專利名稱：板狀物品用搬運(yùn)車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明是關(guān)于使多個(gè)板狀物品以沿著水平方向的姿勢(shì)在上下方向隔開 間隔而以并列狀態(tài)收納的長(zhǎng)方體狀的收納空間，以和外部被遮蔽的狀態(tài)被設(shè) 置，經(jīng)由被收納于上述收納空間的上述多個(gè)板狀物品的鄰接物品彼此之間而 將凈化空氣通風(fēng)4殳，從相當(dāng)于上述收納空間的側(cè)周部中的側(cè)壁部的一個(gè)側(cè)壁 部的通風(fēng)場(chǎng)所向與此側(cè)壁部相對(duì)的側(cè)壁部而將凈化空氣通風(fēng)的凈化空氣通 風(fēng)裝置被設(shè)置的板狀物品用搬運(yùn)車。
背景技術(shù)：
上述般的板狀物品用搬運(yùn)車，其凈化空氣通風(fēng)裝置通過經(jīng)由被收納于收 納空間的多個(gè)板狀物品的鄰接物品彼此之間而將凈化空氣通風(fēng)、從多個(gè)板狀 物品除去塵埃，使被收納于收納空間的多個(gè)板狀物品在清凈的環(huán)境搬運(yùn)?，F(xiàn)有的板狀物品用搬運(yùn)車，在收納空間中的矩形狀的底部中的、與相當(dāng) 于通風(fēng)場(chǎng)所的一個(gè)側(cè)壁部相對(duì)的側(cè)壁部鄰接的端部側(cè)場(chǎng)所，形成將凈化空氣 排出至收納空間的外部的凈化空氣排出用開口部，經(jīng)由此凈化空氣排出用開 口部、設(shè)置將被排出至收納空間的外部的凈化空氣導(dǎo)引至車體的底部的導(dǎo)引 通路，通過此導(dǎo)引通路，將導(dǎo)引至車體底部的凈化空氣從車體底部的排出口 排出至外部。(例如，參考專利文獻(xiàn)l)。[專利文獻(xiàn)1]日本特開平11-322068號(hào)公報(bào)發(fā)明內(nèi)容發(fā)明所欲解決的問題在上述現(xiàn)有的板狀物品用搬運(yùn)車中，因?yàn)閮艋諝馀懦鲩_口部被設(shè)置于 和相當(dāng)于通風(fēng)場(chǎng)所的側(cè)壁部相對(duì)的側(cè)壁部鄰接的底部的端部側(cè)場(chǎng)所，凈化空 氣成為/人相當(dāng)于通風(fēng)場(chǎng)所的側(cè)壁部向與此側(cè)壁部相對(duì)的側(cè)壁部流動(dòng)。此時(shí)，凈化空氣通過在和相當(dāng)于通風(fēng)場(chǎng)所的側(cè)壁部鄰接的側(cè)壁部的翻轉(zhuǎn)等，在相當(dāng) 于通風(fēng)場(chǎng)所的側(cè)壁部中，其橫向?qū)挾确较虻闹醒雮?cè)的一方流動(dòng)容易。因此， 因?yàn)樵诮咏诤拖喈?dāng)于通風(fēng)場(chǎng)所的側(cè)壁部鄰接的側(cè)壁部的側(cè)，使充分的凈化 空氣流動(dòng)變難，無(wú)法在收納空間的全體橫跨，使充分的凈化空氣通風(fēng)，有無(wú) 法高度保持被收納于收納空間的多個(gè)板狀物品的清凈度的疑慮。本發(fā)明著眼于上述缺點(diǎn)，其目的是提供可一邊高度保持被收納在收納空 間的多個(gè)板狀物品的清凈度、 一邊搬運(yùn)這些多個(gè)板狀物品的板狀物品用拍殳運(yùn) 車。解決問題的技術(shù)手段為了達(dá)成此目的，有關(guān)本發(fā)明的板狀物品用搬運(yùn)車的第一特征構(gòu)成的態(tài)收納的長(zhǎng)方體狀的收納空間以和外部被遮蔽的狀態(tài)被設(shè)置，經(jīng)由被收納于 上述收納空間的上述多個(gè)板狀物品的鄰接物品彼此之間而將凈化空氣通風(fēng) 般，從相當(dāng)于上述收納空間的側(cè)周部中的 一個(gè)側(cè)壁部的通風(fēng)場(chǎng)所向與此側(cè)壁 部相對(duì)的側(cè)壁部而將凈化空氣通風(fēng)的凈化空氣通風(fēng)裝置被設(shè)置的板狀物品 用搬運(yùn)車中，在上述收納空間中的矩形狀的底部中的、與上述通風(fēng)場(chǎng)所相當(dāng)?shù)囊粋€(gè)側(cè) 壁部相對(duì)的側(cè)壁部鄰接的端部側(cè)場(chǎng)所、以及和相當(dāng)于上述通風(fēng)場(chǎng)所的一個(gè)側(cè) 壁部鄰接的側(cè)壁部鄰接的端部側(cè)場(chǎng)所，將上述凈化空氣排出至上述收納空間 的外部的凈化空氣排出用開口部被形成。