專利名稱：物品搬送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物品搬送裝置。
背景技術(shù)：
作為物品搬送裝置，如日本實(shí)開平7-23731 (專利文獻(xiàn)l)中的記 載所示，存在將多個(gè)棒狀材料(11)在其搬送過程中分離為每1根并 供給到下一步工序中的裝置，該裝置包括形成為階梯狀的固定床
(41)，所述棒狀材料(11)的搬送方向的上游側(cè)面朝向上方的同時(shí)向 搬送方向下游側(cè)移動(dòng)；形成為階梯狀的移動(dòng)床(42)，位于與所述固定 床(41)平行地相鄰的位置，所述棒狀材料(11)的搬送方向的上游 側(cè)面朝向上方的同時(shí)向搬送方向下游側(cè)移動(dòng)；往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)，配 置在所述移動(dòng)床(42)的下方，使該移動(dòng)床(42)的臺(tái)階部(45)在 所述固定床(41)的臺(tái)階部(43)的上方以及下方進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該 物品搬送裝置通過往復(fù)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)的驅(qū)動(dòng)，在移動(dòng)床側(cè)的臺(tái)階部
(45)向著固定床側(cè)的臺(tái)階部(43)上方的水平處移動(dòng)時(shí)，其移動(dòng)床 側(cè)的臺(tái)階部(45)從在固定床側(cè)的臺(tái)階部(43)上載置的棒狀材料群 中捕捉l根棒狀材料(11)，然后將其依次運(yùn)載到固定床側(cè)的上層的臺(tái) 階部(43)上。
專利文獻(xiàn)1的物品搬送裝置中，固定床和移動(dòng)床位于平行地相鄰 的位置，由并排設(shè)置在與搬送方向垂直正交的方向上的一對(duì)移動(dòng)床側(cè) 的臺(tái)階部捕捉作為搬送對(duì)象物品的棒狀材料，并將其運(yùn)載到同樣并排 設(shè)置的一對(duì)固定床側(cè)的臺(tái)階部上。因此，物品必須是長尺寸物品，其 長度必須超過一對(duì)移動(dòng)床的間隔，且超過一對(duì)固定床的間隔。而且， 物品的投入姿勢(shì)必須是與搬送方向垂直正交的姿勢(shì)，以便被一對(duì)固定 床的臺(tái)階部接受。即，在現(xiàn)有技術(shù)中，不能一邊以自由的姿勢(shì)(任意 的姿勢(shì)，或者不確定的姿勢(shì))投入多種尺寸形狀的物品， 一邊以大致 一定量進(jìn)行排出。而且，由于無法改變長尺寸物品的朝向，因而不能一邊以自由的姿勢(shì)(任意的姿勢(shì)，或者不確定的姿勢(shì))投入多種尺寸 形狀的物品， 一邊對(duì)其進(jìn)行方向調(diào)整使其成為一定方向的姿勢(shì)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的課題在于， 一邊以自由的姿勢(shì)(任意的姿勢(shì)，或者不確 定的姿勢(shì))投入多種尺寸形狀的物品， 一邊以大致一定量進(jìn)行排出。
另外，本發(fā)明的課題在于， 一邊以自由的姿勢(shì)(任意的姿勢(shì)，或 者不確定的姿勢(shì))投入多種尺寸形狀的物品， 一邊提高以大致一定量 排出的分散搬送性，以及賦予物品呈一定方向的姿勢(shì)的方向調(diào)整性。
本發(fā)明提供了一種物品搬送裝置，其特征在于將多個(gè)固定床的
各個(gè)床面向著搬送方向的下游側(cè)彼此配置成下斜坡；將多個(gè)移動(dòng)床的
各個(gè)相對(duì)于各固定床相鄰地配置在搬送方向的旁側(cè)，并且，反復(fù)進(jìn)行 各移動(dòng)床的升降動(dòng)作，使其床面同時(shí)位于相鄰的固定床的床面的上位 和下位，使位于上位的各移動(dòng)床的床面向著搬送方向的下游側(cè)彼此配
置成下斜坡；各固定床的床面向著搬送方向的下游側(cè)傾斜成為下斜坡， 并且，各移動(dòng)床的床面也向著搬送方向的下游側(cè)傾斜成為下斜坡。
而且，本發(fā)明的物品搬送裝置是，將多個(gè)固定床的各個(gè)沿著搬送 方向并排設(shè)置，將多個(gè)移動(dòng)床的各個(gè)相對(duì)于各固定床相鄰地配置在搬 送方向的旁側(cè)，并且，通過反復(fù)進(jìn)行各移動(dòng)床的升降動(dòng)作，使其床面 同時(shí)位于相鄰的固定床的床面的上位和下位，從而將物品搬送到下游； 在固定床或移動(dòng)床的至少一部分的床面上，設(shè)置沿著與搬送方向垂直 正交的方向呈凹凸的凹凸部。


圖1是物品搬送裝置的移動(dòng)床沒入的狀態(tài)的立體示意圖。
圖2是物品搬送裝置的移動(dòng)床突出的狀態(tài)的立體示意圖。
圖3是物品搬送裝置的正面示意圖。
圖4是移動(dòng)床的升降動(dòng)作的模式示意圖。
圖5是參考例中的物品搬送狀態(tài)的模式示意圖。
圖6是本發(fā)明例中的物品搬送狀態(tài)的模式示意圖。
圖7是各種物品的模式示意圖。 圖8是移動(dòng)床的間隔和搬送性的關(guān)系的模式示意圖。
圖9是物品搬送時(shí)的調(diào)整動(dòng)作的模式示意圖。
圖IO是圓形蓋子的搬送狀態(tài)的模式示意圖。
圖11是大型圓形蓋子的搬送狀態(tài)的模式示意圖。
圖12是帶管的蓋子的搬送性的模式示意圖。
圖13是帶管的蓋子的搬送狀態(tài)的模式示意圖。
圖14是大型的帶管的蓋子的搬送狀態(tài)的模式示意圖。
圖15是移動(dòng)床的突出沖程的相關(guān)變形例的模式示意圖。
圖16是固定床和移動(dòng)床的角度和配置的關(guān)系模式示意圖。
圖17是移動(dòng)床的相對(duì)于固定床沒入的狀態(tài)的模式示意圖。
圖18是實(shí)施例2的物品搬送裝置的移動(dòng)床沒入的狀態(tài)的立體示意圖。
圖19是物品搬送裝置的移動(dòng)床突出的狀態(tài)的立體示意圖。
圖20是物品搬送裝置的正面示意圖。
圖21是移動(dòng)床的模式示意圖。
圖22是移動(dòng)床的模式示意圖。
圖23是移動(dòng)床的模式示意圖。
圖24是移動(dòng)床的模式示意圖。
圖25是移動(dòng)床的模式示意圖。
圖26是移動(dòng)床的其他示例的模式示意圖。
圖27是移動(dòng)床的升降動(dòng)作的模式示意圖。
圖28是移動(dòng)床的相對(duì)于固定床沒入的狀態(tài)的模式示意圖。
圖29是物品搬送裝置的物品搬送狀態(tài)的模式示意圖。
圖30是圓形蓋子的模式示意圖。
圖31是橢圓形蓋子的模式示意圖。
圖32是經(jīng)過不具有凹凸部的移動(dòng)床的物品的模式示意圖。 圖33是經(jīng)過具有凹凸部的移動(dòng)床的物品的模式示意圖。 圖34是蓋子的搬送狀態(tài)的模式示意圖。
圖35是實(shí)施例3的物品搬送裝置的移動(dòng)床沒入的狀態(tài)的立體示意圖。
圖36是物品搬送裝置的移動(dòng)床突出的狀態(tài)的立體示意圖。
圖37是蓋子的搬送狀態(tài)的模式示意圖。
圖38是利用實(shí)施例4的物品搬送裝置的物品搬送狀態(tài)的模式示意圖。
圖39是實(shí)施例5的物品搬送裝置的移動(dòng)床突出的狀態(tài)的模式示意圖。
圖40是移動(dòng)床的升降動(dòng)作的模式圖。
圖41是移動(dòng)床的相對(duì)于固定床沒入的狀態(tài)的模式示意圖。
圖42是固定床和移動(dòng)床的角度和配置的關(guān)系的模式示意圖。
圖43是利用物品搬送裝置的物品搬送狀態(tài)的模式示意圖。
圖44是移動(dòng)床的間隔和搬送性的關(guān)系的模式示意圖。
圖45是物品搬送時(shí)的方向調(diào)整動(dòng)作的模式示意圖。
圖46是蓋子的搬送狀態(tài)的模式示意圖。
圖47是物品搬送裝置的變形例的模式示意圖。
圖48是物品搬送裝置的變形例的模式示意圖。
圖49是固定床或移動(dòng)床的凹凸部的形狀的變形例的模式示意圖。
具體實(shí)施例方式
(實(shí)施例l)(圖1 圖17)
如圖1 圖3所示，物品搬送裝置10以從臺(tái)架11的一端側(cè)到另一 端側(cè)的方向?yàn)槲锲钒崴头较颍谄湟欢藗?cè)設(shè)有入口滑槽12，在入口滑 槽12的背面裝備有用于提高搬送力的振動(dòng)器13。
物品搬送裝置10在設(shè)置于臺(tái)架11上的支撐部件14上支撐多個(gè)固 定床20。在物品搬送裝置10中，多個(gè)固定床20的各個(gè)床面21向著搬 送方向的下游側(cè)彼此配置成下斜坡(相對(duì)于水平的角度0:例如5度 35度)(圖4)。這時(shí)，各固定床20的床面21其自身也成為傾斜的 斜面，向著搬送方向的下游側(cè)成下斜坡。也可以在固定床20上裝備振 動(dòng)器以提高搬送力。
在物品搬送裝置10中，左右的側(cè)導(dǎo)板16連接于在臺(tái)架11上支撐 的升降驅(qū)動(dòng)裝置15，將固定在側(cè)導(dǎo)板16上的滑動(dòng)部18滑動(dòng)自如地嵌 合在被臺(tái)架11支撐的滑動(dòng)軸17上。而且，在臺(tái)架U和滑動(dòng)部18之 間裝有沖擊緩和減振器19。左右的側(cè)導(dǎo)板16配置在入口滑槽12和固
定床20的寬度方向的兩側(cè)，并且夾著多個(gè)移動(dòng)床30。多個(gè)移動(dòng)床30 的各個(gè)相對(duì)于各固定床20相鄰地配置在搬送方向的旁側(cè)(本實(shí)施例中 為上游側(cè)的旁側(cè))。于是，固定床20和移動(dòng)床30以一定的間隔沿著 搬送方向被交替地配置。物品搬送裝置10通過升降驅(qū)動(dòng)裝置15反復(fù) 地進(jìn)行側(cè)導(dǎo)板16以及移動(dòng)床30的升降動(dòng)作(將移動(dòng)床30和升降移動(dòng) 裝置15直接連接，而沒有必要對(duì)側(cè)導(dǎo)板16進(jìn)行升降)。即，重復(fù)使 各移動(dòng)床30進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，使得其床面31相比于相鄰的固定床20的 床面21而同時(shí)位于上位(圖4 (A))和下位(圖4 (B))。
