送工位5的包裝^各徑Pl步進(jìn)地(in steps)容納并供給相應(yīng)的香煙組3，在該傳送工位處，包裝路徑P1 基本與包裝路徑P2相切，沿該包裝路徑P2傳送圍繞平行于包裝輪 1的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(未示出)的軸(未示出)步進(jìn)轉(zhuǎn)動(dòng)的另一包裝輪7的 容器6。
每個(gè)容器6 4妾收并部分容納相應(yīng)已知的坯津+ (blank) 8,該坯 料基本成矩形，且包括沿縱向軸10延伸的中部9，而該中部包括 具有加強(qiáng)片(flap) 12的前蓋面々反11;頂蓋面4反I3;后面一反"； 底面板15以及前面板16。坯料8也包括位于中部9相對(duì)側(cè)的兩個(gè) 》從向側(cè)翼17，每個(gè)側(cè)翼包4舌沿前蓋面纟反11延伸的部分18、沿后面 板14延伸的部分19、沿前面板16延伸的部分20、從部分19向部 分18延伸的補(bǔ)翼(tab) 21、以及從部分19向部分20延伸的補(bǔ)翼 22。
每個(gè)容器6基本上成U形，其凹部面對(duì)包裝4侖7的外部，其包 括平行于包裝4侖7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(未示出)的底壁23以及垂直于底壁 23和同樣平行于包裝輪7的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(未示出)的兩側(cè)壁24。更特 別地，兩側(cè)壁24之間的距離大約等于但不小于坯料8的中部9的
寬度；側(cè)壁24和底壁23與坯料8的后面板14 一樣長(zhǎng)；以及每個(gè) 側(cè)壁24的高度大于坯料8的每個(gè)縱向側(cè)翼17的寬度。
每個(gè)坯料8都被供給向相應(yīng)的容器6,從而，后面板14接觸底 壁23,中心面4反9的其余部分向容器6的外部突出。
隨著坯料沿包裝路徑P2前進(jìn)，每個(gè)坯料8相對(duì)于相應(yīng)的容器6 以已知方式,皮逐步折疊，乂人而它以部分折疊的形勢(shì)到達(dá)傳送工位5， 其中加強(qiáng)片被折疊至前蓋面板11上；部分18相對(duì)于前蓋面板11 凈皮成方形地折疊；每個(gè)側(cè)翼17的部分19相對(duì)于后面才反14 ^皮成方 形地j斤疊，并4妾觸相應(yīng)側(cè)壁24的內(nèi)表面；4卜翼21和22，相乂寸于相 應(yīng)側(cè)翼17的部分19以及相對(duì)于后面才反14 ^皮成方形地折疊，并且 垂直于相應(yīng)的纟從軸IO。在該部分4斤疊的結(jié)構(gòu)中，每個(gè)坯^f"8限定杯 形座25，該杯形座凈皮后面外反14、補(bǔ)翼21和22、以及每個(gè)側(cè)翼17 的部分19限制，并且在傳送工位5處容納來自包裝輪1的相應(yīng)已 包裝香煙組3。
除容器4之外，包裝輪l還包括兩個(gè)同軸盤(disk),以等于容 器4的長(zhǎng)度的距離間隔開，并支撐每個(gè)容器4的相應(yīng)端部。更具體 地說，每個(gè)容器4設(shè)置為其縱軸34a平行于4侖l的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(未示出) 且平行于相應(yīng)香煙組3中的香煙，并包括兩個(gè)端部交叉件27和28, 它們位于相應(yīng)盤26的外圍，并限定具有位于盤26之間的中心開口 30的底壁29。每個(gè)容器4還包括兩個(gè)側(cè)壁31，彼此平行且平行 于包裝輪l的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(未示出)，并且向盤26的外部徑向突出；以 及外交叉件32，整體連接于側(cè)壁31的自由邊并面對(duì)交叉件28。夕卜 交叉件32平行于交叉件28，相對(duì)于容器4的長(zhǎng)度而言相對(duì)較窄(平 行于相應(yīng)的容器4的縱軸34a而測(cè)量)，并通過中間切口 33而凈皮分 成兩個(gè)相等的部分。
