專利名稱：薄煤層綜采刮板輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及煤礦綜采設(shè)備刮板輸送機(jī)，特別是一種適合于沿頂掘底薄煤層綜采工 作面用的薄煤層綜采刮板輸送機(jī)；它尤其適合塊度較大的塊煤、含硫化鐵結(jié)核和/或硬夾 矸薄煤層綜采工作面使用。
背景技術(shù)：
薄煤層綜采工作面采高小、配套設(shè)備多、過人空間小。傳統(tǒng)薄煤層綜采面的刮板輸 送機(jī)，機(jī)頭、機(jī)尾高于中部槽，機(jī)頭、機(jī)尾的中板是向上翹的，安裝在該處的采煤機(jī)牽引裝置 也要升高一定高度。采煤機(jī)運(yùn)行到機(jī)頭、尾部時(shí)，機(jī)身會(huì)升高，采煤機(jī)搖臂下擺角也會(huì)變化， 從而引起采煤機(jī)在該段的截割深度變化。使采煤機(jī)截割在回采工作面兩端產(chǎn)生殘留三角煤 和裝不上煤的問題。此外，工作面刮板輸送機(jī)下鏈道存在拉回頭煤?jiǎn)栴}，對(duì)于薄煤層的影響 更顯著，尤其對(duì)于封底式刮板輸送機(jī)該問題更加突出。由于薄煤層采煤機(jī)機(jī)身矮、滾筒直徑小，造成薄煤層開采時(shí)采煤機(jī)滾筒裝煤效果 差，位于工作面兩端的原煤被切割下來后不能裝入刮板輸送機(jī)及時(shí)運(yùn)走。采煤機(jī)下一次切 割至該位置時(shí)常將該處的浮煤推至巷道，無法回收。

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有薄煤層刮板輸送機(jī)機(jī)頭機(jī)尾上翹使采煤機(jī)不能割工作面兩端三角 煤、以及下鏈道存在拉回頭煤等不足之處，本發(fā)明提供一種薄煤層綜采刮板輸送機(jī)，它能使 薄煤層采煤機(jī)在回采工作面兩端割煤、不留三角煤，下鏈道不拉回頭煤。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是薄煤層綜采刮板輸送機(jī)由機(jī)頭、機(jī)尾、中部槽、刮板鏈等組成。其機(jī)頭、機(jī)尾的中板 呈水平布置，與中部槽的中板的夾角0+6度 0-20度、處于同一高度。機(jī)頭、機(jī)尾的刮板運(yùn) 行的下鏈道是反曲線形。機(jī)頭、機(jī)尾底部分別有調(diào)整機(jī)頭、機(jī)尾高度的可升降墊架。本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案還可以是薄煤層綜采刮板輸送機(jī)的機(jī)頭、機(jī)尾分別有清理機(jī)頭、機(jī)尾落煤的機(jī)頭溜煤裝置、 機(jī)尾回收裝置。其刮板鏈采用準(zhǔn)中雙鏈刮板鏈、即寬鏈距的中雙鏈刮板鏈。機(jī)頭、機(jī)尾的可 升降墊架由墊架擺動(dòng)體、外箱體、內(nèi)箱體和升降機(jī)構(gòu)構(gòu)成。本發(fā)明的有益效果是①能解決薄煤層綜采工作面兩端不留三角煤的問題，且保證機(jī)頭卸載處有良好的 過煤空間。②能解決下鏈道拉回頭煤的問題。③機(jī)頭、機(jī)尾的可升降墊架，可隨時(shí)調(diào)整機(jī)頭、機(jī)尾的高度，提高刮板輸送機(jī)對(duì)巷 道或/和工作面底板起伏變化的適應(yīng)能力。④能解決薄煤層綜采工作面采煤機(jī)滾筒裝煤效果差的問題，使綜采工作面兩端的 浮煤得到回收和清理。
⑤寬鏈距的刮板鏈可加大鏈條間距，允許更大塊度的煤矸通過采煤機(jī)底托架。后 兩點(diǎn)特別適合塊度較大的塊煤、含硫化鐵結(jié)核和/或硬夾矸薄煤層綜采的需要。


