專利名稱：折疊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種折疊被折疊物的折疊裝置、搬送折疊好的折疊物的搬送裝置以及折疊被折疊物的方法。
背景技術(shù)：
如洗衣店等的那樣，作為業(yè)務(wù)而進(jìn)行洗涂的時(shí)候，需要折疊大量的襯衣等被折疊物。于是，會想到一種折疊大量被折疊物的裝置。
例如，存在這樣的折疊裝置，作為折疊被折疊物為襯衣的裝置，具
有裝載襯衣裝載臺；用于折疊襯衣的一部分的多個板狀構(gòu)件，從襯衣裝載臺的下側(cè)側(cè)方向襯衣的裝載臺的下側(cè)，相對于襯衣的裝載臺可相對移動；用于檢測襯衣袖子等位置的光電傳感器(參照專利文獻(xiàn)l)。
在該襯衣折疊裝置中，操作人員以袖子等從襯衣裝載臺垂下來的方式將襯衣置于襯衣裝栽臺。若襯衣置于裝載臺，由光電傳感器認(rèn)知村衣袖子等的位置，多個板狀構(gòu)件向裝載臺的下側(cè)，相對于襯衣以及襯衣裝栽臺進(jìn)行相對移動，以折疊襯衣袖子，從而折疊襯衣。
專利文獻(xiàn)l:特開平8-215500號^^艮
發(fā)明內(nèi)容發(fā)明所要解決的問題
然而，在專利文獻(xiàn)1中記載的襯衣折疊裝置中，為了折疊襯衣袖子等，使多個板狀構(gòu)件從襯衣裝載臺的下側(cè)側(cè)方向襯衣裝載臺的下側(cè)，相對于襯衣及襯衣裝栽臺進(jìn)行相對移動時(shí)，襯衣的一部分被板狀構(gòu)件的移動方向的側(cè)端部牽拉。此時(shí)，由于襯衣被牽拉，襯衣受到損傷。
另外，在板狀構(gòu)件移動時(shí)，由于襯衣和板狀構(gòu)件互相滑動，襯衣受到損傷。因此，襯衣容易破損。
而且，需要設(shè)置使多個板狀構(gòu)件滑動的機(jī)構(gòu)，因此結(jié)構(gòu)變復(fù)雜。另外，需要設(shè)置用于確認(rèn)袖子位置等的光電傳感器等，所以價(jià)位高。本發(fā)明的課題在于，在折疊襯衣等被折疊物時(shí)，使襯衣等被折疊物不易受到損傷和壓力。另外，課題在于，使折疊裝置的結(jié)構(gòu)變簡單，易于維護(hù)及修理，而且價(jià)格變低。
用于解決問題的手段
權(quán)利要求l中折疊裝置具備裝栽構(gòu)件、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、板狀構(gòu)件。裝載構(gòu)件是可將被折疊物以被折疊物的一部分下垂的方式裝栽于第一面上的構(gòu)件。轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)使裝載構(gòu)件的第一面以包括在另一側(cè)的面的軸為中心轉(zhuǎn)動。多個板狀構(gòu)件，通過利用轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動裝載構(gòu)件，在使被折疊物的一部分位于裝載構(gòu)件的附近后，可以以夾住被折疊物的一部分的方式向所述裝載構(gòu)件側(cè)移動。
在該折疊裝置中，將被折疊物例如村衣以襯衣的一部分(袖子等)從裝載構(gòu)件下垂的方式裝栽于裝載構(gòu)件的第一面上。然后，通過轉(zhuǎn)動機(jī)
構(gòu)轉(zhuǎn)動裝載構(gòu)件以從初始狀態(tài)變成大致傾斜90度的狀態(tài)。此時(shí)，被折疊物搭掛在裝載構(gòu)件的第二面的附近和第一面上，即變成因重力從裝載構(gòu)件下垂的一部分位于裝載構(gòu)件的另一側(cè)的面附近。在該狀態(tài)下，板狀構(gòu)件向裝載構(gòu)件側(cè)移動，在裝載構(gòu)件和板狀構(gòu)件之間夾住被折疊物的一部分。之后，通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，例如，裝栽構(gòu)件再次地向與最初轉(zhuǎn)動的方向的相反方向轉(zhuǎn)動180度，則被折疊物的一部分移動到向裝載構(gòu)件側(cè)移動的板狀構(gòu)件的與裝載構(gòu)件對置的面的相反側(cè)的面附近。此時(shí)，與移動到
狀構(gòu)件的與裝載件對面"相反側(cè)的面口之間夾住被折疊物的二部
分。如此，順次地，由多個板狀構(gòu)件中的兩個板狀構(gòu)件來夾住被折疊物，從而4斤疊,皮4斤疊物。
在此，在通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動裝栽構(gòu)件時(shí)，例如襯衣的袖子或者毛巾的一部分等搭掛在裝載構(gòu)件的第一面及與第一面相反側(cè)的第二面附近，將第二面附近的一部分由兩個板狀構(gòu)件夾住，因此，在折疊村衣等時(shí)不用拉拽襯衣以及襯衣和板狀構(gòu)件不用進(jìn)行滑動，從而，使襯衣不容易受
到損傷以及壓力。另外，無需精密地檢測襯衣袖子等位置。因此不需要光電傳感器，能夠控制成本。另外，能夠使結(jié)構(gòu)變簡單，易于維修及修理。
71所述的折疊裝置，其中，多個 板狀構(gòu)件的一端自由旋轉(zhuǎn)地固定于所述裝載構(gòu)件，還具備使板狀構(gòu)件按 照規(guī)定時(shí)間向裝載構(gòu)件側(cè)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
在此，通過使多個板狀構(gòu)件向裝載構(gòu)件側(cè)旋轉(zhuǎn)，能夠由多個板狀構(gòu) 件和裝載構(gòu)件來折疊被折疊物。因此，不需要使板狀構(gòu)件向裝載構(gòu)件的 下方滑動的機(jī)構(gòu)，因此能夠使結(jié)構(gòu)變簡單。
權(quán)利要求3的折疊裝置是權(quán)利要求1或2所述的折疊裝置，其中， 多個板狀構(gòu)件相對于所述裝載構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度為90度以下。
在此，通過使多個板狀構(gòu)件向裝載構(gòu)件側(cè)轉(zhuǎn)動，能夠由多個板狀構(gòu) 件和裝載構(gòu)件來折疊被折疊物。因此，不需要使板狀構(gòu)件向裝載構(gòu)件的 下方滑動的機(jī)構(gòu)，因此能夠使結(jié)構(gòu)變簡單。
權(quán)利要求4的折疊裝置是權(quán)利要求1至3的任一項(xiàng)所述的折疊裝置， 還具備搬送裝置，該搬送裝置具有夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持作為已折疊的 被折疊物的折疊物；折疊物移動機(jī)構(gòu)，將由夾持機(jī)構(gòu)夾持的折疊物從裝 栽構(gòu)件搬送至規(guī)定位置。
在該折疊裝置中，由夾持機(jī)構(gòu)夾持折疊物，通過被搬送物移動機(jī)構(gòu) 將折疊物搬送至規(guī)定位置。
權(quán)利要求5的折疊裝置，具備板構(gòu)件、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、多個板狀構(gòu)件以 及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。板構(gòu)件是板狀的構(gòu)件。轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)配置于板構(gòu)件的端部，使 板構(gòu)件的第一面以包括在第一面的軸為中心轉(zhuǎn)動。多個板狀構(gòu)件通過轉(zhuǎn) 動機(jī)構(gòu)來轉(zhuǎn)動，在配置有板構(gòu)件的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)一側(cè)端部的附近，相對于板 構(gòu)件可自由旋轉(zhuǎn)地安裝。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使多個板狀構(gòu)件相對于板構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。
在該折疊裝置中，操作人員將襯衣等被折疊物以其一部分(例如袖 子)從板構(gòu)件超出的方式裝載于板構(gòu)件上，即以被折疊物的一部分從板 構(gòu)件垂下來的方式裝栽。轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)使板構(gòu)件的第一面以包括在第一面的 軸為中心轉(zhuǎn)動板構(gòu)件。此時(shí)，若變成被折疊物掛在板構(gòu)件一端的狀態(tài)，
則通過旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，多個板狀構(gòu)件中的一個板狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，被折疊 物夾在板構(gòu)件和板狀構(gòu)件之間而被折疊。然后，進(jìn)一步，板構(gòu)件和板狀 構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動，在板狀構(gòu)件的與板構(gòu)件對置的一側(cè)的相反側(cè)的 面附近，被折疊物的一部分下垂。在該狀態(tài)下，與板構(gòu)件對置的板狀構(gòu) 件以外的板狀構(gòu)件旋轉(zhuǎn)，在與板構(gòu)件對置的板狀構(gòu)件之間夾住被折疊物 而進(jìn)行折疊。重復(fù)這樣的操作，可折疊襯衣等被折疊物。
8在此，通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動板構(gòu)件時(shí)，例如襯衣的袖子或者毛巾等桂 在板構(gòu)件的第一面以及第一面相反側(cè)的第二面附近，在兩個板狀構(gòu)件之
間夾住另一側(cè)的面附近的一部分并進(jìn)行折疊，因此，在折疊村衣等時(shí)不 用拉拽襯衣以及襯衣和板狀構(gòu)件不用進(jìn)行滑動，從而，使襯衣不容易受
到損傷以及壓力。另外，無需精密地檢測襯衣袖子等位置。因此不需要 光電傳感器，能夠控制成本。另外，能夠使結(jié)構(gòu)變簡單，易于維修及修 理。
權(quán)利要求6的折疊裝置是權(quán)利要求5所述的折疊裝置，其中，轉(zhuǎn)動 機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過一個驅(qū)動源工作。
在此，由于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及旋轉(zhuǎn)才幾構(gòu)通過一個驅(qū)動源工作，能夠防止 驅(qū)動源的數(shù)量增多，并能夠節(jié)省空間和成本。
權(quán)利要求7的折疊裝置是權(quán)利要求6所述的折疊裝置，其中，旋轉(zhuǎn)
在此，通過使多個板狀構(gòu)件向板構(gòu)件側(cè)旋轉(zhuǎn)，能夠由多個板狀構(gòu)件 和板構(gòu)件折疊被折疊物。
權(quán)利要求8的折疊裝置是權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的折疊裝置， 其中，多個板狀構(gòu)件的端部與板構(gòu)件可自由旋轉(zhuǎn)地連接。
在此，通過以連接在板構(gòu)件的部分為中心旋轉(zhuǎn)，能夠折疊被折疊物 的一部分。
權(quán)利要求9的折疊裝置是如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的折疊裝 置，還具備搬送裝置和疊放裝置，其中，該搬送裝置具備夾持機(jī)構(gòu)， 具有配置于折疊物下側(cè)的第一夾持構(gòu)件、以與第一夾持構(gòu)件對置的方式 配置于折疊物上側(cè)的、可與第一夾持構(gòu)件一起夾持折疊物的第二夾持構(gòu) 件、使第一夾持構(gòu)件和第二夾持構(gòu)件向折疊物側(cè)移動的夾持構(gòu)件移動機(jī) 構(gòu)；折疊物移動機(jī)構(gòu)，將折疊物移動到所述規(guī)定位置，該疊放裝置用于 疊放通過搬送裝置搬送的折疊物。
在該折疊裝置中，在折疊物的下側(cè)配置第一夾持構(gòu)件，并且第二夾 持構(gòu)件配置于折疊物的上側(cè)，通過夾持構(gòu)件移動機(jī)構(gòu)，第一夾持構(gòu)件和 第二夾持構(gòu)件向折疊物側(cè)移動，從而夾持折疊物。之后，折疊物由被搬 送物移動機(jī)構(gòu)搬送。然后，由疊放裝置疊放折疊物。
在此，能夠?qū)⒄郫B物搬送到規(guī)定位置，并能夠進(jìn)行疊放。的任一項(xiàng)所述的折疊裝置，其 中，板構(gòu)件以及多個板狀構(gòu)件具有缺口，在板構(gòu)件和多個板狀構(gòu)件相重 疊時(shí)，第一夾持構(gòu)件以及第二夾持構(gòu)件中至少一方可通過該缺口。
在此，將由裝載構(gòu)件以及多個板狀構(gòu)件折疊的被搬送物易于由第一 以及第二夾持構(gòu)件來夾持。
權(quán)利要求11的折疊裝置是權(quán)利要求9或10所述的折疊裝置，其中， 疊放裝置具有其高度位置根據(jù)折疊物的重量變化的疊放結(jié)構(gòu)。
在此，由于疊放裝置的高度位置根據(jù)折疊物的重量變化，所以能夠 疊放的折疊物的量增多。即，伴隨著折疊物的量增多而重力變重，與折 疊物的重量相應(yīng)地，高度位置下降，從而能容納新的折疊物而進(jìn)行疊放 的空間增大。
權(quán)利要求12的折疊裝置是權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的折疊裝 置，其中，折疊物移動機(jī)構(gòu)具有板狀折疊物裝載構(gòu)件，可裝載折疊物； 棒狀構(gòu)件，比安裝于折疊物裝載構(gòu)件的兩端的折疊物裝載構(gòu)件的寬度更 長；導(dǎo)向構(gòu)件，引導(dǎo)棒狀構(gòu)件，以使折疊物裝載構(gòu)件在將折疊物裝載于 折疊物裝載構(gòu)件的裝栽位置、和將裝載于折疊物裝載構(gòu)件的折疊物疊》文 在規(guī)定位置的疊放位置之間移動。
在該折疊裝置中，在被搬送物裝載于被搬送物裝栽構(gòu)件上的狀態(tài)下， 板狀構(gòu)件引向裝載位置和疊放位置。
權(quán)利要求13的搬送裝置，具備第一夾持構(gòu)件，配置于被搬送物的 下側(cè)；第二夾持構(gòu)件，以與第一夾持構(gòu)件對置的方式配置于被搬送物的 上側(cè)，可與第一夾持構(gòu)件一起夾持被搬送物；夾持構(gòu)件移動機(jī)構(gòu)，將第 一夾持構(gòu)件和第二夾持構(gòu)件向被搬送物側(cè)移動；被搬送物移動機(jī)構(gòu)，將 被搬送物移動到規(guī)定位置。
在該搬送裝置中，第一夾持構(gòu)件配置于被搬送物的下側(cè)，并且第二 夾持構(gòu)件配置于被搬送物的上側(cè)，通過夾持構(gòu)件移動機(jī)構(gòu)，第一夾持構(gòu) 件和第二夾持構(gòu)件向被搬送物側(cè)移動，從而夾持被搬送物。之后，被搬 送物由被搬送物移動機(jī)構(gòu)搬送。
在此，能夠?qū)⒈话崴臀锇崴偷揭?guī)定位置。
權(quán)利要求14的折疊方法，包括第一步驟，在可裝載被折疊物的板 狀裝載構(gòu)件上裝載被折疊物；第二步驟，使第一折彎部位于裝載構(gòu)件的 沒有裝載被折疊物的一側(cè)的面附近，該第一折彎部是裝載于裝載構(gòu)件的
10-故折疊物的一部分；第三步驟，移動板狀的第一板狀構(gòu)件，以將第一折 彎部在與裝載構(gòu)件之間夾??；第四步驟，使第二折彎部位于第一板狀構(gòu) 件的與裝載構(gòu)件的相反側(cè)的面附近，該第二折彎部是與第一折彎部不同 的被折疊物的一部分；第五步驟，移動板狀的第二板狀構(gòu)件，以將第二 折彎部在與第一板狀構(gòu)件之間夾?。坏诹襟E，使第三折彎部位于第二 板狀構(gòu)件的與第一板狀構(gòu)件面對面的面附近，該第三折彎部是與第一折 彎部以及第二折彎部不同的被折疊物的一部分；第七步驟，移動板狀的 第三板狀構(gòu)件，以將第三折彎部在與第二板狀構(gòu)件之間夾?。?br> 在該折疊方法中，被折疊物裝載于裝載構(gòu)件，使第一折彎部位于裝 載構(gòu)件的沒有裝載被折疊物的一側(cè)的面附近。然后，第一板狀構(gòu)件向裝 載構(gòu)件側(cè)移動，并在與裝栽構(gòu)件之間夾住第一折彎部，由此折疊第一折 彎部。之后，使第二折彎部位于第一板狀構(gòu)件的裝載構(gòu)件的相反側(cè)的面 附近，并在與第一板狀構(gòu)件之間夾住第二折彎部并進(jìn)行折疊。然后，使 第三折彎部位于第二板狀構(gòu)件的面向于第 一板狀構(gòu)件但一側(cè)的面的相反 側(cè)的面附近。此時(shí)，第三板狀構(gòu)件向第二板狀構(gòu)件側(cè)移動，并在與第二 板狀構(gòu)件之間夾住第三折彎部并進(jìn)行折疊。
