專利名稱：耙料機(jī)耙料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于采掘領(lǐng)域，具體涉及一種耙料機(jī)用耙料裝置。
背景技術(shù)：
耙料機(jī)廣泛使用在礦業(yè)采掘領(lǐng)域中，為礦業(yè)生產(chǎn)做出了具大貢獻(xiàn)。
傳統(tǒng)的耙料機(jī)由電耙絞車和裝車槽組成，裝車槽可分成簸箕口、連接槽、中間槽和卸料 槽，后三個(gè)鋼槽用螺栓聯(lián)成整體，簸箕口則與連接槽鉸接，可通過調(diào)整升降螺桿使其抬起或 放落地面，簸箕口前端鉸接有左右擋板，可以打開或關(guān)閉。在中間槽下面的平臺(tái)上裝有電耙 絞車，電耙絞車由電動(dòng)機(jī)、減速箱、巻筒、鋼絲繩和耙斗等組成。絞車的首繩繞過卸料槽后 端的導(dǎo)向輪和耙斗連在一起，尾繩繞過卸料槽后端的導(dǎo)向輪，再繞過迎頭面上的固定繩輪和 耙斗連在一起。開動(dòng)絞車，耙斗將矸石經(jīng)簸箕口、連接槽、中間槽耙至卸料槽，從卸料槽的 卸料口卸入礦車。
常見的耙料機(jī)中多采用鋼絲繩，鋼絲繩在斷裂時(shí)容易產(chǎn)生火花，在煤礦井下使用很危險(xiǎn)， 因此目前耙料機(jī)是國(guó)家明令禁止使用的設(shè)備。但是耙料機(jī)使用方便，價(jià)格低廉，維護(hù)方便， 并且還沒有更好的替代品M;現(xiàn)，很多煤礦仍然在使用；其次，耙料機(jī)只使用-個(gè)耙斗，斷續(xù)
工作，工作效率很低；另外，耙料機(jī)的迎頭面上一般需要在固定一個(gè)繩輪，并且還要不斷地
更換繩輪位置，這些工作都通過人工操作完成，導(dǎo)致其使用很不方便，并降低了工作效率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的耙料機(jī)違反國(guó)家法律，工作效率低的缺陷，提出了一 種新型結(jié)構(gòu)的耙料機(jī)用耙料裝置。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需使用鋼絲繩，不違反國(guó)家法律法規(guī)，能 夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)工作，并且工作效率高。
本發(fā)明是采用以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的 一種耙料機(jī)耙料裝置，包括集料槽，其屮，集料 槽的兩端分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪和改向輪，耙斗鏈纏繞在驅(qū)動(dòng)輪和改向輪上，集料槽的外側(cè)且驅(qū)動(dòng) 輪一側(cè)設(shè)有液壓馬達(dá)，液壓馬達(dá)用來驅(qū)動(dòng)耙斗鏈連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
所述的耙斗鏈可以由兩條無極圓環(huán)鏈和多個(gè)連接在圓環(huán)鏈之間的耙斗組成。為了防止耙 斗翻轉(zhuǎn)，設(shè)置了防翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。耙斗的兩側(cè)設(shè)有滑槽和孔，滑槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)桿，與耙斗孔對(duì)應(yīng)的 圓環(huán)鏈的鏈節(jié)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，耙斗上的孔和轉(zhuǎn)軸組成鉸鏈。導(dǎo)桿的一端設(shè)置在滑槽內(nèi)，另一端 設(shè)有孔，靠近導(dǎo)桿孔一側(cè)的圓環(huán)鏈設(shè)有轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)桿一端的孔和圓環(huán)上的轉(zhuǎn)軸組成鉸鏈，導(dǎo)桿 和耙斗上的滑槽組成移動(dòng)副。