專利名稱:分條經(jīng)漿聯(lián)合機(jī)張力同步自動(dòng)控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械的一種分條經(jīng)漿聯(lián)合機(jī)中的整經(jīng)巻繞與烘房之間 紗線張力控制的裝置,尤其是一種分條經(jīng)漿聯(lián)合機(jī)張力同步自動(dòng)控制裝置。
背景技術(shù):
目前在分條經(jīng)漿聯(lián)合機(jī)中的整經(jīng)巻繞與烘房之間的紗線張力是通過XP1無
級(jí)變速器來控制的,在巻繞作業(yè)過程中操作者根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行人工調(diào)節(jié)。 當(dāng)車速變化時(shí),亦需作適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,由于操作上的極不方便,往往造成巻繞張 力不均,從而直接影響了巻繞密度,巻繞質(zhì)量得不到保障,。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種分條經(jīng)漿聯(lián)合機(jī)張力同步自動(dòng)控 制裝置,它能夠在紗線巻繞過程中保持恒張力,從而保障了紗繞的巻繞質(zhì)量。
為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型一種分條經(jīng)漿聯(lián)合機(jī)張力同步自動(dòng)控制 裝置,它含有烘房電機(jī)、巻繞電機(jī),還含有張力架機(jī)構(gòu)、同步傳感器、可編程 控制器、烘房變頻器、巻繞變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器,張力架機(jī)構(gòu)由支架、四個(gè)鏈 輪、兩個(gè)傳動(dòng)軸、張力輥、兩根鏈條組成,兩個(gè)傳動(dòng)軸分別設(shè)置在支架的內(nèi)上 部和內(nèi)下部,兩個(gè)傳動(dòng)軸的兩端部分別設(shè)有所述的四個(gè)鏈輪,位于支架內(nèi)兩惻 的上、下鏈輪分別通過所述的兩個(gè)鏈條相聯(lián),張力輥的兩端部分別設(shè)置在這兩 個(gè)鏈條上,所述兩個(gè)傳動(dòng)軸中的一根軸的軸頭與同步傳感器相聯(lián),同步傳感器 的輸出端通過導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端連接,旋轉(zhuǎn)編碼器與巻繞電機(jī)的轉(zhuǎn) 軸相聯(lián),旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端通過導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端連接,可編程 控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與烘房變頻器和巻繞變頻器的輸入端相連接,烘 房變頻器和巻繞變頻器的輸出端通達(dá)導(dǎo)線分別與烘房電機(jī)和巻繞電機(jī)相連接。
由于上述控制裝置采用可編程控制器作為中央處理控制器,當(dāng)烘房電機(jī)和 巻繞電機(jī)不同步時(shí),紗線使張力輥?zhàn)魃匣蛳乱苿?dòng),在這過程中張力輥將這一動(dòng) 作傳到同步傳感器,該同步傳感器發(fā)出信號(hào)到可編程控制器經(jīng)處理后, 一方面 傳到巻繞變頻器后再到巻繞電機(jī)控制該電機(jī)轉(zhuǎn)速,且通達(dá)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)并將
數(shù)據(jù)反饋到可編程控制器進(jìn)行處理,另一方面根據(jù)巻繞電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行PID運(yùn) 算,算出烘房電機(jī)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速,并發(fā)出指令到烘房變頻器,并傳到烘房電機(jī)并 控制該電機(jī),從而使烘房電機(jī)所帶動(dòng)的烘筒和巻繞電機(jī)所帶動(dòng)的大滾筒的線速 度趨于一致,使巻繞自動(dòng)達(dá)到恒張力,保障了紗繞的巻繞質(zhì)量。
圖l是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)連接示意圖。圖2是本實(shí)用新型的組成框圖。圖中l(wèi).烘房電機(jī),2.烘房變頻器,3.張力輥,4.鏈輪,5.鏈輪,6.同步傳 感器,7.鏈條,8.支架,9.可編程控制器,IO.巻繞變壓器,ll.旋轉(zhuǎn)編碼器, 12.巻繞電機(jī),13.大滾筒,14.紗線,15.烘筒。
具體實(shí)施方式
圖1和圖2中,分條經(jīng)漿聯(lián)合機(jī)張力同步自動(dòng)控制裝置含有烘房電機(jī)l、巻繞 電機(jī)12、張力架機(jī)構(gòu)、同步傳感器6、可編程控制器9、烘房變頻器2、巻繞變頻 器10和旋轉(zhuǎn)編碼器11。張力架機(jī)構(gòu)由支架8、四個(gè)鏈輪、兩個(gè)傳動(dòng)軸、張力輥3 和兩根鏈條組成。兩個(gè)傳動(dòng)軸分別設(shè)置在支架8的內(nèi)上部和內(nèi)下部,兩個(gè)傳動(dòng)軸 的兩端部分別設(shè)有所述的四個(gè)鏈輪,位于支架內(nèi)兩側(cè)的上、下鏈輪分別通過所 述的兩個(gè)鏈條相聯(lián),張力輥的兩端部分別設(shè)置在這兩個(gè)鏈條上。