在此，能夠由裝載構(gòu)件以及三個板狀構(gòu)件折疊被折疊物。 權(quán)利要求15的折疊方法是權(quán)利要求14所述的折疊方法，其中，在 第二步驟、第四步驟以及第六步驟中，通過使裝載構(gòu)件旋轉(zhuǎn)卯度以上，
使作為裝栽于裝載構(gòu)件上的被折疊物的一部分的笫一折彎部位于裝載構(gòu) 件的裝栽有被折疊物的一側(cè)的面的相反面的附近。
在此，在將裝載構(gòu)件僅轉(zhuǎn)動90度或者其以下角度時(shí)，如圖33所示， 被折疊物81的一部分尤其是裝載構(gòu)件82的前端側(cè)發(fā)生彎曲。在該狀態(tài) 下，若第一折彎部由裝栽構(gòu)件82夾住被折疊物81，則形成皺紋，因此 不能夠漂亮地折疊。
在此，通過使裝載構(gòu)件82旋轉(zhuǎn)卯度以上，如圖34所述，能夠防止 被折疊物81在裝載構(gòu)件82和第一折彎部之間發(fā)生彎曲。因此能夠漂亮 地折疊。
ii權(quán)利要求16的折疊裝置是權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的折疊裝 置，其中，裝載構(gòu)件可根據(jù)被折疊物的形狀調(diào)整寬度，多個板狀構(gòu)件可 根據(jù)被折疊物的形狀調(diào)整位置。
在此，由于能夠根據(jù)被折疊物的形狀調(diào)整裝栽構(gòu)件的寬度，具體而 言，根據(jù)尺寸和外形調(diào)整裝載構(gòu)件的寬度，所以能夠折疊各種被折疊物。
權(quán)利要求17的折疊裝置是權(quán)利要求1至4以及16中任一項(xiàng)所述的 折疊裝置，其中，裝載構(gòu)件以及多個板狀構(gòu)件分別可產(chǎn)生熱，可將蒸氣 供向被折疊物。
在此，由于裝載構(gòu)件以及多個板狀構(gòu)件分別可以發(fā)熱，并將蒸氣供 向被折疊物，所以容易攤開被折疊物的皺紋。
權(quán)利要求18的折疊裝置是權(quán)利要求1至4、 16以及17中任一項(xiàng)所 述的折疊裝置，其中，多個板狀構(gòu)件從裝載構(gòu)件隔開規(guī)定距離而配置， 并以在與所述裝栽構(gòu)件之間從前端側(cè)開始夾持被折疊物的方式彎曲。
在此，在被折疊物83的厚度厚的時(shí)候，如圖35所示，被折疊物83 的前端側(cè)831不能被裝栽構(gòu)件84和多個板狀構(gòu)件85夾住。
在此，多個板狀構(gòu)件85的前端側(cè)彎曲，能夠夾住被折疊物83的前 端。因此，即使是厚物，也能折疊。
權(quán)利要求19的折疊裝置是權(quán)利要求5至12中任一項(xiàng)所述的折疊裝 置，其中，板構(gòu)件可根據(jù)被折疊物的形狀調(diào)整寬度，多個板狀構(gòu)件可根 據(jù)被折疊物的形狀調(diào)整位置。
在此，由于能夠根據(jù)被折疊物的形狀調(diào)整板構(gòu)件的寬度，具體而言， 根據(jù)尺寸和外形調(diào)整板構(gòu)件的寬度，所以能夠折疊各種被折疊物。
權(quán)利要求20的折疊裝置是權(quán)利要求5至12以及19中任一項(xiàng)所述的 折疊裝置，其中，板構(gòu)件以及多個板狀構(gòu)件分別可產(chǎn)生熱，可將蒸氣供 向被j斤疊物。
在此，由于板構(gòu)件以及多個板狀構(gòu)件分別可以發(fā)熱，并將蒸氣供向 被折疊物，所以容易攤開被折疊物的皺紋。
權(quán)利要求21的折疊裝置是權(quán)利要求5至12、 19以及20中任一項(xiàng)所 述的折疊裝置，其中，多個板狀構(gòu)件從板構(gòu)件隔開規(guī)定距離而配置，并 以在與板構(gòu)件之間從前端側(cè)開始夾持被折疊物的方式彎曲。
在此，多個板狀構(gòu)件在任意部分折彎，能夠夾住被折疊物的前端。
12權(quán)利要求22的折疊裝置是權(quán)利要求1至12、 16、 17、 18、 19、 20 以及21中任一項(xiàng)所述的折疊裝置，其中，多個板狀構(gòu)件可發(fā)生彈性變形。 在此，將被折疊物夾在裝置構(gòu)件和多個板狀構(gòu)件之間變得更容易。 權(quán)利要求23的裝載裝置，用于在可裝載被折疊物的裝載構(gòu)件上放好 被折疊物，具有用于保持被折疊物的一端的保持構(gòu)件，保持構(gòu)件從裝載 構(gòu)件的上側(cè)緩慢地向下側(cè)移動的同時(shí)向另一個方向行進(jìn)，由此將被折疊 物裝載于裝載構(gòu)件上。
在此，在將被折疊物裝載于裝載構(gòu)件上的情況下，被折疊物上存在 折彎痕和皺紋時(shí)，不能在折疊被折疊物時(shí)漂亮地進(jìn)行折疊。
在此，易于將祐i斤疊物以不形成皺紋的方式裝載于裝栽構(gòu)件上。即， 由于保持構(gòu)件在降低高度的同時(shí)向裝栽構(gòu)件的另一個方向移動，因此裝 載構(gòu)件和保持構(gòu)件的位置接近，不容易形成皺紋和折彎痕。
發(fā)明效果
在本發(fā)明中，在折疊襯衣等被折疊物時(shí)，能夠使村衣等被折疊物 不易受到損傷和壓力。另外，能夠使折疊裝置的結(jié)構(gòu)變簡單，易于維 護(hù)及修理，而且價(jià)格變低。


圖l是表示本發(fā)明一實(shí)施方案的折疊裝置的整體剖視圖。 圖2是表示第一板狀構(gòu)件的圖。 圖3是表示第二板狀構(gòu)件的圖。 圖4是表示第三板狀構(gòu)件的圖。 圖5是表示旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的圖。 圖6是轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的部分詳細(xì)圖。 圖7是表示轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)的一部分的圖。 圖8是表示裝載構(gòu)件的附近的圖。 圖9是從圖1的左側(cè)觀察折疊裝置的圖。 圖IO是表示第一夾持構(gòu)件以及第二夾持構(gòu)件的圖。 圖11是表示與第一轉(zhuǎn)動導(dǎo)向上側(cè)制動器相接觸的第一轉(zhuǎn)動導(dǎo)向構(gòu) 件的圖。
圖12是表示與第一轉(zhuǎn)動導(dǎo)向下側(cè)制動器相接觸的第一轉(zhuǎn)動導(dǎo)向構(gòu) 件的圖。圖16是表示第四轉(zhuǎn)動導(dǎo)向構(gòu)件和第一或第二夾持轉(zhuǎn)動軸的圖。 圖17是表示第四轉(zhuǎn)動導(dǎo)向構(gòu)件與第一和第二制動器相接觸的狀態(tài) 的圖。
圖18是表示在裝載構(gòu)件上裝載襯衣等被折疊物的狀態(tài)的圖。 圖19是表示將裝栽構(gòu)件從圖18的狀態(tài)轉(zhuǎn)動90度的狀態(tài)的圖。 圖20是將圖19的狀態(tài)的裝栽構(gòu)件從不同于圖19的位置(里側(cè))觀 察的圖。
圖21是由第一板狀構(gòu)件夾持襯衣一部分的圖。
圖22是將裝載構(gòu)件等從圖21的狀態(tài)轉(zhuǎn)動180度使襯衣的一部分垂 下來的狀態(tài)的圖。
圖23是在圖22的狀態(tài)下將第二板狀構(gòu)件移動到裝載構(gòu)件側(cè)的狀態(tài) 的圖。
圖24是裝載構(gòu)件等從圖23的狀態(tài)轉(zhuǎn)動180度的狀態(tài)的圖。
圖25是將第三板狀構(gòu)件從圖24的狀態(tài)移動到裝載構(gòu)件側(cè)的狀態(tài)的圖。
圖26是第二實(shí)施方案的折疊裝置的整體圖。 圖27是折疊部的側(cè)視圖。
圖28是省略多個板狀構(gòu)件而表示旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)等的圖。 圖29是表示第一細(xì)板及第二細(xì)板互相遠(yuǎn)離的狀態(tài)的圖。 圖30是表示第一細(xì)板及第二細(xì)板互相接近的狀態(tài)的圖。 圖31是示意性地表示在被折疊物置于裝載構(gòu)件時(shí)保持手柄的移動 情況的圖。
圖32是表示其他實(shí)施方案的多個板狀構(gòu)件的圖。 圖33是表示裝載構(gòu)件的轉(zhuǎn)動角度為90度以下時(shí)的襯衣的圖。 圖34是表示裝載構(gòu)件的轉(zhuǎn)動角度為90度以上時(shí)的襯衣的圖。 圖35是表示在被折疊物的厚度較厚時(shí)由裝載構(gòu)件(板構(gòu)件)及板狀 構(gòu)件夾持被折疊物的狀態(tài)的圖。 附圖標(biāo)記i兌明 1折疊裝置2搬送部 5疊方文部
31裝載構(gòu)件(裝載構(gòu)件或者板構(gòu)件)
32多個板狀構(gòu)件
33轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)
34旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
41夾持機(jī)構(gòu)
42夾持構(gòu)件移動機(jī)構(gòu)
43-皮搬送物移動才幾構(gòu)
44夾持轉(zhuǎn)動軸導(dǎo)向構(gòu)件
321第一板狀構(gòu)件
322第二板狀構(gòu)件
323第三板狀構(gòu)件
331第一驅(qū)動馬達(dá)(驅(qū)動源)
411第一夾持構(gòu)件
412第二夾持構(gòu)件
431被搬送物裝載構(gòu)件
436導(dǎo)向才奉
611流路
612蒸汽孔
具體實(shí)施例方式
第一實(shí)施方案
1. 整體結(jié)構(gòu)
在圖1中表示本發(fā)明第一實(shí)施方案的折疊裝置1。該折疊裝置1是 用于折疊被折疊物例如村衣或毛巾等的裝置，具有框架2、折疊部3、搬 送部4以及疊放部5。
2. 框架
框架2是用于支撐折疊部3和搬送部4等的部分，是具有大致的立 方體形狀的構(gòu)件。另外，在與疊放部5配置的位置相對應(yīng)的部分配置有 開口部。
3. 折疊部折疊部3是用于折疊作為被折疊物的襯衣等的部分，具有裝載構(gòu)件 31 (裝載構(gòu)件或者板構(gòu)件)、多個板狀構(gòu)件32、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 34。另外，折疊部3配置于裝置整體的上部，由框架2來支撐。
裝載構(gòu)件31是可裝載襯衣等被折疊物的構(gòu)件，是具有大致的長方形 板狀的構(gòu)件。另外，裝載構(gòu)件31以使長尺寸方向的第一端部31a位于低 于與該第一端部31a對置的第二端部31b的位置的方式設(shè)置，即以規(guī)定 角度傾斜而配置，而第二端部31b側(cè)固定于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33的基板334。進(jìn) 而，在裝載構(gòu)件31的第一端部的中央設(shè)置有長方形的缺口 311 (參照圖 7)。
多個板狀構(gòu)件32是用于分步折疊被折疊物的構(gòu)件，具有第一板狀構(gòu) 件321、第二板狀構(gòu)件322、第三板狀構(gòu)件323。另外，多個板狀構(gòu)件32 的一端以在裝載構(gòu)件31的第二端部31b的附近自由旋轉(zhuǎn)的方式安裝。
如圖2所示，第一板狀構(gòu)件321具有第一連接部321a、第一支撐部 321b以及第一夾持板狀部321c，在與裝栽構(gòu)件31之間夾持被折疊物之 前的狀態(tài)下，配置于與裝載構(gòu)件31延伸的方向大致垂直相交的方向上。 第一連接部321a具有筒狀的第一筒狀連接部321d;和板狀第一連接板 部321e，從第一筒狀連接部321d向徑向外周側(cè)突出并具有與第一筒狀 連接部321d的長尺寸方向的寬度大致相同的寬度。在第一筒狀連接部 321a,用于旋轉(zhuǎn)第一板狀構(gòu)件321的后述的第一旋轉(zhuǎn)軸349 (參照圖7) 貫通其中。第一支撐部321b是與在第一連接部321a的第一筒狀連接部 321d配置的一側(cè)的相反側(cè)端部相連接的部分，是沿著與第一連接部321a 配置的方向?qū)χ玫姆较蜓由斓陌鍫畈糠帧Ａ硗?，就第一支撐?21b而言， 具有第一夾持板狀部321c的大約三分之一的寬度，在第一夾持板狀部 321c的寬度方向上的第一連接部321a配置于第一支撐部321b的下側(cè)的 狀態(tài)下，在從第一筒狀連接部321e側(cè)觀察時(shí)，配置于左側(cè)(圖2的上側(cè)) 的端部。第一夾持板狀部321c是具有大致的長方形形狀的部分，是將被 折疊物的一部分夾持在裝載構(gòu)件31或者第二板狀構(gòu)件322之間的部分。 另外，就第一夾持板狀部321c而言，其一端連接于第一支撐部321b的 配置有第一連接板部321e的側(cè)端部的相反側(cè)端部，在另一端的中央部設(shè) 置有與裝栽構(gòu)件31的缺口 311相同形狀的第一缺口 321f。進(jìn)而，第一夾 持板狀部321c的寬度大致等于裝載構(gòu)件31在與其長尺寸方向垂直相交 的方向上的寬度。構(gòu)件322具有第二連接部322a、第二支撐部 322b以及第二夾持板狀部322c,沿著與裝栽構(gòu)件31延伸的方向大致垂 直相交的方向延伸而配置。第二連接部322a具有筒狀的第二筒狀連接部 322d;和板狀第二連接板部322e，從第二筒狀連接部322d向徑向外周 側(cè)突出并具有與第二筒狀連接部322d的長尺寸方向的寬度大致相同的 寬度。在第二筒狀連接部322d,用于旋轉(zhuǎn)第二板狀構(gòu)件322的后述的第 二旋轉(zhuǎn)軸353貫通其中(參照圖7)。第二支撐部322b是與第二連接部 322a的第二筒狀連接部322d相連接的部分，是沿著與第二連接部322a 的配置有第二筒狀連接部322d的方向相反的方向延伸的板狀部分。另 外，就第二支撐部322b而言，具有第二夾持板狀部322c的大約三分之 一的寬度，在第二夾持板狀部322c的寬度方向上的第二連接部322a配 置于第二支撐部322b的下側(cè)時(shí)，在從第二筒狀連接部322d側(cè)觀察時(shí)， 配置于右側(cè)(圖3的下側(cè))的端部。第二夾持板狀部322c是具有大致的 長方形形狀的部分，是將被折疊物的一部分夾持在與第一板狀構(gòu)件321 或者第三板狀構(gòu)件323之間的部分。另外，就第二夾持板狀部322c而言， 其一端連接于第二支撐部322b的配置有第二連接板部322e的側(cè)端部的 相反側(cè)端部，在另一端的中央部設(shè)置有與裝栽構(gòu)件的缺口 311及笫一缺 口 321f相同形狀的第二缺口 322f。進(jìn)而，第二夾持板狀部322c的寬度 大致等于裝載構(gòu)件31在與其長尺寸方向垂直相交的方向上的寬度。
如圖4所示，第三板狀構(gòu)件323具有第三連接部323a、第三支撐部 323b以及第三夾持板狀部323c,沿著與裝載構(gòu)件31延伸的方向大致垂 直相交的方向延伸而配置。第三連接部323a具有筒狀的第三筒狀連接部 323d;和板狀第三連接板部323e，從第三筒狀連接部323d向徑向外周 側(cè)突出并具有與第三筒狀連接部323d的長尺寸方向的寬度大致相同的 寬度。在第三筒狀連接部323d，用于旋轉(zhuǎn)第三板狀構(gòu)件323的后述的第 三旋轉(zhuǎn)軸357 (參照圖7)貫通其中。第三支撐部323b是與第三連接板 部323f相連接的部分，是沿著與第三筒狀連接部323e相反側(cè)延伸的板 狀部分。另外，就第三支撐部323b而言，具有第三夾持板狀部323c的 大約三分之一的寬度，并配置于第三夾持板狀部323c的寬度方向的中 央部。第三夾持板狀部323c是大致的長方形形狀的部分，是將被折疊物 的一部分夾持在與第二板狀構(gòu)件322之間的部分。另外，就第三夾持板 狀部323c而言，其一端連接于第三支撐部323b的配置有第三連接板部323f的側(cè)端部的相反側(cè)端部，在另一端的中央部設(shè)置有與裝載構(gòu)件31 的缺口 311、第一缺口 321f及第二缺口 322f相同形狀的第三缺口 323f。 進(jìn)而，第三夾持板狀部323c的寬度大致等于裝載構(gòu)件31在與其長尺寸 方向垂直相交的方向上的寬度。
