引導(dǎo)前導(dǎo)車在gps遮擋時(shí)精確到秒到達(dá)目的地的方法及系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及公安交通管理技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種能引導(dǎo)前導(dǎo)車在GPS遮擋時(shí)能精 確到秒到達(dá)目的地的方法及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大城市承接各種大型會(huì)議的頻率不斷增加，確保出席大型 會(huì)議人員的安全、準(zhǔn)時(shí)、不擾民的到達(dá)會(huì)場，是交通管理工作的重要任務(wù)之一。在執(zhí)行高規(guī) 格的警衛(wèi)任務(wù)時(shí)，一般都通過前導(dǎo)車引導(dǎo)被警衛(wèi)的車隊(duì)，按照確定的路線從始發(fā)地引導(dǎo)到 目的地。為了減少警衛(wèi)車隊(duì)對(duì)人們正常出行的影響，讓沿途警衛(wèi)人員精準(zhǔn)的知道車隊(duì)到達(dá) 沿途每一點(diǎn)的時(shí)間是非常重要的，這樣可以在車隊(duì)到達(dá)某一路口前及時(shí)給出放行信號(hào)，以 減少車隊(duì)通過路口時(shí)對(duì)正常交通的影響。由于目前警衛(wèi)車隊(duì)在運(yùn)行過程中到達(dá)每一個(gè)路 口的時(shí)間是不確定的，因此，警察一般在規(guī)定封閉某一路口的時(shí)間基礎(chǔ)上，又增加了冗余時(shí) 間，給人們出行帶來了不便。通常情況下前導(dǎo)車是通過車載GPS獲取車輛定位信息的，在城 市里，車載GPS的信號(hào)很容易被建筑物、樹木、橋梁、隧道等遮擋，車輛行駛到隧道、立交橋 下GPS信號(hào)受到遮擋時(shí)，GPS就無法確定車輛當(dāng)前位置，如何在GPS受到遮擋情況下確保警 衛(wèi)車隊(duì)安全準(zhǔn)時(shí)到達(dá)目的地已成為交通管理部門亟待解決的問題。為了解決這個(gè)問題，本 發(fā)明人為第一發(fā)明人所發(fā)明了一系列專利來解決這個(gè)問題，其中文獻(xiàn)號(hào)為CN103198696的 專利申請公開了一種"能夠提高大型警衛(wèi)任務(wù)指揮調(diào)度精度的系統(tǒng)及方法"，根據(jù)預(yù)案信息 以及車隊(duì)到達(dá)目的地的時(shí)刻，得到的執(zhí)行時(shí)刻表，將車隊(duì)到達(dá)每個(gè)基準(zhǔn)位置的時(shí)刻值都精 確到秒的顯示出來，而且在執(zhí)行任務(wù)的整個(gè)過程中，以時(shí)間作為指揮調(diào)度的依據(jù)，一旦車隊(duì) 超前或者滯后的時(shí)間超過報(bào)警閾值，系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出指揮調(diào)度指令，保證車隊(duì)能夠精確到秒 的到達(dá)目的地。但是，上述技術(shù)方案還存在如下技術(shù)問題：
[0003] 1、當(dāng)前導(dǎo)車位置與執(zhí)行時(shí)刻表基準(zhǔn)位置不重合時(shí)，即前導(dǎo)車滯后或超前時(shí)，只能 提示駕駛員加速或減速，不能提示駕駛員加速或減速的值是多少。
[0004] 2、當(dāng)前導(dǎo)車的位置與執(zhí)行時(shí)刻表中規(guī)定的基準(zhǔn)位置重合后，不能提示駕駛員未來 要保持重合狀態(tài)，是維持當(dāng)前速度不變，還是要加速或減速，其加減速度的值是多少。
[0005] 3、通過車載GPS獲取車輛定位信息，但是車載GPS的信號(hào)很容易被建筑物、樹木、 橋梁、隧道等遮擋，車輛行駛到隧道、立交橋下GPS信號(hào)受到遮擋時(shí)，GPS無法確定車輛當(dāng)前 位置的情況下，上述技術(shù)方案無法確保前導(dǎo)車在GPS受到遮擋情況下能夠精確到秒地按照 時(shí)刻表運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種引導(dǎo)前導(dǎo)車在GPS遮擋時(shí)精確到秒到達(dá) 目的地的方法及系統(tǒng)。
[0007] 為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：
[0008] 本發(fā)明提供一種引導(dǎo)前導(dǎo)車在GPS遮擋時(shí)精確到秒到達(dá)目的地的方法，包括如下 步驟：
[0009] SI:生成計(jì)劃時(shí)間表,具體包括如下步驟：