亦即，凈化空氣排出用開口部，因?yàn)椴粌H在收納空間中的矩形狀的底部 中的、與通風(fēng)場(chǎng)所相當(dāng)?shù)囊粋€(gè)側(cè)壁部相對(duì)的側(cè)壁部鄰接的端部側(cè)場(chǎng)所形成， 且在和相當(dāng)于通風(fēng)場(chǎng)所的一個(gè)側(cè)壁部鄰接的側(cè)壁部鄰接的端部側(cè)場(chǎng)所也形 成，凈化空氣不僅從相當(dāng)于通風(fēng)場(chǎng)所的側(cè)壁部向與此側(cè)壁部相對(duì)的側(cè)壁部流 動(dòng)，且對(duì)于與通風(fēng)場(chǎng)所相當(dāng)?shù)膫?cè)壁部鄰接的側(cè)壁部也積才及地流動(dòng)。因此，可在收納空間的全體橫跨，使充分的凈化空氣通風(fēng)，達(dá)到可提供 一邊高度保持被收納在收納空間的多個(gè)板狀物品的清凈度、 一邊搬運(yùn)這些多 個(gè)板狀物品的板狀物品用搬運(yùn)車。有關(guān)本發(fā)明的板狀物品用搬運(yùn)車的第二特征構(gòu)成的是，在上述收納空間中的矩形狀的底部中的、與上述通風(fēng)場(chǎng)所相當(dāng)?shù)囊粋€(gè)側(cè)壁部鄰接的端部側(cè)場(chǎng) 所，將上述凈化空氣排出至上述收納空間的外部的凈化空氣排出用開口部被 形成。亦即，有通過根據(jù)板狀物品的翻轉(zhuǎn)等、向相當(dāng)于通風(fēng)場(chǎng)所的側(cè)壁部流動(dòng) 的凈化空氣，此類的凈化空氣是通過凈化空氣通風(fēng)裝置阻礙被通風(fēng)的凈化空 氣的流動(dòng)的疑慮。因此，通過在收納空間中的矩形狀的底部中的、與通風(fēng)場(chǎng)所相當(dāng)?shù)囊粋€(gè) 側(cè)壁部鄰接的端部側(cè)場(chǎng)所，可通過形成凈化空氣排出用開口部，在凈化空氣 排出用開口部積極地排出至收納空間的外部。因此，因?yàn)榭蓪⑾蛳喈?dāng)于通風(fēng) 場(chǎng)所的側(cè)壁部流動(dòng)的凈化空氣通過凈化空氣排出用開口部積極地排出至收 納空間的外部，可防止通過凈化空氣通風(fēng)裝置阻礙被通風(fēng)的凈化空氣的流 動(dòng)。其結(jié)果，將通過凈化空氣通風(fēng)裝置^皮通風(fēng)的凈化空氣在收納空間的全體 橫跨，通風(fēng)變?nèi)菀祝纱_實(shí)地高度保持多個(gè)板狀物品的清凈度。有關(guān)本發(fā)明的板狀物品用搬運(yùn)車的第三特征構(gòu)成的是，經(jīng)由上述凈化空 氣排出用開口部、將被排出至上述收納空間的外部的凈化空氣導(dǎo)引至車體的底部的蓋體，是以在與覆蓋上述收納空間的側(cè)周部的上述側(cè)壁部相連的狀態(tài) 下，且在經(jīng)由其下端緣部的下方、將凈化空氣朝外部流動(dòng)的狀態(tài)下被設(shè)置。亦即，通過僅設(shè)置蓋體，經(jīng)由凈化空氣排出用開口部、可將被排出至收 納空間的外部的凈化空氣導(dǎo)引至車體的底部，且經(jīng)由蓋體的下端緣部的下 方、可將凈化空氣朝外部流動(dòng)。因此，沒有必要新設(shè)將凈化空氣導(dǎo)引至車體底部的導(dǎo)引通路或?qū)艋?氣流動(dòng)至外部的開口部，可達(dá)到構(gòu)成的簡(jiǎn)單化。有關(guān)本發(fā)明的板狀物品用搬運(yùn)車的第四特征構(gòu)成的是，在上述蓋體中的 周方向中的至少一部分，且在比其下端緣部上方的相當(dāng)場(chǎng)所，經(jīng)由上述凈化 空氣排出用開口部、將被排出的凈化空氣向車體橫外方排出的外部排出用開 口被形成。亦即，不僅將經(jīng)由凈化空氣排出用開口部而被排出的凈化空氣經(jīng)由蓋體 的下端緣部的下方、向外部流動(dòng)，且可經(jīng)由外部排出用開口、向車體橫外方 排出。 '通過僅經(jīng)由凈化空氣排出用開口部而將被排出的凈化空氣經(jīng)由蓋體的 下端緣部的下方、向外部流動(dòng)，在蓋體的下端緣部的下方被導(dǎo)引的凈化空氣 的量變多量，可確實(shí)地使凈化空氣排出至外部變難。又，排出至外部的凈化 空氣的流速變快，凈化空氣在板狀物品用搬運(yùn)車的行走路面翻轉(zhuǎn)，也有使其 行走路面上的塵埃巻起的疑慮。然而，由于經(jīng)由凈化空氣排出用開口部而將被排出的凈化空氣經(jīng)由外部 排出用開口、可向車體橫外方排出，可使導(dǎo)引至蓋體的下端緣部的下方的凈 化空氣的量盡量少，可經(jīng)由凈化空氣排出用開口部而將被排出的凈化空氣確 實(shí)地排出至外部，且可防止上述般的塵埃的巻起的發(fā)生。有關(guān)本發(fā)明的板狀物品用搬運(yùn)車的第五特征構(gòu)成的是，上述收納空間以方式被構(gòu)成，和相當(dāng)于上述收納空間的側(cè)周部中的上述通風(fēng)場(chǎng)所的一個(gè)側(cè)壁 部鄰接的側(cè)壁部是為了上述物品保持體的搬出搬入，以可自由開閉般被構(gòu) 成。