各移動(dòng)床30的床面31在上位時(shí)突出于固定床20的床面21之上， 在下位時(shí)沒入于固定床20的床面21之下。本發(fā)明中的"沒入"指的 是移動(dòng)床30位于固定床20的下方，具體地說，不僅包括整個(gè)移動(dòng)床 30完全位于固定床20的床面21的下方的完全沒入的情況，而且還包 括移動(dòng)床30的床面31以下位狀態(tài)停止在大致與固定床20的床面21 相同的位置上的情況。"停止在大致相同的位置上"指的是，如圖17 (A)所示，將各移動(dòng)床30的床面31的下位狀態(tài)中的最高部連接而成 的線相對(duì)于將多個(gè)固定床20的床面21的最下部連接而成的線的高度 差y為0 +5mm，或者，y為圖7中所示的物品的最小尺寸a的2 10% 中的任何一個(gè)。而且，圖17 (B)顯示了y大致為Omm，移動(dòng)床30的 床面31在下位狀態(tài)中成為與固定床20的床面21大致相同的位置的狀 態(tài)。而且，圖17 (C)顯示了 y為負(fù)值，移動(dòng)床30的床面31在下位 狀態(tài)中完全地沒入于固定床20的床面21的狀態(tài)。
位于上位的各移動(dòng)床30的床面31向著搬送方向的下游側(cè)被彼此 配置成下斜坡(相對(duì)于水平的角度6:例如5度 35度)。這時(shí)，各 移動(dòng)床30的床面31其自身也成為傾斜的斜面，向著搬送方向的下游 側(cè)成下斜坡(圖4)。
優(yōu)選該移動(dòng)床配置的角度e (ei)與固定床的角度e (e2)大致相
一致，從而使物品搬送時(shí)的物品動(dòng)作穩(wěn)定。根據(jù)物品與固定床20或移 動(dòng)床30的摩擦狀態(tài)來適當(dāng)?shù)卣{(diào)整e值。舉個(gè)例子，在(a)以一般的 機(jī)械加工處理表面的不銹鋼制或鋁制等的金屬制的固定床20和移動(dòng)床 30上、(b)以一般的機(jī)械加工處理表面的聚縮醛或聚氯乙烯等的樹脂 制的固定床20或移動(dòng)床30上、(c)進(jìn)一步在其表面貼有光滑性良好
的帶材的固定床20或移動(dòng)床30上搬送聚丙烯、聚乙烯、聚苯乙烯、
abs等的樹脂制蓋子或鋁制等金屬制蓋子等的物品時(shí)的角度e,優(yōu)選
為8 25度，進(jìn)一步優(yōu)選為12 20度。并且，如果使移動(dòng)床配置的角 度ei和固定床配置的角度62不同，那么也可以改變?cè)谏嫌魏拖掠蔚?移動(dòng)動(dòng)作。
移動(dòng)床配置以及固定床配置相對(duì)于水平的角度e、固定床20的床 面21相對(duì)于水平的角度a、移動(dòng)床30的床面31相對(duì)于水平的角度卩 的關(guān)系，如圖16所示。
以一般的各角度的關(guān)系作為第1形態(tài)表示在圖16 (A)中。固定 床20的床面21相對(duì)于水平的角度cx被設(shè)定為，相對(duì)于移動(dòng)床配置的 角度ei的-5 +15度左右或大致相等或稍大。這是為了在固定床20的 床面21上穩(wěn)定地向下游的移動(dòng)床30的床面31搬送物品。即使是物品 無法自動(dòng)滑動(dòng)的角度，也能夠被來自上游的其他物品推動(dòng)而被搬送。 其次，移動(dòng)床30的床面31相對(duì)于水平的角度p被設(shè)定為，相比于固 定床20的床面21相對(duì)于水平的角度a大+5 +25度左右。這是為了 在移動(dòng)床30的床面31突出時(shí)可靠地向下游的固定床20的床面21搬 送物品。
以為了特別順暢地搬送物品時(shí)的各角度的關(guān)系作為第2形態(tài)表示 在圖16 (B)中。固定床20的床面21相對(duì)于水平的角度a被設(shè)定為， 與移動(dòng)床配置的角度ei大致相同。而且，移動(dòng)床30的床面31相對(duì)于
水平的角度p也被設(shè)定為，與移動(dòng)床配置的角度ei大致相同。這是為
了在移動(dòng)床30的床面31沒入時(shí)，物品不會(huì)不穩(wěn)而能夠順利并可靠地 被搬送到下游的固定床20的床面21上。所以，如圖16 (C)所示， 優(yōu)選移動(dòng)床30的沒入位置為，移動(dòng)床30的床面31相對(duì)于固定床20 的床面21不沒入，固定床20的床面21和移動(dòng)床30的床面31能夠構(gòu) 成大致直線關(guān)系的位置，或者，移動(dòng)床30的床面31僅沒入0.5 3mm 左右的位置(沒有圖示)。
升降驅(qū)動(dòng)裝置15可以使用能夠?qū)ι邓俣群蜕禌_程進(jìn)行控制變 更的電動(dòng)氣缸。升降驅(qū)動(dòng)裝置15也可以是將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)變換為直 線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)或空氣壓縮氣缸。
下面，比較并顯示用物品搬送裝置io進(jìn)行的物品搬送狀態(tài)以及作 為參考例的用物品搬送裝置10A進(jìn)行的物品搬送狀態(tài)(圖5、圖6)。
圖5的物品搬送裝置10A中，多個(gè)固定床20的床面21彼此配置 成水平的同時(shí)，多個(gè)移動(dòng)床30的床面31也一邊彼此保持水平一邊升 降，尺寸比相鄰的移動(dòng)床30的間距p小的物品1 (圖5 (A))，由于 各移動(dòng)床30的升降動(dòng)作的反復(fù)進(jìn)行，能夠沿著固定床20和移動(dòng)床30 的床面21、 31自身的斜面滑動(dòng)從而被搬送，但是，對(duì)于大尺寸的物品 1 (圖5 (B))而言，即使反復(fù)進(jìn)行各移動(dòng)床30的升降動(dòng)作，其也僅 僅在同一地點(diǎn)被推頂，無法被搬送。
在圖6的物品搬送裝置10中，多個(gè)固定床20的床面21彼此配置 成下斜坡的同時(shí)，多個(gè)移動(dòng)床30的床面31也彼此配置成下斜坡。無 論是尺寸比相鄰的移動(dòng)床30的間距p小的物品1 (圖6 (A))，還是 大尺寸的物品1 (圖6 (B))，都通過各移動(dòng)床30的反復(fù)升降而被搬 送。B口，通過移動(dòng)床30的上升，當(dāng)移動(dòng)床30的床面31向上頂位于固 定床20的床面21上的物品1時(shí)，移動(dòng)床30的床面31自身的傾斜就 賦予物品1向下游側(cè)的搬送力。被賦予搬送力的物品1，由于移動(dòng)床 30的下降而被移動(dòng)到沿著下游側(cè)的搬送方向成為下斜坡的固定床20 的床面21上，載置并滑行于固定床20的床面21自身的傾斜上，進(jìn)而 載置并滑行于多個(gè)沿著搬送方向彼此成為下斜坡的固定床20的床面 21相互之間的傾斜上，從而被搬送到下游側(cè)。在載置并滑行于固定床 20的床面21的傾斜上的過程中，如圖6 (C)所示，即使被下游側(cè)的 固定床20卡住，也能夠因移動(dòng)床30的下次上升而被頂離固定床20， 從而被搬送到下游側(cè)。
所以，在物品搬送裝置10中，固定床20和移動(dòng)床30沿著搬送方 向交替相鄰地配置，而且這些床面21、 31向著搬送方向的下游側(cè)彼此 配置成下斜坡。與物品1的尺寸形狀和投入姿勢(shì)無關(guān)，在固定床20的 床面21上載置所有的物品1，由移動(dòng)床30的床面31將其向上頂，以 進(jìn)行上述(a)的搬送動(dòng)作，能夠每次排出大致一定量。
物品搬送裝置10在移動(dòng)床30的升降動(dòng)作的1個(gè)循環(huán)(最下位置 最上位置 最下位置的1個(gè)循環(huán))中，能夠?qū)⒁苿?dòng)床30的床面31突 出于相鄰的固定床20的床面21之上的時(shí)間比例控制得小于沒入到該
固定床20的床面21之下的時(shí)間比例。由此，物品1載置并滑行于固 定床20的床面21上的時(shí)間長于物品1被移動(dòng)床30的床面31頂起的 時(shí)間，從而能夠增加物品1的排出量。
并且，在移動(dòng)床30的上升加速度較大的情況下，移動(dòng)床30的床 面31施加給物品1的頂起力變大，進(jìn)而移動(dòng)床30的床面31的傾斜施 加給物品1的搬送力變大，從而能夠增加物品1的排出量。
而且，物品搬送裝置10在移動(dòng)床30的升降動(dòng)作的1個(gè)循環(huán)中， 能夠?qū)⒁苿?dòng)床30的床面31突出于相鄰的固定床20的床面21之上的 時(shí)間比例控制得大于沒入到該固定床20的床面21之下的時(shí)間比例。 由此，物品1載置并滑行于固定床20的床面21上的時(shí)間短于物品1 被移動(dòng)床30的床面31頂起的時(shí)間，從而能夠減少物品1的排出量。
并且，在移動(dòng)床30的上升加速度較小的情況下，移動(dòng)床30的床 面31施加給物品1的頂起力變小，進(jìn)而移動(dòng)床30的床面31的傾斜施 加給物品1的搬送力變小，從而能夠減小物品1的排出量。
而且，移動(dòng)床30的上升速度的最大值，可根據(jù)搬送物品的重量或 固定床配置角度或移動(dòng)床配置角度e等而被適當(dāng)調(diào)整，從而能夠以期 望的速度穩(wěn)定地進(jìn)行搬送。舉個(gè)例子，以0=15度搬送重量為4 10g 左右的作為物品1的蓋子時(shí)的移動(dòng)床30的上升速度，優(yōu)選為50 300mm/sec。進(jìn)一步優(yōu)選為100 200mm/sec。
如果小于上述優(yōu)選值，那么很難向物品1施加足夠的搬送力，如 果大于上述優(yōu)選值，那么物品1的搬送速度也會(huì)變得過大，從而不能 進(jìn)行穩(wěn)定的搬送。
接著，對(duì)物品1的形態(tài)和用物品搬送裝置IO進(jìn)行的該物品1的搬 送性的關(guān)系進(jìn)行說明。如圖7所示，在考慮圓形蓋子1A、橢圓形蓋子 1B、帶管的蓋子1C、帶"〈"狀管的蓋子1D作為物品搬送裝置10 的搬送對(duì)象物品l時(shí)，以圓形蓋子lA的最小尺寸a作為高度h，以橢 圓形蓋子1B的最小尺寸a作為橢圓短軸e，以帶管的蓋子1C的最小 尺寸a作為蓋子最小徑tl，以帶"〈"狀管的蓋子lD的最小尺寸a作 為泵壓頭部的寬度t2。雖然圖7的圓形蓋子、橢圓蓋子中，h、 e是最 小的形狀例，但是，當(dāng)然也有在圓形蓋子中圓的直徑小于h的情況，
以及在橢圓蓋子中蓋子高度小于e的情況。以下的說明是以這些物品1 的最小尺寸為基準(zhǔn)的說明。
(1) 物品搬送裝置IO對(duì)圓形蓋子1A (橢圓型蓋子IB也大致相 同)的搬送性(圖8)