圖l中所示的張 力架機(jī)構(gòu)為該機(jī)構(gòu)內(nèi)部一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖,鏈輪5、 4分別為設(shè)置在上、下兩個(gè) 傳動(dòng)軸軸頭部的兩個(gè)鏈輪,它通過鏈條7相聯(lián),張力輥3的一端部設(shè)置在該鏈條7 上。所述兩個(gè)傳動(dòng)軸中的一根軸的軸頭(如位于支架內(nèi)上部的傳動(dòng)軸)與同步 傳感器6相聯(lián),同步傳感器6的輸出端通過導(dǎo)線與可編程控制器9的輸入端連接, 旋轉(zhuǎn)編碼器11與巻繞電機(jī)12的轉(zhuǎn)軸相聯(lián),旋轉(zhuǎn)編碼器ll的輸出端通過導(dǎo)線與可 編程控制器9的輸入端連接,可編程控制器9的輸出端通過導(dǎo)線分別與烘房變頻 器2和巻繞變頻器10的輸入端相連接,烘房變頻器2和巻繞變頻器10的輸出端通 達(dá)導(dǎo)線分別與烘房電機(jī)1和巻繞電機(jī)12相連接。在上述控制裝置中,可編程控制 器9作為中央處理控制器,設(shè)備在運(yùn)行過程中當(dāng)烘房電機(jī)1和巻繞電機(jī)12不同步 時(shí),紗線使張力輥3作上或下移動(dòng),在此過程中張力輥3將這一動(dòng)作傳到同步傳 感器6,該同步傳感器6發(fā)出模擬信號(hào)傳到可編程控制器9進(jìn)行運(yùn)算轉(zhuǎn)換成數(shù)字信 號(hào), 一方面?zhèn)鞯綆喞@變頻器10后再到巻繞電機(jī)12控制該電機(jī)所帶動(dòng)的大滾筒13 的轉(zhuǎn)速,且通達(dá)旋轉(zhuǎn)編碼器11檢測(cè)并將數(shù)據(jù)反饋到可編程控制器9進(jìn)行處理;另 一方面根據(jù)大滾筒13的轉(zhuǎn)速進(jìn)行PID運(yùn)算,算出烘房電機(jī)1所帶動(dòng)烘筒15的運(yùn)行 線速度,并發(fā)出指令到烘房變頻器2,并傳到烘房電機(jī)l,適時(shí)控制烘筒15的線 速度,從而使烘房電機(jī)1所帶動(dòng)的烘筒15和巻繞電機(jī)12所帶動(dòng)的大滾筒13的線速 度趨于一致,使巻繞自動(dòng)達(dá)到恒張力運(yùn)行,因此保障了紗繞的巻繞質(zhì)量。以下給出可編程控制器(PLC)、變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器的參考型號(hào)可編程控制器(PLC): 6EF7S7 (德國(guó)西門子);變頻器C而-G7 (曰本安川);旋轉(zhuǎn)編碼器TRD-J200-RZ (日本光洋)。
權(quán)利要求1.一種分條經(jīng)漿聯(lián)合機(jī)張力同步自動(dòng)控制裝置,它含有烘房電機(jī)、卷繞電機(jī),其特征在于還含有張力架機(jī)構(gòu)、同步傳感器、可編程控制器、烘房變頻器、卷繞變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器,張力架機(jī)構(gòu)由支架、四個(gè)鏈輪、兩個(gè)傳動(dòng)軸、張力輥、兩根鏈條組成,兩個(gè)傳動(dòng)軸分別設(shè)置在支架的內(nèi)上部和內(nèi)下部,兩個(gè)傳動(dòng)軸的兩端部分別設(shè)有所述的四個(gè)鏈輪,位于支架內(nèi)兩側(cè)的上、下鏈輪分別通過所述的兩個(gè)鏈條相聯(lián),張力輥的兩端部分別設(shè)置在這兩個(gè)鏈條上,所述兩個(gè)傳動(dòng)軸中的一根軸的軸頭與同步傳感器相聯(lián),同步傳感器的輸出端通過導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端連接,旋轉(zhuǎn)編碼器與卷繞電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相聯(lián),旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端通過導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端連接,可編程控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與烘房變頻器和卷繞變頻器的輸入端相連接,烘房變頻器和卷繞變頻器的輸出端通達(dá)導(dǎo)線分別與烘房電機(jī)和卷繞電機(jī)相連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種分條經(jīng)漿聯(lián)合機(jī)張力同步自動(dòng)控制裝置,它含有烘房電機(jī)、卷繞電機(jī)、張力架機(jī)構(gòu)、同步傳感器、可編程控制器、烘房變頻器、卷繞變頻器、旋轉(zhuǎn)編碼器,張力架機(jī)構(gòu)中的兩個(gè)傳動(dòng)軸中的一根軸的軸頭與同步傳感器相聯(lián),同步傳感器的輸出端通過導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端連接,旋轉(zhuǎn)編碼器與卷繞電機(jī)的轉(zhuǎn)軸相聯(lián),旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出端通過導(dǎo)線與可編程控制器的輸入端連接,可編程控制器的輸出端通過導(dǎo)線分別與烘房變頻器和卷繞變頻器的輸入端相連接,烘房變頻器和卷繞變頻器的輸出端通達(dá)導(dǎo)線分別與烘房電機(jī)和卷繞電機(jī)相連接。本實(shí)用新型在紗線卷繞過程中保持恒張力保障了紗繞的卷繞質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65H59/00GK201136969SQ20072013176
公開日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月20日
發(fā)明者俞祖連, 周傳青, 鄭志榮, 陳友濤 申請(qǐng)人:鹽城市榮意來紡機(jī)有限公司