亦即，因?yàn)槭占{空間是以在上下方向使間隔并列的狀態(tài)下使保持多個(gè)板 狀物品的物品保持體收納，可一邊使多個(gè)板狀物品在物品保持體確實(shí)地保 持， 一邊在多個(gè)板狀物品的鄰接物品彼此之間使凈化空氣通風(fēng)。又，通過僅 使和相當(dāng)于收納空間的側(cè)周部中的通風(fēng)場(chǎng)所的一個(gè)側(cè)壁部鄰接的側(cè)壁部開 閉，可進(jìn)行對(duì)于收納空間的物品保持體的搬出搬入。因此，可一邊使多個(gè)板狀物品在清凈的環(huán)境確實(shí)地保持而搬運(yùn)，可一邊 容易地進(jìn)行對(duì)于板狀物品搬運(yùn)車的多個(gè)板狀物品的裝貨以及裝卸。有關(guān)本發(fā)明的板狀物品用搬運(yùn)車的第六特征構(gòu)成的是，在上述收納空間 的底部，使上述物品保持體裝載搬運(yùn)的搬運(yùn)運(yùn)送器被設(shè)置。亦即，因?yàn)榘徇\(yùn)運(yùn)送器設(shè)置于收納空間的底部，可在通過搬運(yùn)運(yùn)送器載 置支持物品保持體的狀態(tài)下，將物品保持體在收納空間收納。又，通過以搬 運(yùn)運(yùn)送器載置搬運(yùn)物品保持體，可進(jìn)行對(duì)于收納空間的物品保持體的搬出搬 入。因此，通過僅以搬運(yùn)運(yùn)送器載置搬運(yùn)物品保持體，可一邊進(jìn)行對(duì)于收納 空間的物品保持體的搬出搬入， 一邊高度保持多個(gè)板狀物品的清凈度。


圖1是表示板狀物品用搬運(yùn)車的行走路線的平面圖； 圖2為板狀物品用搬運(yùn)車的立體圖； 圖3為物品保持體的立體圖；圖4為在板狀物品用搬運(yùn)車的車體橫向?qū)挾确较蛩吹目v剖視圖； 圖5為板狀物品用搬運(yùn)車的橫剖視圖；圖6為在板狀物品用搬運(yùn)車的車體橫向?qū)挾确较蛩吹目v剖^L圖；以及 圖7為在板狀物品用搬運(yùn)車的車體前后寬度方向所看的縱剖視圖。主要元件符號(hào)說(shuō)明1 板狀物品拍殳運(yùn)車； 10 一反狀物 品; 13 凈化空氣通風(fēng)裝置； 14a、 14b、 14c 端部側(cè)場(chǎng)所; 15a、 15b、 15c 側(cè)壁部; 16 凈化空氣排出用開口部； 19 搬運(yùn)運(yùn)送器； 24 電動(dòng)馬達(dá)； 30 擋門。4 車體；11 物品保持體； 12 收納空間； 14 底部； 17 蓋體；18 外部排出用開口20 驅(qū)動(dòng)滾子；25~連結(jié)軸；具體實(shí)施方式
以下基于圖示說(shuō)明有關(guān)本發(fā)明的板狀物品用搬運(yùn)車的實(shí)施例。此板狀物品搬運(yùn)車1如圖1所示般，在清凈室內(nèi)，沿著行走路線2自動(dòng) 行走，在多個(gè)工作站3分別搬運(yùn)板狀物品般被構(gòu)成。雖然圖示省略，在清凈室，從天花板部向多個(gè)孔部被形成的地板部，將 凈化空氣通風(fēng)，使浮游的塵埃在地板部的下方排出4W皮構(gòu)成。上述行走路線2是經(jīng)由多個(gè)工作站3般被設(shè)置。多個(gè)工作站3分別依據(jù) 自由載置搬運(yùn)板狀物品的運(yùn)送器被構(gòu)成，沿著行走路線2隔開間隔而被配設(shè)。又，行走路線2上，由于板狀物品搬運(yùn)車1行走，在地板部不設(shè)置孔部，強(qiáng) 化地板部的強(qiáng)度。關(guān)于上述板狀物品用搬運(yùn)車1的車體4，如圖2以及圖4 圖7所示般， 包括多個(gè)行走車輪5、以及對(duì)于沿著行走路線2設(shè)置的反射體6投射光、 接受依據(jù)反射體6被反射的光的投射接受光部7。圖示雖然省略，行走車輪5中的驅(qū)動(dòng)車輪由互相分離而并置的一對(duì)驅(qū)動(dòng) 輪體被構(gòu)成。關(guān)于驅(qū)動(dòng)輪體的各方面，電動(dòng)式的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)被直接連結(jié)，兩驅(qū) 動(dòng)輪體可分別正逆回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)般被設(shè)置。又，通過在兩驅(qū)動(dòng)輪體的回轉(zhuǎn)速度上 給予差別、或相互地在逆方向上旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)， 一邊在縱軸心周圍變更車體4的 方向， 一邊自由行走的構(gòu)成。