為了確保圓形蓋子1A的良好的搬送性，將相鄰移動(dòng)床30的間隔 x設(shè)定為圓形蓋子1A的最小尺寸a (h、 e)的0.3 2.0倍，進(jìn)一步有 優(yōu)選設(shè)定為0.4 1.5倍(圖8 (A))。如果相鄰的移動(dòng)床30的間隔x 遠(yuǎn)大于上述優(yōu)選值，那么移動(dòng)床30無法頂起并搬送圓形蓋子1A (圖8 (B))。并且，即使是超過1.0倍的范圍，只要在上述優(yōu)選值內(nèi)，則 能夠被來自上游的物品1推動(dòng)，使搬送成為可能。
如果相鄰的移動(dòng)床30的間隔x遠(yuǎn)小于上述優(yōu)選值，則固定床20 和移動(dòng)床30不能成為適度地阻礙圓形蓋子1A的搬送的障礙物，圓形 蓋子1A在固定床20的床面21和移動(dòng)床30的床面31的上面繼續(xù)滾動(dòng)， 不會(huì)適當(dāng)?shù)貢簳r(shí)停止，無法穩(wěn)定地排出的圓形蓋子1A的比例升高(圖 8 (C) 、 (D))。
為了確保圓形蓋子1A的良好搬送，將多個(gè)固定床20的床面21彼 此連接而成的線與將多個(gè)移動(dòng)床30的最高位置的床面31彼此連接而 成的線的水平差d (圖12 (B))，設(shè)定為圓形蓋子1A的最小尺寸a 的0.3 3.0倍，進(jìn)一步優(yōu)選設(shè)定為0.5 2.5倍。
如果小于上述優(yōu)選值則搬送力不充分，如果大于上述優(yōu)選值則搬 送力過強(qiáng)而很難穩(wěn)定地進(jìn)行搬送。
(2) 物品搬送裝置10對(duì)圓形蓋子1A (橢圓形蓋子1B也大致相 同)的調(diào)整性(圖9)
有頂面的圓形蓋子1A被調(diào)整為重心側(cè)(頂面?zhèn)?是下位而排出。 在圖9中，描繪在固定床20或移動(dòng)床30和圓形蓋子1A的接觸部
的點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)中心r，描繪在移動(dòng)床30的朝上箭頭的終點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)力的作
用點(diǎn)f。
移動(dòng)床30處于最上位置的時(shí)刻(圖9 (A))成為對(duì)圓形蓋子1A 進(jìn)行方向調(diào)整的旋轉(zhuǎn)開始起點(diǎn)。
當(dāng)移動(dòng)床30下降時(shí)(圖9 (B))，圓形蓋子1A—邊移動(dòng)一邊被 賦予向下游的搬送力。
當(dāng)移動(dòng)床30位于最下位置時(shí)(圖9 (C))，圓形蓋子1A的旋轉(zhuǎn) 中心r位于固定床20的頂點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)力的作用點(diǎn)f位于移動(dòng)床30的頂點(diǎn)。 由于向下游的搬送力作用在圓形蓋子1A上，因而只需要很小的旋轉(zhuǎn)力 就能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)移動(dòng)床30上升時(shí)(圖9 (D))，圓形蓋子1A進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移動(dòng)， 同時(shí)圓形蓋子1A的旋轉(zhuǎn)中心r向著下游的移動(dòng)床30的頂點(diǎn)移動(dòng)，旋 轉(zhuǎn)力的作用點(diǎn)f在同一移動(dòng)床30上向下游側(cè)移動(dòng)。
當(dāng)移動(dòng)床30位于最上位置時(shí)(圖9 (E))，在旋轉(zhuǎn)到圓形蓋子 1A的重心側(cè)的頂面成為下方之后，旋轉(zhuǎn)停止，成為穩(wěn)定的姿勢(shì)。
當(dāng)移動(dòng)床30在下降時(shí)(圖9 (F))，圓形蓋子1A在固定床20 上滑行移動(dòng)，不旋轉(zhuǎn)。即，通過圓形蓋子1A的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，進(jìn)行了將圓 形蓋子1A的重心側(cè)配置在下方的方向調(diào)整。
為了確保圓形蓋子1A的良好的以重心側(cè)作為下方的調(diào)整性，將多 個(gè)固定床20的床面21彼此連接而成的線和將多個(gè)移動(dòng)床30的位于最 高上升位置的床面31彼此連接而成的線的水平差d (圖12 (B))， 優(yōu)選設(shè)定為圓形蓋子1A的最小尺寸a的0.2 1.7倍，進(jìn)一步優(yōu)選為 0.3 1.2倍。
如果小于上述優(yōu)選值則旋轉(zhuǎn)力和搬送力不充分，如果大于上述優(yōu) 選值則旋轉(zhuǎn)力過強(qiáng)從而很難進(jìn)行將重心側(cè)配置為下方的調(diào)整。
如圖10所示，物品搬送裝置10能夠搬送小型圓形蓋子1A，并且 能夠以圓形蓋子1A的重心側(cè)為下方的調(diào)整狀態(tài)將其排出。并且，在這 里雖然對(duì)能夠以小型圓形蓋子1A的重心側(cè)為下方的調(diào)整狀態(tài)排出的 情況進(jìn)行了說明，但是對(duì)于橢圓形蓋子1B來說也能夠進(jìn)行同樣的調(diào) 整。甚至，對(duì)于四角形或長橢圓等的圓形以外的蓋子、以及如箱蓋的 桶形狀、圓形的桶形狀的物品等重心偏移的物品來說，也能夠進(jìn)行以 重心側(cè)為下方的調(diào)整。
而且，如圖11所示，物品搬送裝置10能夠搬送大型圓形蓋子1A， 并且能夠以圓形蓋子1A的重心側(cè)為下方的調(diào)整狀態(tài)將其排出。但是， 如果相鄰的移動(dòng)床30的間隔x的范圍超過上述的優(yōu)選范圍，那么定量 供給性將有一定程度的下降。
(3)物品搬送裝置10對(duì)帶管的蓋子1C (長物品)的搬送性(圖 12 14)
為了確保帶管的蓋子1C的良好的搬送性，優(yōu)選將相鄰移動(dòng)床30 的間距p設(shè)定為帶管的蓋子lC的最小尺寸a(tl)(圖7)的0.9 1.95 倍，進(jìn)一步有優(yōu)選為1.1 1.7倍。并且，這時(shí)，最小尺寸a的選擇不 用考慮管部就可以確定。
如果相鄰的移動(dòng)床30的間距p遠(yuǎn)大于上述優(yōu)選值，則移動(dòng)床30 無法頂起帶管的蓋子1C，無法將帶管的蓋子1C彼此分離開來。
如果相鄰的移動(dòng)床30的間距p遠(yuǎn)小于上述優(yōu)選值，則帶管的蓋子 1C無法嵌入到相鄰的移動(dòng)床30之間，無法將帶管的蓋子1C彼此分離 開來。
以帶管的蓋子1C的最大尺寸b作為蓋子最大徑t3時(shí)(圖12(A))， 為了確保帶管的蓋子1C的良好搬送性，將多個(gè)固定床20的床面21彼 此連接而成的線和將多個(gè)移動(dòng)床30的位于最高位置的床面31彼此連 接而成的線的水平差d (圖12 (B))，優(yōu)選設(shè)定為帶管的蓋子1C的 最大尺寸b (t3)的0.3 3.0倍，進(jìn)一步優(yōu)選為0.5 2.0倍。
如果固定床20和移動(dòng)床30的水平差d遠(yuǎn)大于上述優(yōu)選值，則移 動(dòng)床30的床面31突出于相鄰的固定床20的床面21之上的時(shí)間變長， 物品的排出量減少。
如果固定床20和移動(dòng)床30的水平差d遠(yuǎn)小于上述優(yōu)選值，則帶 管的蓋子1C無法嵌入到相鄰的移動(dòng)床30之間，無法將帶管的蓋子1C 彼此分離開來。
如圖13所示，物品搬送裝置10在帶管的蓋子lC的最小尺寸a小 于相鄰的移動(dòng)床30的間距p，帶管的蓋子1C的全長小于機(jī)器寬度(被 兩側(cè)導(dǎo)板16夾著的固定床20和移動(dòng)床30的整個(gè)寬度)時(shí)，能夠?qū)⑼?入的多個(gè)帶管的蓋子1C分離開來并1個(gè)1個(gè)地將其排出。帶管的蓋子 1C被嵌入到相鄰的移動(dòng)床30之間，從而被分離，并被搬送。
如圖14所示，物品搬送裝置10在帶管的蓋子lC的最小尺寸a小 于相鄰的移動(dòng)床30的間距p，帶管的蓋子1C的全長大于機(jī)器寬度時(shí)， 能夠?qū)⑼度氲亩鄠€(gè)帶管的蓋子1C分離并1個(gè)1個(gè)地將其排出。帶管的 蓋子1C載置并滑行于固定床20和移動(dòng)床30的下斜坡的床面21、 31 之上，從而被搬送。
在圖15的物品搬送裝置10中，控制移動(dòng)床30的床面31突出于 相鄰的固定床20的床面21之上的沖程S1、 S2，對(duì)于搬送方向的上游 側(cè)Ll的移動(dòng)床30設(shè)定為較大(圖15 (A)的Sl)，對(duì)于下游側(cè)L2 的移動(dòng)床30設(shè)定為較小(圖15 (A)的S2)。由此，對(duì)于如帶管的蓋 子1C、帶"〈"狀管的蓋子1D那樣的容易纏在一起的物品1來說， 在搬送方向的上游側(cè)使這些投入物品1容易地互相分離并散開，在下 游側(cè)使這些物品1的排除量不隨時(shí)間發(fā)生增減變化，能夠穩(wěn)定地排出 這些物品1。 S2作為上述固定床20和移動(dòng)床30的水平差d而被確定。 Sl設(shè)定為S2的1.4 4.0倍，優(yōu)選設(shè)定為1.8 3.0左右。
(實(shí)施例2)(圖18 圖34) 如圖18 圖20所示，物品搬送裝置110以從臺(tái)架111的一端側(cè)到 另一端側(cè)的方向?yàn)槲锲钒崴头较?，在其一端?cè)設(shè)有入口滑槽112，在入 口滑槽112的背面裝備有用于提高搬送力的振動(dòng)器113。
物品搬送裝置IIO在設(shè)置于臺(tái)架111的支撐部件114上支撐多個(gè) 固定床120。在物品搬送裝置110中，多個(gè)固定床120的各個(gè)沿著搬送 方向并排設(shè)置，這些床面121向著搬送方向的下游側(cè)彼此配置成水平 (圖27)。這時(shí)，各固定床120的床面121為傾斜的斜面，向著搬送 方向的下游側(cè)形成為下斜坡。也可以在固定床120上裝備振動(dòng)器以提 高搬送力。
在物品搬送裝置110中，左右的側(cè)導(dǎo)板116連接于在臺(tái)架111上 支撐的升降驅(qū)動(dòng)裝置115，將固定在側(cè)導(dǎo)板116上的滑動(dòng)部118滑動(dòng)自 如地嵌合在被臺(tái)架111支撐的滑動(dòng)軸117上。而且，臺(tái)架111和滑動(dòng) 部118之間裝有沖擊緩和減振器119。左右的側(cè)導(dǎo)板116配置在入口滑 槽112和固定床120的寬度方向的兩側(cè)，并且夾著多個(gè)移動(dòng)床130。多 個(gè)移動(dòng)床130的各個(gè)相對(duì)于各固定床120相鄰地配置在搬送方向的旁 側(cè)(本實(shí)施例中為上游側(cè)的旁側(cè))。于是，固定床120和移動(dòng)床130 以一定的間隔沿著搬送方向交替地配置。物品搬送裝置110通過升降 驅(qū)動(dòng)裝置115反復(fù)地進(jìn)行側(cè)導(dǎo)板116以及移動(dòng)床130的升降動(dòng)作(將
