專利名稱：用于處理具有至少一個口的柔性軟管狀形成物的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于處理具有通常至少一個的口的柔性軟管狀形成 物、尤其是袋的裝置，該裝置具有至少一個將對應(yīng)的形成物最好在其口上 保持住的爪對，該爪對具有至少一個弓I導(dǎo)爪和一個跟隨爪。
背景技術(shù)：
例如在US-PS 5 862 653中描述了一種這樣的裝置。EP0 765 07給出類 似的裝置。這種機(jī)器例如用于將袋轉(zhuǎn)移到處理站，在那里這些袋大多被灌 裝以液體的或干燥的產(chǎn)品。
為此可以由扁平的包裹料帶制成各個袋，它們來自巻筒并通過分割分 開。各個袋在與口對置的端部上通過例如熱封、通過超聲波或通過粘接以 及類似的過程封閉。
所提到的裝置當(dāng)然也適用于處理已經(jīng)預(yù)制好的袋或者類似的柔性軟管 狀形成物。始終重要的是，形成物或袋被輸送給后面的處理。在此不僅包 括己經(jīng)描述的灌裝，而且也包括例如設(shè)置排出口、適配器和閥。此外也能 夠使袋結(jié)構(gòu)化以及裝備標(biāo)簽、掛件、支架等。最后，后面的處理步驟或袋 處理還包括如充惰性氣體、殺菌或吸塵等工藝過程。
在由實踐已知的現(xiàn)有技術(shù)中描述了水平的扁平袋機(jī)或封邊袋機(jī)，它們 用內(nèi)置的雙桿爪系統(tǒng)工作，該系統(tǒng)將對應(yīng)的袋位置穩(wěn)定地牢固保持在其位 置中以便處理。為該內(nèi)部雙桿爪系統(tǒng)添置一外部雙桿爪系統(tǒng)，它被驅(qū)動并 通過向前和返回運動抓住對應(yīng)的袋。緊接著輸送并放開該袋，其中，兩個 雙桿爪系統(tǒng)的共同作用負(fù)責(zé)使對應(yīng)的袋向前運動。
因此，該現(xiàn)有技術(shù)采用了特別費事的解決方案，因為需要多個構(gòu)件。 此外，為了將裝置按照具有變化的外輪廓和/或不同的外尺寸的袋改裝，只 能困難地且通過緩慢的裝配過程更換爪。
此外在所述雙桿爪系統(tǒng)中必須總是將各個袋再放開并由新的爪抓住。 這尤其在處理液體產(chǎn)品和已灌裝的袋時可能導(dǎo)致灌入的產(chǎn)品向外濺出。 由此存在爪不再正確固定袋的危險，使得袋由于其重量而掉下來。但不僅對于液體適配在灌裝這種袋時產(chǎn)生問題，而且對于干燥產(chǎn)品如 粉末也產(chǎn)生問題。通常軟管狀袋的柔性對此負(fù)責(zé)，該柔性在抓取過程中導(dǎo) 致不準(zhǔn)確性并導(dǎo)致袋掉下來。
對于具有小誤差的小袋或者對于具有小灌裝口的較大的袋，所描述的 具有兩個雙桿爪系統(tǒng)的工作原理甚至可能導(dǎo)致，袋不再位置正確地以其袋 中心相對于從屬的灌裝嘴定位。由此在定量給料時產(chǎn)生誤差，因為灌裝嘴 錯開袋中心并因此給料到對應(yīng)袋的旁邊。
此外由實踐中己知用于處理具有至少一個口的柔性軟管狀形成物的裝 置，它采用了裝備有爪的轉(zhuǎn)盤。在相對較小的直徑上有多個爪對可供使用， 它們將袋分別在兩個外部垂直端部上保持主并進(jìn)行處理。隨著這種機(jī)器的 半徑增加當(dāng)然圓周速度也增加，這導(dǎo)致非常高的離心力，因此該已知機(jī)器 在其輸送速度方面是有限的。此外，對應(yīng)的轉(zhuǎn)盤的大多較小的直徑只允許 以最多兩個不同的定量給料裝置或灌裝嘴定量給料。