另外，第一板狀構(gòu)件321、第二板狀構(gòu)件322和第三板狀構(gòu)件323， 以使第一夾持板狀部321c、第二夾持板狀部322c、第三夾持板狀部323c 互相重疊的方式配置，并以使第一筒狀連接部321d、第二筒狀連接部 322d、第三筒狀連接部323d依次從裝載構(gòu)件31側(cè)互相重疊的方式排列 配置。因此，能夠由向一個方向延伸的一根軸構(gòu)件來貫通第一筒狀連接 部321d、第二筒狀連接部322d和第三筒狀連接部323d。
轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33是以沿著裝載構(gòu)件31的長尺寸方向延伸的軸為中心轉(zhuǎn) 動的機(jī)構(gòu)，配置于裝載構(gòu)件31的另一端側(cè)。另外，如從圖5到圖7所示， 轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33具有第一驅(qū)動馬達(dá)331、動力傳送機(jī)構(gòu)332以及基板334。
第一驅(qū)動馬達(dá)331是通過驅(qū)動馬達(dá)支撐構(gòu)件331b支撐在框架2的構(gòu) 件，是產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)動裝栽構(gòu)件31及多個板狀構(gòu)件32的動力的構(gòu)件。在 第一驅(qū)動馬達(dá)331設(shè)置有驅(qū)動軸331a，而動力傳送機(jī)構(gòu)332的后述第一 帶輪332a連接于該驅(qū)動軸331a。另外，驅(qū)動馬達(dá)支撐構(gòu)件331b是大致 形成為〕形的構(gòu)件，其一端固定于框架2。
動力傳送機(jī)構(gòu)332是用于將第一驅(qū)動馬達(dá)331的動力傳遞給基板334 的機(jī)構(gòu)，具有第一帶輪332a、第二帶輪332b、傳送帶332c、第一傳送 凸輪332d、第一錐齒輪332e、中間傳送齒輪332f、第二錐齒輪332g、 第二傳送凸輪332h、陣列狀構(gòu)件332i、第一中間傳送構(gòu)件333、第二中 間傳送構(gòu)件333a、第一轉(zhuǎn)動齒輪333b以及第二轉(zhuǎn)動齒輪333c。另外， 動力傳送機(jī)構(gòu)332的第一帶輪332a、第二帶輪332b、傳送帶332c、第 一傳送凸輪332d、第一錐齒輪332e、中間傳遞齒輪332f、第二錐齒輪 332g、第二傳送凸輪332h、陣列狀構(gòu)件332i、第一中間傳送構(gòu)件333以 及第二中間傳送構(gòu)件3533a的一部分配置于框架2的外部。第 一帶輪332a 是由第一驅(qū)動馬達(dá)331來轉(zhuǎn)動的構(gòu)件，是在外周具有可支撐傳送帶332c 的溝槽的圓板狀構(gòu)件。第二帶輪332b是與第一帶輪332a相同的圓板狀 構(gòu)件，是配置于第一帶輪332a下側(cè)的構(gòu)件。傳送帶332c是用于將第一 帶輪332a的動力傳遞給第二帶輪及后述的第三帶輪341的構(gòu)件，是環(huán)形 的帶狀構(gòu)件。另外，傳送帶332c是架在第一帶輪332a、第二帶輪332b及第三帶輪341上的構(gòu)件，若第一帶輪332a轉(zhuǎn)動，則將動力從第一帶輪 332a被傳遞并循環(huán)。第一傳送凸輪332d是設(shè)置在第二帶輪332b的軸(第 二帶輪轉(zhuǎn)動軸332j)上的構(gòu)件，是大致的橢圓形狀的板狀構(gòu)件。另外， 第一傳送凸輪332d伴隨著第二帶輪332b的轉(zhuǎn)動在圖5中以逆時(shí)針方向 轉(zhuǎn)動。第一錐齒輪332e是與第一傳送凸輪332d設(shè)置成同軸狀的構(gòu)件， 伴隨著第二帶輪轉(zhuǎn)動軸332j的轉(zhuǎn)動向第一傳送凸輪332的同方向轉(zhuǎn)動。 中間傳送齒輪332f是與第一錐齒輪332e相嚙合的齒輪，由從框架2延 伸的支撐構(gòu)件332m支撐。第二錐齒輪332g是與中間傳送齒輪332f相嚙 合的齒輪，向第一錐齒輪332e轉(zhuǎn)動方向的反方向轉(zhuǎn)動。第二傳送凸輪 332h是安裝于第二錐齒輪332g的構(gòu)件，是大致圓形的凸輪。另外，第 二傳送凸輪332h向第一傳送凸輪332d的反方向轉(zhuǎn)動，即，在圖5中以 順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。在此，第一傳送凸輪332d的離第二帶輪轉(zhuǎn)動軸332j 的距離最遠(yuǎn)的部分(以下稱作第一傳送最遠(yuǎn)部分332k)，與第二傳送凸 輪332h的離第二帶輪轉(zhuǎn)動軸332j的距離最遠(yuǎn)的部分(以下稱作第二傳 送最遠(yuǎn)部332n)相比更長。陣列狀構(gòu)件332i具有2個圓柱狀部分332o 和連接兩個圓柱狀部分3320的棒狀部332p，兩個圓柱狀部分332o分別 與第一傳送凸輪332d和第二傳送凸輪332b中至少一個凸輪相接觸。另 外，陣列狀構(gòu)件332i的棒狀部332p在一端側(cè)與第一中間傳送構(gòu)件333 的端部相連接。在此，在第一傳送凸輪332d的第一傳送最遠(yuǎn)部分332k 的附近位于陣列狀構(gòu)件332i側(cè)時(shí)，陣列狀構(gòu)件332i接觸第一傳送凸輪 332d，在除此之外的情況下，即，在第一傳送凸輪332d的第一傳送最遠(yuǎn) 部分332k的附近沒有位于陣列狀構(gòu)件332i側(cè)時(shí)，第二傳送凸輪332h接 觸陣列狀構(gòu)件332i。于是，陣列狀構(gòu)件332i在接觸第二傳送凸輪332h 時(shí)，伴隨著第二傳送凸輪332h的轉(zhuǎn)動在圖5中以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。另一 方面，在陣列狀構(gòu)件332i接觸第一傳送凸輪332d時(shí)，伴隨著第一傳送 凸輪332d的轉(zhuǎn)動在圖5中以順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。第一中間傳送構(gòu)件333是 T字形構(gòu)件，其一部分支撐在框架2。第二中間傳送構(gòu)件333a具有板狀 部分333g和在板狀部分333g的端部設(shè)置的軸部333h，在該第二中間傳 送構(gòu)件333a連接有第一中間傳送構(gòu)件333的一端。在連接有該第一中間 傳送構(gòu)件333的部分上形成有大致為橢圓形狀的孔，在該孔中配置有設(shè) 置在第一中間傳送構(gòu)件333端部的軸。另外，第一中間傳送構(gòu)件333相 對于第二中間傳送構(gòu)件333a可相對轉(zhuǎn)動。第一轉(zhuǎn)動齒輪333b是安裝于第二中間傳送構(gòu)件333a的軸部333h端部的齒輪。第二轉(zhuǎn)動齒輪333c是 與第一轉(zhuǎn)動齒輪333b相嚙合的構(gòu)件。
基板334是安裝于第二轉(zhuǎn)動齒輪333c的板狀構(gòu)件，是伴隨著第二轉(zhuǎn) 動齒輪333c的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的構(gòu)件。另外，基板334是形成為^形的板狀 構(gòu)件，在基板334配置有兩個以將板彎曲成L形的形狀形成的支撐構(gòu)件 334a,裝載構(gòu)件由該兩個支撐構(gòu)件334a來固定。在凈皮折疊物可細(xì)致在裝 載構(gòu)件31之前的狀態(tài)下，多個板狀構(gòu)件可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在配置在下側(cè) 的支撐構(gòu)件334a。進(jìn)而，伴隨著基板334的轉(zhuǎn)動，裝載構(gòu)件31及多個 板狀構(gòu)件32轉(zhuǎn)動。另外，裝載構(gòu)件31在裝載被折疊物之前配置成圖1 的狀態(tài)，即，以一個面向圖l上側(cè)的方式配置。
如圖5及圖7、圖8所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34是使多個板狀構(gòu)件32向裝載 構(gòu)件31側(cè)旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，配置于裝載構(gòu)件31的第二端部31b。另外，旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34具備第一驅(qū)動馬達(dá)331、第一帶輪332a、第三帶輪341、傳送 帶332c、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸342、第一旋轉(zhuǎn)齒輪343、第二旋轉(zhuǎn)齒輪344、 第二旋轉(zhuǎn)軸345、第一旋轉(zhuǎn)凸輪346、第一旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件347、第二旋轉(zhuǎn)板 構(gòu)件348、第一旋轉(zhuǎn)軸349、第二旋轉(zhuǎn)凸輪350、第三旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件351、 第四旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件352、第二旋轉(zhuǎn)軸353、第三旋轉(zhuǎn)凸輪354、第五旋轉(zhuǎn)板 構(gòu)件355、第六旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件356以及第三旋轉(zhuǎn)軸357。第三帶輪341是其 形狀與第 一帶輪332a及第二帶輪332b相同的圓板狀構(gòu)件，配置于第一 帶輪332a的上側(cè)。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸342是安裝于第三帶輪341的軸構(gòu)件， 貫通框架2而配置。在該旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸342配置有軸承和支撐圓筒構(gòu) 件，以相對于框架2可進(jìn)行相對轉(zhuǎn)動。第一旋轉(zhuǎn)齒輪343是配置于旋轉(zhuǎn) 機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動軸342端部的構(gòu)件，靠近第二旋轉(zhuǎn)齒輪333c而設(shè)置。另外，第 一旋轉(zhuǎn)齒輪343是相對于第二旋轉(zhuǎn)軸345以螺旋狀形成有螺紋的螺旋齒 輪。第二旋轉(zhuǎn)齒輪344是與第一旋轉(zhuǎn)齒輪343嚙合的齒輪，配置于第一 旋轉(zhuǎn)齒輪343的上側(cè)。另外，第二旋轉(zhuǎn)齒輪344是與第一旋轉(zhuǎn)齒輪343 相嚙合的、在表面形成有螺旋狀螺紋的螺旋齒輪。第二旋轉(zhuǎn)軸345是貫 通第二旋轉(zhuǎn)齒輪344的軸狀構(gòu)件，伴隨著笫二旋轉(zhuǎn)齒輪344的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn) 動。第一旋轉(zhuǎn)凸輪346安裝于第二旋轉(zhuǎn)軸345的一端，在外周安裝有第 一旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件347。另外，該第一旋轉(zhuǎn)凸輪346在圖1中以逆時(shí)針方向 轉(zhuǎn)動。第一旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件347是向一個方向延伸的板狀構(gòu)件，在一端固定 有第一旋轉(zhuǎn)凸輪346,在另一端配置有第二旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件348。另外，第一旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件347在中央可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于基板334 (參照圖1)。第二 旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件348是向一個方向延伸的板狀構(gòu)件，在中央設(shè)置有沿著第二 旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件348延伸的方向延伸的孔。另外，在第二旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件348的 一端安裝有第一旋轉(zhuǎn)軸349。因此，若第一旋轉(zhuǎn)凸輪346旋轉(zhuǎn)，則第一 旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件347及第二旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件348伴隨著第一旋轉(zhuǎn)凸輪346的轉(zhuǎn)動 而轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)軸349伴隨著第二旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件348的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動。若 第一轉(zhuǎn)動軸349轉(zhuǎn)動，則第一板狀構(gòu)件321向裝載構(gòu)件31側(cè)旋轉(zhuǎn)。第一 旋轉(zhuǎn)軸349是安裝于第一板狀構(gòu)件321的第一連接部321a的部分。第二 旋轉(zhuǎn)凸輪350是設(shè)置于第二旋轉(zhuǎn)軸345的另一端附近的構(gòu)件，在外周安 裝有第三旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件351。第三旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件351是其一端安裝于第二旋 轉(zhuǎn)凸輪350、另一端安裝于第四旋轉(zhuǎn)構(gòu)件352的板狀構(gòu)件。第四旋轉(zhuǎn)構(gòu) 件352的中央形成有向一個方向延伸的孔，在該孔中可自由旋轉(zhuǎn)地配置 有設(shè)置在第三旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件351的一端的軸。另外，在第四旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件352 的一端配置有第二旋轉(zhuǎn)軸353。第二旋轉(zhuǎn)軸353是圓筒狀構(gòu)件，在配置 有第四旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件352的一側(cè)的相反側(cè)端部配置有第二板狀構(gòu)件322。 在此，若第二旋轉(zhuǎn)軸345轉(zhuǎn)動，則第二旋轉(zhuǎn)軸353通過第三旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件 351和第四旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件352轉(zhuǎn)動，第二板狀構(gòu)件322向裝載構(gòu)件31側(cè)旋 轉(zhuǎn)。第三旋轉(zhuǎn)凸輪354配置于與第二旋轉(zhuǎn)軸345的第二旋轉(zhuǎn)凸輪350相 比，更靠近另一端側(cè)的位置，在外周安裝有第五旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件355。第五 旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件355是其一端固定于第三旋轉(zhuǎn)凸輪354的外周，在另一端安 裝有第六旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件356的板狀構(gòu)件。第六旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件356在中央形成 有向一個方向延伸的孔，在另一端配置有第三旋轉(zhuǎn)軸357。另外，在第 六旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件356的孔中配置有設(shè)置在第五旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件355端部的軸。 在此，若第二旋轉(zhuǎn)軸345轉(zhuǎn)動，則伴隨著該轉(zhuǎn)動，第三旋轉(zhuǎn)軸357通過 第五旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件355及第六旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件356轉(zhuǎn)動。若第三轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動， 則第三板狀構(gòu)件323向裝載構(gòu)件31側(cè)旋轉(zhuǎn)。第三旋轉(zhuǎn)軸357的一端安裝 于第六旋轉(zhuǎn)板構(gòu)件356，在另一端的附近安裝有第三板狀構(gòu)件323。而且， 第三旋轉(zhuǎn)軸357貫通第二旋轉(zhuǎn)軸353而配置。 4.搬送裝置