當(dāng)耙斗繞過改向輪或驅(qū)動(dòng)輪時(shí)，耙斗上的孔和導(dǎo)桿上的孔距離 縮小，但是移動(dòng)副能伸縮，因此不會(huì)影響其距離縮小。所述的耙斗鏈并不限于上述的兩條無極圓環(huán)鏈和多個(gè)耙斗組成的結(jié)構(gòu)，也可以由一條圓 環(huán)鏈、耙斗和穩(wěn)定鏈條組成，其中，圓環(huán)鏈上某個(gè)鏈環(huán)的兩個(gè)直邊固定在耙斗上部的中間位 置，耙斗的兩側(cè)設(shè)有刮板，刮板一端與耙斗連接，另一端設(shè)有連接孔，穩(wěn)定鏈條的一端與連 接孔連接，另一端圓環(huán)鏈上的圓環(huán)連接，圓環(huán)鏈兩側(cè)的兩條穩(wěn)定鏈條呈對(duì)稱安裝，能使耙斗 處于比較穩(wěn)定的狀態(tài)，在耙斗齒尖部位受到阻力時(shí)不會(huì)翻轉(zhuǎn)。
所述集料槽的一端為收料端，對(duì)應(yīng)的另一端為卸料端，其中改向輪設(shè)在集料槽的收料端， 驅(qū)動(dòng)輪設(shè)在其卸料端。集料槽的左、右兩側(cè)均設(shè)有側(cè)板，驅(qū)動(dòng)輪和改向輪的軸承分別設(shè)置在 左、右側(cè)板上，左、右側(cè)板之間設(shè)有多個(gè)支柱，用來保持左、右側(cè)板之間的相對(duì)位置，使各 個(gè)部件維持成為一個(gè)整體。位于集料槽下方的耙斗鏈?zhǔn)蔷o邊，即工作邊。所述集料槽卸料端 的后部設(shè)有耙料機(jī)運(yùn)輸裝置。
為了便于耙料裝置的升降，該裝置配備有龍門架集料槽的上方設(shè)有龍門梁，龍門架的
底部固定有起吊裝置，起吊裝置通過索鏈和集料槽的左、右側(cè)板相連，用來控制集料槽的高 低和左右位置，以便于收集物料。龍門梁可以通過錨桿固定在巷道兩側(cè)壁上，也可以在龍門 梁的兩端設(shè)置龍門柱，龍門柱支撐在巷道底面上。龍門柱的底端可以安裝滾輪，以便于移動(dòng)。
本發(fā)明也可以使用升降液壓缸和平移液壓缸控制集料槽的高低和左右位置。升降液壓缸 的缸體固定在集料槽的兩側(cè)幫上，活塞桿朝下，活塞桿的末端設(shè)置有滑靴，滑靴底面呈球面， 可以向任意方向滑動(dòng)。耙料機(jī)移動(dòng)時(shí)，該液壓缸支撐著集料槽的重量，滑靴沿巷道底面滑動(dòng)。 同時(shí)集料槽的兩側(cè)分別設(shè)有平移液壓缸，其缸體通過鉸鏈和集料槽側(cè)幫連接，活塞桿末端設(shè) 有錨靴，錨靴可以在傾斜方向上支撐在巷道底面上，也可以支撐在巷道側(cè)壁上，錨靴與巷道 底面或巷道側(cè)面的結(jié)合面呈鋸齒形，以防止滑動(dòng)。為了便于收集物料， 一般將錨靴支撐在巷 道側(cè)面上，活塞桿伸張時(shí)，液壓缸就會(huì)推動(dòng)集料槽調(diào)整左右位置。為了減小摩擦力，活塞桿 末端不限于使用滑靴，也可以改用萬向輪。
該裝置工作時(shí)，使耙料機(jī)停在適當(dāng)位置，將集料槽的卸料端與耙矸運(yùn)輸裝置連接，使集 料槽處于物料上方，開動(dòng)液壓馬達(dá)，位于集料槽下方的耙斗鏈即工作邊就可連續(xù)收集物料， 向后運(yùn)送至后面的運(yùn)料裝置。通過控制起吊裝置，來控制集料槽始終位于物料上方，從而保 證連續(xù)地收集物料。
本發(fā)明的有益效果是通過改進(jìn)了耙料裝置的結(jié)構(gòu)，使采用該耙料裝置的耙料機(jī)工作時(shí) 無需采用鋼絲繩，使用安全，不違反國(guó)家法律法規(guī)，通過起吊裝置隨時(shí)控制集料槽的位置， 實(shí)現(xiàn)了連續(xù)耙料動(dòng)作，大大提高了工作效率。