但在實踐中越來越多地要求多于兩個配量并因此需要多個定量給料裝 置或灌裝嘴。例如位于袋中的成品湯需要至少三個、甚至四個或更多的定 量給料裝置，它們將面條、干蔬菜、面包塊和真正的湯粉灌裝到袋中。在 此只能通過所描述的各個配量以所期望的對應(yīng)組分份量保證相同的質(zhì)量。 前提是，在示例情況下將至少四個定量給料裝置安置在所述用于處理具有 至少一個口的柔性軟管狀形成物的裝置的旁邊或上方，這在目前的具有配 備爪的轉(zhuǎn)盤的裝置中是不可能的。在這里本發(fā)明要總體上實現(xiàn)補(bǔ)救。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所基于的技術(shù)問題是，這種程度地改進(jìn)這種用于處理具有至少 一個口的柔性軟管狀形成物、尤其是袋的裝置使得能夠簡單快速地改裝 爪對并且原則上有足夠的空間供安置從屬的定量給料裝置用。
為了解決該技術(shù)問題，在本發(fā)明范圍內(nèi)，所述類型的裝置的特征是， 弓I導(dǎo)爪和跟隨爪連接在不同的、相互間可相對運動的導(dǎo)向桿上。
按照本發(fā)明，引導(dǎo)爪是爪對的在輸送對應(yīng)形成物時引導(dǎo)爪對的那個爪 而跟隨爪跟隨引導(dǎo)爪并且相應(yīng)地在爪的輸送方向或運動方向上終止爪對。 這些爪可以以各種可想到的方式保持所涉及的形成物或袋，具體說例如以 這樣的方式爪駛?cè)胨隹谥?，然后在擴(kuò)張該口的情況下通過摩擦鎖合貼靠在袋壁上。當(dāng)然也在本發(fā)明范圍內(nèi)的是，抓借助夾子通過吸力等抓取對 應(yīng)的袋或形成物，具體說一般引導(dǎo)爪握住對應(yīng)袋的在輸送或運動方向上處 于前面的垂直端部而跟隨爪握住從屬的后面的垂直端部。
同樣屬于本發(fā)明范圍內(nèi)的是，與所示實施例不同，袋不是在其口部區(qū) 域而是在其側(cè)棱邊上被抓住。
具體地說，兩個彼此無相對運動的導(dǎo)向桿能夠分別被電動地、相互分 開地驅(qū)動，其中，優(yōu)選每個從屬的導(dǎo)向桿各一個不同的驅(qū)動裝置，以保證 導(dǎo)向桿相互間的所述相對運動。通過這種彼此相對運動本發(fā)明保證，能夠 處理完全不同大小的、具有相應(yīng)變化的口或灌裝口和輪廓的袋。為此在從 一種袋型變換到另一種袋型時，按照本發(fā)明只需要對導(dǎo)向桿這樣電動地加 載使引導(dǎo)爪和跟隨爪運動相同的量，具體說引導(dǎo)爪在輸送方向上而跟隨 爪逆著輸送方向。通過這種做法并且在各袋相對于通過袋中心延伸的平面 鏡像對稱地構(gòu)成的前提下，可保證，袋中心并且由此所涉及的對稱平面在 該過程中保持不變。以此方式，本發(fā)明保證，關(guān)于對應(yīng)的袋中心定位的定 量給料裝置不變地在袋中心定量給料，即使在袋尺寸變化的情況下。
通常兩個導(dǎo)向桿分別以連續(xù)回環(huán)的形式構(gòu)成并且作為連續(xù)回環(huán)運行。 當(dāng)然核心是實現(xiàn)兩個可被相互獨立地驅(qū)動的連續(xù)回環(huán)，因為兩個導(dǎo)向桿具 有相互分開的設(shè)計。導(dǎo)向桿本身可以分別具有一個或多個輸送機(jī)構(gòu)如皮帶、 鏈等，在其上分開地且獨立地分別連接引導(dǎo)爪或跟隨爪。即，引導(dǎo)爪分別 連接在一個導(dǎo)向桿上，即引導(dǎo)爪桿上。跟隨爪也共同連接在一個導(dǎo)向桿上， 即跟隨爪桿上。引導(dǎo)爪桿以及跟隨爪桿都如上所述具有自己的電動驅(qū)動裝 置和自己的輸送機(jī)構(gòu)。