外交叉件32在容器4上限定管狀部分34,與容器4的縱軸 34a(使用中，與相應(yīng)的香煙組3的縱軸3a—致)同軸；以及部分 35，其沿縱軸34a與管狀部分34相齊，該部分呈C形，其凹面徑 向朝外，并與管狀部分34限定用于容納設(shè)置有平行于包裝輪1的 軸并且平行于縱軸34a的香煙的相應(yīng)香煙組3的座36。另 一座(未 示出)形成在座36內(nèi)，位于容器4的C形部分35內(nèi)，與外交叉件 32齊平，容納U形折疊領(lǐng)形件(collar) 37，并i殳計(jì)成當(dāng)插入容器 4內(nèi)時(shí)，每個(gè)領(lǐng)形件37被軸向鎖定在容器4內(nèi)，被保持在相應(yīng)的座 36夕卜，并當(dāng)香煙組容納在座36內(nèi)時(shí)部分地圍繞香煙組3。
在傳送工位5，容纟內(nèi)相應(yīng)的香煙組3和相應(yīng)的領(lǐng)形件37的每個(gè) 容器4基本面對(duì)(沿徑向軸38，但是相對(duì)于徑向軸38側(cè)向偏移等 于外交叉件32的寬度的距離)相應(yīng)的容器6而被制動(dòng)，并被制動(dòng) 在傳送工位5處。容器6容納坯料8，其座25與徑向軸38同軸， 并i殳置為其凹面面^f相應(yīng)的容器4;以及漏斗形中間紡《垂體 (spindle) 39，安裝在傳送工位5內(nèi)并通過已知的激活裝置(未示 出)沿徑向軸38且在包裝輪1和7之間往復(fù)移動(dòng)。
紡錘體39包括限定內(nèi)通道41的環(huán)形的、基本呈矩形的框架40, 其與徑向軸38同軸并具有與坯并牛8的后面4反14形狀大約相同且不 小于該后面板，并且與座25的橫截面形狀基本相同的矩形橫截面。 才匡架40具有兩條長(zhǎng)邊42，與3各4圣P1和P2交叉；以及兩條^豆邊 43，平^f亍于^各徑Pl和P2，并且與容器4的外交叉件32 4立于相同側(cè) 的一條邊具有寬度與中間切口 33至少相同的中間切口 44。
相應(yīng)的補(bǔ)翼45整體連接于框架40的每條長(zhǎng)邊42的內(nèi)表面， 由相對(duì)有彈性的材料制成，與另一補(bǔ)翼45略微聚合，并以至多等 于坯料8的縱向側(cè)翼17的寬度的距離從相應(yīng)的長(zhǎng)邊42向包裝輪7 突出，并從而以至多等于座35的深度的距離從相應(yīng)的長(zhǎng)邊向包裝 專侖突出。
紡錘體39沿徑向軸38進(jìn)行往返于工作位置(未示出)的移動(dòng)， 其中補(bǔ)翼45與座25接合，該座由在傳送工位5處制動(dòng)的容器6內(nèi) 的坯并+ 8所限定，并且每個(gè)補(bǔ)翼45 i殳置為"f妻觸坯并牛8的相應(yīng)徑向 側(cè)翼17的部分19的內(nèi)表面。
每個(gè)香煙組3依靠位于傳送工位5處并包4舌兩個(gè)夾爪47和48 的夾持裝置46而以受控的方式從傳送工位5的固定容器4傳送到 座25，該座由傳送工位5處的相應(yīng)固定容器6內(nèi)的相應(yīng)坯料8限定； 夾爪47沿平4于于軸34a的方向49執(zhí)行第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并沿徑向方 向50扭^f亍往返于座25的第二往復(fù)運(yùn)動(dòng)；夾爪48沿方向50扭j亍往 返于座25的第一往復(fù)運(yùn)動(dòng)并至少部分;也穿過相應(yīng)容器4的開口 30。
更具體地說，靜止時(shí)的夾爪47 (圖1 )位于包裝輪l旁邊，靠 近傳送工位5處的固定容器4的管狀部分34，并包4舌平4亍于軸34a 且在端部支撐L形推動(dòng)件52 (該推動(dòng)件包括矩形板53,其垂直于 軸34a )的起動(dòng)臂51,當(dāng)該矩形板53從所述靜止位置沿方向49移 動(dòng)時(shí)，接合管狀部分34，并且在面對(duì)包裝輪l的側(cè)面上具有平行于 徑向軸線38的中心凹槽54。推動(dòng)件52還包括矩形板55，與板53 交叉并垂直于徑向軸38,該4,動(dòng)件/人才反53朝向包裝4侖1延伸，位 于面對(duì)包裝輪7的板53的側(cè)邊56的外側(cè)，并通過比容器4的外交 叉件32中的中間切口 33的寬度薄的L形支架57而整體連接于側(cè) 邊56的中^卩。
靜止時(shí)的夾爪48位于傳送工位5處的固定容器4的徑向內(nèi)側(cè)， 并包括彼此接合且平行于徑向軸38的兩個(gè)起動(dòng)臂58和59。起動(dòng)臂 58與徑向軸38基本同軸，并在面對(duì)包裝4侖7的端部整體安裝有垂 直于^圣向軸38的一反60,該^反可沿方向50移動(dòng)穿過開口 30，并具 有平行于徑向軸38且在板53中的凹槽54內(nèi)滑動(dòng)的中心側(cè)附件61。 起動(dòng)臂59橫向位于與面對(duì)處于靜止位置中的夾爪47的盤相對(duì)的盤 26的外側(cè)，并在面對(duì)包裝壽侖7的端部上整體安裝有板62，該板與