圖l是實(shí)施例l的剖視4圖2是實(shí)施例1的俯視圖3是圖1的A-A向剖視圖4是帶有龍門柱的A-A向剖視圖5是帶有龍門柱滾輪的A-A向剖視圖6是使用兩條無極圓環(huán)鏈的耙斗鏈的主視圖； 圖7是使用一條無極圓環(huán)鏈的耙斗鏈的俯視圖； 圖8是使用一條無極圓環(huán)鏈的耙斗鏈的主視圖；. 圖9是實(shí)施例2的主視圖10是圖9的C-C向視圖11是圖9的B-B向視圖12是升降液壓缸末端帶有滾輪的視圖。
l是驅(qū)動(dòng)輪；2是物料；3是改向輪；4是耙斗鏈；4-1是圓環(huán)鏈；4-2是導(dǎo)桿；4-3是滑 槽；4-4是轉(zhuǎn)軸；4-5是孔；4-6是轉(zhuǎn)軸；4_7是孔；4-8是穩(wěn)定鏈條；4-9是連接孔；4-10 是連接鏈環(huán)；5是集料槽；6是后部運(yùn)輸裝置；7是液壓馬達(dá)；8是錨桿；9是龍門梁；10是
起吊裝置；ll是索鏈；12是龍門柱；13是滾輪；14是升降液壓缸；15是平移液壓缸。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例1
如圖1、圖2和圖3所示，所述的耙料機(jī)耙料裝置包括耙斗鏈4、集料槽5、液壓馬達(dá)7、 驅(qū)動(dòng)輪1和改向輪3。驅(qū)動(dòng)輪1設(shè)在集料槽5的卸料端，改向輪3設(shè)置集料槽5的收料端。 耙斗鏈4繞在驅(qū)動(dòng)輪1和改向輪3上。集料槽5的外側(cè)且驅(qū)動(dòng)輪1 一側(cè)設(shè)有液壓馬達(dá)7，液 壓馬達(dá)7與驅(qū)動(dòng)輪1連接，為驅(qū)動(dòng)輪提供動(dòng)力。集料槽5下方的耙斗鏈4為緊邊，即工作邊。 集料槽5上方的耙斗鏈4處于空回程狀態(tài)。集料槽的卸料端的后部設(shè)有耙料機(jī)運(yùn)輸裝置6。
如圖3，耙斗鏈4由兩條無極圓環(huán)鏈4-1和圓形鏈之間的多個(gè)耙斗組成，耙斗的兩側(cè)均 設(shè)有滑槽4-3和孔4-7，孔4一7對(duì)應(yīng)的圓環(huán)鏈4-1的鏈節(jié)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸4-4，轉(zhuǎn)軸4_4和耙斗 上的孔4 —7組成鉸鏈。
為了防止耙斗翻轉(zhuǎn)，設(shè)置了防轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿4一2的一端設(shè)置在滑槽4 —3內(nèi)，另一端 設(shè)置孔4一5，靠近孔4一5的圓形鏈的圓環(huán)上固定設(shè)有轉(zhuǎn)軸4一6，孔4-5和轉(zhuǎn)軸4_6組成鉸 鏈，同時(shí)導(dǎo)桿4-2和耙斗上的滑槽4-3組成移動(dòng)副。當(dāng)耙斗繞過改向輪3或驅(qū)動(dòng)輪1時(shí)，孔 4-5和孔4-7之間的距離縮小，由于移動(dòng)副能伸縮，不會(huì)影響其距離縮小。
如圖4和圖5所示，耙斗鏈4也可以只使用一條無極圓環(huán)鏈4-1和多個(gè)耙斗，耙斗上部 的中間位置固定設(shè)置連接鏈環(huán)4-10，所述的連接鏈環(huán)4一10即為圓環(huán)鏈中的某一圓環(huán)，耙斗的兩側(cè)上設(shè)有連接孔4-9，連接孔4一9的一端固定在耙斗上，另一端設(shè)有連接孔4—9。穩(wěn)定 鏈條4-8的一端連接在連接孔4-9上，另一端與圓環(huán)鏈中的某一鏈環(huán)連接，位于圓環(huán)鏈4一1 兩側(cè)的兩條穩(wěn)定鏈條呈對(duì)稱狀態(tài)，因此能夠使耙斗處于比較穩(wěn)定的狀態(tài)，在耙斗受到阻力時(shí) 不會(huì)翻轉(zhuǎn)。
為了便于耙料裝置收集物料，該裝置配備有龍門架和起吊裝置IO，用于控制集料槽的上 下和左右位置，如圖1所示，龍門梁9的兩端通過錨桿8固定在巷道中，起吊裝置通過索鏈 11和集料槽5相連，起吊裝置可以沿龍門梁9移動(dòng)，也可以起吊集料槽5。