又，在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)方面，；險(xiǎn)測(cè)出旋轉(zhuǎn)量的旋轉(zhuǎn)解 碼器被設(shè)置。上述投射接受光部7，在車體4的后方側(cè)中，從橫向?qū)挾确较虻闹醒氩?延伸至上方側(cè)的投射接受光部用支持體8的上端部被支持。又，投射接受光 部7將激光在四方向投射光，接受由反射體6反射的激光般被構(gòu)成。反射體 6是利用清凈室的壁部等，沿著行走路線2被設(shè)置多個(gè)。在上述車體4，控制板狀物品用搬運(yùn)車1的行走的控制部9被設(shè)置。此 控制部9是基于通過投射接受光部7接受的反射光情報(bào)，檢測(cè)出板狀物品用 搬運(yùn)車1的位置，使板狀物品搬運(yùn)車1沿著行走路線2行走般，控制板狀物 品用搬運(yùn)車1的行走般被構(gòu)成。加上說(shuō)明的話，在控制部9，有關(guān)于包含多個(gè)反射體6的位置情報(bào)的行 走路線2的位置情報(bào)作為布局圖(layoutmap)被記憶。上述控制部9通過投射 接受光部7將激光投射至四方，從由投射接受光部7接受的激光的角度等， 演算對(duì)于反射體6的板狀物品用搬運(yùn)車1的車體4的角度以及距離，基于此 檢測(cè)情報(bào)以及被記憶的布局圖，通過三角測(cè)量演算板狀物品用搬運(yùn)車1的現(xiàn) 在位置般被構(gòu)成。又，控制部9基于演算的板狀物品搬運(yùn)車1的現(xiàn)在位置，沿著行走路線 2,行走車體4行走般，控制驅(qū)動(dòng)車輪的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的動(dòng)作的同時(shí)，基于轉(zhuǎn)動(dòng) 解碼器的檢測(cè)情報(bào)，管理板狀物品用搬運(yùn)車1的行走距離般被構(gòu)成。板狀物品用搬運(yùn)車1搬運(yùn)的物品為玻璃基板等的板狀物品H)。又，如圖3所示般，在上下方向隔開間隔而在并列的狀態(tài)下保持多個(gè)板狀物品10的物品保持體ll被設(shè)置。此物品保持體11由以格子狀形成的上框體lla以及下 框體llb、連結(jié)上框體lla和下框體lib的多個(gè)連結(jié)體llc、以及在連結(jié)體 lie上下方向隔開間隔被設(shè)置而使在水平方向相對(duì)的連結(jié)體llc彼此連結(jié)的 線(wire)狀的支持部lld構(gòu)成。又，在由各支持部lld載置支持的狀態(tài)下， 使板狀物品IO在上下方向隔開間隔而并列保持，在物品保持體11的上部、 下部、以及側(cè)部的全部中，可使空氣流動(dòng)般被構(gòu)成。上述車體4，如圖4 圖7所示般，由蓋體17覆蓋，在此蓋體17的內(nèi)部 的中空空間，以和外部遮蔽的狀態(tài)下，矩方體狀的收納空間12被形成。此 收納空間12以可自由收納保持多個(gè)板狀物品IO的物品保持體11般被構(gòu)成。又，在相當(dāng)于收納空間12的側(cè)周部中的車體前方側(cè)的側(cè)壁部15a的通 風(fēng)場(chǎng)所，作為從此車體前方側(cè)的側(cè)壁部15a向車體后方側(cè)的側(cè)壁部15b將凈 化空氣通風(fēng)的凈化空氣通風(fēng)裝置的風(fēng)扇過濾器單元(以下簡(jiǎn)稱為FFU) 13被設(shè) 置。FFU 13經(jīng)由空氣凈化用過濾器，將凈化空氣通風(fēng)般被構(gòu)成，在車體前 方側(cè)的側(cè)壁部15a中，在車體橫向?qū)挾确较虿⒘械臓顟B(tài)下，被設(shè)置兩個(gè)。又， FFU 13，經(jīng)由在收納空間12被收納的物品保持體11被保持的多個(gè)板狀物品 10的鄰接物品彼此之間，將凈化空氣通風(fēng)般被構(gòu)成。上述收納空間12的底部14如圖5所示^殳，以矩形狀^L形成，在其底部 14的端部側(cè)場(chǎng)所，將收納空間12內(nèi)的凈化空氣排出至收納空間12的外部的 凈化空氣排出用開口部16被形成。此凈化空氣排出用開口部16在底部14 中，和車體前方側(cè)的側(cè)壁部15a鄰接的車體前方側(cè)的端部側(cè)場(chǎng)所14a、和車 體后方側(cè)的側(cè)壁部15b鄰接的車體后方側(cè)的端部側(cè)場(chǎng)所14b、以及和車體前 方側(cè)的側(cè)壁部15a鄰接的車體橫向側(cè)的側(cè)壁部15c鄰接的車體橫向側(cè)的端部 側(cè)場(chǎng)所14c分別形成。又，凈化空氣排出用開口部16以縱長(zhǎng)狀的開口被構(gòu) 成，使矩形狀的底部14的四方以通過凈化空氣排出用開口部16包圍的狀態(tài) 被設(shè)置。