圖1、2是本發(fā)明薄煤層綜采刮板輸送機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖主、俯視圖。圖3、4是機(jī)頭溜煤裝置的結(jié)構(gòu)示意圖主、俯視圖。圖5、6是機(jī)尾回收裝置的結(jié)構(gòu)示意圖主、俯視圖。圖7是準(zhǔn)中雙鏈刮板鏈位于中部槽內(nèi)的橫斷面圖。圖8、9是可升降墊架的結(jié)構(gòu)示意圖主、側(cè)視圖。圖中1_機(jī)頭、2-機(jī)頭可升降墊架、3-機(jī)頭段上鏈道、4-機(jī)頭段下鏈道、5-采煤 機(jī)、6-輸送機(jī)中部槽、7-鏟煤板或鏟板、8-采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)、9-機(jī)尾下鏈道、10-機(jī)尾上 鏈道、11-機(jī)尾可升降墊架、12-機(jī)尾、13-運(yùn)巷或運(yùn)輸巷、14-轉(zhuǎn)載機(jī)、15-機(jī)頭固定擋板、 16-液壓油缸、17-機(jī)頭伸縮擋板、18-聯(lián)接部件、19-工作面、20-機(jī)尾伸縮彎板、21-機(jī)尾伸 縮擋板、22- 二級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)的液壓油缸、23- —級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)的液壓油缸、24-機(jī)尾固定擋板、 25-風(fēng)巷或回風(fēng)巷、26-聯(lián)接部件、27-滾筒、28-圓環(huán)鏈或鏈條、29和30-過煤空間I和II、 31-采煤機(jī)底托架、32-墊架擺動(dòng)體、33-墊架外箱體、34-墊架內(nèi)箱體、35-液壓升降機(jī)構(gòu)、 M-雙鏈中心距。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。在圖1、2中示出本發(fā)明薄煤層綜采刮板輸送機(jī)的組成。它是一種機(jī)頭、機(jī)尾中板 平直布置的刮板輸送機(jī)，主要由機(jī)頭1、機(jī)尾12、中部槽6、刮板鏈等構(gòu)成。1.刮板輸送機(jī)的機(jī)頭、機(jī)尾的中板平直布置①在刮板輸送機(jī)整個(gè)鋪設(shè)長(zhǎng)度內(nèi)，其機(jī)頭1、機(jī)尾12的中板與中部槽6的中板呈水 平布置、處于同一高度，始終保持一致布置。機(jī)頭1、機(jī)尾12的中板與中部槽6中板的夾角 以大約零度為優(yōu)選，可以有+6度的上翹角至-20度的下降角。上翹角度小于通用型刮板輸 送機(jī)、一般不大于+8度，在此范圍內(nèi)機(jī)頭略高于中部槽，仍可適用于薄煤層開采；下降角度 可至-20度，此時(shí)輸送機(jī)機(jī)頭低于中部槽，能很好地適應(yīng)薄煤層開采。該布置的優(yōu)點(diǎn)在于能使安裝在刮板輸送機(jī)上采煤機(jī)5的牽引機(jī)構(gòu)8，即齒軌、鏈軌 等，保持平直布置，避免機(jī)頭機(jī)尾上頂頂板，保證采煤機(jī)在整個(gè)工作面內(nèi)運(yùn)行時(shí)機(jī)身高度不 變、滾筒下擺角不變、截割深度不變，解決薄煤層綜采截割工作面兩端三角煤和機(jī)頭卸載處 過煤空間問題。②機(jī)頭1、機(jī)尾12的刮板運(yùn)行下鏈道4、9是反曲線形。刮板鏈經(jīng)過機(jī)頭鏈輪進(jìn)入 下鏈道4前有一個(gè)沿底板上升的過程，每個(gè)刮板運(yùn)行在該段時(shí)與底板碰撞，將粘附在刮板 鏈上的原煤震掉并沿機(jī)頭滑出。該結(jié)構(gòu)減少刮板輸送機(jī)下鏈道拉回頭煤，對(duì)于封底式刮板 輸送機(jī)該結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)尤為突出。封底結(jié)構(gòu)的刮板輸送機(jī)如果底鏈拉回頭煤過多，會(huì)發(fā)生底 板或中板變形、向外凸出，引起刮板輸送機(jī)中部槽損壞。③布置方式機(jī)頭1、機(jī)尾12和過渡槽完全布置在上下順槽內(nèi)，不需要增加采煤機(jī) 的臥底量。