龍門梁9可以通過錨桿固定在側(cè)壁上，也可以在龍門梁9的兩端各設(shè)置龍門柱12，龍門 柱12與龍門梁9連接成一個(gè)整體，如圖4所示，該結(jié)構(gòu)的龍門架便于搬移。另外，可以在龍 門柱12的下端設(shè)置滾輪13,如圖5所示，搬移龍門架時(shí)更方便。
工作時(shí)，開動(dòng)液壓馬達(dá)7，使耙斗鏈4循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，物料2就能不斷收集物料，運(yùn)送到后 部運(yùn)輸裝置6中。 '
該裝置工作時(shí)，將集料槽5與其后部的矸機(jī)運(yùn)輸裝置6連接，該裝置中各部分連接好后， 丌動(dòng)液壓馬達(dá)7，通過驅(qū)動(dòng)輪1使耙斗鏈4循環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)耙斗不斷收集物料2，并將物料2 運(yùn)送到后部運(yùn)輸裝置6中。使用起吊裝置10能夠隨時(shí)控制集料槽所處的左右和高低位置，使 集料槽5始終處于物料2的上方，從而使耙斗不斷地收集物料2，實(shí)現(xiàn)耙料裝置的連續(xù)工作。 實(shí)施例2
如圖9、圖10、圖11和圖12所示，集料槽5的左右兩側(cè)設(shè)有升降液壓缸14，液壓缸14 的缸體固定在集料槽5的側(cè)幫上，活塞桿向下設(shè)置，活塞桿的末端裝有滑靴，滑靴末端呈球 面，可以在任意方向滑動(dòng)。當(dāng)液壓缸中的活塞桿伸縮時(shí)，實(shí)現(xiàn)了集料槽5的上下升降。
升降液壓缸14中活塞桿的末端除了可以使用滑靴外，也可以使用如圖12所示的萬向輪， 萬向輪可以有效減小摩擦力。
同時(shí)，集料槽5的左右兩側(cè)分別設(shè)置平移液壓缸15，液壓缸缸體的末端通過鉸鏈和集料 槽5的側(cè)幫連接，活塞桿的末端裝有錨靴，錨靴的表面可以呈鋸齒形，錨靴可以錨固在巷道 底面上，也可以支撐在巷道側(cè)幫上。當(dāng)某一側(cè)平移液壓缸15的錨靴錨固好，活塞桿伸張時(shí)， 就會(huì)帶動(dòng)集料槽5左右平移。
通過平移液壓缸15和升降液壓缸14可以隨時(shí)控制集料槽5的上下和左右位置，使它始 終位于物料上方。
其它同實(shí)施例1。
權(quán)利要求
1. 一種耙料機(jī)耙料裝置，包括集料槽，其特征在于集料槽的兩端分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪和改向輪，耙斗鏈纏繞在驅(qū)動(dòng)輪和改向輪上，集料槽的外側(cè)且驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)設(shè)有液壓馬達(dá)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的耙料機(jī)耙料裝置，其特征在于所述的耙斗鏈由兩條無極圓環(huán)鏈、 耙斗和導(dǎo)桿組成，耙斗的兩側(cè)分別設(shè)有滑槽和孔，滑槽內(nèi)設(shè)有導(dǎo)桿，與耙斗孔對(duì)應(yīng)的圓環(huán) 鏈的鏈節(jié)上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，耙斗上的孔和轉(zhuǎn)軸組成鉸鏈；導(dǎo)桿一端設(shè)置在滑槽內(nèi)，另一端設(shè)置 孔，靠近導(dǎo)桿孔一側(cè)的圓環(huán)鏈上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，導(dǎo)桿上的孔和圓環(huán)鏈上的轉(zhuǎn)軸組成鉸鏈；導(dǎo)桿 和耙斗上的滑槽組成移動(dòng)副。