兩個導(dǎo)向桿或爪桿或者說它們的電機(jī)與一公共的控制器連接，該控制 器負(fù)責(zé)爪彼此間的所述相對運動。由兩個導(dǎo)向桿或爪桿所定義的運動軌道 至少在預(yù)給定長度的部分區(qū)段上直線延伸。該預(yù)給定長度的部分區(qū)段必須 考慮這些要求需要或必須將不同的產(chǎn)品或組分定量給料到形成物或袋中。 根據(jù)通常前后(直線)依次布置的定量給料裝置的數(shù)量不同來預(yù)給定該直 線部分區(qū)段的長度。
總之由兩個導(dǎo)向桿或爪桿構(gòu)成的運動軌道描出一個拉長的圓軌道。在 此兩個爪相對于由導(dǎo)向桿或爪桿構(gòu)成的運動軌道有規(guī)則地布置在一個共同 的側(cè)，即處理側(cè)。爪或每個爪對的在前面和在后面的轉(zhuǎn)向負(fù)責(zé)使它們保持在拉長的圓軌道上回轉(zhuǎn)運動。
如上所述，兩個爪相互間的距離通常相當(dāng)于要處理的袋的寬度或其口 或灌裝口的寬度。
一旦爪對已經(jīng)固定了要處理的袋，則當(dāng)該袋被處理完畢 時才將其放開，例如被按要求灌裝、設(shè)置標(biāo)簽以及可能還被吸塵。當(dāng)然， 相關(guān)的距離已被存儲在上述控制器中并且在處理相關(guān)袋時可被調(diào)出。同樣 在控制器中也存儲了對應(yīng)爪的其它處理距離。
一旦例如進(jìn)行了袋變換，則該袋變換對應(yīng)爪相互間的或爪對與爪對的 另一處理距離，該距離在控制器中被詢問。同時該控制器負(fù)責(zé)使每個爪對 的兩個爪可再現(xiàn)地相互駛離，其中補(bǔ)充地保證，對應(yīng)的袋中心在袋變換時 沒有變化。由此保證，袋總是以其袋中心可再現(xiàn)地并且以袋中心的固定位 置輸送給例如對應(yīng)的定量給料裝置。以此方式在袋變換時猶如通過按鈕完 成改裝，其方式是，在控制器中詢問從屬于新袋的處理距離并且同時控制 器負(fù)責(zé)每個爪對的爪的所需相對運動。
此外有利的是，兩個導(dǎo)向桿或爪桿在側(cè)視圖中上下疊置地布置。由此 兩個爪能夠有利地分別安置在保持板上，爪從保持板延伸出來。保持板本 身連接在在側(cè)視圖中上下布置的導(dǎo)向桿或爪桿上。
如上所述，導(dǎo)向桿或爪桿并且通過它們每個爪對的引導(dǎo)爪和跟隨爪能 夠彼此相對移動，具體說有利地電動移動，其方式是， 一方面引導(dǎo)爪桿的 電動機(jī)和另一方面跟隨爪桿的電動機(jī)經(jīng)受相應(yīng)的、由控制器視袋預(yù)給定的 加載。當(dāng)然也可行并且在本發(fā)明范圍內(nèi)的是，手動地移動導(dǎo)向桿或爪桿， 以便由此能夠適配袋變換。爪桿或?qū)驐U相互間的手動的和電動的移動都 不僅允許改變每個爪對的爪相互間的距離。而且也可以總體使爪對相互間 的距離經(jīng)受所期望的變化。爪對相互間的該距離也稱為爪對間距。此外， 電動的和手動的移動當(dāng)然也可以相互組合。
通過可以適配爪間距的可能性，本發(fā)明考慮了這樣的要求按照這些 要求例如較大的袋可以并且只需用兩個定量給料裝置代替原先的四個定量 給料裝置來灌裝。在這種情況下大多以比原先大的爪對間距工作并且可能 同時提高導(dǎo)向桿或爪桿的速度。當(dāng)然也可以想到相反的做法。
通過使爪有利地可拆卸地連接在導(dǎo)向桿上或者說與從屬于它的保持板 具有可拆卸的連接，本發(fā)明裝置可以不困難地改裝成其它爪。這再次提高 了靈活性并使所述裝置能夠幾乎萬能地應(yīng)用。此外存在這種可選性弓|導(dǎo)爪桿以及跟隨爪桿單個地或兩個都分成段，這些段組合成模塊。這需要從 例如一個引導(dǎo)爪桿到下一引導(dǎo)爪桿的過渡部并且運動同步。這可以通過公 共的控制器實現(xiàn)。