[0010] Sll :事先利用前導(dǎo)車沿著警衛(wèi)任務(wù)路線以實(shí)際執(zhí)行任務(wù)時(shí)的速度行駛，在行駛過 程中，每秒鐘均記錄如下行駛數(shù)據(jù)：前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息（X i, Yi)、行駛時(shí)間Ti、行駛里程Li、行 駛速度Vi ;
[0011] S12 :生成計(jì)劃時(shí)間表，所述計(jì)劃時(shí)間表中記錄警衛(wèi)任務(wù)路線的出發(fā)地、目的地，以 及所述步驟Sll中每秒鐘獲取的所述行駛數(shù)據(jù)，其中所述前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息（X i, Yi)作為基 準(zhǔn)位置，所述行駛時(shí)間Ti作為基準(zhǔn)時(shí)間，所述行駛里程Li作為基準(zhǔn)里程，所述行駛速度V i作 為基準(zhǔn)速度，出發(fā)地所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間為"〇s "，出發(fā)地所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)速度為出發(fā)速度；
[0012] S2 :生成執(zhí)行時(shí)刻表，具體包括如下步驟：
[0013] S21 :調(diào)取所述步驟Sl中得到的計(jì)劃時(shí)間表；
[0014] S22 :根據(jù)到達(dá)目的地的時(shí)刻要求，依次確定前導(dǎo)車到達(dá)每一基準(zhǔn)位置的時(shí)刻，將 計(jì)劃時(shí)間表中的基準(zhǔn)時(shí)間依次調(diào)整為相應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻后得到執(zhí)行時(shí)刻表，其中出發(fā)地所對(duì) 應(yīng)的時(shí)刻為出發(fā)時(shí)刻；
[0015] S3 :當(dāng)前時(shí)刻等于所述步驟S22中確定的出發(fā)時(shí)刻時(shí)，前導(dǎo)車出發(fā)并按照出發(fā)速 度行駛；
[0016] S4 :實(shí)時(shí)判斷前導(dǎo)車進(jìn)程，具體包括如下步驟：
[0017] S41 :實(shí)時(shí)讀取當(dāng)前時(shí)刻T的前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息（XD，Yd)，若采集到前導(dǎo)車經(jīng)緯度信 息（X D，Yd)則進(jìn)入步驟S42,否則進(jìn)入步驟S43 ;
[0018] S42 :將當(dāng)前時(shí)刻下的前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息（XD，Yd)與執(zhí)行時(shí)刻表中的基準(zhǔn)位置信息 (X i, Yi)進(jìn)行一一比對(duì)，確定當(dāng)前時(shí)刻下的前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息（XD，Yd)所對(duì)應(yīng)執(zhí)行時(shí)刻表中 的基準(zhǔn)時(shí)刻T d ;同時(shí)將執(zhí)行時(shí)刻表中基準(zhǔn)時(shí)刻Td及其之后的基準(zhǔn)里程數(shù)依次減去基準(zhǔn)時(shí)刻 Td對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程SD，并將前導(dǎo)車當(dāng)前時(shí)刻的行駛里程數(shù)清零；
[0019] S43 :讀取前導(dǎo)車當(dāng)前時(shí)刻的行駛里程Sd ;確定當(dāng)前時(shí)刻下的前導(dǎo)車行駛里程Sd與 所對(duì)應(yīng)執(zhí)行時(shí)刻表中的基準(zhǔn)時(shí)刻Td ;
[0020] S44 :比較T與Td是否相等：
[0021] 當(dāng)T = Td時(shí)，進(jìn)入步驟S45 ;
[0022] 當(dāng)T關(guān)Td時(shí)，進(jìn)入步驟S46 ;
[0023] S45 :提示前導(dǎo)車按照執(zhí)行時(shí)刻表中Td的下一個(gè)基準(zhǔn)時(shí)刻所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)速度行駛， 之后進(jìn)入步驟S5 ;