④增加刮板輸送機(jī)位于機(jī)頭的過煤空間，簡(jiǎn)化機(jī)頭、機(jī)尾處的設(shè)備配置。⑤機(jī)頭1、機(jī)尾12分別有可升降墊架2、11，可隨時(shí)調(diào)整刮板機(jī)頭1、機(jī)尾12的高 度，提高刮板機(jī)對(duì)巷道或/和工作面底板起伏變化的適應(yīng)能力。圖中其余有機(jī)頭段上鏈道3和下鏈道4、機(jī)尾的下鏈道9和上鏈道10。2.機(jī)頭溜煤裝置在圖3、4中示出機(jī)頭溜煤裝置的結(jié)構(gòu)。該裝置用于將工作面位于輸送機(jī)機(jī)頭附近 的原煤轉(zhuǎn)運(yùn)至轉(zhuǎn)載機(jī)，解決工作面處于運(yùn)巷端的浮煤落入巷道的問題。①機(jī)頭溜煤裝置通過聯(lián)接部件18安裝在輸送機(jī)機(jī)頭1的鏟板7 —側(cè)，其結(jié)構(gòu)是一 個(gè)可伸縮的槽型裝置，與回采工作面19和運(yùn)巷13的轉(zhuǎn)載機(jī)14成一定傾角布置，便于位于 其上的原煤滑落。機(jī)頭溜煤裝置由固定擋板15、伸縮擋板17、液壓油缸16等組成。伸縮擋 板17由液壓油缸16控制可在固定擋板15滑道上往復(fù)移動(dòng)。除了由液壓油缸構(gòu)成液壓伸 縮機(jī)構(gòu)，也可以采用其它機(jī)械式伸縮機(jī)構(gòu)。如由絲杠、絲母等構(gòu)成的伸縮機(jī)構(gòu)。②機(jī)頭溜煤裝置工作過程在采煤機(jī)5運(yùn)行至輸送機(jī)機(jī)頭1前啟動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)16將 伸縮擋板17與巷道側(cè)面對(duì)接，在工作面?zhèn)让媾c轉(zhuǎn)載機(jī)14之間形成連續(xù)的槽形通道；當(dāng)采煤 機(jī)5運(yùn)行至刮板輸送機(jī)頭1附近割煤時(shí)，部分原煤垮落掉入機(jī)頭溜煤裝置，沿機(jī)頭溜煤裝置 滑入轉(zhuǎn)載機(jī)14。③機(jī)頭溜煤裝置尤其適用于薄煤層綜采。由于薄煤層采煤機(jī)機(jī)身矮、滾筒直徑小， 滾筒裝煤效果差；而且采煤機(jī)滾筒是反向旋轉(zhuǎn)的，輸送機(jī)機(jī)頭附近被切割下的大量原煤無 法裝入刮板輸送機(jī)，還會(huì)被滾筒向外側(cè)拋出。當(dāng)推移輸送機(jī)或/和采煤機(jī)下一次切割至該 位置時(shí)，該處原煤被推至巷道，只能人工清理、回收。使用機(jī)頭溜煤裝置，實(shí)現(xiàn)了薄煤層工作 面機(jī)頭機(jī)械化裝煤。3.機(jī)尾回收裝置在圖5、6中示出機(jī)尾回收裝置的結(jié)構(gòu)。該裝置與采煤機(jī)滾筒27配合，用于將工作 面19位于輸送機(jī)機(jī)尾12附近的原煤裝載至輸送機(jī)，解決二作面處于風(fēng)巷25 —端的浮煤落 入巷道的問題。①機(jī)尾回收裝置的結(jié)構(gòu)是一個(gè)可伸縮的槽型裝置，通過聯(lián)接部件26安裝在輸送 機(jī)機(jī)尾12有鏟板7的一側(cè)。機(jī)尾回收裝置由固定擋板24、伸縮擋板21、伸縮彎板20、兩級(jí)液壓伸縮機(jī)構(gòu)及聯(lián) 接部件26等組成。伸縮擋板21位于固定擋板24內(nèi)，二者之間鉸接一級(jí)縮機(jī)構(gòu)的液壓油缸 23 ；伸縮彎板20位于伸縮擋板21內(nèi)，二者之間鉸接二級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)的液壓油缸22，伸縮彎板 20和伸縮擋板21由液壓伸縮機(jī)構(gòu)控制可在固定擋板24的滑道上往復(fù)移動(dòng)。