結(jié)果是，提供了一種用于處理具有至少一個口的柔性軟管狀形成物、 尤其是袋的裝置，該這種具有目前不存在的靈活性。事實上能夠處理口或 灌裝口也變化了的完全不同的袋或形成物，無需機(jī)械干預(yù)。而是例如在袋 變換時猶如自動地通過在控制器中調(diào)出從屬的處理程序來實現(xiàn)改裝。最后 也能夠方便地更換爪，由此能夠無問題地考慮不同的爪應(yīng)用。這被視為主 要優(yōu)點。


下面借助僅一個示例的附圖詳細(xì)解釋本發(fā)明。附圖中示出
圖1 本發(fā)明裝置的局部立體圖，
圖2 該裝置的側(cè)視圖，局部以細(xì)節(jié)示出，
圖3 袋變換時的側(cè)視圖。
具體實施例方式
在附圖中示出一個裝置，該裝置適于處理具有至少一個口的柔性的軟 管狀的形成物，在本實施例范圍內(nèi)但非局限性地適用于處理袋l。處理袋l 示例地是指借助于定量給料裝置2對其進(jìn)行灌裝。替換地或附加地這也可
以是指設(shè)置標(biāo)簽、印刷物、繪畫，施加或設(shè)置排出口、適配器、閥等。
屬于所示裝置的基本結(jié)構(gòu)的有至少一個爪對3， 4，該爪對具有一個引 導(dǎo)爪3和一個跟隨爪4?？梢钥吹?，在實施例中實現(xiàn)了多個引導(dǎo)爪3和跟隨 爪4。每個袋1借助于從屬的爪對3， 4固定和輸送。為此爪對3， 4將所述 袋1在其口或者說灌裝口上保持住。
對于本發(fā)明特別有意義的是這種情況引導(dǎo)爪3和跟隨爪4連接在不 同的、彼此可以相對運動的導(dǎo)向桿或爪桿5， 6上。事實上，所有的引導(dǎo)爪 3與引導(dǎo)爪桿5連接，而跟隨爪4又另外地連接在兩個導(dǎo)向桿或爪桿5， 6 中的跟隨爪桿6上。
可以看出，各個引導(dǎo)爪3在對應(yīng)的爪對3， 4的輸送方向或運動方向R 上占據(jù)引導(dǎo)位置，而跟隨爪4實如其名地跟隨。為了使兩個導(dǎo)向桿5， 6可 相互運動或偏移，導(dǎo)向桿5， 6具有僅示意性表示的不同的電動的驅(qū)動裝置7， 8，它們可被相互分開地加載。在此當(dāng)然也在本發(fā)明范圍內(nèi)的是，以僅 一個驅(qū)動裝置工作，只要該驅(qū)動裝置允許對引導(dǎo)爪桿5和跟隨爪桿6分開 加載。
電動的驅(qū)動裝置7是引導(dǎo)爪桿驅(qū)動裝置7，它在引導(dǎo)爪桿5上工作，而 電動驅(qū)動裝置8構(gòu)造為跟隨爪桿驅(qū)動裝置8并且對跟隨爪桿6加載。引導(dǎo) 爪桿驅(qū)動裝置7以及跟隨爪桿驅(qū)動裝置8在本實施例范圍內(nèi)而非局限性地 都構(gòu)造為伺服電動機(jī)并且連接在一個公共的控制器9上。
兩個導(dǎo)向桿5， 6分別以連續(xù)回環(huán)的形式構(gòu)成，在本實施例范圍內(nèi)以拉 長的圓軌道的形式構(gòu)成。以此方式由兩個導(dǎo)向桿或爪桿5， 6定義的、在運 動方向R上連續(xù)的運動軌道至少在預(yù)給定長度L的部分區(qū)段T上直線延伸。 事實上，該預(yù)給定長度L的部分區(qū)段T例如考慮分別位置固定地設(shè)置的定 量給料裝置2的數(shù)量。
為了使定量給料裝置2或從屬的處理位置能夠完好地灌裝袋1，必須保 證，各個袋中心或袋中心平面M在回轉(zhuǎn)時在沿運動軌道布置的定量給料裝 置2的下方或上方精確地定位。因為只有只有能夠能夠例如完好地處理或 灌裝袋l，具體說即使在要處理不同大小的、不同形狀的、不論如何相互不 同的袋l的時候。