如圖1及圖9、圖10所示，搬送部4是將折疊好被折疊物形成的折 疊物搬送到規(guī)定場所的裝置，配置于折疊部3的下側(cè)。搬送部4具備夾 持才幾構(gòu)41和被搬送物移動機(jī)構(gòu)43。衣的機(jī)構(gòu)，具備設(shè)置于后述的 被搬送物裝載構(gòu)件431端部的第一夾持構(gòu)件411;設(shè)置于后述的被搬送 物裝載構(gòu)件431端部的第二夾持構(gòu)件412;以及夾持構(gòu)件移動機(jī)構(gòu)42。 第一夾持構(gòu)件411是可通過裝載構(gòu)件31的缺口 311的板狀構(gòu)件，在后述 的被搬送物裝載構(gòu)件431位于最下側(cè)的狀態(tài)下配置于裝載機(jī)構(gòu)31的下 側(cè)。第二夾持構(gòu)件412以與第一夾持構(gòu)件411對置的方式配置于裝載構(gòu) 件31的上側(cè)，是可通過裝栽構(gòu)件31的缺口 311的板狀構(gòu)件。另外，第 二夾持構(gòu)件412是以形彎曲的構(gòu)件。夾持構(gòu)件移動機(jī)構(gòu)42是以夾 持被折疊的襯衣的方式移動第一夾持構(gòu)件411及第二夾持構(gòu)件412的機(jī) 構(gòu)，具備第一夾持轉(zhuǎn)動軸421、第一夾持桿422、第二夾持轉(zhuǎn)動軸423、 第二夾持桿424、第一夾持桿用突起425、第二夾持桿用突起426。第一 夾持轉(zhuǎn)動軸421是在其一端設(shè)置有第一夾持構(gòu)件411的構(gòu)件，是沿著與 后述的被搬送物裝載構(gòu)件431延伸的方向垂直相交的方向延伸的軸構(gòu) 件。第一夾持桿422是配置于第一夾持轉(zhuǎn)動軸421另一端的的部分，設(shè) 置在與第一夾持轉(zhuǎn)動軸421延伸的方向垂直相交的方向上。另外，通過 使第一夾持桿422轉(zhuǎn)動，能夠使第一夾持轉(zhuǎn)動軸421轉(zhuǎn)動，能夠使第一 夾持構(gòu)件411轉(zhuǎn)動。第二夾持轉(zhuǎn)動軸423是沿著第一夾持轉(zhuǎn)動軸421延 伸的方向延伸的構(gòu)件，以與配置有第一夾持構(gòu)件411的一側(cè)端部相鄰的 方式配置。另外，第二夾持轉(zhuǎn)動軸423相對于第一夾持轉(zhuǎn)動軸421可進(jìn) 行相對轉(zhuǎn)動，在配置有第一夾持轉(zhuǎn)動軸421的一側(cè)端部設(shè)置有第二夾持 構(gòu)件412。具體而言，如圖10所示，第二夾持構(gòu)件412通過具備長方形 的支撐部423d和連接部423e的中間連接構(gòu)件423a安裝于第二夾持轉(zhuǎn)動 軸423，該連接部423e使第二夾持構(gòu)件412位于與第一夾持構(gòu)件411的 軸向位置(第一夾持轉(zhuǎn)動軸421及第二夾持轉(zhuǎn)動軸423的軸向)相同的 軸向位置。第二夾持桿424是設(shè)置于第二夾持轉(zhuǎn)動軸423的第二夾持構(gòu) 件412側(cè)的相反側(cè)端部的部分，設(shè)置在與第二夾持轉(zhuǎn)動軸423延伸的方 向垂直相交的方向上。另外，通過使第二夾持桿424轉(zhuǎn)動，能夠使第二 夾持轉(zhuǎn)動軸423轉(zhuǎn)動，其結(jié)果，能夠使第二夾持構(gòu)件412向,皮折疊物側(cè) 旋轉(zhuǎn)。第一夾持桿用突起425是設(shè)置于后述的夾持轉(zhuǎn)動軸導(dǎo)向構(gòu)件44 附近的構(gòu)件，伴隨著第一夾持轉(zhuǎn)動軸421的移動使第一夾持桿422轉(zhuǎn)動。 即，使第一夾持構(gòu)件411向折疊物側(cè)旋轉(zhuǎn)。第二夾持桿用突起426是設(shè) 置于后述的夾持轉(zhuǎn)動軸導(dǎo)向構(gòu)件44附近的構(gòu)件，伴隨著第二夾持轉(zhuǎn)動軸423的移動，使第二夾持桿424轉(zhuǎn)動。即，使第二夾持構(gòu)件412向折疊 的村衣側(cè)旋轉(zhuǎn)。此外，在第一夾持構(gòu)件421的配置有第一夾持構(gòu)件411 的一側(cè)的相反側(cè)的端部以及第二夾持構(gòu)件423的配置有第一夾持構(gòu)件 414的一側(cè)的相反側(cè)的端部配置有夾持接觸桿49 (參照圖16)。
被搬送物移動機(jī)構(gòu)43是用于將已折疊的襯衣移動到規(guī)定位置的機(jī) 構(gòu)，具備被搬送物裝載機(jī)構(gòu)431、第二驅(qū)動馬達(dá)432、第一移動帶輪433、 第二移動帶輪434、第三移動帶輪438、移動傳送帶435、第一導(dǎo)向桿436、 第二導(dǎo)向桿439、第一移動導(dǎo)向構(gòu)件437a、第二移動導(dǎo)向構(gòu)件437b、以 及夾持轉(zhuǎn)動軸導(dǎo)向構(gòu)件44。
被搬送物裝栽構(gòu)件431是其形狀與裝載構(gòu)件31大致相同的板狀構(gòu) 件，在一端配置有第一以及第二夾持轉(zhuǎn)動軸421、 423。另外，在配置有 第一以及第二夾持轉(zhuǎn)動軸421、 423的一側(cè)端部設(shè)置有缺口 431a，第一 夾持構(gòu)件411及第二夾持構(gòu)件412可通過其中。進(jìn)而，在配置有第一以 及第二夾持轉(zhuǎn)動軸421、 423的一側(cè)的相反側(cè)端部配置有平行于第一以及 第二夾持轉(zhuǎn)動軸421、 423的軸構(gòu)件431b。
第二驅(qū)動馬達(dá)432是產(chǎn)生用于移動被搬送物裝栽構(gòu)件431的動力的 構(gòu)件，配置于裝置的下部。
第一移動帶輪433是安裝于第二驅(qū)動馬達(dá)432的圓板狀構(gòu)件。
第二移動帶輪434在第一移動帶輪433的上側(cè)，是設(shè)置在設(shè)有轉(zhuǎn)動 機(jī)構(gòu)33的一側(cè)端部的圓板狀構(gòu)件，安裝于框架2。
第三移動帶輪438設(shè)置在與第二移動帶輪434相同高度的位置，配 置于設(shè)置有第二移動帶輪434的一側(cè)端部的相反側(cè)端部上。
移動傳送帶435是架在第一移動帶輪433和第二移動帶輪434之間 的構(gòu)件，若第一移動帶輪433轉(zhuǎn)動，則進(jìn)行循環(huán)。
第一導(dǎo)向桿436是其兩端安裝在框架的桿狀構(gòu)件，以相對于框架2 的底面大致平行的方式設(shè)置。
第二導(dǎo)向桿439是其兩端固定在框架2的構(gòu)件，設(shè)置于夾持轉(zhuǎn)動軸 導(dǎo)向構(gòu)件44的上側(cè)。另外，第二導(dǎo)向桿439是以平行于第一導(dǎo)向桿436 的方式配置的構(gòu)件。
第一移動導(dǎo)向構(gòu)件437a的沿著與第一以及第二導(dǎo)向桿436、 439大 致垂直相交的方向，即大致垂直的方向延伸的構(gòu)件，配置于第一導(dǎo)向桿 436和第二導(dǎo)向桿439之間。第一移動導(dǎo)向構(gòu)件437a以在第一以及第二導(dǎo)向桿436、 439上自由滑動的方式安裝于移動傳送帶435、第一以及第 二導(dǎo)向桿436、 439。因此，若第二驅(qū)動馬達(dá)432轉(zhuǎn)動，移動傳送帶435 進(jìn)行循環(huán)，則第一移動導(dǎo)向構(gòu)件437a沿著第一以及第二導(dǎo)向桿436滑動。 另外，在第一移動導(dǎo)向構(gòu)件437a形成有沿著大致垂直的方向延伸的第一 狹縫437c,在該第一狹縫437c插入通過第一夾持轉(zhuǎn)動軸421,具體而言， 配置于第二夾持構(gòu)件412側(cè)端部和第二夾持桿424之間。
第二移動導(dǎo)向構(gòu)件437b是沿著與第一以及第二導(dǎo)向桿436、 439大 致垂直相交的方向，即大致垂直的方向延伸的構(gòu)件，配置于第一導(dǎo)向桿 436和第二導(dǎo)向桿439之間。另外，第二移動導(dǎo)向構(gòu)件437b是以大致平 行于第一移動導(dǎo)向構(gòu)件437a的方式配置的構(gòu)件，配置于第一移動導(dǎo)向構(gòu) 件437a的圖1中的右側(cè)。進(jìn)而，第二移動導(dǎo)向構(gòu)件437b以在第一以及 第二導(dǎo)向桿436、439自由滑動的方式安裝于移動傳送帶435、導(dǎo)向桿436。 因此，若第二驅(qū)動馬達(dá)432轉(zhuǎn)動，移動傳送帶435進(jìn)行循環(huán)，則第二移 動導(dǎo)向構(gòu)件437b沿著第一以及第二導(dǎo)向桿436、 439滑動。另外，在第 二移動導(dǎo)向構(gòu)件437b形成有沿著大致垂直方向延伸的第二狹縫437d， 在該第二狹縫437d中插入通過軸構(gòu)件431b。在此，由于第一導(dǎo)向桿436 和第二導(dǎo)向桿439之間配置有第一以及第二移動導(dǎo)向構(gòu)件437a、 437b, 第一以及第二移動導(dǎo)向構(gòu)件437a、 437b的支撐較穩(wěn)定。
件，是分別配置于第一以及第二夾持轉(zhuǎn)動軸421、 423的軸向外側(cè)的一對 構(gòu)件。另外，夾持轉(zhuǎn)動軸導(dǎo)向構(gòu)件44引導(dǎo)被搬送物裝載構(gòu)件431使其可 在將折疊物置于被搬送物裝載構(gòu)件431上的裝載位置、和將折疊物疊放 在疊放部5的疊放板51的疊放位置之間移動。夾持轉(zhuǎn)動軸導(dǎo)向構(gòu)件44 具有第一導(dǎo)向部441、第二導(dǎo)向部442、第三導(dǎo)向部443、第四導(dǎo)向部444、 第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向構(gòu)件445、第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向構(gòu)件446、第三旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向構(gòu)件447 和第四旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向構(gòu)件448。另外，在第一導(dǎo)向部441、第二導(dǎo)向部442、 第三導(dǎo)向部443和第四導(dǎo)向部444形成有可使第一以及第二夾持轉(zhuǎn)動軸 421、 423和軸構(gòu)件431b移動的寬度的溝槽。
第一導(dǎo)向部441以使配置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34的一側(cè)端部 位于另一側(cè)端部的上側(cè)的方式傾斜而配置，并具有規(guī)定長度。此外，在 連接第一導(dǎo)向部441和第三導(dǎo)向部443的部分的附近配置有第一夾持桿用突起425，在第一導(dǎo)向部441和第三導(dǎo)向部443的連接部分的附近配 置有第一夾持桿用突起426 (參照圖9)。
第二導(dǎo)向部442以使配置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)34的一側(cè)端部 位于另一側(cè)端部的下側(cè)的方式傾斜而配置，并具有規(guī)定長度。另外，第 二導(dǎo)向部442在一端與第一導(dǎo)向部441相連接。此外，被搬送物裝栽構(gòu) 件431在初始狀態(tài)(將被搬送物(襯衣等)還沒有置于被搬送物裝栽構(gòu) 件上的狀態(tài))下配置于第二導(dǎo)向部442的配置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33及旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 34的一側(cè)端部。
第三導(dǎo)向部443是用于連接第一導(dǎo)向部441和第二導(dǎo)向部442的部 分，是配置于離第一導(dǎo)向部441和第二導(dǎo)向部442的連接部分一定距離 的位置的圓弧狀的部分。在此，所謂一定距離是指與第一以及第二夾持 轉(zhuǎn)動軸421、 423和軸構(gòu)件431b之間距離相同的距離。因此，在第一以 及第二夾持轉(zhuǎn)動軸421、 423位于第一導(dǎo)向部441和第二導(dǎo)向部442的連 接部分的狀態(tài)下，軸構(gòu)件431b可在第三導(dǎo)向部443上移動。
第四導(dǎo)向部444以連接第一導(dǎo)向部441和第二導(dǎo)向部442的方式配 置，并配置于比第三導(dǎo)向部443更靠近裝載位置以及疊放位置的一側(cè)。 另夕卜，第四導(dǎo)向部444是以大致的圓弧狀形成的部分，從第二導(dǎo)向部442 的大致中央逐漸連接于配置有第 一導(dǎo)向部441的轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33的 一側(cè)端部 的附近。