上述蓋體17如圖6以及圖7所示4殳，經(jīng)由凈化空氣排出用開口部16, 將被排出至收納空間12的外部的凈化空氣導(dǎo)引至車體4的底部般被設(shè)置。 又，蓋體17是以在包覆收納空間12的側(cè)周部的側(cè)壁部連結(jié)的g,態(tài)下，且經(jīng)由其下端緣部的下方、將凈化空氣朝外部流動(dòng)的狀態(tài)下被設(shè)置。雖然上述蓋體17經(jīng)由其下端緣部的下方、將凈化空氣朝外部流動(dòng)，但在比蓋體17的下端緣部上方，將經(jīng)由凈化空氣排出用開口部16而被排出的 凈化空氣向車體橫向外方排出的外部排出用開口 18被形成。亦即，外部排 出用開口 18，在蓋體17的周方向中，相當(dāng)于車體橫向側(cè)的場(chǎng)所，在比收納 空間12下方側(cè)且比蓋體17的下端緣部上方側(cè)被設(shè)置。又，外部排出用開口 18由第一外部排出用開口 18a和第二外部排出用 開口 18b被構(gòu)成。第一外部排出用開口 18a在比第二外部排出用開口 18b上 方側(cè)被設(shè)置，在車體前后方向以長(zhǎng)條狀被形成。第二外部排出用開口 18b是 以使多個(gè)孔部并列的矩形狀被形成，在車體前后方向隔開間隔被設(shè)置多個(gè)。在上述收納空間12的底部14,如圖5~圖7所示般，載置搬運(yùn)物品保持 體11的搬運(yùn)運(yùn)送器19被設(shè)置。此搬運(yùn)運(yùn)送器19使物品保持體11的搬運(yùn)方 向作為車體橫向?qū)挾确较?，在搬運(yùn)方向使驅(qū)動(dòng)滾子20多個(gè)并列的滾子運(yùn)送 器被構(gòu)成。上述驅(qū)動(dòng)滾子20為較短狀的驅(qū)動(dòng)滾子，在左右一對(duì)的支持框架38分別 被回轉(zhuǎn)自如地支持，在和搬運(yùn)方向正交的方向隔開間隔的狀態(tài)下，被設(shè)置左 右一對(duì)。又，搬運(yùn)運(yùn)送器19在由左右一對(duì)的驅(qū)動(dòng)滾子20使物品保持體11 的兩端部載置支持的狀態(tài)下搬運(yùn)般被構(gòu)成。在搬運(yùn)方向并列的多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾子 20是分別，通過在配置于搬運(yùn)方向的中間部的驅(qū)動(dòng)輪體21、以及在搬運(yùn)方 向上隔開間隔而被配置的多個(gè)從動(dòng)輪體22上掛設(shè)的確動(dòng)皮帶23在縱長(zhǎng)方向 被移動(dòng)而被回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。又，通過以搬運(yùn)運(yùn)送器用電動(dòng)馬達(dá)24回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)連結(jié) 軸25，使左右一對(duì)的驅(qū)動(dòng)滾子20—體地被回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，載置搬運(yùn)物品保持體 11。上述驅(qū)動(dòng)滾子20是其上端部在比收納空間12的底部14上方側(cè)突出般 被設(shè)置，在由多個(gè)驅(qū)動(dòng)滾子20載置支持的狀態(tài)下使物品保持體11收納在收 納空間12般凈皮構(gòu)成。上述搬運(yùn)運(yùn)送器19通過旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)26的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，在旋轉(zhuǎn)用基臺(tái) 27旋轉(zhuǎn)自如地被設(shè)置的運(yùn)送器支持部28被支持。又，旋轉(zhuǎn)用基臺(tái)27，由通 過升降用電動(dòng)馬達(dá)40的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)被動(dòng)作的升降機(jī)構(gòu)41而升,自如地被支持。且通過升降用電動(dòng)馬達(dá)40的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)而升降自如地^皮設(shè)置。在和相當(dāng)于上述收納空間12的側(cè)周部中的通風(fēng)場(chǎng)所的車體前方側(cè)的側(cè) 壁部15a鄰接的車體橫向側(cè)的側(cè)壁部15c,是為了物品保持體11的搬出搬入， 而開閉自i口i也一皮構(gòu)成。亦即，如圖4所示般，車體橫向?qū)挾确较虻囊环絺?cè)的車體橫向側(cè)的側(cè)壁 部15b以可自由開閉的擋門(shutter)30被構(gòu)成。