專利名稱：適用于卷煙包裝流水線中不同工位動態(tài)交接的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及的是一種流水線機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域的設(shè)備，特別是一種適用于巻煙包 裝流水線中不同工位動態(tài)交接的設(shè)備。
技術(shù)背景全世界范圍內(nèi)人們對于煙草的需求量越來越大，因此也要求巻煙的包裝速度 越來越快。煙支成形以后需要包裝成煙包，包裝的過程可以分為煙組成形、鋁箔 紙折疊、內(nèi)框紙折疊和商標(biāo)紙折疊等步驟。目前流行的巻煙包裝設(shè)備均主要采用 輪式結(jié)構(gòu)，即鋁箔紙折疊、內(nèi)框紙折疊和商標(biāo)紙折疊這三大工藝均在回轉(zhuǎn)輪式結(jié) 構(gòu)工位中完成，它們依次連接排布，煙包位于回轉(zhuǎn)輪外側(cè)隨其一起轉(zhuǎn)動，每完成 一道工藝以后交接到下一工位完成下一道工藝。該類設(shè)備中煙包在工位間的轉(zhuǎn)換 均采用間歇式交接，即交接時兩相鄰輪式結(jié)構(gòu)依靠槽輪機(jī)構(gòu)停止回轉(zhuǎn)，利用推桿 將煙包從一個輪內(nèi)推至下一個輪內(nèi)。這樣由于輪不停的在轉(zhuǎn)動和停止之間交替， 不僅引起了振動噪聲，更重要的是損失了流水線的整體速度。因此需要設(shè)計出一 種能有效提高流水線整體速度的方案。經(jīng)對現(xiàn)有技術(shù)的文獻(xiàn)檢索發(fā)現(xiàn)，中國專利號CN2587195，發(fā)明名稱巻煙 分揀噴碼配送流水線，該專利提供了一種供煙草行業(yè)專用的條包巻煙分揀噴碼配 送裝置，該裝置將條包巻煙分揀，噴碼，收料等作業(yè)程序，用兩級傳送帶連成一 整體流水作業(yè)線。但該裝置只是將包裝好的煙包后續(xù)工藝動作連成流水線，未涉 及巻煙包裝流水線內(nèi)不同工位間的轉(zhuǎn)換交接方式。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種適用于巻煙包裝流水線 中不同工位動態(tài)交接的設(shè)備，使其工作連續(xù)穩(wěn)定，大大減小振動噪聲，有效提高 流水線整體工作效率。本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的- 本發(fā)明包括同步帶輪、凸輪、滑軌、滑盒、模盒、推桿、伺服電機(jī)、光電 傳感器、氣缸、主軸、傳動軸、斜齒輪，多個模盒等距連接在同步帶輪的外延， 相鄰?fù)綆л喩蠈?yīng)的模盒初始安裝時調(diào)校成等高，且相鄰?fù)綆л喺w前后錯 開排布，以便煙包從模盒的側(cè)面交接到另一同步帶輪上的模盒中。伺服電機(jī)與主 軸連接，主軸通過斜齒輪與傳動軸連接，伺服電機(jī)的驅(qū)動通過傳動軸和斜齒輪同 時分配到同步帶輪主動輪，這樣保證所有同步帶輪轉(zhuǎn)速相同?；壒潭ㄔ谕綆?輪一側(cè)，滑盒嵌套在滑軌上，氣缸與滑盒固連，推桿與氣缸固連，滑盒與固連， 使得滑盒的運(yùn)動由凸輪控制，凸輪上安裝有光電傳感器用以發(fā)出氣缸的動作指 令。為了完成動態(tài)交接，必須協(xié)調(diào)同步帶輪和凸輪的轉(zhuǎn)速，因此采用將同一電機(jī) 驅(qū)動通過傳動軸和斜齒輪與同步帶輪主動輪和凸輪連接。工作時，伺服電機(jī)帶動所有同步帶輪等速轉(zhuǎn)動，同步帶輪上對應(yīng)的模盒在直 線運(yùn)動階段處于相對靜止?fàn)顟B(tài)。當(dāng)相鄰兩模盒同步進(jìn)入直線行程時滑盒由靜止開 始加速，當(dāng)滑盒運(yùn)動到與模盒水平等高時，滑盒也加速到與模盒等速，這是依靠 凸輪的輪廓線以及協(xié)調(diào)同步帶輪主動輪和凸輪的轉(zhuǎn)速比共同實(shí)現(xiàn)的。