可以看出，兩個導(dǎo)向桿或爪桿5， 6在側(cè)視圖中上下疊置地布置或延伸 并且確定所述運動軌道。在此兩個導(dǎo)向桿5， 6可以各包含一個或多個未明 確示出的輸送機(jī)構(gòu)如皮帶、鏈等，它們原則上也可以組合。在所述輸送機(jī) 構(gòu)上分幵地且相互獨立地分別連接引導(dǎo)爪3和跟隨爪4， g卩，引導(dǎo)爪3連接 到引導(dǎo)爪桿5的輸送機(jī)構(gòu)上，跟隨爪4連接到跟隨爪桿6的輸送機(jī)構(gòu)上。
借助于控制器9現(xiàn)在不僅可以改變兩個爪3， 4的相互距離A，其方式 是例如引導(dǎo)爪桿驅(qū)動裝置7對引導(dǎo)爪桿5加載而跟隨爪桿6靜止。而且還 能夠改變爪對3， 4相互間的距離B。爪對3， 4相互間的距離B也稱為爪 對間距。根據(jù)要處理的袋1在示例情況下的大小和必要部件的數(shù)量，從而 根據(jù)用于灌裝袋的定量給料裝置2的數(shù)量，可以借助于控制器9通過一方 面對引導(dǎo)爪桿驅(qū)動裝置加載、另一方面對跟隨爪桿驅(qū)動裝置8加載，不僅 改變爪3， 4相互間的距離A而且改變爪對3， 4相互間的距離B或者說爪 對間距。
如果與此相關(guān)地袋1在袋變換的情況下總是相對于通過對應(yīng)的袋中心M的對稱面鏡像對稱地構(gòu)成(實際上總是這種情況)，則控制器9與此相關(guān) 地例如負(fù)責(zé)使對應(yīng)的引導(dǎo)爪3在輸送方向R上移動一定的量C并且對應(yīng)的 跟隨爪4逆著輸送方向R移動相同的量C。通過這樣猶如對稱地分別移動 相同的量C達(dá)到，袋中心M即使在袋變換的情況下也保持其位置不變，如 圖3中的視圖對于不同的袋1或在袋變換情況下所表示的那樣。
以此方式猶如通過按鈕般地實現(xiàn)袋變換，其方式是，在控制器9中詢 問對應(yīng)的袋1的從屬的加工距離A和/或B并導(dǎo)致電機(jī)或驅(qū)動裝置7， 8的 對應(yīng)加載。原則上爪對間距也可以通過使用相應(yīng)的間隔塊10來改變，如在 圖2中所示的那樣。g口，距離A和/或B不僅能夠電動地而且能夠手動地改 變。由此在變換袋時考慮不同構(gòu)型的袋1，同時保證，對應(yīng)的袋中心M相 對于導(dǎo)向桿5， 6并由此也相對于定量給料裝置2保持其不變的位置。
具體地說，爪3， 4分別連接在保持板11， 12上，這些板在圖l中可 以特別清楚地看出。容接收對應(yīng)引導(dǎo)爪3的引導(dǎo)保持板11合乎邏輯地連接 在引導(dǎo)爪桿5上。相對地，跟隨保持板12與跟隨爪桿6連接。這可以具體 通過螺紋連接、頓瞎等進(jìn)行。爪3， 4本身可拆卸地連接、具體說在示例情 況下懸置在對應(yīng)的導(dǎo)向桿或爪桿5， 6上或其從屬的保持板11， 12上。
最后在比較圖l至3時還可以看出，兩個爪3， 4相對于由導(dǎo)向桿或爪 桿5， 6構(gòu)成的運動軌道設(shè)置在一共同的側(cè)，即處理側(cè)13。以此方式定量給 料裝置2能夠直線順序排列布置地在運動軌道上方定位在該處理側(cè)13上并 且導(dǎo)向桿5， 6在很大程度上被保護(hù)以免在定量給料時可能被弄臟。同時， 運動軌道在相關(guān)部分區(qū)段T中的直線走向考慮了這種布置。即，實際上， 定量給料裝置2和導(dǎo)向桿5， 6至少在該部分區(qū)段T中相同指向并且相互平 行地延伸。
最后在圖2中還示出，兩個導(dǎo)向桿或爪桿5， 6能夠借助從屬的框架模 塊式地構(gòu)成，因此可以由不同的模塊組合成。由此存在這種可能性所述 裝置從其長度和構(gòu)型上能夠適應(yīng)完全不同的要求。屬于此的還有這種可選 方案在兩個導(dǎo)向桿或爪桿5， 6的上方或下方設(shè)置另一個未示出的第三桿。 該第三導(dǎo)向桿或爪桿能夠裝備多對雙爪，由此能夠同時處理兩個袋l。當(dāng)然 替換地或附加地在本發(fā)明范圍內(nèi)還包括，除兩個導(dǎo)向桿5， 6外附加地上方 和/或下方定位另外一些帶有從屬的爪3， 4的導(dǎo)向桿。