又，在圖4中，擋門30關(guān)閉 的狀態(tài)以實(shí)線表示，擋門30開啟的狀態(tài)以虛線表示。擋門30的下端部的左右兩側(cè)，是以升降導(dǎo)引體32被支持。左右一對(duì)的 升降導(dǎo)引體32是分別通過導(dǎo)引滾子31沿著導(dǎo)引軌道33可自由升降移動(dòng)地 被設(shè)置。在左右一對(duì)的升降導(dǎo)引體32，分別在配置于上方的驅(qū)動(dòng)輪體34和 配置于下方的從動(dòng)輪體35掛設(shè)的確動(dòng)皮帶39的一部分^皮固定。驅(qū)動(dòng)輪體34 彼此由連結(jié)軸36被連結(jié)，通過以擋門用電動(dòng)馬達(dá)37使連結(jié)軸36回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)， 被一體地回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。又，通過以擋門用電動(dòng)馬達(dá)37使連結(jié)軸36回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)， 使左右一對(duì)的升降導(dǎo)引體32升降，使擋門30開閉般被構(gòu)成。又，在擋門30關(guān)閉的狀態(tài)中，在擋門30的下方側(cè)鄰接場(chǎng)所設(shè)置間隙般， 第一外部排出用開口 18a被配設(shè)。因此，通過此第一外部排出用開口 18a, 關(guān)閉擋門30時(shí)，作業(yè)者可防止夾住手指。上述控制部9控制板狀物品用搬運(yùn)車1的行走，且通過控制搬運(yùn)運(yùn)送車 19的搬運(yùn)動(dòng)作以及擋門30的開閉動(dòng)作，多個(gè)工作站3中，進(jìn)行從搬運(yùn)起點(diǎn) 的工作站3朝搬運(yùn)目的的工作站3搬運(yùn)物品保持體11的搬運(yùn)處理般被構(gòu)成。說(shuō)明有關(guān)上述搬運(yùn)處理的動(dòng)作。上述控制部9移動(dòng)至對(duì)應(yīng)于搬運(yùn)起點(diǎn)的工作站3的停止位置般，控制板 狀物品搬運(yùn)車1的行走。上述控制部9，板狀物品用搬運(yùn)車1移動(dòng)至停止位 置的話，通過使擋門用電動(dòng)馬達(dá)37動(dòng)作，使擋門30開啟動(dòng)作。之后，控制 部9在搬運(yùn)起點(diǎn)的工作站3中，運(yùn)送器被動(dòng)作的話，使搬運(yùn)運(yùn)送器19搬運(yùn) 動(dòng)作，使物品保持體11從搬運(yùn)起點(diǎn)的工作站3接收，由搬運(yùn)運(yùn)送器19將物 品保持體11搬運(yùn)至搬運(yùn)用適當(dāng)位置為止。又，從搬運(yùn)起點(diǎn)給工作站3接受物品保持體11時(shí)，控制部9基于圖外的各種感測(cè)器的檢測(cè)情報(bào)，檢測(cè)出在工作站3中，對(duì)于運(yùn)送器的搬運(yùn)運(yùn)送器19的高度或角度，在工作站3中， 對(duì)于運(yùn)送器從適當(dāng)移載位置偏移的話，使旋轉(zhuǎn)用電動(dòng)馬達(dá)26以及升降用電 動(dòng)馬達(dá)40動(dòng)作，進(jìn)行搬運(yùn)運(yùn)送器19的位置調(diào)整。又，控制部9由搬運(yùn)運(yùn)送器19搬運(yùn)物品保持體11至搬運(yùn)用適當(dāng)位置為 止的話，通過使擋門用電動(dòng)馬達(dá)37動(dòng)作，使擋門30關(guān)閉動(dòng)作，收納在收納 空間12的物品保持體11。之后，控制部9以移動(dòng)至對(duì)應(yīng)于搬運(yùn)目的的工作站3的停止位置的方式， 控制板狀物品用搬運(yùn)車1的行走，板狀物品搬運(yùn)車1移動(dòng)至對(duì)應(yīng)于搬運(yùn)目的 的工作站3的停止位置的話，和搬運(yùn)起點(diǎn)的工作站3時(shí)相同，在使擋門30 開啟動(dòng)作后，使搬運(yùn)運(yùn)送器19搬運(yùn)動(dòng)作，使物品保持體11在搬運(yùn)目的的工 作站3卸下。上述控制部9在有關(guān)于FFU 13方面，使板狀物品用搬運(yùn)車1的行走中 以及板狀物品用搬運(yùn)車1停止，在工作站3之間，物品保持體11的移載中 等、搬運(yùn)處理中時(shí)常動(dòng)作般被構(gòu)成。又，使擋門30開啟動(dòng)作，在收納空間 12被開放至外部的狀態(tài)下，通過根據(jù)FFU13的凈化空氣的通風(fēng)，可防止朝 收納空間12的塵埃的侵入。