第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向構(gòu)件445是板狀構(gòu)件，配置于第一導(dǎo)向部441和第二 導(dǎo)向部442連接的部分，即，配置于第一導(dǎo)向部441和第二導(dǎo)向部442 的配置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33的一側(cè)的相反側(cè)的端部(圖1中的右側(cè))。另夕卜， 第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向構(gòu)件445具有第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸445a、第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向 上側(cè)構(gòu)件445b、第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向中間構(gòu)件445c、第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向下側(cè)構(gòu)件 445d、第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向上側(cè)擋塊445e、第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向下側(cè)擋塊445f。第一 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸445a是安裝于框架2的圓柱狀的構(gòu)件，配置于第一導(dǎo)向 部441和第二導(dǎo)向部442連接的部分。第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向上側(cè)構(gòu)件445b是配 置于高度比第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向中間構(gòu)件445c及第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向下側(cè)構(gòu)件445d 更高的位置的構(gòu)件，其一端可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸 445a。第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向中間構(gòu)件445c是配置于第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向上側(cè)構(gòu)件445b 和第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向下側(cè)構(gòu)件445d之間的構(gòu)件，其一端可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于 第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸445a。第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向下側(cè)構(gòu)件445d的一端可自由
25200780034247.3
旋轉(zhuǎn)地安裝于第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸445a。第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向上側(cè)擋塊445e 是設(shè)置在第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸445a上側(cè)的構(gòu)件，是圓柱狀的構(gòu)件。第一 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向下側(cè)擋塊445f是配置于第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸445a下側(cè)的構(gòu)件， 是通過與第 一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向下側(cè)構(gòu)件445f的接觸來停止第 一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向下側(cè)擋 塊445f的旋轉(zhuǎn)的構(gòu)件。
此外，在第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向下側(cè)擋塊445f和第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向下側(cè)構(gòu)件445f 相接觸的狀態(tài)下，如圖ll所示，第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向上側(cè)構(gòu)件445b的沒有配 置第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸445a的一側(cè)端部、和第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向中間構(gòu)件445c 的沒有配置第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向旋轉(zhuǎn)軸445a的一側(cè)端部位于第二導(dǎo)向部442的 端部。另外，在第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向上側(cè)擋塊445f與第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向上側(cè)構(gòu)件 445b相接觸的部分、以及第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向上側(cè)構(gòu)件445b與第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向 上側(cè)擋塊445f對置的面上配置有面接合件，如圖12所示，通過這些面 接合件的接觸，保持第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向上側(cè)構(gòu)件445b與第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向上側(cè)擋 塊445f相接觸的狀態(tài)。在第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向上側(cè)構(gòu)件445b接觸第一導(dǎo)向上 側(cè)擋塊445f的狀態(tài)下，第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向中間構(gòu)件445c的第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn) 動軸445a側(cè)的相反側(cè)端部、和第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向下側(cè)構(gòu)件445d的配置有第 一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸445a的一側(cè)的相反側(cè)端部位于第二導(dǎo)向部442的配置 有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33的一側(cè)端部的相反側(cè)端部。
如圖13所示，第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向構(gòu)件446是設(shè)置于第一導(dǎo)向部441和第 三導(dǎo)向部443連接的部分的構(gòu)件，用于在第一以及第二夾持轉(zhuǎn)動軸421、 423位于第二導(dǎo)向構(gòu)件442的上側(cè)時(shí)，使得不能夠從第一導(dǎo)向部441向 第三導(dǎo)向部443移動；在軸構(gòu)件431b從第一導(dǎo)向部441的配置有轉(zhuǎn)動機(jī) 構(gòu)33的一側(cè)端部向配置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33的一側(cè)端部的相反側(cè)端部移動時(shí)， 4吏軸構(gòu)件431b從第一導(dǎo)向部441向第三導(dǎo)向部443移動。另外，第二旋 轉(zhuǎn)導(dǎo)向構(gòu)件446具有第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸446a和第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向分支構(gòu)件 446b。第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸446a是圓柱狀的構(gòu)件。第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向分支構(gòu) 件446b是板狀構(gòu)件，其一端安裝于第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸446a。另外， 如圖13所示，第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向分支構(gòu)件446b是相對于第一導(dǎo)向部441傾 斜規(guī)定角度而配置的構(gòu)件，隔斷配置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33的一側(cè)和配置有轉(zhuǎn)動 機(jī)構(gòu)33的一側(cè)的相反側(cè)。此外，第二旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向分支構(gòu)件446b可以第二 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸446a為中心旋轉(zhuǎn)，但不可旋轉(zhuǎn)地固定也可。
26如圖14所示，第三旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向構(gòu)件447是設(shè)置于第一導(dǎo)向部441和笫 四導(dǎo)向部444連接的部分的構(gòu)件，用于允許軸構(gòu)件431b從笫四導(dǎo)向部 444側(cè)向第一導(dǎo)向部441側(cè)移動；截?cái)噍S構(gòu)件431b從第一導(dǎo)向部441側(cè) 向第四導(dǎo)向部444側(cè)移動。另外，第三旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向構(gòu)件447具有第三旋轉(zhuǎn) 導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸447a和第三旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向分支構(gòu)件447b。第三旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸 447a是圓柱狀的構(gòu)件。第三旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向分支構(gòu)件447b是其一端安裝于第 三旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸447a,長于第四導(dǎo)向部444的寬度的板狀的構(gòu)件。另 外，第三旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向分支構(gòu)件447b是以堵塞第三導(dǎo)向部443的方式配置的 構(gòu)件，在第一以及第二夾持轉(zhuǎn)動軸421、 423從第三導(dǎo)向部443側(cè)向第一 導(dǎo)向部441側(cè)移動時(shí)旋轉(zhuǎn)。
如圖15及圖16所示，第四旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向構(gòu)件448設(shè)置于第二導(dǎo)向部442 和第四導(dǎo)向部444連接的部分，是用于分盆第一以及第二夾持轉(zhuǎn)動軸 421、 423及軸構(gòu)件431b移動的方向的構(gòu)件。另外，第四旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向構(gòu)件 448具有第四旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸448a、第一分支導(dǎo)向構(gòu)件448b、第二分支 導(dǎo)向構(gòu)件448c及第三分支導(dǎo)向構(gòu)件448d。此外，在第四導(dǎo)向部444連 接于第一導(dǎo)向部441的部分，如圖15所示，設(shè)置有用于停止第二分支導(dǎo) 向構(gòu)件448c的轉(zhuǎn)動的第一擋塊448e、用于停止第三分支導(dǎo)向構(gòu)件448d 的轉(zhuǎn)動的第二擋塊448f。第四旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸448a是圓柱狀的構(gòu)件。第 一分支導(dǎo)向構(gòu)件448b是在被搬送物裝栽構(gòu)件431位于疊放位置時(shí)隔斷第 一導(dǎo)向部441的配置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33的一側(cè)和配置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33的一側(cè) 的相反側(cè)的構(gòu)件，是板狀構(gòu)件。另外，第一分支導(dǎo)向構(gòu)件448b的一端可 自由轉(zhuǎn)動地安裝于第四旋轉(zhuǎn)到轉(zhuǎn)動軸448a。在第一分支導(dǎo)向構(gòu)件448b 的另一端的前端設(shè)置有傾斜面448g，以在被搬送物裝栽構(gòu)件431在位于 疊放位置的狀態(tài)下下側(cè)端部位于比上側(cè)端部更靠圖15中左(圖1中右) 側(cè)的位置。第二分支導(dǎo)向構(gòu)件448c是用于在第一以及第二夾持轉(zhuǎn)動軸 421、 423從第一導(dǎo)向部441向第四導(dǎo)向部444側(cè)移動時(shí)將第一以及第二 夾持轉(zhuǎn)動軸421、 423向第四導(dǎo)向部444側(cè)引導(dǎo)的構(gòu)件，是板狀構(gòu)件。第 二分支導(dǎo)向構(gòu)件448c以第四旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸448a為中心轉(zhuǎn)動，在與第 一擋塊448e接觸的狀態(tài)下構(gòu)成第二導(dǎo)向部442的一部分。第三分支導(dǎo)向 構(gòu)件448d在被搬送物裝栽構(gòu)件431位于疊放位置的狀態(tài)下接觸于第二擋 塊448f,是其一端安裝于第四旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸448a的形狀的板狀 構(gòu)件。另外，第三分支導(dǎo)向構(gòu)件448d在第二擋塊448f側(cè)的前端附近具
27有具有向圖15的紙面往外側(cè)傾斜地延伸的接觸部分448h。該第三分支 導(dǎo)向構(gòu)件448d的接觸部分448h與設(shè)置在第一以及第二夾持轉(zhuǎn)動軸421、 423的導(dǎo)向部附近的夾持接觸桿49(參照圖16 )接觸的同時(shí)，軸構(gòu)件431b 向設(shè)置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33的方向移動，由此以第四旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸448a為 中心轉(zhuǎn)動。另外，在第一導(dǎo)向部441及第四導(dǎo)向部444分別配置有第一 夾持桿用突起425、第二夾持桿用突起426。此外，如果在裝載構(gòu)件31 的一端側(cè)下垂了被折疊物的一部分，則在被搬送物裝載構(gòu)件431從疊放 位置向裝載位置移動時(shí)能夠?qū)⒈徽郫B物的一部分在與裝載構(gòu)件31的之 間夾持并折疊。