[0024] S46 :提示前導(dǎo)車按照如下速度進(jìn)行行駛：
[0025] Vt = (Sh-Sd) /TH，其中Th是時(shí)間調(diào)整閾值，即經(jīng)過時(shí)間Th之后使前導(dǎo)車經(jīng)緯度信 息（X D，YD)所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻Td與當(dāng)前時(shí)刻T之間的誤差為零；其中Sh是以當(dāng)前時(shí)刻T加 上時(shí)間調(diào)整閾值T h作為基準(zhǔn)時(shí)間在執(zhí)行時(shí)刻表中所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程；Sd是以前導(dǎo)車經(jīng)緯度 信息（XD，Y d)作為基準(zhǔn)位置在執(zhí)行時(shí)刻表中所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)里程，之后進(jìn)入步驟S5 ;
[0026] S5:判斷前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息是否與目的地的經(jīng)緯度信息相同，若不相同則返回步 驟S41，否則結(jié)束。
[0027] 所述步驟SI、S4中，采用設(shè)置于前導(dǎo)車上的GPS定位模塊獲得前導(dǎo)車的經(jīng)緯度信 息、行駛時(shí)間；采用設(shè)置于前導(dǎo)車上的OBD模塊獲得前導(dǎo)車實(shí)時(shí)的行駛里程和行駛速度。
[0028] 所述步驟S45、S46中，采用設(shè)置于前導(dǎo)車上的液晶顯示屏顯示文字的方式對(duì)前導(dǎo) 車駕駛員進(jìn)行提示。
[0029] 所述步驟S45、S46中，采用設(shè)置于前導(dǎo)車上的聲音播放器播放語音的方式對(duì)前導(dǎo) 車駕駛員進(jìn)行提示。
[0030] 本發(fā)明還提供一種引導(dǎo)前導(dǎo)車在GPS遮擋時(shí)精確到秒到達(dá)目的地的系統(tǒng)，包括：
[0031] 設(shè)置于前導(dǎo)車上的車載模塊：用于實(shí)時(shí)確定前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息（Xi, Yi)、行駛時(shí)間 Ti、行駛里程Li、行駛速度Vi ;
[0032] 計(jì)劃時(shí)間表生成模塊，具體包括：
[0033] 行駛數(shù)據(jù)獲取單元，事先利用前導(dǎo)車沿著警衛(wèi)任務(wù)路線以實(shí)際執(zhí)行任務(wù)時(shí)的速 度行駛，在行駛過程中，獲取所述車載模塊每秒鐘均記錄的行駛數(shù)據(jù)：前導(dǎo)車經(jīng)緯度信息 (Xi, Yi)、行駛時(shí)間Ti、行駛里程Li、行駛速度Vi ;
[0034] 計(jì)劃時(shí)間表生成單元，用于生成計(jì)劃時(shí)間表，所述計(jì)劃時(shí)間表中記錄警衛(wèi)任務(wù)路 線的出發(fā)地、目的地，以及所述步驟Sll中每秒鐘獲取的所述行駛數(shù)據(jù)，其中所述前導(dǎo)車經(jīng) 緯度信息（XpYi)作為基準(zhǔn)位置，所述行駛時(shí)間1\作為基準(zhǔn)時(shí)間，所述行駛里程1^作為基準(zhǔn) 里程，所述行駛速度V i作為基準(zhǔn)速度，出發(fā)地所對(duì)應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)間為"Os "，出發(fā)地所對(duì)應(yīng)的 基準(zhǔn)速度為出發(fā)速度；
[0035] 執(zhí)行時(shí)刻表生成模塊：調(diào)取所述計(jì)劃時(shí)間表生成模塊生成的計(jì)劃時(shí)間表，根據(jù)到 達(dá)目的地的時(shí)刻要求，依次確定前導(dǎo)車到達(dá)每一基準(zhǔn)位置的時(shí)刻，將計(jì)劃時(shí)間表中的基準(zhǔn) 時(shí)間依次調(diào)整為相應(yīng)的基準(zhǔn)時(shí)刻后得到執(zhí)行時(shí)刻表，其中出發(fā)地所對(duì)應(yīng)的時(shí)刻為出發(fā)時(shí) 刻；
[0036] 出發(fā)指令輸出模塊，當(dāng)前時(shí)刻等于所述出發(fā)時(shí)刻時(shí)，下達(dá)前導(dǎo)車出發(fā)并按照出發(fā) 速度行駛的指令；
[0037] 前導(dǎo)車進(jìn)程判