又，F(xiàn)FU 13的動(dòng)作可僅在板狀物品用搬運(yùn)車1的行走中動(dòng)作，有關(guān)是 否動(dòng)作FFU 13為可適當(dāng)變更。在上述收納空間12收納物品保持體11,關(guān)閉擋門30的狀態(tài)中，有關(guān)從 FFU13被通風(fēng)的凈化空氣的流動(dòng)，基于圖5 圖7說(shuō)明。又，在圖5 圖7中， 使凈化空氣的流動(dòng)以箭頭表示。上述FFU 13從車體前方側(cè)的側(cè)壁部15a通過由物品保持體11保持的多 個(gè)板狀物品10的鄰接物品彼此之間般，將凈化空氣通風(fēng)。又，凈化空氣， 向車體后方側(cè)的側(cè)壁部15b流動(dòng)的同時(shí)，也向車體對(duì)黃向側(cè)的側(cè)壁部15c流動(dòng)。 向車體后方側(cè)的側(cè)壁部15b流動(dòng)的凈化空氣，經(jīng)由在其車體后方側(cè)的側(cè)壁部開口部16，在收納空間12的外部下方側(cè)被排出。向車體橫向側(cè)的側(cè)壁部15c 流動(dòng)的凈化空氣也，經(jīng)由在其車體橫向側(cè)的側(cè)壁部15c鄰接的威部14的車體橫向側(cè)的端部側(cè)場(chǎng)所14c被形成的凈化空氣排出用開口部16，在收納空間 12的外部下方側(cè)^皮排出。又，從FFU 13通風(fēng)的凈化空氣中，也有通過根據(jù)板狀物品10的翻轉(zhuǎn)等、 向車體前方側(cè)的側(cè)壁部15a的流動(dòng)。此類的凈化空氣也，經(jīng)由在底部14的 車體前方側(cè)的端部側(cè)場(chǎng)所14a被形成的凈化空氣排出用開口部16,在收納空 間12的外部下方側(cè)被排出。如上述，從FFU 13通風(fēng)的凈化空氣， 一邊在矩方體狀的收納空間12的 全體橫跨而被通風(fēng)，在矩形狀的收納空間12的底部14中，從在其四方的全 部的端部側(cè)場(chǎng)所14a 14c被形成的凈化空氣排出用開口部16被排出至收納 空間12的外部下方。經(jīng)由凈化空氣排出用開口部16、被排出至收納空間12的外部下方側(cè)的 凈化空氣，其一部分從第一外部排出用開口 18a以及第二外部排出用開口 18b向車體橫向外方被排出。又，殘余的一部分，經(jīng)由蓋體17的下端緣部的 下方，被排出至外部。如上述，不僅在蓋體17的下端緣部的下方，通過從第一外部排出用開 口 18a以及第二外部排出用開口 18b向車體橫向外方被排出，經(jīng)由凈化空氣 排出用開口部16、可確實(shí)地進(jìn)行被排出至收納空間12的外部下方側(cè)的凈化 空氣朝外部的排出。[其他實(shí)施例](1) 在上述實(shí)施例中，在矩形狀的收納空間12的底部14中，雖然在其四 方的全部的端部側(cè)場(chǎng)所14a 14c設(shè)置凈化空氣排出用開口部16，但在和車體 前方側(cè)的側(cè)壁部15a鄰接的車體前方側(cè)的端部側(cè)場(chǎng)所14a不設(shè)置凈化空氣排 出用開口部16而可實(shí)施。(2) 在上述實(shí)施例中，雖然蓋體17經(jīng)由凈化空氣排出用開口部16、將被 排出至收納空間12的外部下方側(cè)的凈化空氣導(dǎo)引至車體4的底部般，但例 如，設(shè)置經(jīng)由凈化空氣排出用開口部16、將被排出至收納空間12的外部下 方側(cè)的凈化空氣導(dǎo)引至車體4的底部的導(dǎo)引通路也可，在有關(guān)如何進(jìn)行導(dǎo)引 凈化空氣可適當(dāng)變更。部排出用開口 18,但使外部排出用開口 18配置在哪一位置可適當(dāng)變更。又， 有關(guān)外部排出用開口 18的配設(shè)數(shù)目可適當(dāng)變更。(4) 在上述實(shí)施例中，雖然在收納空間12的底部14設(shè)置搬運(yùn)運(yùn)送器19, 但代替此搬運(yùn)運(yùn)送器19,設(shè)置具備可自由進(jìn)退的叉(fork)的叉式的移載裝置 而可實(shí)施。在工作站3之間，為了移載物品保持體11設(shè)置的移載裝置可適 應(yīng)各種的移載裝置。(5) 在上述實(shí)施例中，雖然將FFU 13配置在車體前方側(cè)的側(cè)壁部15a， 但也可在車體后方側(cè)的側(cè)壁部15b配置FFU 13。(6) 在上述實(shí)施例中，雖然使凈化空氣排出口開口部16作為同一寬度的 較長(zhǎng)狀的開口，但凈化空氣排出用開口部16可適當(dāng)變更。例如，使在和車 體橫向側(cè)的側(cè)壁部15c鄰接的車體橫向側(cè)的端部側(cè)場(chǎng)所14c形成的凈化空氣 排出用開口部16，作為在越車體前方側(cè)寬度窄且在越車體后方側(cè)寬度寬的形 狀，在車體前方側(cè)中，抑制多量的凈化空氣朝收納空間12的外部被排出， 可使由FFU 13通風(fēng)的凈化空氣盡量通過多個(gè)板狀物品10的鄰接物品彼此之 間。