板60共面，與板60—起沿方向50移動(dòng)，并具有與外交叉件32基 本相同的形狀及尺寸。
在實(shí)際使用中，當(dāng)容納相應(yīng)的香煙組3的容器4以及容納被折 疊以限定座25的相應(yīng)坯料8的容器6 ^C制動(dòng)在傳送工位25處時(shí)， 如圖1所示，夾持裝置46的夾爪47和48分別位于它們相應(yīng)的包 裝輪1的側(cè)向外側(cè)和徑向內(nèi)側(cè)的靜止位置中；紡錘體39位于包裝 輪1和7之間的中間靜止位置中，并沿徑向軸38直接面對(duì)座25; 并且容器4設(shè)置為面對(duì)座25,但是與相應(yīng)的香煙組3 —起且相對(duì)于 徑向軸38沿方向49橫向偏離等于外交叉件32的寬度的距離。
這里，當(dāng)通過已知推動(dòng)裝置(未示出)作用起動(dòng)臂51時(shí)，夾 爪47沿方向49移動(dòng)，從而板53與容器4的管狀部分34接合，支 架57與外交叉件32中的中間切口 33接合，并且板55設(shè)置為平行 于面對(duì)紡《垂體39的側(cè)部上的外交叉件32并位于該外交叉件的外 側(cè)。夾爪47繼續(xù)沿方向49移動(dòng)，直到/人傳送工4立5處的初始1亭止 4立置沿軸34a移動(dòng)并在相應(yīng)的4頁形件37上方滑動(dòng)的香煙組3清除 容器4的管狀部分34，并設(shè)置在沿徑向方向38直接面對(duì)紡錘體39 中的通道41和座25的拾取位置中。在拾取位置中，香煙組3部分 地位于容器4外側(cè)以及位于端部交叉件27的盤26的外側(cè)，且板55 設(shè)置為基本接觸面對(duì)紡錘體39的香煙組3的表面。
這里，夾爪47停止沿方向49的移動(dòng)，并且已知的推動(dòng)裝置(未 示出)作用于起動(dòng),,58和59，以沿方向50移動(dòng)夾爪48， 乂人而4反 60和62 4妻觸與面對(duì)紡《垂體39的表面相對(duì)的香煙組3的表面，而附 件61與板53中的凹槽54接合，以圍繞香煙組3合攏夾持裝置46, 并將該香煙組緊夾在夾爪47和48之間。
與夾持裝置46的上述關(guān)閉順序相關(guān)，應(yīng)該指出的是，在關(guān)閉 順序期間，夾爪47和48的任何一個(gè)都不沿方向50穿過包裝路徑
Pl和P2。更具體;也i兌，在圖1所示的靜止位置中，夾爪47和48 都位于路徑P2的相同側(cè)，且夾爪47在不穿過路徑P2的情況下到 達(dá)關(guān)閉位置。
如圖2至圖4所示，當(dāng)夾持裝置46處于關(guān)閉位置時(shí)，由于板 53設(shè)置為接觸香煙組3的一個(gè)端部表面并因此使相應(yīng)的包裝保持閉 合，所以夾爪47和48之間的香煙組3在位置和形狀上都得以完好 地控制。
接下來，仍然處于關(guān)閉位置處的夾持裝置46沿方向50順著徑 向軸38朝座25移動(dòng)，且同時(shí)，紡4垂體39沿方向50移動(dòng)以^使補(bǔ)翼 45插入到座25內(nèi)。因此，仍然夾緊在夾爪47和48之間的香煙組 3通過穿過紡錘體39并在補(bǔ)翼45 (橫向擠壓香煙組3 )之間停止而 到達(dá)位于座25內(nèi)的其釋放位置；并且起動(dòng)臂51首先接合框架40 中的切口 44，并隨后4妄合補(bǔ)翼21的相對(duì)端之間的空隙。
這里，紡錘體39移動(dòng)返回至靜止位置中，在座25內(nèi)的釋放位 置處釋放香煙組3;夾爪47沿方向49從座25中抽出，從而向外展 開補(bǔ)翼21(通過未示出的兩個(gè)已知折疊裝置折疊返回至圖1中的位 置)，并且隨后沿方向50返回至靜止4立置中；而夾爪48沿方向50
移動(dòng)返回至,爭(zhēng)止位置中。
換句話說，當(dāng)傳輸香煙組3時(shí)，夾爪48沿方向50往復(fù)移動(dòng)， 而夾爪47沿環(huán)狀路徑P3移動(dòng)，在圖l的靜止位置中，該環(huán)狀路徑 包括沿方向49的初始位置63、沿方向50的中間位置64、以及 包4舌沿方向49的第一運(yùn)動(dòng)和沿方向50的第二運(yùn)動(dòng)的返回^立置65。