移動(dòng)床130和升降移動(dòng)裝置115直接連接，而沒有必要對(duì)側(cè)導(dǎo)板116 進(jìn)行升降)。S卩，重復(fù)使各移動(dòng)床130進(jìn)行升降運(yùn)動(dòng)，使得其床面131 相比于相鄰的固定床120的床面121而同時(shí)位于上位(圖27 (A)) 和下位(圖27 (B))。
各移動(dòng)床130的床面131在上位時(shí)突出于固定床120的床面121 之上，在下位時(shí)沒入于固定床120的床面121之下。本發(fā)明中的"沒 入"指的是移動(dòng)床130位于固定床120的下方，具體地說，不僅包括 整個(gè)移動(dòng)床130完全位于固定床120的床面121的下方的完全沒入的 情況，而且還包括移動(dòng)床130的床面131以下位狀態(tài)停止在大致與固 定床120的床面121相同的位置上的情況。"停止在大致相同位置上" 指的是，如圖28 (A)所示，將各移動(dòng)床130的床面131的下位狀態(tài) 中的最高部連接而成的線相對(duì)于將多個(gè)固定床120的床面121的最下 部連接而成的線的高度差y為0 +5mm，或者，y為圖30、 31中所示 物品的最小尺寸d或e的2 10。/。中的任何一個(gè)。而且，圖28 (B)顯 示了 y大致為Omm，移動(dòng)床130的床面131在下位狀態(tài)中成為與固定 床120的床面121大致相同的位置的狀態(tài)。而且，圖28 (C)顯示了 y 為負(fù)值，移動(dòng)床130的床面131在下位狀態(tài)中完全地沒入于固定床120 的床面121的狀態(tài)。
位于上位的各移動(dòng)床130的床面131，向著搬送方向的下游側(cè)被配 置成水平(圖27)。這時(shí)，各移動(dòng)床130的床面131為傾斜的斜面， 向著搬送方向的下游側(cè)成為下斜坡。移動(dòng)床130的傾斜斜面可以和固 定床120的傾斜斜面大致相等，為了提高物品的搬送力，角度可以是 陡峭的角度。
在物品搬送裝置110中，在多個(gè)移動(dòng)床130的床面131中的至少 一部分的床面131上，沿著與搬送方向(圖18的L方向)垂直正交的 方向(沿著移動(dòng)床130的長邊方向，圖18的W方向)設(shè)置具有鋸齒 狀凹凸的凹凸部132,經(jīng)過移動(dòng)床130的床面131的物品101進(jìn)入凹凸 部132的W方向的凹處而發(fā)生翻轉(zhuǎn)，在使物品101在物品搬送裝置110 的寬度方向(W方向)上分散的同時(shí)，將物品101的重心調(diào)整在下方。 雖然圖21的移動(dòng)床130沒有在床面131上設(shè)置凹凸部132，但是圖22 圖26的移動(dòng)床130在床面131上設(shè)置有凹凸部132。圖22的凹凸部
132形成為三角狀(鋸齒狀)。圖23的凹凸部132形成為三角狀(鋸 齒狀)，相鄰的三角的頂點(diǎn)的高度有差別，提高了物品101向著W方 向的翻倒性。圖24的凹凸部132形成為四角柱狀。圖25的凹凸部132 形成為四角柱狀，但是相鄰的四角的頂點(diǎn)的高度有差別，提高了物品 101的向著W方向的翻倒性。
圖26中，由平板132A形成凹凸部132，該平板132A設(shè)置在移動(dòng) 床130上。
圖26 (A)的凹凸部132形成為三角的平板狀(鋸板齒狀)。圖 26 (B)的凹凸部132形成為三角的平板狀(鋸板齒狀)，相鄰的三角 的頂點(diǎn)的高度有差別，提高了物品101向著W方向的翻倒性。圖26 (C)的凹凸部132形成為四角的平板狀。圖26 (D)的凹凸部132形 成為四角的平板狀，相鄰的四角的頂點(diǎn)的高度有差別，提高了物品101 向著W方向的翻倒性。在由圖26 (A) 圖26 (D)的平板132A形 成凹凸部132時(shí)，將平板132A側(cè)設(shè)置為上游側(cè)。
升降驅(qū)動(dòng)裝置115可以使用能夠?qū)ι邓俣?、加速度、升降沖程 進(jìn)行變更控制的電動(dòng)氣缸。升降驅(qū)動(dòng)裝置115可以是將電動(dòng)馬達(dá)的旋 轉(zhuǎn)變換為直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)或空氣壓縮氣缸等。當(dāng)移動(dòng)床130的床面131 彼此配置為水平時(shí)，移動(dòng)床130的升降速度優(yōu)選調(diào)整為30 400mm/sec，進(jìn)一步優(yōu)選為40 250mm/sec ，更加優(yōu)選為50 150mm/sec，從而能夠進(jìn)行高精度的方向調(diào)整。尤其是在要提高翻倒性 時(shí)調(diào)整為高速即可，而在翻倒性過高、姿勢(shì)不穩(wěn)定時(shí)，或者從物品搬 送裝置110的出口部到下步工序的物品101的傳遞不穩(wěn)定時(shí)，最好設(shè) 置成低速。移動(dòng)床130的升降加速度優(yōu)選為0.05 0.6G，更加優(yōu)選為 0.2 0.4G。這里單位G表示重力加速度9.8m/se^的倍數(shù)。尤其是在要 提高翻倒性時(shí)調(diào)整為高加速度即可，而在翻倒性過高、姿勢(shì)不穩(wěn)定時(shí)， 或者從物品搬送裝置的出口部到下步工序的物品的傳遞不穩(wěn)定時(shí)，最 好設(shè)置成低加速度。如果使用能夠?qū)ι邓俣?、加速度、升降沖程進(jìn) 行變更控制的電動(dòng)氣缸，在上升途中，根據(jù)物品的翻倒性進(jìn)行加速、 減速等對(duì)速度或加速度進(jìn)行調(diào)整，就能夠進(jìn)行更高精度的方向調(diào)整。 而且，通過使移動(dòng)床130在最高上升點(diǎn)暫時(shí)停留例如0.2 1.0sec，在 最低下降點(diǎn)暫時(shí)停止例如0.2 1.086(:，以使物品101的動(dòng)作暫時(shí)停止、 穩(wěn)定化，從而能夠進(jìn)行更高精度的方向調(diào)整。而且，升降沖程可以根
據(jù)物品、移動(dòng)床130、固定床120的大小和形狀進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。舉個(gè)例 子，在驅(qū)動(dòng)具有11根聚縮醛制的長度為300mm的移動(dòng)床130的升降 部的裝置中，30W的超小功率的伺服馬達(dá)就足夠了。
下面，對(duì)于用物品搬送裝置IIO進(jìn)行的物品搬送狀態(tài)進(jìn)行說明。 (由移動(dòng)床30的升降而形成的物品搬送動(dòng)作)
如圖18、 19所示，在物品搬送裝置10中，多個(gè)固定床120的床 面121彼此配置為水平，并且多個(gè)移動(dòng)床130的床面131 —邊彼此保 持水平一邊進(jìn)行升降，由于各移動(dòng)床130的升降動(dòng)作的反復(fù)進(jìn)行，物 品IOI沿著固定床120和移動(dòng)床130的床面121、131自身的斜面滑動(dòng)， 從而被搬送。
物品搬送裝置IIO對(duì)物品的方向調(diào)整和搬送性，具體地如圖29所 示。在圖29中，g是物品101的重心，r是物品101的旋轉(zhuǎn)中心，f是 作用在物品101上的旋轉(zhuǎn)力的作用點(diǎn)，物品101是蓋子。
在移動(dòng)床130位于最高位置的上升結(jié)束時(shí)(圖29 (A))，蓋子 101位于相鄰的移動(dòng)床130之間。
當(dāng)移動(dòng)床130下降時(shí)(圖29 (B))，蓋子101 —邊在固定床120 的床面121上滑動(dòng)， 一邊移動(dòng)。
在移動(dòng)床130位于最低位置的下降結(jié)束時(shí)(圖29 (C))，蓋子 101被下游側(cè)的固定床20制止而停止。
當(dāng)移動(dòng)床130上升時(shí)(圖29 (D) 、 (E))時(shí)，蓋子101的重心 g先位于上方而不穩(wěn)定，但是蓋子101以固定床120的頂點(diǎn)作為旋轉(zhuǎn)中 心r，因移動(dòng)床130的上升而在作用點(diǎn)f作用于蓋子101的微小的旋轉(zhuǎn) 力使蓋子101旋轉(zhuǎn)，將蓋子101的重心g移動(dòng)到下方。
當(dāng)移動(dòng)床130的上升結(jié)束時(shí)(圖29 (F))，蓋子101的重心g 所處的頂面旋轉(zhuǎn)到下方，其被方向調(diào)整。
當(dāng)移動(dòng)床130下降時(shí)(圖29 (G))，蓋子101 —邊在固定床120 的床面121上滑動(dòng)一邊移動(dòng)。
移動(dòng)床130的下降結(jié)束時(shí)(圖29 (H))，蓋子101被下游側(cè)的 固定床120制止而停止。
當(dāng)移動(dòng)床130上升時(shí)(圖29 (I) 、 (J))，蓋子101的重心g 位于上方且穩(wěn)定。因移動(dòng)床130的上升而移動(dòng)床130作用于蓋子101 的旋轉(zhuǎn)力的作用點(diǎn)f，和蓋子101的重心g較近，蓋子101僅被向上推， 不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。
當(dāng)移動(dòng)床130的上升結(jié)束時(shí)(圖29 (K))，蓋子101原本的重 心g所處的頂面位于下方，不產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力。蓋子101在移動(dòng)床130的 床面131上僅做滑行移動(dòng)。
并且，在移動(dòng)床130的上升加速度大的情況下，移動(dòng)床130的床 面131作用在物品101的頂起力大，進(jìn)而移動(dòng)床130的床面131的傾 斜作用在物品101的搬送力也大，能夠增加物品101的排出量。