權(quán)利要求
1.一種板狀物品用搬運(yùn)車，在使多個(gè)板狀物品以沿著水平方向的姿勢(shì)在上下方向隔開間隔而以并列狀態(tài)收納的長(zhǎng)方體狀的收納空間以和外部被遮蔽的狀態(tài)被設(shè)置，經(jīng)由被收納于上述收納空間的上述多個(gè)板狀物品的鄰接物品彼此之間而將凈化空氣通風(fēng)般，從相當(dāng)于上述收納空間的側(cè)周部中的一個(gè)側(cè)壁部的通風(fēng)場(chǎng)所向與此側(cè)壁部相對(duì)的側(cè)壁部而將凈化空氣通風(fēng)的凈化空氣通風(fēng)裝置被設(shè)置的板狀物品用搬運(yùn)車中，在上述收納空間中的矩形狀的底部中的、與上述通風(fēng)場(chǎng)所相當(dāng)?shù)囊粋€(gè)側(cè)壁部相對(duì)的側(cè)壁部鄰接的端部側(cè)場(chǎng)所、以及和相當(dāng)于上述通風(fēng)場(chǎng)所的一個(gè)側(cè)壁部鄰接的側(cè)壁部鄰接的端部側(cè)場(chǎng)所，將上述凈化空氣排出至上述收納空間的外部的凈化空氣排出用開口部被形成。
2. 如權(quán)利要求1所述的板狀物品用搬運(yùn)車，其中在上述收納空間中的矩 形狀的底部中的、與上述通風(fēng)場(chǎng)所相當(dāng)?shù)囊粋€(gè)側(cè)壁部鄰接的端部側(cè)場(chǎng)所，將 上述凈化空氣排出至上述收納空間的外部的凈化空氣排出用開口部被形成。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的板狀物品用搬運(yùn)車，其中經(jīng)由上述凈化空氣 排出用開口部、將被排出至上述收納空間的外部的凈化空氣導(dǎo)引至車體的底部的蓋體，以在與覆蓋上述收納空間的側(cè)周部的上述側(cè)壁部相連的狀態(tài)下， 且在其下端緣部的下方、凈化空氣朝外部流動(dòng)的狀態(tài)下一皮設(shè)置。
4. 如權(quán)利要求3所述的板狀物品用搬運(yùn)車，其中在上述蓋體中的周方向 中的至少一部分，且在比其下端緣部上方的相當(dāng)場(chǎng)所，經(jīng)由上述凈化空氣排 出用開口部、將被排出的凈化空氣向車體橫外方排出的外部排出用開口被形成。
5. 如權(quán)利要求1、 2、 3、或4所述的板狀物品用搬運(yùn)車，其中上述收納 空間是以在上下方向使間隔并列的狀態(tài)下使保持多個(gè)板狀物品的物品保持 體收納的方式^皮構(gòu)成，和相當(dāng)于上述收納空間的側(cè)周部中的上述通風(fēng)場(chǎng)所的一個(gè)側(cè)壁部鄰才妄 的側(cè)壁部為了上述物品保持體的搬出搬入，以可自由開閉般被構(gòu)成。
6. 如權(quán)利要求5所述的板狀物品用搬運(yùn)車，其中在上述收納空間的底部， 使上述物品保持體裝載搬運(yùn)的搬運(yùn)運(yùn)送器被設(shè)置。
全文摘要
本發(fā)明公開一種板狀物品用搬運(yùn)車，其可一邊高度保持被收納在收納空間的多個(gè)板狀物品的清凈度、一邊搬運(yùn)這些多個(gè)板狀物品的板狀物品用搬運(yùn)車。其解決方式是使多個(gè)板狀物品以沿著水平方向的姿勢(shì)在上下方向隔開間隔而以并列狀態(tài)收納的長(zhǎng)方體狀的收納空間，以和外部被遮蔽的狀態(tài)被設(shè)置，經(jīng)由多個(gè)板狀物品的鄰接物品彼此之間而將凈化空氣通風(fēng)般，從相當(dāng)于收納空間的側(cè)周部中的側(cè)壁部的側(cè)壁部15a向側(cè)壁部15b而將凈化空氣通風(fēng)的凈化空氣通風(fēng)裝置13被設(shè)置，在收納空間中的矩形狀的底部14中的、與側(cè)壁部15b鄰接的端部側(cè)場(chǎng)所14b、以及和鄰接于側(cè)壁部15a的側(cè)壁部15c鄰接的端部側(cè)場(chǎng)所14c，將凈化空氣排出至收納空間的外部的凈化空氣排出用開口部16被形成。
文檔編號(hào)B65G49/00GK101219736SQ200710159868
公開日2008年7月16日 申請(qǐng)日期2007年12月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月10日
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