權(quán)利要求
1.一種在香煙包裝機(jī)(2)上將香煙組(3)從傳送工位(5)處的第一路徑(P1)傳送到第二路徑(P2)的方法，所述方法包括如下步驟-沿所述第一路徑(P1)向所述傳送工位(5)供給香煙組(3)；-將所述香煙組(3)定位在所述傳送工位(5)內(nèi)的拾取位置中；-移動(dòng)夾持裝置(46)的多個(gè)夾爪(47、48)，以使所述夾持裝置(46)合攏在處于所述拾取位置中的沿所述第一路徑(P1)的所述香煙組(3)周圍；所述夾持裝置(46)通過從相應(yīng)的靜止位置移動(dòng)所述多個(gè)夾爪(47、48)而進(jìn)行合攏，其中，所述多個(gè)夾爪(47、48)位于路徑(P1、P2)中之一的相同側(cè)；-在所述傳送工位(5)內(nèi)且以指定的傳送方向移動(dòng)所述夾持裝置(46)，以將所述香煙組(3)從所述拾取位置傳送到沿所述第二路徑(P2)的釋放位置；以及-開啟所述夾持裝置(46)以在所述釋放位置釋放香煙組(3)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，沿所述第一路徑P1且在 所述傳送工位(5)內(nèi)將所述香煙組(3)制動(dòng)在初始位置處， 接著，將其沿^黃向于所述第一路徑P1和所述傳送方向(50) 的行進(jìn)方向(49)移動(dòng)到所述拾取位置。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，所述香煙組(3)通過所 述夾持裝置(46)沿所述行進(jìn)方向(49)移動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，通過所述夾持裝置(46) 且在所述夾持裝置(46)合攏在所述香煙組(3)周圍前，沿 所述4亍進(jìn)方向(49)移動(dòng)所述香煙組(3)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，將所述夾持裝置(46)合 攏在所述香煙組(3)周圍的步驟包括如下子步驟-沿一黃向于所述第一路徑(Pl)和所述傳送方向(50) 的行進(jìn)方向(49 )移動(dòng)所述夾持裝置(46 )的所述多個(gè)夾爪(47、 48)中的第一夾爪(47)，以嚙合被制動(dòng)在所述傳送工位(5) 內(nèi)的沿所述第一路徑(Pl)的初始停止位置的香煙組(3), 并且，沿所述4于進(jìn)方向(49)將所述香煙組(3)移動(dòng)到所述 才合取4立置；以及-沿所述傳送方向(50)且向所述第一夾爪(47)移動(dòng) 所述夾持裝置(46)的所述多個(gè)夾爪(47、 48)中的所述第二 夾爪(48)，以將所述香煙組(3)夾持到所述第一和第二夾爪 (47、 48 )之間的所述拾取位置中。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，將所述夾持裝置(46 )合 攏在所述香煙組(3)周圍以及沿所述傳送方向(50)移動(dòng)所 述夾持裝置(46)和所述香煙組(3)的步驟按照如下步驟進(jìn) 4亍沿包括4黃向于所述第一if各徑(Pl)和所述傳送方向(50) 的第一部(63)和平4亍于所述傳送方向(50)的第二部(64) 的環(huán)形3各徑(P3)移動(dòng)所述夾持裝置(46)的所述多個(gè)夾爪(47、 48)中的第一夾爪(47);以及使得所述夾持裝置(46) 的所述多個(gè)夾爪(47、 48)中的第二夾爪(48)平行于所述傳 送方向(50)且僅橫^爭(zhēng)兩條路徑(Pl、 P2)中之一來回移動(dòng)。
8. 才艮據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，由所述第二夾爪(48)沖黃 5爭(zhēng)的3各徑為所述第一3各徑(P1 )。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，沿所述第一路徑(P1)、 在限定相應(yīng)香煙組(3 )的第一座(36)的第一容器(4)內(nèi)移 動(dòng)所述香煙組(3 )，所述第一座被定位成4黃向于所述第一^各徑(Pl);將第一座制動(dòng)在所述傳送工位(5)內(nèi)，以沿與所述 第一路徑(Pl)和所述傳送方向(50)相交的行進(jìn)方向(49) 將所述香煙組定位在相對(duì)于所述拾取位置片黃向偏移的初始位 置中；以及，接著，沿所述行進(jìn)方向(49)將所述香煙組(3) 乂人所述初始^f立置纟從向移動(dòng)到所述4合取4立置。