而且，在移動(dòng)床130的上升加速度小的情況下，移動(dòng)床130的床 面131作用在物品101的頂起力小，進(jìn)而移動(dòng)床130的床面131的傾 斜作用在物品101的搬送力也小，能夠減少物品101的排出量。 (由移動(dòng)床130的凹凸部132進(jìn)行的物品搬送動(dòng)作)
在物品搬送裝置110中，當(dāng)移動(dòng)床130的床面131具有凹凸部132 時(shí)，能夠使物品101在物品搬送裝置110的寬度方向上分散，并從物 品搬送裝置110以大致一定量排出物品101。
對(duì)即將從物品搬送裝置110排出的物品101進(jìn)行將其重心調(diào)整到 下方的方向調(diào)整時(shí)，使經(jīng)過移動(dòng)床130的床面131的物品101翻倒在 凹凸部132的W方向的凹處，從而能夠進(jìn)行將其重心調(diào)整到下方的方 向調(diào)整。
具有凹凸部132的各移動(dòng)床130的床面131，可以是水平方向，也 可以為了提高搬送力被形成為傾斜，向著搬送方向的下游側(cè)成下斜坡。
尤其是，在如圖30、 31所示的物品101的高度(h)大于其底面 長度(直徑d、橢圓短軸e)的情況下(h>1.2d、 h>1.2e)，當(dāng)移動(dòng)床 130不具有凹凸部132時(shí)，如圖32所示，物品101朝向不變地向著下 游移動(dòng)，很難進(jìn)行將重心調(diào)整在下方的方向調(diào)整。當(dāng)移動(dòng)床130具有 凹凸部132時(shí)，如圖33所示，物品101在經(jīng)過移動(dòng)床130的床面131 時(shí)，進(jìn)入凹凸部132的凹處，向著物品101的重心所處的W方向傾斜 翻倒，進(jìn)行將重心調(diào)整在下方的方向調(diào)整。在物品搬送裝置110中，如果全部的移動(dòng)床130的床面131均具 有凹凸部132，則會(huì)進(jìn)一步促進(jìn)向著物品搬送裝置110的寬度方向的物 品101的分散，能夠進(jìn)一步從物品搬送裝置110以一定量排出物品101 ， 從而具有高分散搬送性。
在進(jìn)行將物品101的重心調(diào)整在下方的方向調(diào)整時(shí)，相對(duì)于物品 搬送裝置110中的固定床120以及移動(dòng)床130的設(shè)置范圍L，在離最下 游部(0.2 0.4)xL左右的上游位置開始的上游部的優(yōu)選范圍內(nèi)，優(yōu)選設(shè) 置具有凹凸部132的移動(dòng)床130。這是因?yàn)?，如果具有凹凸?32的移 動(dòng)床130位于物品搬送裝置110的最下游部，那么物品101在最下游 部向W方向上傾斜，物品101的排出姿勢(shì)變得不穩(wěn)定。但是，在下步 工序的物品處理中優(yōu)選在W方向上傾斜的情況下，或者因特殊形狀的 物品而在W方向上傾斜是優(yōu)選的方向調(diào)整的狀況的情況下，有時(shí)將具 有凹凸部132的移動(dòng)床130僅設(shè)置在最下游位置，或者設(shè)置在最下游 位置和其上游位置。在物品搬送裝置110中，可以在上述的優(yōu)選范圍 內(nèi)的全部移動(dòng)床130上設(shè)置凹凸部132，也可以混合配置具有凹凸部 132的移動(dòng)床130和不具有凹凸部132的移動(dòng)床130。進(jìn)一步優(yōu)選交替 配置具有凹凸部132的移動(dòng)床BO和不具有凹凸部132的移動(dòng)床130， 由不具有凹凸部132的移動(dòng)床130賦予高搬送力，由具有凹凸部132 的移動(dòng)床130進(jìn)行將物品101的重心調(diào)整在下方的方向調(diào)整，從而進(jìn) 行高效的方向調(diào)整。
圖34的物品搬送裝置110搬送高度(h)小于直徑(d)的蓋子101， 通過經(jīng)過具有凹凸部132的移動(dòng)床130兩次左右，能夠?qū)Υ蟛糠?約 83 97%)的物品101進(jìn)行方向調(diào)整。而且，即使是對(duì)如圖30、圖31 所示的物品101的高度(h)大于其底面長度(直徑d、橢圓短軸e) 的情況(h>1.2d、 h>1.2e)的物品101，也能夠?qū)ζ浯蟛糠?約83 97%) 的物品進(jìn)行方向調(diào)整。作為方向調(diào)整的一個(gè)示例，通過在長度300mm 的移動(dòng)床130上供給并排的平均5個(gè)左右的蓋子，并使移動(dòng)床30以lsec 的循環(huán)周期進(jìn)行升降，能夠以大約300個(gè)/min的速度對(duì)直徑(d)為 34mm、高度(h)為24mm的蓋子101進(jìn)行方向調(diào)整，成功率約為95%。
(實(shí)施例3)(圖35 圖37)實(shí)施例3的物品搬送裝置110A與實(shí)施例2的物品搬送裝置110的 不同之處在于，如圖35、圖36所示，在多個(gè)移動(dòng)床120的床面121 的至少一部分的床面121上，沿著與搬送方向(L方向)垂直正交的方 向(沿著固定床120的長邊方向，W方向)設(shè)置形成有如鋸齒狀的凹 凸的凹凸部122，經(jīng)過移動(dòng)床120的床面121的物品101進(jìn)入凹凸部 122的W方向的凹處進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，在使物品101在物品搬送裝置110A 的寬度方向(W方向)上分散的同時(shí)，進(jìn)行將物品101的重心調(diào)整在 下方的方向調(diào)整。固定床120的凹凸部122能夠被設(shè)置為與物品搬送 裝置110中設(shè)置在移動(dòng)床130上的凹凸部132相同的形狀和構(gòu)造，起 到相同的作用。
具有凹凸部122的各固定床120的床面121可以為水平朝向，但 是，如果物品101的尺寸小于固定床120的寬度，有時(shí)物品101在固 定床120的床面121上停止，從而不能進(jìn)行搬送。在這種時(shí)候，為了 提高搬送力可以形成傾斜，向著搬送方向的下游側(cè)成下斜坡。
所以，物品搬送裝置110A與物品搬送裝置110相同，能夠進(jìn)行基 于移動(dòng)床130的升降的物品搬送動(dòng)作、以及與基于移動(dòng)床130的凹凸 部132的動(dòng)作相同的基于固定床120的凹凸部122的物品搬送動(dòng)作， 具有同樣高的分散搬送性。
圖37的物品搬送裝置IIOA搬送高度(h)大于直徑(d)的蓋子 101，通過經(jīng)過具有凹凸部122的移動(dòng)床120兩次左右，能夠?qū)Υ蟛糠?(約83 97%)的蓋子101進(jìn)行方向調(diào)整。作為方向調(diào)整的一個(gè)示例， 通過在長度為300mm的移動(dòng)床130上供給并排的平均4個(gè)左右的蓋子 101，并使移動(dòng)床130以1.5sec的循環(huán)周期進(jìn)行升降，從而能夠以大約 160個(gè)/min的速度對(duì)直徑(d)為30mm、高度(h)為40mm的蓋子 101進(jìn)行方向調(diào)整，成功率約為90%。
(實(shí)施例4)(圖38) 實(shí)施例4的物品搬送裝置110B與實(shí)施例2的物品搬送裝置110的 不同之處在于，在多個(gè)移動(dòng)床120的床面121的至少一部分的床面121 上，沿著與搬送方向(L方向)垂直正交的方向(沿著固定床120的長 邊方向，W方向)設(shè)置形成有如鋸齒狀的凹凸的凹凸部122，而且，在與其上游位置或下游位置相鄰的多個(gè)移動(dòng)床130的床面131的至少 一部分床面131上，沿著與搬送方向(L方向)垂直正交的方向(沿著 固定床130的長邊方向，W方向)設(shè)置形成有如鋸齒狀的凹凸的凹凸 部132，配置在其前后的固定床120和移動(dòng)床130均沒有設(shè)置凹凸部。 經(jīng)過移動(dòng)床120的床面121的物品101進(jìn)入凹凸部122的W方向的凹 處而進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，經(jīng)過移動(dòng)床130的床面131的物品101進(jìn)入凹凸部132 的W方向的凹處而進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，而且，通過相鄰的具有凹凸部的移動(dòng)床 130的床面131和具有凹凸部的移動(dòng)床120的床面121之間的相互作 用，進(jìn)一步提高使物品101在物品搬送裝置110A的寬度方向(W方 向)上分散的效果、以及將物品101的重心方向調(diào)整在下方的效果。
所以，物品搬送裝置110B具有和物品搬送裝置110、 IIOA相同 的物品搬送動(dòng)作，并具有更高的分散搬送性。
這里，相鄰的移動(dòng)床130和固定床120的凹凸部形狀可以相同， 也可以不同。而且也可以是以相同的凹凸部形狀使凹凸位置在W方向 上錯(cuò)開。
物品搬送裝置110B能夠效果更好地對(duì)圖30 圖33所示的蓋子 101進(jìn)行方向調(diào)整，但是，當(dāng)物品101的重心被調(diào)整在下方時(shí)的姿勢(shì)不 穩(wěn)定的物品101的形狀或重心位置的情況下，有時(shí)會(huì)打亂被進(jìn)行了方 向調(diào)整的物品的姿勢(shì)。這個(gè)時(shí)候，可以根據(jù)物品101的形狀或重心位 置，通過諸如減小升降速度或加速度，減小升降沖程，減小凹凸部的 高度差等方法進(jìn)行調(diào)整即可。
(實(shí)施例5)(圖39 圖46)
如圖39所示，實(shí)施例5的物品搬送裝置110C以從臺(tái)架11的一 端側(cè)到另一端側(cè)的方向作為物品搬送方向，在其一端側(cè)設(shè)有入口滑槽 112，在入口滑槽112的背面裝備有用于提高搬送力的振動(dòng)器113。
物品搬送裝置IIOC在設(shè)置于臺(tái)架111上的支撐部件114上支撐多 個(gè)固定床120。在物品搬送裝置110C中，多個(gè)固定床120的各個(gè)床面121向著搬送方向的下游側(cè)彼此配置成下斜坡(相對(duì)于水平的角度e:例如5度 35度)(圖40)。這時(shí)，各固定床120的床面121其自身
也成為傾斜的斜面，向著搬送方向的下游側(cè)成下斜坡。也可以在固定
床120上裝備振動(dòng)器以提高搬送力。