位于槽內(nèi)末端的伸縮彎板20，與采煤機(jī)滾筒27之間形成一個(gè)弧形裝煤通道；強(qiáng)制 位于滾筒27和伸縮彎板20之間的原煤沿滾筒27螺旋線拋入溜槽。與機(jī)頭溜煤裝置同樣，兩級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)除了由液壓油缸構(gòu)成液壓伸縮機(jī)構(gòu)，也可以 采用其它機(jī)械式伸縮機(jī)構(gòu)。②機(jī)尾回收裝置的工作過程在采煤機(jī)運(yùn)行至輸送機(jī)機(jī)尾前啟動(dòng)一級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)的 液壓油缸23將伸縮擋板21與風(fēng)巷25側(cè)面對(duì)接；采煤機(jī)割煤行使至刮板輸送機(jī)尾限位裝置 處，采煤機(jī)滾筒27和部分原煤垮落進(jìn)入機(jī)尾回收裝置的槽形截面內(nèi)；將采煤機(jī)搖臂降至最 大臥底，啟動(dòng)二級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)的液壓油缸22減小伸縮彎板20與采煤機(jī)滾筒27的距離為100至200毫米，強(qiáng)制位于它們中間的原煤被拋入刮板輸送機(jī)。刮板輸送機(jī)的刮板鏈為準(zhǔn)中雙鏈刮板鏈，或稱寬鏈距的中雙鏈刮板。刮板鏈的兩 條鏈條的中心距M介于中雙鏈與邊雙鏈的鏈距之間。4.采用準(zhǔn)中雙鏈刮板鏈形式在圖7中示出準(zhǔn)中雙鏈刮板鏈位于中部槽6內(nèi)的結(jié)構(gòu)。它是將刮板鏈的兩條圓環(huán) 鏈28的中心距M加大，使其介于中雙鏈與邊雙鏈標(biāo)準(zhǔn)中心距之間。①與邊雙鏈刮板鏈形式相比，兩條圓環(huán)鏈28位于槽幫上沿外側(cè)，在不增加刮板輸 送機(jī)中部槽高度的情況下可加大鏈條規(guī)格。②薄煤層開采時(shí)，兩鏈條中心距M加大后，采煤機(jī)下部的過煤空間11(29)雖未變， 但過煤空間11(30)加大，允許更大尺寸的塊煤通過采煤機(jī)底托架31。5.可升降墊架在圖8、9中示出機(jī)頭、機(jī)尾的可升降墊架的結(jié)構(gòu)。該裝置通過墊架的升降改變刮 板輸送機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾的高度，從而實(shí)現(xiàn)綜采工作面相對(duì)巷道底高度變化時(shí)輸送機(jī)機(jī)頭、機(jī)尾 始終與輸送機(jī)中部槽保持水平。①可升降墊架由墊架擺動(dòng)體32、墊架外箱體33、墊架內(nèi)箱體34和液壓升降機(jī)構(gòu)組 成。墊架擺動(dòng)體32安裝在輸送機(jī)機(jī)尾或/和機(jī)尾的底面，其下端與墊架外箱體33頂部鉸 接，可相對(duì)墊架外箱體33轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度。墊架外箱體33套裝在墊架內(nèi)箱體34上，并能沿 墊架內(nèi)箱體33的導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)行動(dòng)力和位置由液壓升降機(jī)構(gòu)提供。液壓升降機(jī)構(gòu)由 鉸接于墊架內(nèi)箱體34、外箱體33之間的兩件液壓油缸35組成；兩油缸35分別位于墊架內(nèi)、 外箱體34、33的兩側(cè)。液壓升降機(jī)構(gòu)提供調(diào)整墊架高度的動(dòng)力并在調(diào)整完成后用緊固件鎖 定墊架。