專利名稱：導(dǎo)帶精確自動(dòng)糾偏系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種導(dǎo)帶精確自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，用來(lái)調(diào)整各種導(dǎo)帶系統(tǒng) 中導(dǎo)帶的工作位置。
背景技術(shù)：
導(dǎo)帶傳輸是才幾械輸送系統(tǒng)中最常用的一種方式，然而，由于安裝導(dǎo)帶 時(shí)各個(gè)導(dǎo)帶輥之間的不平行、導(dǎo)帶本身的剛性不均勻等多種原因，往往使 導(dǎo)帶兩側(cè)張力不均勻，最終導(dǎo)致了導(dǎo)帶運(yùn)動(dòng)時(shí)偏離正常工作的位置。中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)200510050020.0公開了一種導(dǎo)帶式數(shù)碼噴射印花 機(jī)導(dǎo)帶的自動(dòng)糾偏裝置，包括導(dǎo)帶、糾偏輥，還設(shè)置有偏移機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī) 構(gòu)和控制電腦，糾偏輥的一端為活動(dòng)端，該活動(dòng)端與偏移枳4勾相連，糾偏 輥的另一端固定在導(dǎo)帶式數(shù)碼噴射印花機(jī)的機(jī)身上，檢測(cè)導(dǎo)帶位置的檢測(cè) 機(jī)構(gòu)安裝在導(dǎo)帶一側(cè)，控制電腦與偏移機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)連接。但該技術(shù)中糾偏輥的活動(dòng)端偏移機(jī)構(gòu)相連的部分結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用過(guò)程 中容易產(chǎn)生機(jī)械偏差，影響糾偏精度。另外需要裝多個(gè)光電傳感器，占據(jù) 較大的空間，光電傳感器不能^:精確地判斷導(dǎo)帶的位置，糾偏效果不好， 不能適應(yīng)導(dǎo)帶時(shí)走時(shí)停等復(fù)雜的情況。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種糾偏效果好、自動(dòng)化程度高的導(dǎo)帶精確自動(dòng)糾偏 系統(tǒng)。一種導(dǎo)帶精確自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，包括糾偏裝置、檢測(cè)裝置和控制裝置， 糾偏裝置與檢測(cè)裝置均通過(guò)電路接入控制裝置，其特征在于所述的檢測(cè) 裝置為攝像頭。所述的糾偏裝置包括糾偏輥和電機(jī)，糾偏輥一端為固定端，另一端為活動(dòng)端，活動(dòng)端通過(guò)連接裝置與電才M目連。所述的連接裝置包括滑塊和絲桿，滑塊與糾偏輥的活動(dòng)端固定連接， 絲桿帶有外螺紋并與電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接，絲桿穿過(guò)滑塊，滑塊帶有與絲桿相 配合的內(nèi)螺紋。絲桿通過(guò)電機(jī)聯(lián)軸器與電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。所述的攝像頭的檢測(cè)區(qū)域?yàn)閷?dǎo)帶任意一側(cè)的邊緣?？刂蒲b置可以是電腦、電路板等。本實(shí)用新型導(dǎo)帶精確自動(dòng)糾偏系統(tǒng)采用攝像頭來(lái)檢測(cè)導(dǎo)帶的偏移，采 樣頻率很高，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控到導(dǎo)帶的運(yùn)動(dòng)情況， 一旦發(fā)現(xiàn)走偏，就可以做 相應(yīng)的處理，提高了糾偏的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。當(dāng)攝像頭檢測(cè)到導(dǎo)帶發(fā)生偏移時(shí)，控制裝置會(huì)根據(jù)導(dǎo)帶發(fā)生偏移的速 度和偏移量向電機(jī)發(fā)出工作指令，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)通過(guò)電機(jī)聯(lián)軸器帶動(dòng)絲桿同 步轉(zhuǎn)動(dòng)，由于滑塊帶有與絲桿相配合的內(nèi)螺紋，在絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊就會(huì) 沿著絲桿的軸向方向運(yùn)動(dòng)，也就帶動(dòng)糾偏輥的活動(dòng)端運(yùn)動(dòng)，通過(guò)糾偏輥的 擺動(dòng)調(diào)整導(dǎo)帶的局部張力，進(jìn)行糾偏。本實(shí)用新型的導(dǎo)帶精確自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，可用來(lái)調(diào)整各種導(dǎo)帶系統(tǒng)中導(dǎo) 帶的工作位置，當(dāng)導(dǎo)帶運(yùn)轉(zhuǎn)后偏離正常工作位置時(shí)，能即時(shí)精確地糾偏導(dǎo) 帶位置，不需人工干預(yù)。利用它來(lái)克服導(dǎo)帶傳輸機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的導(dǎo)帶走偏現(xiàn) 象，可以根據(jù)各種復(fù)雜情況來(lái)調(diào)整糾偏力的大小，從而確保導(dǎo)帶工作在正 常的位置上。


圖l為本實(shí)用新型的導(dǎo)帶精確自動(dòng)糾偏系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；具體實(shí)施方式
參見圖l，本實(shí)用新型的導(dǎo)帶精確自動(dòng)糾偏系統(tǒng)包括糾偏裝置、檢測(cè)裝置和控制裝置4，糾偏裝置與檢測(cè)裝置均通過(guò)電蹈-接入控制裝置4，所 述的檢測(cè)裝置為攝像頭6。糾偏裝置包括糾偏輥3和電機(jī)5，糾偏輥3—端為固定端11,另一端 為活動(dòng)端7，活動(dòng)端7通過(guò)連接裝置與電機(jī)5相連。所述的連接裝置包括 滑塊8和絲桿9，滑塊8與糾偏輥3的活動(dòng)端7固定連接，絲桿9帶有外螺紋并通過(guò)電機(jī)聯(lián)軸器10與電機(jī)5的轉(zhuǎn)軸連接，絲桿9穿過(guò)滑塊8，滑塊 8帶有與絲桿9相配合的內(nèi)螺紋。