此時滑盒與 模盒處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，凸輪上的光電傳感器發(fā)出氣缸動作指令，氣缸驅(qū)動推桿 將煙包從一個同步帶輪上的模盒中推至相鄰?fù)綆л喩系哪：兄?。隨后推桿收 回，滑盒快速向下運(yùn)動回到初始位置，等待下一煙包的到來。如此重復(fù)以上動作， 可實(shí)現(xiàn)煙包的連續(xù)動態(tài)交接。本發(fā)明將原來的輪式結(jié)構(gòu)改為帶輪式結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)巻煙包裝流水線內(nèi)不同 工位間的轉(zhuǎn)換交接，利用凸輪和氣缸控制交接動作，將原本在靜止?fàn)顟B(tài)下完成的 交接動作改為在相對靜止?fàn)顟B(tài)下完成，使得流水線整體始終處于工作狀態(tài)，機(jī)構(gòu) 簡潔，操作極為簡便，有效提高了生產(chǎn)效率。


圖l為本發(fā)明正面結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；圖中同步帶輪l，第二同步帶輪2，凸輪3，滑軌4，滑盒5，模盒6，推 桿7，伺服電機(jī)8，光電傳感器9，氣缸IO，主軸ll，傳動軸12，斜齒輪13。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例作詳細(xì)說明本實(shí)施例在本發(fā)明技術(shù)方案為
前提下進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護(hù)范 圍不限于下述的實(shí)施例。如圖l、 2所示，本實(shí)施例包括同步帶輪、凸輪3、滑軌4、滑盒5、模盒6、 推桿7、伺服電機(jī)8、光電傳感器9、氣缸IO、主軸ll、傳動軸12、斜齒輪13。本實(shí)施例中，同步帶輪為兩個，分別是第一同步帶輪l、第二同步帶輪2。多個模盒6等距連接在第一同步帶輪1和第二同步帶輪2的外延，第一同步 帶輪1和第二同步帶輪2上對應(yīng)的模盒6初始安裝時調(diào)校成等高，且第一同步帶 輪1和第二同步帶輪2前后錯開排布，以便煙包從模盒6的側(cè)面交接到另一同步 帶輪上的模盒6中。伺服電機(jī)8與主軸11連接，主軸11通過斜齒輪13與傳動軸12連接，傳動 軸12通過兩對相同的斜齒輪13與第一同步帶輪1和第二同步帶輪2的主動輪連 接，伺服電機(jī)8的驅(qū)動通過傳動軸12和斜齒輪13同時分配到同步帶輪主動輪， 這樣保證所有同步帶輪轉(zhuǎn)速相同。滑軌4固定在第一同步帶輪1、第二同步帶輪2—側(cè)，滑盒5嵌套在滑軌4 上，氣缸10與滑盒5固連，推桿7與氣缸10固連，滑盒5與凸輪3固連，使得 滑盒5的運(yùn)動由凸輪3控制，凸輪3上安裝有光電傳感器9用以發(fā)出氣缸10的 動作指令。為了完成動態(tài)交接，必須協(xié)調(diào)同步帶輪和凸輪3的轉(zhuǎn)速，因此采用將同一電 機(jī)驅(qū)動通過傳動軸12和斜齒輪13與同步帶輪主動輪和凸輪3連接。所述第一同步帶輪1和第二同步帶輪2通過螺栓等間距安裝有多個模盒6， 每個模盒6的連接件上有開槽以便調(diào)整其在帶上的位置，使得第一同步帶輪1和 第二同步帶輪2上對應(yīng)的模盒6等高，煙包位于模盒6中。所述凸輪3的輪廓線使得當(dāng)?shù)谝煌綆л?和第二同步帶輪2上對應(yīng)的模盒 6同步進(jìn)入直線行程時滑盒5由靜止開始加速，當(dāng)滑盒5運(yùn)動到與模盒6等高時， 滑盒5也加速到與模盒6等速。所述凸輪3的軸通過一個斜齒輪13與主軸11連接。凸輪3的頂桿末端與滑 盒5固連。本實(shí)施例在進(jìn)行巻煙包裝流水線內(nèi)不同工位間的轉(zhuǎn)換交接的過程中，當(dāng)?shù)谝?同步帶輪1和第二同步帶輪2上對應(yīng)的模盒6同步進(jìn)入直線行程時滑盒5由靜止