墊架內(nèi)箱體34的底板安放于巷道底面上，其底板兩端有移動(dòng)墊架用的拉移或推移 耳板。墊架外箱體33和內(nèi)箱體34之間的升降機(jī)構(gòu)也可采用其它機(jī)械調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，例如由 絲母、絲杠、手輪等構(gòu)成?？缮祲|架的工作過程當(dāng)巷道相對(duì)工作面底面高度發(fā)生變化時(shí)，輸送機(jī)機(jī)頭或 /和機(jī)尾不能與輸送機(jī)中部槽不相一致時(shí)，打開液壓升降機(jī)構(gòu)的鎖定件，啟動(dòng)液壓缸增加或 減小墊架內(nèi)外箱體的距離；至輸送機(jī)機(jī)頭或機(jī)尾處于要求的高度后，鎖定墊架。在機(jī)頭升降 過程中，墊架擺動(dòng)體自動(dòng)調(diào)整輸送機(jī)機(jī)頭或機(jī)尾與墊架的夾角。③可升降墊架解決了綜采工作面或和巷道起伏變化引起的輸送機(jī)機(jī)頭或/和機(jī) 尾凸凹不平的問題，既有利于機(jī)頭機(jī)尾三角煤的處理，又能使刮板輸送機(jī)整機(jī)始終處于水 平狀態(tài)，避免輸送機(jī)機(jī)頭或/和機(jī)尾起伏過大損壞。本發(fā)明刮板輸送機(jī)適用于沿頂掘底開采的薄煤層綜采工作面，尤其適用于塊度較 大的塊煤、含硫化鐵結(jié)核和/或硬夾矸薄煤層綜采工作面。這種結(jié)構(gòu)形式的刮板輸送機(jī)同 樣可用于中厚煤層、厚煤層綜采工作面。
權(quán)利要求
一種薄煤層綜采刮板輸送機(jī)，包括機(jī)頭、機(jī)尾、中部槽、刮板鏈，其特征在于所說的機(jī)頭(1)、機(jī)尾(12)的中板呈水平布置，與中部槽(6)的中板的夾角為0+6度～0-20度、處于同一高度；機(jī)頭(1)、機(jī)尾(12)的刮板運(yùn)行的下鏈道(4、9)是反曲線形；機(jī)頭(1)、機(jī)尾(12)的底部分別有調(diào)整機(jī)頭、機(jī)尾高度的可升降墊架(2、11)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄煤層綜采刮板輸送機(jī)，其特征在于所說的機(jī)頭(1)有機(jī) 頭溜煤裝置和/或機(jī)尾(12)有機(jī)尾回收裝置；機(jī)頭溜煤裝置裝在輸送機(jī)機(jī)頭(1)鏟板側(cè)，是一個(gè)可伸縮的槽型裝置，在工作面與轉(zhuǎn) 載機(jī)之間呈傾斜布置，包括固定擋板(15)、伸縮擋板(17)、伸縮機(jī)構(gòu)；固定擋板(15)通過連 接部件(18)固聯(lián)于機(jī)頭鏟板側(cè)，伸縮機(jī)構(gòu)聯(lián)接于固定擋板(15)、伸縮擋板(17)的之間；伸 縮擋板(17)在伸縮機(jī)構(gòu)控制下可沿固定擋板的滑道上、靠煤壁往復(fù)滑動(dòng)；機(jī)尾回收裝置裝在輸送機(jī)機(jī)尾(12)鏟板側(cè)，是一個(gè)可伸縮的槽型裝置，包括固定擋板 (24)、伸縮擋板(21)、伸縮彎板(20)、一級(jí)和二級(jí)兩個(gè)伸縮機(jī)構(gòu)；固定擋板(24)通過聯(lián)接部 件(26)固聯(lián)于機(jī)尾(12)鏟板側(cè)；一級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)聯(lián)接于固定擋板(24)、伸縮擋板(21)之間， 二級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)聯(lián)接于伸縮擋板(21)與伸縮彎板(20)之間，伸縮擋板(21)和伸縮彎板(20) 在伸縮機(jī)構(gòu)控制下可沿固定擋板(24)的滑道往復(fù)滑動(dòng)；伸縮擋板(21)和伸縮彎板(20)可 在伸縮機(jī)構(gòu)控制下沿固定擋板(24)的滑道往復(fù)移動(dòng)；伸縮彎板(20)與采煤機(jī)滾筒(27)之 間呈一弧形裝煤通道。