5. 疊》文部5
疊放部5是用于將已折疊的襯衣等折疊物裝栽并將折疊物疊放的裝 置，配置于裝置的下部。另外，疊放部5具備疊放板51、疊放導(dǎo)向桿52、 隔板53及彈簧54。
疊放板51是以被搬送物裝載構(gòu)件431位于疊放位置時(shí)位于被搬送物 裝載構(gòu)件431的下側(cè)的方式設(shè)置的板狀構(gòu)件。進(jìn)而，在疊放板51設(shè)置有 可插入通過疊放導(dǎo)向桿52的兩個孔。
疊放導(dǎo)向桿52是從框架2的底面大致垂直地延伸至規(guī)定高度的構(gòu) 件，以貫通疊i文板51的孔的方式配置。
隔板53是以不讓疊放在疊放板51的折疊物坍塌的方式進(jìn)行支撐的 構(gòu)件，配置于疊放板51的端部。
彈簧54是4艮據(jù)折疊物的重量收縮的構(gòu)件，以是疊放導(dǎo)向桿52貫通 其中的方式配置。另外，彈簧54配置于框架2的底面和疊放板51之間。 因此，若折疊物裝載于疊放板51，則由于折疊物的重量，彈簧54發(fā)生 收縮。
在此，隨著裝載于疊放板51上的折疊物的量增多而變重，與折疊物 重量相應(yīng)地，疊放板51的高度位置下降，因此能夠容納新的折疊物并進(jìn) 行疊放的空間增大。
6. 動作
關(guān)于折疊動作進(jìn)行說明。
裝載構(gòu)件31的初始狀態(tài)是如圖1所示的狀態(tài)，即是裝載構(gòu)件31大 致平行于裝置的第一導(dǎo)向部441的狀態(tài)，多個板狀構(gòu)件32相對于裝載構(gòu) 件31形成大致垂直相交的角度。在該狀態(tài)下，如圖18所示，將被折疊
28物例如襯衣以其一部分從裝載構(gòu)件31下垂的方式置于裝栽構(gòu)件31的一 側(cè)的面上(第一步驟)。通過第一驅(qū)動馬達(dá)331的動力，第二帶輪332b 經(jīng)由第一帶輪332a進(jìn)行轉(zhuǎn)動，伴隨著第二帶輪332b的轉(zhuǎn)動，第一傳送 凸輪332d以及第二傳送凸輪332h進(jìn)行轉(zhuǎn)動。此時(shí)，陣列狀構(gòu)件332i通 過第二傳送凸輪332h以圖5中的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。由于該陣列狀構(gòu)件 332i的轉(zhuǎn)動，如圖19所示，裝栽構(gòu)件31從初始狀態(tài)變成傾斜卯度的狀 態(tài)。隨著該變化，置于裝載構(gòu)件31上的襯衣一部分(一側(cè)袖子等)因重 力以位于裝載構(gòu)件31的裝載有襯衣的一側(cè)的相反側(cè)的面的附近的方式 被架上(第二步驟)(參照圖20)。而且，此時(shí)，第三帶輪341也伴隨 著第一帶輪332a的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動，伴隨著第三帶輪341的轉(zhuǎn)動，第二旋轉(zhuǎn) 軸345轉(zhuǎn)動。伴隨著第二旋轉(zhuǎn)軸345的轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)凸輪346轉(zhuǎn)動， 伴隨著第一旋轉(zhuǎn)凸輪346的轉(zhuǎn)動，第一板狀構(gòu)件321向裝載構(gòu)件31側(cè)旋 轉(zhuǎn)(第三步驟)。此時(shí)，通過在裝栽構(gòu)件31和第一板狀構(gòu)件321之間夾 住襯衣的一部分(一側(cè)袖子等)來進(jìn)行折疊(參照圖21)。
從該狀態(tài)，第二帶輪332b進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，第一傳送凸輪332d的第一 傳送最遠(yuǎn)部分332k的附近開始與陣列狀構(gòu)件332i接觸，陣列狀構(gòu)件332i 以圖5中的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。然后，隨著該陣列狀構(gòu)件332i的轉(zhuǎn)動，裝 栽構(gòu)件31及笫一板狀構(gòu)件321以圖5中的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動180度。此時(shí)， 如圖22所示，襯衣的一部分(另一側(cè)袖子等)位于第一板狀構(gòu)件321的 與裝栽構(gòu)件31相對向的面的相反側(cè)的面附近(第四步驟)。此時(shí)，第二 帶輪332b也進(jìn)一步轉(zhuǎn)動。由于第二帶輪332b的轉(zhuǎn)動，第二旋轉(zhuǎn)軸353 轉(zhuǎn)動，第二旋轉(zhuǎn)凸輪350轉(zhuǎn)動。由于第二旋轉(zhuǎn)凸輪350的轉(zhuǎn)動，第二板 狀構(gòu)件322向第一板狀構(gòu)件321側(cè)旋轉(zhuǎn)。而且，如圖23所示，通過第二 板狀構(gòu)件322的旋轉(zhuǎn)，由第一板狀構(gòu)件321和第二板狀構(gòu)件322來夾持 襯衣的一部分(另一側(cè)袖子等)并進(jìn)行折疊(第五步驟)。
從該狀態(tài)，第一帶輪332a進(jìn)一步轉(zhuǎn)動。伴隨著該轉(zhuǎn)動，第二帶輪 332b轉(zhuǎn)動，第一傳送凸輪332d以及第二傳送凸輪332h轉(zhuǎn)動。此時(shí)，第 二傳送凸輪332h與陣列狀構(gòu)件332i接觸，伴隨著第二傳送凸輪332h的 轉(zhuǎn)動，陣列狀構(gòu)件322i以圖5中的逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。而且，伴隨著陣列 狀構(gòu)件332i的轉(zhuǎn)動，裝載構(gòu)件31和第一以及第二板狀構(gòu)件321、 322以 圖9中逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動180度。此時(shí)，如圖24所示，襯衣的一部分(另 一側(cè)袖子的端部等)位于第二板狀構(gòu)件322的與第一板狀構(gòu)件321對置轉(zhuǎn)動，第三板狀構(gòu)件323向 第二板狀構(gòu)件322側(cè)旋轉(zhuǎn)(第七步驟)。如圖25所示，由第二板狀構(gòu)件 322和第三板狀構(gòu)件323來夾住襯衣的一部分(另一側(cè)袖子的端部等) 并進(jìn)行折疊。
從該狀態(tài)，第二帶輪332b進(jìn)一步轉(zhuǎn)動，裝栽構(gòu)件31及多個板狀構(gòu) 件32以圖9中的順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動90度。 下面，對搬送動作進(jìn)行說明。
搬送部4的初始狀態(tài)是如圖1所示的狀態(tài)，即是被搬送物裝栽構(gòu)件 431的高度位置最低的狀態(tài)。由裝載構(gòu)件31以及多個板狀構(gòu)件32折疊 被折疊物之后，第一移動帶輪433通過第二驅(qū)動馬達(dá)432的動力來轉(zhuǎn)動。 伴隨著第一移動帶輪433的轉(zhuǎn)動，移動傳送帶435進(jìn)行循環(huán)。通過移動 傳送帶435的循環(huán)，第一移動導(dǎo)向構(gòu)件437a以及第二移動導(dǎo)向構(gòu)件437b 向圖1中左側(cè)移動。若被搬送物裝載構(gòu)件431移動至圖1中的最左側(cè)， 則第一夾持轉(zhuǎn)動軸421以及第二夾持轉(zhuǎn)動軸423在第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向上側(cè)構(gòu) 件445b和第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向中間導(dǎo)向445c之間移動，到達(dá)第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn) 動軸445a的附近。然后，被搬送物裝栽構(gòu)件431向圖1中的左側(cè)移動。 此時(shí)，通過使第一旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向構(gòu)件445轉(zhuǎn)動使其從圖11中狀態(tài)移動至圖 12狀態(tài)。此時(shí)，軸構(gòu)件431b引向第四旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向構(gòu)件448的第一分支導(dǎo) 向448b,向第四導(dǎo)向部444側(cè)移動。具體而言，向軸構(gòu)件431b的圖15 中的上側(cè)移動，并使第二分支導(dǎo)向構(gòu)件448c向圖15的左側(cè)移動。然后， 軸構(gòu)件431b在第二分支構(gòu)件的圖15中的上側(cè)，向第四導(dǎo)向部444移動。 然后，被搬送物裝載構(gòu)件431緩慢地向圖1中的右側(cè)移動，并移動至裝 載構(gòu)件31的附近。然后，若被搬送物裝載構(gòu)件431移動到裝載構(gòu)件31 的附近，則第一夾持桿422通過第一夾持桿用突起425旋轉(zhuǎn)，并且第二 夾持桿424通過第二夾持桿用突起426來旋轉(zhuǎn)。若第一夾持桿422和第 二夾持桿424旋轉(zhuǎn)，則支撐在裝栽構(gòu)件31和多個板狀構(gòu)件32的襯衣由 第一夾持桿422和第二夾持桿424來夾持。如此，在夾持襯衣的狀態(tài)下， 被搬送物裝載構(gòu)件431沿著第一導(dǎo)向部441移動。此時(shí)。第一夾持桿422 以通過第一夾持桿用突起425從襯衣離開的方式旋轉(zhuǎn)，并且第二夾持桿 424以通過第二夾持桿用突起426從襯衣離開的方式旋轉(zhuǎn)。在第一夾持
30轉(zhuǎn)動軸421以及第二夾持轉(zhuǎn)動軸423向第一導(dǎo)向部441的高度位置最低 的位置移動時(shí)，軸構(gòu)件431b沿著第三導(dǎo)向部443向第二導(dǎo)向部442側(cè)移 動。此時(shí)，第一夾持轉(zhuǎn)動軸421及第二夾持轉(zhuǎn)動軸423移動并到達(dá)第一 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向轉(zhuǎn)動軸445a附近，則第一旋轉(zhuǎn)從初次圖12中的狀態(tài)變成圖11 中的狀態(tài)。此時(shí)，軸構(gòu)件431b通過第三導(dǎo)向部443向第二導(dǎo)向部442側(cè) 移動。之后，被搬送物裝載構(gòu)件431向圖1中的右側(cè)移動，夾持接觸桿 49和第四旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向構(gòu)件448的接觸部分448h相接觸。通過轉(zhuǎn)動第四旋 轉(zhuǎn)導(dǎo)向構(gòu)件448，從圖17中的狀態(tài)變成圖15中的狀態(tài)，并移動至疊放 位置。
對疊放動作進(jìn)行說明。
被搬送物裝栽構(gòu)件431向疊放位置(第二導(dǎo)向部442的高度位置最 低的位置附近)移動，在從疊放位置移動時(shí)，襯衣裝載于疊放板51上。 在裝載第一件襯衣之后，通過重復(fù)進(jìn)行上述的折疊動作以及搬送動作， 將第二件襯衣搬送到疊放位置，并將第二件襯衣疊放在疊放板51上。如 此，依次疊放折疊的襯衣。此時(shí)，彈簧54對應(yīng)于襯衣的重量而收縮，從 而調(diào)整疊放板51的高度位置。然后，如此疊放的襯衣等從開口 21被帶 到裝置外部。
在此，由于是無需光電傳感器的結(jié)構(gòu)，因此能夠控制成本。另外， 無需在裝載構(gòu)件31的下側(cè)側(cè)方設(shè)置將用于折疊襯衣等的板狀構(gòu)件向裝 栽構(gòu)件31下側(cè)移動的機(jī)構(gòu)，因此能夠使折疊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)變簡單，維修以 及修理也變?nèi)菀住?br> 第二實(shí)施方案
l.整體結(jié)構(gòu)
在圖26中示出了本發(fā)明第二實(shí)施方案的折疊裝置10。該折疊裝置 IO是用于折疊被折疊物例如襯衣或者毛巾等的裝置，具備框架12、折疊 部6、裝栽裝置7、搬送部14以及疊放部15。在此，第二實(shí)施方案的折 疊裝置10的框架12、搬送部14以及疊放部15與第一實(shí)施方案的折疊 裝置l具有相同結(jié)構(gòu)，因此省略說明。
2浙疊部
折疊部6是用于折疊作為被折疊物的襯衣等的部分，具備裝載構(gòu)件 61 (裝栽構(gòu)件或者板構(gòu)件)、多個板狀構(gòu)件62、蒸氣供給裝置63、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)64、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)65。另外，折疊部6配置于裝置整體的上部，并支撐 在框架12。
裝載構(gòu)件61是可裝載襯衣等被折疊物的構(gòu)件，以長尺寸方向的第一 端部61a位于低于與第一端部61a對置的第二端部61b的位置的方式設(shè) 置。即，以規(guī)定角度傾斜而配置，并安裝于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)64的基板644。另 外，如圖29所示，裝載構(gòu)件61具有第一細(xì)板61c和第二細(xì)板62d。第 一細(xì)板61c是向一個方向延伸的平板狀的構(gòu)件，在內(nèi)部，在整體形成有 可通過蒸氣的流路611。另外，在第一細(xì)板61c設(shè)置有用于將蒸氣從流 路611供向被折疊物的蒸氣孔612。第二細(xì)板61d具有與第一細(xì)板61c 大致相同的結(jié)構(gòu)，并與第一細(xì)板61c平行地排列而配置。而且，第一細(xì) 板61c和第二細(xì)板61d之間形成有間隙。另外，第一細(xì)板61c和第二細(xì) 板61d通過后述的裝置構(gòu)件移動馬達(dá)613等可互相進(jìn)行滑動。
多個板狀構(gòu)件62是用于對被折疊物分步進(jìn)行折疊的構(gòu)件，具有第一 板狀構(gòu)件621、第二板狀構(gòu)件622、第三板狀構(gòu)件623、第四板狀構(gòu)件624。 另外，多個板狀構(gòu)件62的一端以一端為中心可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于裝載構(gòu) 件61的第二端部61b附近。
如圖27所示，第一板狀構(gòu)件621具有第一連接部621a和第一夾持 板狀部621b，在與裝載構(gòu)件61之間夾住被折疊物之前的狀態(tài)下，在與 裝載構(gòu)件61延伸的方向大致垂直相交的方向上配置。如圖28所示，第 一連接部621a具有筒狀的第一筒狀連接部621d、和從第一筒狀連接部 621d向徑向外周側(cè)突出并具有大致的L字形的第一連接板部621e。在第 一筒狀連接部621d中貫通了用于旋轉(zhuǎn)第一板狀構(gòu)件621的后述的旋轉(zhuǎn)基 軸652 (參照圖28 )。第一夾持板狀部621b是與第一連接部621a的配 置有第一筒狀連接部621d的一側(cè)的相反側(cè)端部連接的部分，是沿著與配 置有第一連接部621a的方向?qū)χ玫姆较蜓由斓陌鍫畈糠?。第一夾持板狀 部621是其寬度比第一以及第二細(xì)板61c、 61d更寬的板狀部分，配置于 可與第一細(xì)板61c接觸的位置。另外，第一夾持板狀部621b是大致長方 形的部分，是將被折疊物的一部分夾在與裝栽構(gòu)件61或者第二板狀構(gòu)件 622之間的部分。進(jìn)而，與第一細(xì)板61c以及第二細(xì)板61d同樣，在第 一夾持板狀部621b的內(nèi)部形成有可通過流體及蒸氣的流路(未圖示)以 及用于將蒸氣從該流路供向被折疊物的蒸氣孔(未圖示)。