具體工作時(shí)，當(dāng)導(dǎo)帶1在導(dǎo)棍2的帶動(dòng)下往C或者往D方向運(yùn)動(dòng)時(shí)， 由于導(dǎo)帶的A、 B兩側(cè)張力不均，就會(huì)導(dǎo)致導(dǎo)帶往A方向偏移，或者往B 方向偏移。f聶像頭6將實(shí)時(shí)監(jiān)控的數(shù)據(jù)傳給控制裝置4,控制裝置4通過(guò) 攝像頭的數(shù)據(jù)分析導(dǎo)帶1是往A方向偏移還是往B方向偏移，偏移的速 度是多快(單位是mm/s)，根據(jù)分析的結(jié)果，控制裝置4可以驅(qū)動(dòng)電機(jī)5 正轉(zhuǎn)或者反轉(zhuǎn)。電機(jī)5通過(guò)電機(jī)聯(lián)軸器10跟絲桿9連接，滑塊8固定在 糾偏輥3的活動(dòng)端7上，滑塊8跟絲桿9之間是螺紋配合，當(dāng)電機(jī)5帶動(dòng) 絲桿9轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滑塊8可以在絲桿9上移動(dòng)。這樣，當(dāng)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就 可以帶動(dòng)糾偏輥3繞著偏輥3的固定端11向C方向或者向D方向擺動(dòng)。當(dāng)導(dǎo)帶1往C方向運(yùn)動(dòng)時(shí)，如果A側(cè)的張力比B側(cè)的張力大，那么導(dǎo) 帶1就會(huì)往B方向走偏，這時(shí)候攝像頭6探測(cè)到導(dǎo)帶1走偏后，把數(shù)據(jù)反 饋到控制裝置4，然后控制裝置4計(jì)算走偏的偏移量和走偏的速度大小來(lái) 確定是否需要糾偏，若偏移量和走偏速度超過(guò)一定的范圍，那么立即驅(qū)動(dòng) 電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)一定的位移(該位移量是通過(guò)走偏量和走偏的速度來(lái)計(jì)算出來(lái) 的)，帶動(dòng)糾偏輥3擺動(dòng)來(lái)調(diào)整導(dǎo)帶1的張力。當(dāng)判斷導(dǎo)帶1往B方向偏 移的時(shí)候，那么可以判定A側(cè)張力比B側(cè)大，然后可以讓糾偏輥3沿著 絲桿往C方向移動(dòng)，緩解A側(cè)的張力，增大B側(cè)的張力；反之，如果導(dǎo) 帶1往A側(cè)走偏，那么可以判定B側(cè)張力比A側(cè)大，然后讓3糾偏輥沿 著絲桿往D方向移動(dòng)。本實(shí)用新型導(dǎo)帶精確自動(dòng)糾偏系統(tǒng)采用攝像頭來(lái)檢測(cè)導(dǎo)帶的偏移，采 樣頻率很高，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控到導(dǎo)帶的運(yùn)動(dòng)情況， 一旦發(fā)現(xiàn)走偏，就可以做 相應(yīng)的處理，提高了糾偏的及時(shí)性和準(zhǔn)確性。
權(quán)利要求1、一種導(dǎo)帶精確自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，包括糾偏裝置、檢測(cè)裝置和控制裝置(4)，糾偏裝置與檢測(cè)裝置均通過(guò)電路接入控制裝置(4)，其特征在于所述的檢測(cè)裝置為攝像頭(6)。
2、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)帶精確自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于所述 的糾偏裝置包括糾偏輥(3 )和電機(jī)(5 )，糾偏輥(3 ) —端為固定端(11), 另一端為活動(dòng)端(7),活動(dòng)端(7)通過(guò)連接裝置與電機(jī)(5)相連。
3、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)帶精確自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于所述 的連接裝置包括滑塊(8)和絲桿(9)，滑塊(8)與糾偏輥(3)的活動(dòng) 端(7)固定連接，絲桿(9)帶有外螺紋并與電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)軸連接，絲 桿(9)穿過(guò)滑塊(8),滑塊(8)帶有與絲桿(9)相配合的內(nèi)螺紋。
4、 如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)帶精確自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，其特征在于絲桿 (9)通過(guò)電機(jī)聯(lián)軸器(10)與電機(jī)(5)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種糾偏效果好、自動(dòng)化程度高的導(dǎo)帶精確自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，包括糾偏裝置、檢測(cè)裝置和控制裝置，糾偏裝置與檢測(cè)裝置均通過(guò)電路接入控制裝置，所述的檢測(cè)裝置為攝像頭。本實(shí)用新型的導(dǎo)帶精確自動(dòng)糾偏系統(tǒng)，可用來(lái)調(diào)整各種導(dǎo)帶系統(tǒng)中導(dǎo)帶的工作位置，當(dāng)導(dǎo)帶運(yùn)轉(zhuǎn)后偏離正常工作位置時(shí)，能即時(shí)精確地糾偏導(dǎo)帶位置，不需人工干預(yù)。利用它來(lái)克服導(dǎo)帶傳輸機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的導(dǎo)帶走偏現(xiàn)象?？梢愿鶕?jù)各種復(fù)雜情況來(lái)調(diào)整糾偏力的大小，從而確保導(dǎo)帶工作在正常的位置上。
文檔編號(hào)B65G15/64GK201046855SQ20072011086
公開日2008年4月16日 申請(qǐng)日期2007年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月21日
發(fā)明者陳明星 申請(qǐng)人:杭州開源電腦技術(shù)有限公司