開始加速，當(dāng)滑盒5運(yùn)動到與模盒6等高時，滑盒5也加速到與模盒6等速，這 是依靠凸輪的輪廓線以及協(xié)調(diào)第一同步帶輪1及第二同步帶輪2的主動輪和凸輪 3的轉(zhuǎn)速比共同實(shí)現(xiàn)的。此時滑盒5與模盒6處于相對靜止?fàn)顟B(tài)，光電傳感器9 向氣缸10發(fā)出動作信號，氣缸10驅(qū)動推桿7將位于第一同步帶輪1上模盒6中 的煙包推至第二同步帶輪2上對應(yīng)的模盒6中。隨后氣缸10控制推桿7收回， 凸輪3驅(qū)使滑盒5快速向下運(yùn)動回到初始位置，等待下一煙包的到來。
權(quán)利要求
1、一種適用于卷煙包裝流水線中不同工位動態(tài)交接的設(shè)備，其特征在于包括同步帶輪、凸輪、滑軌、滑盒、模盒、推桿、伺服電機(jī)、光電傳感器、氣缸、主軸、傳動軸、斜齒輪，其中多個模盒等距連接在同步帶輪的外延，相鄰?fù)綆л喩蠈?yīng)的模盒初始安裝時等高，且相鄰?fù)綆л喺w前后錯開排布，伺服電機(jī)與主軸連接，主軸通過斜齒輪與傳動軸連接，伺服電機(jī)的驅(qū)動通過傳動軸和斜齒輪同時分配到同步帶輪主動輪，滑軌固定在同步帶輪一側(cè)，滑盒嵌套在滑軌上，氣缸與滑盒固連，推桿與氣缸固連，滑盒與凸輪固連，凸輪上安裝有光電傳感器用以發(fā)出氣缸的動作指令。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于巻煙包裝流水線中不同工位動態(tài)交接的設(shè) 備，其特征是，所述同步帶輪通過螺栓等間距安裝有多個模盒，每個模盒的連接 件上設(shè)有槽以調(diào)整其在同步帶輪上的位置。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于巻煙包裝流水線中不同工位動態(tài)交接的設(shè) 備，其特征是，所述凸輪，其軸通過一個斜齒輪與主軸連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的適用于巻煙包裝流水線中不同工位動態(tài)交接 的設(shè)備，其特征是，所述凸輪，其頂桿末端與滑盒固連。
全文摘要
一種適用于流水線中不同工位動態(tài)交接的設(shè)備，屬于生產(chǎn)機(jī)械領(lǐng)域。本發(fā)明包括同步帶輪、凸輪、滑軌、滑盒、模盒、推桿、伺服電機(jī)、光電傳感器、氣缸、主軸、傳動軸、斜齒輪。伺服電機(jī)將動力等速傳輸給同步帶輪和同步帶輪，多個模盒等間距連接在同步帶輪和同步帶輪的帶上，氣缸固連在滑盒上，氣缸與推桿固連，滑盒的運(yùn)動狀態(tài)由凸輪控制。本發(fā)明將原來的輪式結(jié)構(gòu)改為帶輪式結(jié)構(gòu)，利用凸輪和氣缸控制交接動作，將原本在靜止?fàn)顟B(tài)下完成的交接動作改為在相對靜止?fàn)顟B(tài)下完成，使得流水線整體始終處于工作狀態(tài)，機(jī)構(gòu)簡潔，操作極為簡便，有效提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B65B19/00GK101397058SQ20081020230
公開日2009年4月1日 申請日期2008年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月6日
發(fā)明者曹家勇, 堯 李, 梁慶華, 王石剛, 莫錦秋 申請人:上海交通大學(xué)