權(quán)利要求
1. 用于處理柔性軟管狀形成物、尤其是袋(1)的裝置，具有至少一個保持該形成物的爪對(3，4)，所述爪對具有至少一個引導(dǎo)爪(3)和一個跟隨爪(4)，其特征在于，引導(dǎo)爪(3)和跟隨爪(4)連接在不同的、可彼此相對運動的導(dǎo)向桿(5，6)上。
2. 如權(quán)利要求l所述的裝置，其特征在于，兩個導(dǎo)向桿(5， 6)分別 被電動地、相互分開地驅(qū)動。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的裝置，其特征在于，兩個導(dǎo)向桿(5， 6) 分別以連續(xù)回環(huán)的形式構(gòu)成。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項所述的裝置，其特征在于，兩個導(dǎo)向桿 (5， 6)在側(cè)視圖中至少部分上下疊置地布置。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項所述的裝置，其特征在于，兩個導(dǎo)向桿 (5， 6)分別具有一個或多個輸送機(jī)構(gòu)如皮帶、鏈等，在所述輸送機(jī)構(gòu)上分開地且獨立地分別連接多個引導(dǎo)爪(3)或跟隨爪(4)。
6. 如權(quán)利要求1至5中任一項所述的裝置，其特征在于，由兩個導(dǎo)向 桿(5， 6)所定義的運動軌道至少在預(yù)給定長度(L)的部分區(qū)段(T)上 直線延伸。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項所述的裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向桿 (5， 6)構(gòu)造得可手動地或電動地彼此相對移動，以便這樣改變爪(3， 4)相互間的距離(A)和/或爪對(3， 4)彼此間的距離(B)。
8. 如權(quán)利要求1至7中任一項所述的裝置，其特征在于，所述爪(3， 4)可拆卸地連接在導(dǎo)向桿(5， 6)上。
9. 如權(quán)利要求1至8中任一項所述的裝置，其特征在于，兩個爪(3， 4)分別從保持板(11， 12)延伸出來，所述保持板本身連接在導(dǎo)向桿(5， 6)上。
10. 如權(quán)利要求1至9中任一項所述的裝置，其特征在于，兩個爪(3, 4)相對于由導(dǎo)向桿(5， 6)構(gòu)成的運動軌道設(shè)置在一個共同的處理側(cè)(13) 上。
全文摘要
本發(fā)明的主題是一種用于處理具有至少一個口的柔性軟管狀形成物、尤其是袋(1)的裝置。該裝置裝備有至少一個將所述形成物在其口上保持住的爪對(3，4)，所述爪對具有至少一個引導(dǎo)爪(3)和一個跟隨爪(4)。按照本發(fā)明，引導(dǎo)爪(3)和跟隨爪(4)連接在不同的、可彼此相對運動的導(dǎo)向桿(5，6)上。
文檔編號B65B43/42GK101506048SQ200780031390
公開日2009年8月12日 申請日期2007年6月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月23日
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