32如圖27所示，第二板狀構(gòu)件622具有第二連接部622a和第二夾持 板狀部622b，在折疊被折疊物之前的狀態(tài)下，沿著與裝載構(gòu)件61延伸 的方向大致垂直相交的方向延伸而配置。如圖28所示，第二連接部622a 具有筒狀的第二筒狀連接部622d、和從第二筒狀連接部622d向徑向外 周側(cè)突出并具有大致的L字形的第二連接板部622e。在第二筒狀連接部 622d中貫通了用于旋轉(zhuǎn)第二板狀構(gòu)件622的后述的旋轉(zhuǎn)基軸652 (參照 圖28 )。第二夾持板狀部622b是第二連接部622a的與第二筒狀連接部 622d連接的部分，是與第二連接部622a的配置有第二筒狀連接部622d 的方向的相反方向延伸的部分。第二夾持板狀部622b是其寬度與第一夾 持板狀部621b相同的構(gòu)件，并在寬度方向的端部與第一板狀構(gòu)件621 相重疊。另外，第二夾持板狀部622b是大致長方形的部分，是將被折疊 物的一部分夾在與第一板狀構(gòu)件621或者第三板狀構(gòu)件623之間的部分。 而且，與第一細(xì)板61c以及第二細(xì)板61d同樣，在第二夾持板狀部622b 的內(nèi)部形成有可通過流體及蒸氣的流路以及用于將蒸氣從該流路供向被 折疊物的蒸氣孔。
第三板狀構(gòu)件623具有第三連接部623a和第三夾持板狀部623b， 在折疊被折疊物之前的狀態(tài)下，沿著與裝載構(gòu)件61延伸的方向大致垂直 相交的方向延伸而配置。如圖28所示，第三連接部623a具有筒狀的第 三筒狀連接部623d、和從第三筒狀連接部623d向徑向外周側(cè)突出并具 有大致的L字形的第三連接板部623e。在第三筒狀連接部623d中貫通 了用于旋轉(zhuǎn)第三板狀構(gòu)件623的后述的旋轉(zhuǎn)基軸652 (參照圖28 )。第 三夾持板狀部623b是與第三連接部623e連接的部分，是向第三筒狀連 接部623d的相反側(cè)延伸的板狀部分。另外，第三夾持板狀部623b是其 寬度與第一以及第二夾持板狀部621b、 622b大致相同的構(gòu)件，是與第一 板狀構(gòu)件621相同寬度方向位置配置的構(gòu)件。進(jìn)而，第三夾持板狀部623b 是大致長方形的部分，是將被折疊物夾在與第一板狀構(gòu)件621之間的部 分。而且，與第一細(xì)板61c以及第二細(xì)板61d同樣，在第三夾持板狀部 623b的內(nèi)部形成有可通過流體及蒸氣的流路以及用于將蒸氣從該流路 供向被折疊物的蒸氣孔。
第四板狀構(gòu)件624具有第四連接部624a和第四夾持板狀部624b, 在折疊被折疊物之前的狀態(tài)下，沿著與裝載構(gòu)件61延伸的方向大致垂直 相交的方向延伸而配置。如圖28所示，第四連接部624a具有筒狀的第四筒狀連接部624d、和從第四筒狀連接部624d向徑向外周側(cè)突出并具 有大致的L字形的第四連接板部624e。在第四筒狀連接部624d中貫通 了用于旋轉(zhuǎn)第四板狀構(gòu)件624的后述的旋轉(zhuǎn)基軸652 (參照圖28)。第 四夾持板狀部624b是與第四連接部624e連接的部分，是向第四筒狀連 接部624d的相反側(cè)延伸的板狀部分。另外，第四夾持板狀部624b是其 寬度與從第一至第三夾持板狀部621b、 622b、 623b大致相同的構(gòu)件，是 與第二板狀構(gòu)件622相同寬度方向位置配置的構(gòu)件。進(jìn)而，第四夾持板 狀部624b是大致長方形的部分，是將被折疊物夾在與第二板狀構(gòu)件622 之間的部分。而且，與第一細(xì)板61c以及第二細(xì)板61d同樣，在第四夾 持板狀部624b的內(nèi)部形成有可通過流體及蒸氣的流路以及用于將蒸氣 從該流路供向,皮折疊物的蒸氣孔。
此外，就多個板狀構(gòu)件62而言，按照第一板狀構(gòu)件621、第二板狀 構(gòu)件622、第三板狀構(gòu)件623、第四板狀構(gòu)件624的順序，以端部相重疊 的方式排列而配置，在折疊時(shí)，按照該順序向裝栽構(gòu)件61側(cè)旋轉(zhuǎn)。
蒸氣供給裝置63是用于將蒸氣供向裝載構(gòu)件61以及多個板狀構(gòu)件 62的流路的裝置，如圖26所示，具有流體容納容器631、加熱器632和 搬送管道633。
流體容納容器631是可容納流體的容器，配置于轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)64的上側(cè)。 加熱器632是用于使容納于流體容納容器631中的流體氣化的裝置，
配置于流體容納容器631和搬送管道633之間。
搬送管道633是用于將由加熱器氣化的蒸氣搬送到裝載構(gòu)件61以及
多個板狀構(gòu)件62的流路的構(gòu)件，由柔軟的材料形成，以即使是裝栽部
61以及多個板狀構(gòu)件62通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)64轉(zhuǎn)動規(guī)定角度的情況，也不發(fā)
生斷開等現(xiàn)象。
轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)64是使裝栽構(gòu)件61以及多個板狀構(gòu)件62以沿著裝置構(gòu)件 61的長尺寸方向延伸的軸為中心轉(zhuǎn)動的機(jī)構(gòu)，配置于裝載構(gòu)件61的第 二端部61b側(cè)。另外，如圖26所示，轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)64具有轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)641 、 第二傳送齒輪642、第二傳送軸643以及基板644。
轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)641是安裝于框架12的構(gòu)件，是產(chǎn)生用于轉(zhuǎn)動裝載構(gòu) 件61以及多個板狀構(gòu)件62的動力的構(gòu)件。在轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá)641設(shè)置有 驅(qū)動軸641a,在驅(qū)動軸641a安裝有第一傳送齒輪641b。第二傳送齒輪 642是可與第一傳送齒輪641b相嚙合的齒輪，固定于第二傳送軸643。
34因此，通過第二傳送齒輪642轉(zhuǎn)動，該動力傳送到第二傳送軸643，從 而第二傳送軸643轉(zhuǎn)動。第二傳送軸643通過軸承643a可自由轉(zhuǎn)動地安 裝于框架12,在前端安裝有基板644。
基板644是安裝于第二傳送軸643前端的板狀構(gòu)件，是伴隨著驅(qū)動 軸641a的轉(zhuǎn)動而轉(zhuǎn)動的構(gòu)件。
此夕卜，在該基板644上安裝有在其外表面上形成了螺旋槽的一對基 軸644a，在該基軸644a安裝有一對大致立方體狀的安裝構(gòu)件644b，在 安裝構(gòu)件644b分別安裝有第一細(xì)板61c或者第二細(xì)板61d。而且，在基 板644設(shè)置有裝載構(gòu)件移動馬達(dá)613，裝載構(gòu)件移動馬達(dá)613可通過裝 栽構(gòu)件移動齒輪列614向基軸644a傳遞動力(參照圖29)。另外，通 過轉(zhuǎn)動該基軸644a，第一細(xì)板61c以及第二細(xì)板61d以互相靠近或者遠(yuǎn) 離的方式移動。
如圖27所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)65是使多個板狀構(gòu)件62向裝載構(gòu)件61側(cè) 旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，配置于裝載構(gòu)件61的第二端部61b的附近。另外，如圖 28所示，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)65具有第一旋轉(zhuǎn)基板651、旋轉(zhuǎn)基軸652、第一驅(qū)動 馬達(dá)653、第一旋轉(zhuǎn)齒輪列654、第二旋轉(zhuǎn)基板655、第二驅(qū)動馬達(dá)656、 第二旋轉(zhuǎn)齒輪列657、第三驅(qū)動馬達(dá)658、第三旋轉(zhuǎn)齒輪列659、第四驅(qū) 動馬達(dá)660以及第四旋轉(zhuǎn)齒輪列661。
第一旋轉(zhuǎn)基板651是相對于第一細(xì)板61c大致垂直地安裝的板狀構(gòu) 件，在長尺寸方向可自由滑動地安裝于基板644。因此，伴隨著第一細(xì) 板61c的移動，第一旋轉(zhuǎn)基板651也移動。
旋轉(zhuǎn)基軸652是在裝載構(gòu)件61的第二端部61b附近沿著第二端部 61b延伸的軸狀構(gòu)件。另外，在旋轉(zhuǎn)基軸652安裝有從第一至第四板狀 構(gòu)件621、 622、 623、 634。
第一驅(qū)動馬達(dá)653是安裝于第一旋轉(zhuǎn)基板651的構(gòu)件，是用于使第 一板狀構(gòu)件621旋轉(zhuǎn)的裝置。另外，第一驅(qū)動馬達(dá)653具有向外側(cè)突出 的第一驅(qū)動軸653a。
第一旋轉(zhuǎn)齒輪列654具有安裝于第一驅(qū)動軸653a的第一驅(qū)動軸齒輪 654a、和安裝于旋轉(zhuǎn)基軸652的與第一驅(qū)動軸齒輪654a相卡合的第一基 軸齒輪654b。該第一基軸齒輪654b固定于第一板狀構(gòu)件621,伴隨著第 一基軸齒輪654b的轉(zhuǎn)動，第一板狀構(gòu)件621轉(zhuǎn)動。第一驅(qū)動馬達(dá)653的
35動力通過第一驅(qū)動軸齒輪654a向第一基軸齒輪654b傳遞，因此旋轉(zhuǎn)基 軸652轉(zhuǎn)動。
第二旋轉(zhuǎn)基板655是相對于第二細(xì)板61d大致垂直地設(shè)置的板狀構(gòu) 件，在長尺寸方向可自由滑動地安裝于基板644。因此，伴隨著第二細(xì) 板61d的移動，第二旋轉(zhuǎn)基板655也移動。
第二驅(qū)動馬達(dá)656是用于使第二板狀構(gòu)件622旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，是安裝 于第二旋轉(zhuǎn)基板655的構(gòu)件。另外，第二驅(qū)動馬達(dá)656具有向外側(cè)突出 的第二驅(qū)動軸(未圖示)。
第二旋轉(zhuǎn)齒輪列657是用于將第二驅(qū)動馬達(dá)656的動力向第二板狀 構(gòu)件622傳送的部分，如圖29所示，具有安裝于第二驅(qū)動軸的第二驅(qū)動 軸齒輪657a、和與第二驅(qū)動軸齒輪657a可以相嚙合并安裝于第二板狀 構(gòu)件622的第二旋轉(zhuǎn)軸齒輪657b。另外，伴隨著第二旋轉(zhuǎn)軸齒輪657b 的旋轉(zhuǎn)，第二板狀構(gòu)件622旋轉(zhuǎn)。
第三驅(qū)動馬達(dá)658是用于使第三板狀構(gòu)件623旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，與第一 驅(qū)動馬達(dá)653并排配置于第一旋轉(zhuǎn)基板651。另外，第三驅(qū)動馬達(dá)658 具有向外側(cè)突出的第三驅(qū)動軸(未圖示)。
第三旋轉(zhuǎn)齒輪列659是用于將第三驅(qū)動馬達(dá)658的動力向第三板狀 構(gòu)件623傳送的部分，具有安裝于第三驅(qū)動軸(未圖示)的第三驅(qū)動軸 齒輪659a、和與第三驅(qū)動軸齒輪659a可以相嚙合并安裝于第三板狀構(gòu) 件623的第三旋轉(zhuǎn)軸齒輪659b。在此，伴隨著第三旋轉(zhuǎn)軸齒輪659b的 轉(zhuǎn)動，第三板狀構(gòu)件623旋轉(zhuǎn)。
第四驅(qū)動馬達(dá)660是用于使第四板狀構(gòu)件624旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)，與第二 驅(qū)動馬達(dá)656并排配置于第二旋轉(zhuǎn)基板655。另外，第四驅(qū)動馬達(dá)660 具有向外側(cè)突出的第四驅(qū)動軸660a。
第四旋轉(zhuǎn)齒輪列661是用于將第四驅(qū)動馬達(dá)660的動力向第四板狀 構(gòu)件624傳送的部分，具有安裝于第四驅(qū)動軸660a的第四驅(qū)動軸齒輪 661a、和與第四驅(qū)動軸齒輪661a可以相嚙合并安裝于第四板狀構(gòu)件624 的第四旋轉(zhuǎn)軸齒輪661b。在此，通過第四旋轉(zhuǎn)軸齒輪661b的轉(zhuǎn)動，第 四板狀構(gòu)件624旋轉(zhuǎn)。
3.裝載裝置
裝載裝置7是用于將被折疊物置于裝載構(gòu)件61上的裝置，如圖26 所示，配置于折疊部6的上側(cè)。另外，裝載裝置7具備保持臂71和保持手部72。保持臂71具有臂連接部711、第一臂部712以及第二臂部713。 臂連接部711用于將裝載裝置7安裝于框架12，安裝于框架12的上側(cè)。 第一臂部712是其一端可自由旋轉(zhuǎn)地安裝于臂連接部711的大致圓柱狀 的部分。第二臂部713以相對于第一臂部712可進(jìn)行相對的自由旋轉(zhuǎn)的 方式安裝于第一臂部712的另一端，是大致圓柱狀的部分。保持手部72 是可保持被折疊物的構(gòu)件，安裝于第二臂部713的前端。另外，保持手 部72相對于第二臂部713可進(jìn)行相對的自由旋轉(zhuǎn)，具有一對第一夾持部 721和一對第二夾持部722。第一夾持部721是在與第二夾持部722之間 夾持被折疊物的部分，分別隔開規(guī)定距離而配置，以使被折疊物在不起 皺地伸展的狀態(tài)下可進(jìn)行夾持。第一夾持部721以與第二夾持部722對 置的方式配置。第二夾持部722是以大致的L字形彎曲的部分，是可向 第一夾持部721側(cè)移動的部分。另外，與第一夾持部721同樣， 一對第 二夾持部722隔開規(guī)定距離而配置。而且，保持手部72伴隨著保持臂 71的變形，如圖31所示，從裝載構(gòu)件61的第二端部61b的上側(cè)緩慢地 向第一端部61a側(cè)緩慢地以高度位置降低的方式移動。如此，在從第二 端部61b側(cè)向第一端部61a側(cè)移動時(shí)，被折疊物置于裝載構(gòu)件61。 4.動作
關(guān)于折疊動作以外的動作，即關(guān)于搬送動作以及疊放動作，由于與 第一實(shí)施方案相同，省略說明。以下，說明在裝載構(gòu)件61上裝載被折疊 物的裝載動作以及折疊被折疊物的折疊動作。
首先，由裝載裝置7在裝載構(gòu)件61上裝載襯衣。具體而言，由保持 手部72的一對第一夾持部721和一對第二夾持部722之間以伸展的狀態(tài) 夾持村衣，伴隨著第一臂部712以及第二臂部713的旋轉(zhuǎn)以及移動，如 圖31所示，保持手部72從裝載構(gòu)件61的第二端部61b側(cè)向第一端部 61a側(cè)降低高度的同時(shí)進(jìn)行移動。伴隨著保持手部72的移動，襯衣置于 裝載構(gòu)件61而不發(fā)生折彎。