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，通過沿所述第一容器(4) 移動(dòng)所述香煙組(3 ) ^吏得所述香煙組(3 )在所述初始位置和 所述拾取位置之間移動(dòng)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求IO所述的方法，其中，每個(gè)第一容器包括管 狀部(34 )和C形部(35 ),所述C形部的凹部在傳送工位(5 ) 處與所述第二路徑(P2)面對(duì)；通過將香煙組(3) 乂人所述管 狀部(34)釋放出來而使得所述香煙組(3)在所述初始位置 和所述拾取位置之間沿所述4亍進(jìn)方向(49)移動(dòng)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，將所述夾持裝置(46) 合攏在所述香煙組(3)周圍的所述步驟包括如下子步驟-沿所述行進(jìn)方向(49)且穿過所述第一容器(4)的所 述管狀部(34 )移動(dòng)所述夾持裝置(46 )的所述夾爪(47、 48 ) 中的第一夾爪(47),以嚙合被制動(dòng)在所述傳送工位(5)內(nèi)的 處于初始位置的所述香煙組(3)，且4吏所述香煙組(3)沿著 所述第一容器(4)沿所述行進(jìn)方向(49)移動(dòng)到所述拾取位 置；以及-沿所述傳送方向(50)、穿過所述第一容器(4)的底 壁(29)內(nèi)的開口 (30)且向所述第一夾爪(47)移動(dòng)所述夾 持裝置(46)的所述多個(gè)夾爪(47、 48)中的第二夾爪(48)， 以將所述香煙組(3)夾持到所述第一和第二夾爪(47、 48) 之間的所述拾耳又位置中。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在沿所述第二路徑(P2) 可移動(dòng)的第二座(25)內(nèi)的所述釋》文位置處釋方文所述香煙組(3);所述方法進(jìn)一步包括當(dāng)所述香煙組(3)沿所述傳送方 向(50)移動(dòng)時(shí)， 一黃向4齊壓所述香煙組(3)。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，在沿所述第二路徑(P2) 可移動(dòng)的第二座(25)內(nèi)的所述釋方文位置處釋》文所述香煙組(3 );所述方法進(jìn)一步包括在所述香煙組沿所述傳送方向(50 ) 移動(dòng)時(shí)，將所述香煙組(3 )供給到在所述傳送工位(5 )內(nèi)沿 所述傳送方向(50)可來回移動(dòng)的管狀紡4垂體(39)中；沿所 述傳送方向(50 )供給所述管狀紡《垂體(39 )和容納在其內(nèi)的 所述香煙組(3 )， /人而所述管狀紡《垂體(39 )與所述第二座(25 ) 接合，且所述香煙組(3)定位于所述釋方文位置中；以及沿所 述傳送方向(50 )從所述第二座(25 )收回所述管狀紡《垂體(39 )， 而將所述香煙組(3)留在所述釋放位置。
15. 根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，通過包裝材料片(8)限 定所述第二座(25)，所述包裝材料片部分折疊在沿所述第二 路徑(P2)可移動(dòng)的第二容器(6)中。
全文摘要
一種在包裝機(jī)(2)上傳送香煙組(3)的方法，當(dāng)該香煙組(3)沿第一路徑(P1)行進(jìn)時(shí)，其被制動(dòng)在傳送工位的拾取位置中，其中，在夾持裝置(46)合攏在香煙組(3)周圍之后，香煙組(3)沿指定的傳送方向移動(dòng)，以沿第二路徑(2)將香煙組(3)從拾取位置傳送到釋放位置，并且，在釋放位置中打開以放出香煙組(3)。
文檔編號(hào)B65B19/22GK101100225SQ20071012274
公開日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2007年7月4日 優(yōu)先權(quán)日2006年7月4日
發(fā)明者安東尼奧·維塔利, 安德烈亞·比翁迪 申請(qǐng)人:吉第聯(lián)合股份公司