在物品搬送裝置110C中，左右的側(cè)導(dǎo)板116連接于在臺(tái)架111上 支撐的升降驅(qū)動(dòng)裝置115，將固定在側(cè)導(dǎo)板116上的滑動(dòng)部118 (無圖 示)滑動(dòng)自如地嵌合在被臺(tái)架111支撐的滑動(dòng)軸117上。而且，在臺(tái) 架111和滑動(dòng)部118之間裝有沖擊緩和減振器119(無圖示)。左右的 側(cè)導(dǎo)板116配置在入口滑槽112和固定床120的寬度方向的兩側(cè)，并 且夾著多個(gè)移動(dòng)床130。多個(gè)移動(dòng)床130的各個(gè)相對(duì)于各固定床120 相鄰地配置在搬送方向的旁側(cè)(本實(shí)施例中為上游側(cè)的旁側(cè))。于是， 固定床120和移動(dòng)床130以一定的間隔沿著搬送方向交替地配置。物 品搬送裝置IIOC通過升降驅(qū)動(dòng)裝置115反復(fù)地進(jìn)行側(cè)導(dǎo)板116以及移 動(dòng)床130的升降動(dòng)作(將移動(dòng)床130和升降移動(dòng)裝置115直接連接， 而沒有必要對(duì)側(cè)導(dǎo)板116進(jìn)行升降)。g卩，重復(fù)使各移動(dòng)床130進(jìn)行 升降運(yùn)動(dòng)，使得其床面131相比于相鄰的固定床120的床面121而同 時(shí)位于上位(圖40 (A))和下位(圖40 (B))。
各移動(dòng)床130的床面131在上位時(shí)突出于固定床120的床面121 之上，在下位時(shí)沒入于固定床120的床面121之下。本發(fā)明中的"沒 入"指的是移動(dòng)床130位于固定床120的下方，具體地說，不僅包括 整個(gè)移動(dòng)床130完全位于固定床120的床面121的下方的完全沒入的 情況，而且還包括移動(dòng)床130的床面131以下位狀態(tài)停止在大致與固 定床120的床面121相同的位置上的情況。"停止在大致相同位置上" 指的是，如圖41 (A)所示，將各移動(dòng)床130的床面131的下位狀態(tài) 中的最高部連接而成的線相對(duì)于將多個(gè)固定床120的床面121的最下 部連接而成的線的高度差y為0 +5mm，或者，y為圖30、圖31中所 示的物品的最小尺寸d或e的2 10。/。中的任何一個(gè)。而且，圖41 (B) 顯示了 y大致為Omm，移動(dòng)床130的床面131在下位狀態(tài)中成為與固 定床120的床面121大致相同的位置的狀態(tài)。而且，圖41 (C)顯示 了 y為負(fù)值，移動(dòng)床130的床面131在下位狀態(tài)中完全地沒入于固定 床120的床面121的狀態(tài)。
位于上位的各移動(dòng)床130的床面131向著搬送方向的下游側(cè)被彼 此配置成下斜坡(相對(duì)于水平的角度0:例如5度 35度)。這時(shí)，
各移動(dòng)床130的床面131其自身也為傾斜的斜面，向著搬送方向的下 游側(cè)成下斜坡(圖40)。
優(yōu)選該移動(dòng)床配置的角度e (ei)與該固定床的角度e (e2)大致
相一致，從而使物品搬送時(shí)的物品動(dòng)作穩(wěn)定。根據(jù)物品與固定床120 或移動(dòng)床130的摩擦狀態(tài)來適當(dāng)?shù)卣{(diào)整e值。舉個(gè)例子，在(a)以一 般的機(jī)械加工處理表面的不銹鋼制或鋁制等的金屬制的固定床120和 移動(dòng)床130上、(b)以一般的機(jī)械加工處理表面的聚縮醛或聚氯乙烯 等的樹脂制的固定床120或移動(dòng)床130上、(c)進(jìn)一步在其表面貼有 光滑性良好的帶材的固定床120或移動(dòng)床130上搬送聚丙烯、聚乙烯、 聚苯乙烯、ABS等的樹脂制蓋子或鋁制等金屬制蓋子等的物品時(shí)的角 度e，優(yōu)選為8 25度，進(jìn)一步優(yōu)選為12度 20度。并且，如果使移
動(dòng)床配置的角度ei和固定床配置的角度e2不同，那么也可以改變?cè)?br> 上游和下游的移動(dòng)動(dòng)作。
移動(dòng)床配置以及固定床配置相對(duì)于水平的角度e、 ei、 e2，固定床
120的床面121相對(duì)于水平的角度a、移動(dòng)床130的床面131相對(duì)于水 平的角度卩的關(guān)系，如圖42所示。 一般而言，在of0度 92度、卩=0 度 ei度的范圍內(nèi)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行設(shè)定。
以一般的各角度的關(guān)系作為第1形態(tài)表示在圖42 (A)中。固定 床120的床面121相對(duì)于水平的角度a被設(shè)定為，相對(duì)于移動(dòng)床配置 的角度ei的-5 +15度左右或大致相等或稍大。這是為了在固定床120 的床面121上穩(wěn)定地向下游的移動(dòng)床130的床面131搬送物品。即使 是物品無法自動(dòng)滑動(dòng)的角度，也能夠被來自上游的其他物品推動(dòng)而被 搬送。其次，移動(dòng)床130的床面131相對(duì)于水平的角度P被設(shè)定為， 相比于固定床120的床面121相對(duì)于水平的角度a大+5 +25度左右。 這是為了在移動(dòng)床130的床面131突出時(shí)可靠地向下游的固定床120 的床面121搬送物品。
以為了特別順暢地搬送物品時(shí)的各角度的關(guān)系作為第2形態(tài)表示 在圖42 (B)中。固定床120的床面121相對(duì)于水平的角度a被設(shè)定 為，與移動(dòng)床配置的角度ei大致相同。而且，移動(dòng)床130的床面131 相對(duì)于水平的角度P也被設(shè)定為，與移動(dòng)床配置的角度ei大致相同。 這是為了在移動(dòng)床130的床面131沒入時(shí)，物品不會(huì)不穩(wěn)而能夠順利 并可靠地被搬送到下游的固定床120的床面121上。所以，如圖42(C) 所示，優(yōu)選移動(dòng)床130的沒入位置為，移動(dòng)床130的床面131相對(duì)于 固定床120的床面121不沒入，固定床120的床面121和移動(dòng)床130 的床面131能夠構(gòu)成大致直線關(guān)系的位置，或者，移動(dòng)床130的床面 131僅沒入0.5 3mm左右的位置(沒有圖示)。
在物品搬送裝置110C中，在多個(gè)移動(dòng)床130的床面131中的至少 一部分的床面131上，沿著與搬送方向(圖22的L方向)垂直正交的 方向(沿著移動(dòng)床130的長邊方向，圖39的W方向)設(shè)置具有鋸齒 狀凹凸的凹凸部132，經(jīng)過移動(dòng)床130的床面131的物品101進(jìn)入凹凸 部132的W方向的凹處發(fā)生翻轉(zhuǎn)，在使物品101在物品搬送裝置110C 的寬度方向(W方向)上分散的同時(shí)，進(jìn)行將物品101的重心調(diào)整在 下方的方向調(diào)整。設(shè)置在移動(dòng)床130的床面131上的凹凸部132可以 設(shè)置成如圖22 圖25所示的那樣。
升降驅(qū)動(dòng)裝置115可以使用能夠?qū)ι邓俣群蜕禌_程進(jìn)行變更 控制的電動(dòng)氣缸。升降驅(qū)動(dòng)裝置115可以是將電動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)變換為 直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)或空氣壓縮氣缸等。當(dāng)移動(dòng)床130的床面131成為相 對(duì)于水平的角度0=15度的下斜坡時(shí)，移動(dòng)床130的升降速度優(yōu)選為 50 250mm/sec，進(jìn)一步優(yōu)選為100 150mm/sec。
下面，對(duì)用物品搬送裝置IIOC進(jìn)行的物品搬送狀態(tài)進(jìn)行說明。 (由移動(dòng)床130的升降進(jìn)行的物品搬送動(dòng)作)
在圖26的物品搬送裝置110C中，多個(gè)固定床120的床面121彼 此配置成下斜坡，并且多個(gè)移動(dòng)床130的床面131也彼此配置成下斜 坡。無論是尺寸比相鄰的移動(dòng)床130的間距p小的物品101(圖43(A))， 還是大尺寸的物品101 (圖43 (B))，都通過各移動(dòng)床130的反復(fù)升 降而被搬送。即，通過移動(dòng)床130的上升，當(dāng)移動(dòng)床130的床面131 向上頂位于固定床120的床面121上的物品101時(shí)，移動(dòng)床130的床 面131自身的傾斜就賦予物品101向下游側(cè)的搬送力。被賦予搬送力 的物品101，由于移動(dòng)床130的下降而被移動(dòng)到沿著下游側(cè)的搬送方向 成為下斜坡的固定床120的床面121上，載置并滑行于固定床120的 床面121自身的傾斜上，進(jìn)而載置并滑行于多個(gè)沿著搬送方向彼此形 成為下斜坡的固定床120的床面121相互之間的傾斜上，從而被搬送到下游側(cè)。在載置并滑行于固定床120的床面121的傾斜上的過程中， 如圖43 (C)所示，即使被卡在下游側(cè)的固定床120，也能夠因移動(dòng)床 130的下一次上升而被頂離固定床120，從而被搬送到下游側(cè)。如果如 圖39所示，多個(gè)固定床120的床面121彼此配置成水平，并且多個(gè)移 動(dòng)床130的床面131也一邊彼此保持水平一邊進(jìn)行升降，則對(duì)于大尺 寸的物品101 (圖43 (B))的搬送力有時(shí)不足，但是如圖43中的物 品搬送裝置110C那樣，通過多個(gè)固定床120的床面121彼此配置成下 斜坡，并且多個(gè)移動(dòng)床130的床面131也配置成下斜坡，就能夠得到 足夠的搬送力。
所以，在物品搬送裝置110C中，固定床120和移動(dòng)床130沿著搬 送方向交替地相鄰地配置，而且這些床面121、 131向著搬送方向的下 游側(cè)彼此配置成下斜坡。與物品101的尺寸形狀和投入姿勢(shì)無關(guān)，在 固定床120的床面121上載置所有的物品101，由移動(dòng)床130的床面 131向上頂，以進(jìn)行上述(a)的搬送動(dòng)作，從而能夠以大致一定量進(jìn) 行排出。
物品搬送裝置110C在移動(dòng)床130的升降動(dòng)作的1個(gè)循環(huán)(最下位 置 最上位置 最下位置的1個(gè)循環(huán))中，能夠?qū)⒁苿?dòng)床130的床面 131突出到相鄰的固定床120的床面121之上的時(shí)間比例控制得小于沒 入到該固定床120的床面121之下的時(shí)間比例。由此，物品101載置 并滑行于固定床120的床面121上的時(shí)間長于物品101被移動(dòng)床130 的床面131頂起的時(shí)間，從而能夠增加物品101的排出量。