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的薄煤層綜采刮板輸送機(jī)，其特征在于所說的機(jī)頭溜煤裝置 的伸縮機(jī)構(gòu)是液壓伸縮機(jī)構(gòu)，其液壓油缸(16)鉸接于固定擋板(15)、伸縮擋板(17)的底面 之間；所說的機(jī)尾回收裝置的一級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)是液壓伸縮機(jī)構(gòu)，其液壓油缸(23)鉸接于固定 擋板(24)、伸縮擋板(21)底面之間；二級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)是液壓伸縮機(jī)構(gòu)，其液壓油缸(22)鉸接 于伸縮擋板(21)與伸縮彎板(20)底面之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄煤層綜采刮板輸送機(jī)，其特征在于所說的刮板鏈為準(zhǔn)中 雙鏈刮板鏈、即寬鏈距的中雙鏈刮板鏈；刮板鏈的兩條圓環(huán)鏈(28)的中心距(M)介于中雙 鏈與邊雙鏈的鏈距之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的薄煤層綜采刮板輸送機(jī)，其特征在于所說的可升降墊架，包 括墊架擺動(dòng)體(32)、墊架外箱體(33)、墊架內(nèi)箱體(34)和升降機(jī)構(gòu)；墊架擺動(dòng)體(32)頂面 固聯(lián)于輸送機(jī)機(jī)頭或機(jī)尾底面，其下端與墊架外箱體(33)鉸接，墊架外箱體(33)套在墊架 內(nèi)箱體(34)之外，升降機(jī)構(gòu)聯(lián)接于二者之間；在升降機(jī)構(gòu)作用下，墊架外箱體(33)可沿墊 架內(nèi)箱體(34)上下滑動(dòng)；墊架內(nèi)箱體(34)的底板兩端有拉移或推移耳板。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的薄煤層綜采刮板輸送機(jī)，其特征在于所說的升降機(jī)構(gòu)為液 壓升降機(jī)構(gòu)，其液壓油缸(35)鉸接于墊架外箱體(33)、墊架內(nèi)箱體(34)之間。
全文摘要
一種薄煤層綜采刮板輸送機(jī)，由機(jī)頭1、機(jī)尾12、中部槽6、刮板鏈等組成。機(jī)頭1、機(jī)尾12的中板呈水平布置，與中部槽的中板夾角為0+6度～0-20度、處于同一高度；機(jī)頭1、機(jī)尾12的刮板運(yùn)行下鏈道4、9是反曲線形的。機(jī)頭1、機(jī)尾12底部有可調(diào)整機(jī)頭、尾部高度的可升降墊架2、11。能解決薄煤層綜采工作面兩端不留三角煤、下鏈道拉回頭煤的問題。其機(jī)頭溜煤裝置和機(jī)尾回收裝置，能解決薄煤層采煤機(jī)裝煤效果差、工作面兩端浮煤回收清理問題。其寬鏈距刮板鏈可允許更大塊度的煤矸通過采煤機(jī)底托架。適用于沿頂掘底薄煤層綜采，尤其適用于含硫化鐵結(jié)核或/和硬夾矸薄煤層綜采，對(duì)于中厚煤層、厚煤層綜采同樣適用。
文檔編號(hào)B65G19/06GK101871360SQ200910014819
公開日2010年10月27日 申請(qǐng)日期2009年4月22日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月22日
發(fā)明者劉慶華, 張建鵬, 曲天智, 李政, 王繼國, 肖寶貴, 許巖, 謝波, 陳寶宗, 馬曉東 申請(qǐng)人:兗州煤業(yè)股份有限公司;寧夏天地奔牛實(shí)業(yè)集團(tuán)有限公司