若裝載構(gòu)件61上裝栽作為被折疊物的襯衣，則通過轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達(dá) 641,裝載構(gòu)件61以逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動。具體而言，轉(zhuǎn)動卯度以上，大致 轉(zhuǎn)動100度。由于該轉(zhuǎn)動，置于裝載構(gòu)件61上的襯衣的包括一側(cè)袖子部 分的一部分位于裝載構(gòu)件61的裝載有襯衣一側(cè)的面的相反側(cè)的面的附 近。在該狀態(tài)下，通過第一驅(qū)動馬達(dá)653,第一板狀構(gòu)件621向裝載構(gòu) 件61側(cè)旋轉(zhuǎn)，從而，在裝載構(gòu)件61和第一板狀構(gòu)件621之間夾住襯衣轉(zhuǎn)，在第二板狀構(gòu)件622 和第 一板狀構(gòu)件621以及裝載構(gòu)件61之間夾住包括另 一側(cè)袖子部分的一 部分。從該狀態(tài)，裝栽構(gòu)件61以順時(shí)針方向進(jìn)一步轉(zhuǎn)動180度，第三板 狀構(gòu)件623向裝載構(gòu)件61側(cè)旋轉(zhuǎn)。于是，在第三板狀構(gòu)件623和第一以 及第二板狀構(gòu)件621、 622之間夾住襯衣的一部分。如此，由裝載構(gòu)件 61以及多個板狀構(gòu)件62折疊襯衣。從該狀態(tài)，裝載構(gòu)件61以逆時(shí)針方 向進(jìn)一步轉(zhuǎn)動180度，第四板狀構(gòu)件624向裝載構(gòu)件61側(cè)旋轉(zhuǎn)。于是， 在第四板狀構(gòu)件624和第二以及第三板狀構(gòu)件622、 623之間夾住襯衣的 一部分。如此，由裝栽構(gòu)件61以及多個板狀構(gòu)件62折疊襯衣。另外， 在此，在折疊半袖襯衣等時(shí)，可以使用第三板狀構(gòu)件623以及第四板狀 構(gòu)件624。
在此，由于裝置構(gòu)件61通過旋轉(zhuǎn)驅(qū)動馬達(dá)641轉(zhuǎn)動90度以上，因 此，在裝載構(gòu)件61和第一板狀部621之間夾住襯衣的包括袖子的一部分 時(shí)，不容易形成皺紋。
進(jìn)而，在多個板狀構(gòu)件62以及裝載構(gòu)件61上形成有流路611以及 蒸氣孔612,通過將蒸氣供向被折疊物的同時(shí)進(jìn)行加熱來能夠攤開皺紋。 因此，能夠漂亮地折疊被折疊物。
而且，由于可調(diào)節(jié)裝載構(gòu)件61的寬度，并可調(diào)節(jié)多個板狀構(gòu)件62 的位置，所以能夠折疊各種尺寸的被折疊物。
其他實(shí)施方案
(a) 在上述實(shí)施方案中，雖然針對多個板狀構(gòu)件32為三張或者4 張的情況進(jìn)行了說明，但本發(fā)明不限定于此，可以是五張以上或者兩張。 另外，雖然針對被折疊物為襯衣的情況進(jìn)行了說明，但可以是毛巾或者 褲子等。
(b) 在上述實(shí)施方案中，通過使多個板狀構(gòu)件32旋轉(zhuǎn)來使其向裝 載構(gòu)件31側(cè)移動，但本發(fā)明不限定于此，使相對于裝栽構(gòu)件31的裝載 有襯衣等的一側(cè)的面的相反側(cè)的面平行配置的多個板狀構(gòu)件，相對于裝 載構(gòu)件31以平行狀態(tài)平行地向裝載構(gòu)件31側(cè)滑動由此進(jìn)行移動也可。
38(c)在上述實(shí)施方案中，雖然在使第三板狀構(gòu)件323向裝載構(gòu)件31 側(cè)旋轉(zhuǎn)后，使裝栽構(gòu)件31等以順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，但本發(fā)明不限定于此， 可以以逆時(shí)4十方向轉(zhuǎn)動。
(d )在上述實(shí)施方案中，雖然通過一個馬達(dá)來驅(qū)動裝載構(gòu)件以及多 個板狀構(gòu)件，但本發(fā)明不限定于此，可以人為地轉(zhuǎn)動馬達(dá)的軸。
(e) 在上述實(shí)施方案中，通過第四導(dǎo)向部444，使被搬送物裝載構(gòu) 件431相對于裝載構(gòu)件31從下側(cè)以旋轉(zhuǎn)的方式接近裝載構(gòu)件31，但本 發(fā)明不限定于此，可以通過使被搬送物裝栽構(gòu)件431從第一導(dǎo)向部441 的配置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33的一側(cè)端部的相反側(cè)端部向配置有轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)33的 一側(cè)端部移動來移動到裝載構(gòu)件31附近。此時(shí)，襯衣等的一部分伴隨著 被搬送物裝載構(gòu)件431的移動而被折疊。
(f) 在上述實(shí)施方案中，雖然多個板狀構(gòu)件62是分別是平板狀構(gòu) 件，但本發(fā)明不限定于此，如圖32所示，向可旋轉(zhuǎn)的方向彎曲也可。此 時(shí)，由于多個板狀構(gòu)件62分別以在旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下前端接近于裝載構(gòu)件 61的方式彎曲，所以能夠用前端附近牢牢地夾住被折疊物。
(g) 在第二實(shí)施方案中，雖然通過流路的蒸氣以及蒸氣孔來進(jìn)行蒸 氣供給以及發(fā)熱，但可以通過鎳鉻電熱絲等配置于裝栽構(gòu)件61以及多個 板狀構(gòu)件62內(nèi)來使裝載構(gòu)件61以及多個板狀構(gòu)件62發(fā)熱。
(h) 在上述第二實(shí)施方案中，雖然采用了具有一對第一夾持部721 和一對第二夾持部722的保持手部72，但本發(fā)明不限定于此，可以采用 在被折疊物伸展的狀態(tài)下可保持被折疊物的一端側(cè)的規(guī)定長度的第一夾 持部以及第二夾持部。
39
權(quán)利要求
1.一種折疊裝置，具備裝載構(gòu)件，可將被折疊物以所述被折疊物的一部分下垂的方式裝載于第一面上；轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，使所述裝載構(gòu)件的第一面以包括在所述第一面的軸為中心轉(zhuǎn)動；多個板狀構(gòu)件，通過利用所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動所述裝載構(gòu)件，在使所述被折疊物的一部分位于所述裝載構(gòu)件的裝載有所述被折疊物的面的相反側(cè)的面附近后，可以以夾住所述被折疊物的一部分的方式向所述裝載構(gòu)件側(cè)移動。
2. 如權(quán)利要求l所述的折疊裝置，其中，所述多個板狀構(gòu)件的一端 自由轉(zhuǎn)動地固定于所述裝載構(gòu)件，還具備使所述板狀構(gòu)件按照規(guī)定時(shí)間 向所述裝載構(gòu)件側(cè)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的折疊裝置，其中，所述多個板狀構(gòu)件相 對于所述裝栽構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)角度為卯度以下。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的折疊裝置，還具備搬送裝置， 該搬送裝置具有夾持機(jī)構(gòu)，用于夾持作為已折疊的所述被折疊物的折疊物； 折疊物移動機(jī)構(gòu)，將由所述夾持機(jī)構(gòu)夾持的所述折疊物從所述裝載 構(gòu)件搬送至規(guī)定位置。
5. —種折疊裝置，具備 板狀的板構(gòu)件；轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)，配置于所述板構(gòu)件的端部，使所述板構(gòu)件的第一面以包 括在所述第一面的軸為中心轉(zhuǎn)動；多個板狀構(gòu)件，通過所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)來轉(zhuǎn)動，在配置有所述板構(gòu)件的 所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)一側(cè)端部的附近，相對于所述板構(gòu)件可自由旋轉(zhuǎn)地安裝。旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使所述多個板狀構(gòu)件相對于所述板構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。
6. 如權(quán)利要求5所述的折疊裝置，其中，所述轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)以及所述旋 轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過一個驅(qū)動源工作。
7. 如權(quán)利要求6所述的折疊裝置，其中，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使所述多個 板狀構(gòu)件相對于所述板構(gòu)件以卯度以下的旋轉(zhuǎn)角度旋轉(zhuǎn)。
8. 如權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的折疊裝置，其中，所述多個板 狀構(gòu)件的端部與所述板構(gòu)件的一端可自由旋轉(zhuǎn)地連接。
9. 如權(quán)利要求5至8中任一項(xiàng)所述的折疊裝置，還具備搬送裝置和 疊放裝置，其中，該搬送裝置，具備夾持機(jī)構(gòu)，具有配置于所述折疊物下側(cè)的第一 夾持構(gòu)件、以與所述第一夾持構(gòu)件對置的方式配置于所述折疊物上側(cè)的、 可與所述第一夾持構(gòu)件一起夾持所述折疊物的第二夾持構(gòu)件、使所述第 一夾持構(gòu)件和所述第二夾持構(gòu)件向所述折疊物側(cè)移動的夾持構(gòu)件移動機(jī) 構(gòu)；以及折疊物移動機(jī)構(gòu)，將所述折疊物移動到所述規(guī)定位置，該疊放裝置用來疊放通過所述搬送裝置搬送的所述折疊物。
10. 如權(quán)利要求9所述的折疊裝置，其中，所述板構(gòu)件以及所述多 個板狀構(gòu)件具有缺口，在所述板構(gòu)件和所述多個板狀構(gòu)件相重疊時(shí)，所 述第一夾持構(gòu)件以及所述第二夾持構(gòu)件中至少一方可通過該缺口 。
11. 如權(quán)利要求9或IO所述的折疊裝置，其中，所述疊放裝置具有 其高度位置根據(jù)所述折疊物的重量變化的疊放結(jié)構(gòu)。
12. 如權(quán)利要求9至11中任一項(xiàng)所述的折疊裝置，其中，所述折疊 物移動機(jī)構(gòu)具有板狀折疊物裝載構(gòu)件，可裝載所述折疊物；棒狀構(gòu)件，比安裝于所述折疊物裝載構(gòu)件的兩端的所述折疊物裝載 構(gòu)件的寬度更長；導(dǎo)向構(gòu)件，引導(dǎo)所述棒狀構(gòu)件，以使所述折疊物裝載構(gòu)件在將所述 折疊物裝載于所述折疊物裝載構(gòu)件的裝栽位置、和將裝載于所述折疊物 裝載構(gòu)件的所述折疊物疊放在規(guī)定位置的疊放位置之間移動。
13. —種搬送裝置，具備 第一夾持構(gòu)件，配置于被搬送物的下側(cè)；第二夾持構(gòu)件，以與所述第一夾持構(gòu)件對置的方式配置于所述被搬 送物的上側(cè)，可與所述第一夾持構(gòu)件一起夾持被搬送物；夾持構(gòu)件移動機(jī)構(gòu)，將所述第一夾持構(gòu)件和所述第二夾持構(gòu)件向被 搬送物側(cè)移動；被搬送物移動機(jī)構(gòu)，將所述被搬送物移動到所述規(guī)定位置。
14. 一種折疊方法，包括第一步驟，在可裝載被折疊物的板狀裝載構(gòu)件上裝載所述被折疊物；第二步驟，使第一折彎部位于所述裝載構(gòu)件的沒有裝載所述被折疊物的一側(cè)的面附近，該第一折彎部是裝載于所述裝載構(gòu)件的所述^L折疊 物的一部分；第三步驟，移動板狀的第一板狀構(gòu)件，以將所述第一折彎部在與所 述裝載構(gòu)件之間夾住；第四步驟，使第二折彎部位于所述第一板狀構(gòu)件的所述裝載構(gòu)件的 相反側(cè)的面附近，該第二折彎部是與所述第 一折彎部不同的所述被折疊 物的一部分；第五步驟，移動板狀的第二板狀構(gòu)件，以將所述第二折彎部在與所 述第一板狀構(gòu)件之間夾??；第六步驟，使第三折彎部位于所述第二板狀構(gòu)件的所述第一板狀構(gòu) 件面對面的面附近，該第三折彎部是與所述第一折彎部以及第二折彎部 不同的所述凈皮折疊物的一部分；第七步驟，移動板狀的第三板狀構(gòu)件，以將所述第三折彎部在與所 述第二板狀構(gòu)件之間夾??；
15. 如權(quán)利要求14所述的折疊方法，其中，在所述第二步驟、所述 第四步驟以及所述第六步驟中，通過使所述裝載構(gòu)件旋轉(zhuǎn)卯度以上，使 作為裝載于所述裝栽構(gòu)件上的所述被折疊物的一部分的第一折彎部位于 所述裝載構(gòu)件的沒有裝載所述被折疊物的一側(cè)的面附近。
16. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的折疊裝置，其中， 所述裝栽構(gòu)件可根據(jù)所述被折疊物的形狀調(diào)整寬度， 所述多個板狀構(gòu)件可根據(jù)所述被折疊物的形狀調(diào)整位置。
17. 如權(quán)利要求1至4以及16中任一項(xiàng)所述的折疊裝置，其中， 所述裝載構(gòu)件以及所述多個板狀構(gòu)件分別可產(chǎn)生熱，可將蒸氣供向所述被折疊物。
18. 如權(quán)利要求1至4、 16以及17中任一項(xiàng)所述的折疊裝置，其中， 所述多個板狀構(gòu)件從所述裝栽構(gòu)件隔開規(guī)定距離而配置，并以與所述裝載構(gòu)件之間從前端側(cè)開始夾持所述被折疊物的方式彎曲。
19. 如權(quán)利要求5至12中任一項(xiàng)所述的折疊裝置，其中， 所述板構(gòu)件可根據(jù)所述被折疊物的形狀調(diào)整寬度， 所述多個板狀構(gòu)件可根據(jù)所述被折疊物的形狀調(diào)整位置。
20. 如權(quán)利要求5至12以及19中任一項(xiàng)所述的折疊裝置，其中，所述板構(gòu)件以及所述多個板狀構(gòu)件可分別產(chǎn)生熱，可將蒸氣供向所 述被4斤疊物。
21. 如權(quán)利要求5至12、 19以及20中任一項(xiàng)所述的折疊裝置，其 中，所述多個板狀構(gòu)件從所述板構(gòu)件隔開規(guī)定距離而配置，并以與所述 板構(gòu)件之間從前端側(cè)開始夾持所述被折疊物的方式彎曲。
22. 如權(quán)利要求1至12、 16、 17、 18、 19、 20以及21中任一項(xiàng)所 述的折疊裝置，其中，所述多個板狀構(gòu)件可發(fā)生彈性變形。
23. —種裝載裝置，用于在可裝載被折疊物的裝載構(gòu)件上放好被折 疊物，具有保持所述被折疊物一端的保持構(gòu)件，所述保持構(gòu)件從所述裝栽構(gòu)件的上側(cè)緩慢地向下側(cè)移動的同時(shí)向一 個方向行進(jìn)，由此將所述,皮折疊物裝載于所述裝載構(gòu)件上。
全文摘要
一種折疊裝置，其結(jié)構(gòu)變簡單，易于維修及修理，而且價(jià)格便宜。具有裝載構(gòu)件(31)、轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(33)以及多個板狀構(gòu)件(32)。裝載構(gòu)件(31)是可將被折疊物以被折疊物的一部分下垂的方式裝載在第一面的板狀構(gòu)件。轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(33)使裝載構(gòu)件(31)的第一面以包括在第一面的軸為中心轉(zhuǎn)動。多個板狀構(gòu)件(32)通過轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)(33)轉(zhuǎn)動裝載構(gòu)件(31)，在使被折疊物的一部分位于裝載構(gòu)件(31)附近之后，可以以夾住被折疊物的一部分的方式向裝載構(gòu)件(31)側(cè)移動。
文檔編號B65H45/14GK101517154SQ20078003424
公開日2009年8月26日 申請日期2007年9月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月14日
發(fā)明者吉田孝廣, 木村博, 遠(yuǎn)藤善雅, 阪根信一 申請人:株式會社I.S.T.