并且，在移動(dòng)床130的上升加速度較大的情況下，移動(dòng)床130的 床面131施加給物品101的頂起力變大，進(jìn)而移動(dòng)床130的床面131 的傾斜施加給物品101的搬送力變大，從而能夠增加物品101的排出
而且，物品搬送裝置IIOC在移動(dòng)床130的升降動(dòng)作的1個(gè)循環(huán)中， 能夠?qū)⒁苿?dòng)床130的床面131突出到相鄰的固定床120的床面121之 上的時(shí)間比例控制得大于沒入到該固定床120的床面121之下的時(shí)間 比例。由此，物品101載置并滑行于固定床120的床面121上的時(shí)間 短于物品101被移動(dòng)床130的床面131頂起的時(shí)間，從而能夠減少物 品101的排出量。并且，在移動(dòng)床130的上升加速度較小的情況下，移動(dòng)床130的 床面131施加給物品101的頂起力變小，進(jìn)而移動(dòng)床130的床面131 的傾斜施加給物品101的搬送力變小，從而能夠減小物品101的排出
量0
而且，移動(dòng)床130的上升速度的最大值，可根據(jù)搬送物品的重量
或固定床配置角度或移動(dòng)床配置角度e等來適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行調(diào)整，從而使
其能夠以期望的速度穩(wěn)定地進(jìn)行搬送。舉個(gè)例子，以6=15度搬送重量 為4 10g左右的作為物品101的蓋子時(shí)，移動(dòng)床130的上升速度優(yōu)選 為40 250mm/sec，進(jìn)一步優(yōu)選為50 150mm/sec。
如果小于上述優(yōu)選值則很難向物品101施加足夠的搬送力，如果 大于上述優(yōu)選值則物品101的搬送速度變得過大，不能進(jìn)行穩(wěn)定的搬 送。
接著，對(duì)物品101的形態(tài)與用物品搬送裝置110C進(jìn)行的該物品 101的搬送性的關(guān)系進(jìn)行說明。如圖30、圖31所示，在考慮圓形蓋子 IOIA、橢圓形蓋子101B作為物品搬送裝置110C的搬送對(duì)象物品101 時(shí)，以圓形蓋子101A的最小尺寸a作為高度h，以橢圓形蓋子101B 的最小尺寸a作為橢圓短軸e。圖30、圖31的圓形蓋子、橢圓蓋子中， 除了h、 e為最小的形狀例，當(dāng)然也有在圓形蓋子中圓的直徑小于h的 情況，以及在橢圓蓋子中蓋子的高度小于e的情況。以下的說明是以 這些物品101的最小尺寸為基準(zhǔn)的說明。
(1)物品搬送裝置IIOC對(duì)圓形蓋子101A (橢圓型蓋子101B也 大致相同)的搬送性(圖44)
為了確保圓形蓋子101A的良好的搬送性，將相鄰移動(dòng)床130的間 隔x設(shè)定為圓形蓋子101A的最小尺寸a (h、 e)的0.3 2.0倍，進(jìn)一 步有優(yōu)選設(shè)定為0.4 1.5倍(圖44 (A))。如果相鄰的移動(dòng)床130 的間隔x遠(yuǎn)大于上述優(yōu)選值，那么移動(dòng)床130無法頂起并搬送圓形蓋 子101A (圖44 (B))。并且，即使是超過l.O倍的范圍，只要在上 述優(yōu)選值內(nèi)，則能夠被來自上游的物品IOI推動(dòng)，使搬送成為可能。
如果相鄰的移動(dòng)床130的間隔x遠(yuǎn)小于上述優(yōu)選值，則固定床120 和移動(dòng)床130不能成為適度地阻礙圓形蓋子101A的搬送的障礙物，圓 形蓋子IOIA在固定床120的床面121和移動(dòng)床130的床面131的上面
繼續(xù)滾動(dòng)，不會(huì)適當(dāng)?shù)貢簳r(shí)停止，無法穩(wěn)定地排出的圓形蓋子101A的
比例升高(圖44 (C) 、 (D))。
(2)物品搬送裝置110C對(duì)圓形蓋子101A (橢圓形蓋子101B也
大致相同)的方向調(diào)整性(圖45)
有頂面的圓形蓋子101A被調(diào)整為重心側(cè)(頂面?zhèn)?是下位而排出。 在圖45中，描繪在固定床120或移動(dòng)床130和圓形蓋子101A的
接觸部的點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)中心r，描繪在移動(dòng)床130的朝上箭頭的終點(diǎn)是旋轉(zhuǎn)
力的作用點(diǎn)f。
移動(dòng)床130處于最上位置的時(shí)刻(圖45 (A))成為對(duì)圓形蓋子 101A進(jìn)行方向調(diào)整的旋轉(zhuǎn)開始起點(diǎn)。
當(dāng)移動(dòng)床130下降時(shí)(圖45 (B))，圓形蓋子IOIA—邊移動(dòng)一
邊被賦予向下游的搬送力。
當(dāng)移動(dòng)床130位于最下位置時(shí)(圖45 (C))，圓形蓋子101A的 旋轉(zhuǎn)中心r位于固定床120的頂點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)力的作用點(diǎn)f位于移動(dòng)床130 的頂點(diǎn)。由于向下游的搬送力作用在圓形蓋子101A上，因而只需要很
小的旋轉(zhuǎn)力就能夠進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。
當(dāng)移動(dòng)床130上升時(shí)(圖45 (D))，圓形蓋子IOIA進(jìn)行旋轉(zhuǎn)移 動(dòng)，同時(shí)圓形蓋子101A的旋轉(zhuǎn)中心r向著下游的移動(dòng)床130的頂點(diǎn)移 動(dòng)，旋轉(zhuǎn)力的作用點(diǎn)f在同一移動(dòng)床130上向下游側(cè)移動(dòng)。
當(dāng)移動(dòng)床130位于最上位置時(shí)(圖45 (E))，在旋轉(zhuǎn)到圓形蓋子 IOIA的重心側(cè)的頂面成為下方之后，旋轉(zhuǎn)停止，成為穩(wěn)定的姿勢(shì)。
當(dāng)移動(dòng)床130在下降時(shí)(圖45 (F))，圓形蓋子101A在固定床 120上滑行移動(dòng)，不旋轉(zhuǎn)。g卩，通過圓形蓋子1A的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，進(jìn)行了 將圓形蓋子101A的重心側(cè)配置在下方的方向調(diào)整。
(由移動(dòng)床130的凹凸部132進(jìn)行的物品搬送動(dòng)作)
在物品搬送裝置110C中，當(dāng)移動(dòng)床130的床面131具有凹凸部 132時(shí)，能夠使物品101在物品搬送裝置110的寬度方向上分散，并從 物品搬送裝置110以大致一定量排出物品101。
對(duì)即將從物品搬送裝置110排出的物品101進(jìn)行將其重心調(diào)整到 下方的方向調(diào)整時(shí)，使經(jīng)過移動(dòng)床130的床面131的物品101翻倒在
凹凸部132的W方向的凹處，從而能夠進(jìn)行將其重心方向調(diào)整到下方 的方向調(diào)整。
尤其是，在如圖30、 31所示的物品101的高度(h)大于其底面 長度(直徑d、橢圓短軸e)的情況下(h>1.2d、 h>1.2e)，當(dāng)移動(dòng)床 130不具有凹凸部132時(shí)，如圖32所示，物品101朝向不變地向著下 游移動(dòng)，很難進(jìn)行將重心調(diào)整在下方的方向調(diào)整。當(dāng)移動(dòng)床130具有 凹凸部132時(shí)，如圖33所示，物品101在經(jīng)通過移動(dòng)床130的床面131 時(shí)，進(jìn)入凹凸部132的凹處，向著物品101的重心所處的W方向傾斜 翻倒，進(jìn)行將重心調(diào)整在下方的方向調(diào)整。
在物品搬送裝置110C中，如果全部的移動(dòng)床130的床面131均具 有凹凸部132，則會(huì)進(jìn)一步促進(jìn)向著物品搬送裝置110C的寬度方向的 物品101的分散，能夠進(jìn)一步從物品搬送裝置110C以一定量排出物品 101，從而具有高分散搬送性。
在進(jìn)行將物品101的重心調(diào)整在下方的方向調(diào)整時(shí)，相對(duì)于物品 搬送裝置110C中的固定床120以及移動(dòng)床130的設(shè)置范圍L，在離最 下游部(0,2 0.4)xL左右的上游位置開始的上游部的優(yōu)選范圍內(nèi)，優(yōu)選 設(shè)置具有凹凸部132的移動(dòng)床130。這是因?yàn)?，如果具有凹凸?32 的移動(dòng)床130位于物品搬送裝置110的最下游部，那么物品101在最 下游部向W方向上傾斜，物品101的排出姿勢(shì)變得不穩(wěn)定。但是，在 下步工序的物品處理中優(yōu)選在W方向上傾斜的情況下，或者在因特殊 形狀的物品而在W方向上傾斜是優(yōu)選的方向調(diào)整的狀況的情況下，有 時(shí)將移動(dòng)床130僅設(shè)置在最下游位置，或者設(shè)置在最下游位置和其上 游位置。在物品搬送裝置110C中，可以在上述的優(yōu)選范圍內(nèi)的全部移 動(dòng)床130上設(shè)置凹凸部132，也可以混合配置具有凹凸部132的移動(dòng)床 130和不具有凹凸部132的移動(dòng)床130。進(jìn)一步優(yōu)選交替配置具有凹凸 部132的移動(dòng)床130和不具有凹凸部132的移動(dòng)床130,由不具有凹凸 部132的移動(dòng)床130賦予高搬送力，由具有凹凸部132的移動(dòng)床130 進(jìn)行將物品101的重心調(diào)整在下方的方向調(diào)整，從而進(jìn)行高效的方向 調(diào)整。
圖46的物品搬送裝置110C搬送高度(h)大于橢圓短軸(e)的 蓋子101，通過經(jīng)過具有凹凸部132的移動(dòng)床130兩次左右，能夠?qū)Υ?br> 部分(約83 97%)的物品101進(jìn)行方向調(diào)整。作為方向調(diào)整的一個(gè) 示例，通過在長度300mm的移動(dòng)床130上供給并排的平均3個(gè)左右的 蓋子101，并使移動(dòng)床130以lsec的循環(huán)周期進(jìn)行升降，能夠以大約 180個(gè)/min的速度對(duì)橢圓短軸(d)為36mm、橢圓長軸(圖中未顯示) 為51mm、高度(h)為46mm的蓋子101進(jìn)行方向調(diào)整，成功率約為 85%。
在物品搬送裝置110C中，與物品搬送裝置110A同樣，可以在多 個(gè)固定床120的床面121的至少一部分床面121上設(shè)置凹凸部122。
本發(fā)明的物品搬送裝置中，無論是將固定床120的床面121和移 動(dòng)床130的床面131水平配置還是以角度91、 62向下傾斜地配置，通 過在固定床120的床面121上設(shè)置凹凸部122，并且在移動(dòng)床130的床 面131上設(shè)置凹凸部132，能夠進(jìn)一步提高物品101的分散搬送性和方 向調(diào)整性。
圖47是物品搬送裝置的變形例的模式示意圖。圖47 (A)是多個(gè) 固定床120、移動(dòng)床130彼此配置為水平的情形，圖47 (B)是多個(gè)固 定床120、移動(dòng)床130向著下游側(cè)彼此配置成下斜坡的情形。關(guān)于移動(dòng) 床130的圖42中所示的角度P，通過混合具有比其他的移動(dòng)床130的 卩大的卩的移動(dòng)床、具有比其他的移動(dòng)床130的卩小的|3的移動(dòng)床、以 及床面為水平的p=0的移動(dòng)床，或者通過混合p的前后朝向與其他的 移動(dòng)床130的(3相反的移動(dòng)床(無圖示)，通過暫時(shí)停止或打亂物品 101的動(dòng)作能夠提高方向調(diào)整性。同樣，對(duì)于固定床120而言，關(guān)于固 定床120的圖42中所示的角度a，通過混合具有比其他的固定床120 的a大的a的固定床、具有比其他的固定床120的a小的a的固定床、 以及床面為水平的a=0的固定床(無圖示)，或者通過混合a的前后 朝向與其他的固定床120的a相反的固定床(無圖示)，從而能夠得 到同樣的效果。
圖48是物品搬送裝置的變形例的模式示意圖。圖48 (A)是是多 個(gè)固定床120、移動(dòng)床130彼此配置成水平的情形，圖48 (B)是多個(gè) 固定床120、移動(dòng)床130向著下游側(cè)彼此配置成下斜坡的情形。
通過混合具有其床面高度超過將2個(gè)以上的移動(dòng)床130的床面131 的同一部連接而成的直線部L的移動(dòng)床，或者通過混合床面高度低的
移動(dòng)床，以暫時(shí)停止或打亂物品101的動(dòng)作，能夠提高方向調(diào)整性。 同樣地，對(duì)于固定床120而言，通過混合其床面高度超過將2個(gè)以上 的固定床120的床面121的同一部連接而成的直線部的固定床，或者 通過混合床面高度低的固定床(無圖示)，能夠得到同樣的效果。
圖49是固定床或移動(dòng)床的凹凸部的形狀的變形例的模式示意圖。 例如，如圖49(A)(立體圖)、(B)(正面圖)、(C)(平面圖)、 (D)(側(cè)面圖)所示，在形成移動(dòng)床130的凹凸部132的床面131上， 向著搬送方向的下游側(cè)傾斜地形成下斜坡，從而能夠提高搬送力。在 形成固定床120的凹凸部122的床面121上也是如此。
以上，通過附圖詳細(xì)地描述了本發(fā)明的實(shí)施例，但是本發(fā)明的具 體的構(gòu)成并不限于上述的實(shí)施例，不脫離本發(fā)明的要旨的范圍的設(shè)計(jì) 的變更也被包含在本發(fā)明中。例如，可以在固定床和移動(dòng)床的所有床 面上設(shè)置凹凸部。
另外，關(guān)于在本發(fā)明中所處理的物品，也不限于進(jìn)行了詳細(xì)說明 的蓋子或類似形狀的物品。例如，可以列舉出，容納軟膏、護(hù)手霜、 發(fā)蠟等的瓶容器用的高度小于直徑的蓋子，高度小于直徑的塞宇，圓 形或棱角狀的桶狀物品，以及僅有凹坑的物品等的重心位置有偏離的 物品等。而且，對(duì)于沒有凹坑但重心偏移的圓柱、長方體、較厚的板 狀體等的實(shí)心物品，以及重心位于高度方向的大致中央但在頂面和底 面上半徑或倒角狀態(tài)有偏差的物品等的多種物品，也能夠進(jìn)行方向調(diào) 整。
權(quán)利要求
1.一種物品搬送裝置，其特征在于將多個(gè)固定床的各個(gè)床面向著搬送方向的下游側(cè)彼此配置成下斜坡，將多個(gè)移動(dòng)床的各個(gè)相對(duì)于各固定床相鄰地配置在搬送方向的旁側(cè)，并且反復(fù)進(jìn)行各移動(dòng)床的升降動(dòng)作，使其床面同時(shí)位于相鄰的固定床的床面的上位和下位，使位于上位的各移動(dòng)床的床面向著搬送方向的下游側(cè)彼此配置成下斜坡，各固定床的床面向著搬送方向的下游側(cè)傾斜成為下斜坡，并且，各移動(dòng)床的床面也向著搬送方向的下游側(cè)傾斜成為下斜坡。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品搬送裝置，其特征在于在所述移動(dòng)床的升降動(dòng)作的1個(gè)循環(huán)中，控制移動(dòng)床的床面突出到相鄰的固定床的床面之上的時(shí)間比例小于沒入到該固定床的床面之下的時(shí)間比例。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的物品搬送裝置，其特征在于 在所述移動(dòng)床的升降動(dòng)作的1個(gè)循環(huán)中，控制移動(dòng)床的床面突出到相鄰的固定床的床面之上的時(shí)間比例大于沒入到該固定床的床面之下的時(shí)間比例。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1 3中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的物品搬送裝置，其特征在于控制所述移動(dòng)床的床面突出到相鄰的床面之上的沖程，使搬送方向的上游側(cè)的移動(dòng)床的沖程大，搬送方向的下游側(cè)的移動(dòng)床的沖程小。
5. —種物品搬送裝置，其特征在于將多個(gè)固定床的各個(gè)沿著搬送方向并排設(shè)置，將多個(gè)移動(dòng)床的各個(gè)相對(duì)于各固定床相鄰地配置在搬送方向的旁側(cè)，并且，通過反復(fù)進(jìn)行各移動(dòng)床的升降動(dòng)作，使其床面同時(shí)位于相鄰的固定床的床面的上 位和下位，從而將物品搬送到下游，在固定床或移動(dòng)床的至少一部分的床面上，設(shè)置沿著與搬送方向 垂直正交的方向呈凹凸的凹凸部。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的物品搬送裝置，其特征在于 多個(gè)各固定床或各移動(dòng)床的床面在搬送方向上彼此配置成水平。
7. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的物品搬送裝置，其特征在于 多個(gè)各固定床或各移動(dòng)床的床面向著搬送方向的下游側(cè)彼此配置成下斜坡。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的物品搬送裝置，其特征在于 所有的各移動(dòng)床的床面向著搬送方向的下游側(cè)彼此配置成下斜坡。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5 8中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的物品搬送裝置， 其特征在于在至少1個(gè)移動(dòng)床的床面上設(shè)置所述凹凸部。
10. 根據(jù)權(quán)利要求5 8中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的物品搬送裝置， 其特征在于在至少1個(gè)固定床的床面上設(shè)置所述凹凸部。
11. 根據(jù)權(quán)利要求5 8中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的物品搬送裝置，其特征在于將固定床以及移動(dòng)床中的沒有凹凸部的部分的床面，向著搬送方 向的下游側(cè)傾斜成下斜坡。
12. 根據(jù)權(quán)利要求5 11中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的物品搬送裝置，其特征在于-將設(shè)有凹凸部的固定床或移動(dòng)床的床面，向著搬送方向的下游側(cè) 傾斜成下斜坡。
13. 根據(jù)權(quán)利要求5 12中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的物品搬送裝置，其特征在于將設(shè)有凹凸部的移動(dòng)床或固定床和未設(shè)有凹凸部的固定床或移動(dòng) 床交替地配置。
14. 根據(jù)權(quán)利要求5 8中任何一項(xiàng)權(quán)利要求或權(quán)利要求12所述 的物品搬送裝置，其特征在于在固定床以及移動(dòng)床的所有床面上設(shè)置凹凸。
15. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的物品搬送裝置，其特征在于-配置在搬送方向下游的床面不具有所述凹凸。
16. 根據(jù)權(quán)利要求5 12中任何一項(xiàng)權(quán)利要求所述的物品搬送裝 置，其特征在于設(shè)有凹凸部的移動(dòng)床面和設(shè)有凹凸部的固定床面互相相鄰，配置 在其前后的固定床面或移動(dòng)床面均未設(shè)有凹凸部。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種物品搬送裝置(10)，其中，多個(gè)固定床(20)的各個(gè)床面(21)向著搬送方向的下游側(cè)彼此配置成下斜坡，多個(gè)移動(dòng)床(30)的各個(gè)相對(duì)于各固定床(20)相鄰地配置在搬送方向的旁側(cè)，并且反復(fù)進(jìn)行各移動(dòng)床(30)的升降動(dòng)作，使其床面(31)相比于相鄰的固定床(20)的床面(21)而同時(shí)位于上位和下位，使位于上位的各移動(dòng)床(30)的床面(31)向著搬送方向的下游側(cè)彼此配置成下斜坡。
文檔編號(hào)B65G47/14GK101205015SQ200710198859
公開日2008年6月25日 申請(qǐng)日期2007年12月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月15日
發(fā)明者白井秀典, 秦野耕一, 稻田寬, 高橋勝男 申請(qǐng)人:花王株式會(huì)社