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的耙料機(jī)耙料裝置，其特征在于所述的耙斗鏈由一條無極圓環(huán)鏈、 耙斗和穩(wěn)定鏈條組成，圓環(huán)鏈中的一個(gè)鏈環(huán)的兩個(gè)直邊固定在耙斗上部的屮間位置，耙斗 的兩側(cè)設(shè)有刮板，刮板一端固定在耙斗上，另一端設(shè)有連接孔，穩(wěn)定鏈條的一端與連接孔 連接，另一端與圓環(huán)鏈中的圓環(huán)連接，圓環(huán)鏈兩側(cè)的兩條穩(wěn)定鏈條呈對(duì)稱安裝。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的耙料機(jī)耙料裝置，其特征在于所述集料槽的一端為收料端，另一 端為卸料端，其屮改向輪設(shè)在集料槽的收料端，驅(qū)動(dòng)輪設(shè)在集料槽的卸料端。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的耙料機(jī)耙料裝置，其特征在于所述集料槽上方配備有龍 門梁，龍門梁的底部固定設(shè)有起吊裝置，起吊裝置通過索鏈和集料槽的兩側(cè)幫相連，龍門 梁通過錨桿固定在巷道兩側(cè)壁上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l、 2或3所述的耙料機(jī)耙料裝置，其特征在于所述集料槽的上方配備有 龍門梁，龍門梁的底部固定設(shè)有起吊裝置，起吊裝置通過索鏈和集料槽的兩側(cè)幫相連，龍 門梁兩端分別和龍門柱相連，龍門柱支撐在巷道底面上。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的耙料機(jī)耙料裝置，其特征在于所述龍門柱的底部裝有滾輪。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的耙料機(jī)耙料裝置，其特征在于所述的集料槽的兩側(cè)設(shè)有升降液壓 缸，其中液壓缸的缸體固定于集料槽的側(cè)幫，活塞桿朝下，活塞桿的末端設(shè)置有滑靴，滑 靴底面呈球面。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的耙料機(jī)耙料裝置，其特征在于所述的集料槽的兩側(cè)設(shè)有升降液壓 缸，其中液壓缸的缸體固定于集料槽的側(cè)幫，活塞桿朝下，活塞桿的末端設(shè)置萬向輪。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l、8或9所述的耙料機(jī)耙料裝置，其特征在于所述的集料槽的兩側(cè)設(shè)有 平移液壓缸，液壓缸缸體的末端通過鉸鏈和集料槽的側(cè)幫連接，活塞桿的末端設(shè)有錨靴， 錨靴的錨固面呈鋸齒形。
全文摘要
本發(fā)明屬于采掘領(lǐng)域，具體涉及一種耙料機(jī)用耙料裝置。其克服了現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的耙料機(jī)違反國(guó)家法律，工作效率低的缺陷。本發(fā)明包括集料槽，其中，集料槽的兩端分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)輪和改向輪，耙斗鏈纏繞在驅(qū)動(dòng)輪和改向輪上，集料槽的外側(cè)且驅(qū)動(dòng)輪一側(cè)設(shè)有液壓馬達(dá)。其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，無需使用鋼絲繩，不違反國(guó)家法律法規(guī)，能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)工作，并且工作效率高。
文檔編號(hào)B65G65/00GK101519975SQ200910020120
公開日2009年9月2日 申請(qǐng)日期2009年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月31日
發(fā)明者杜建國(guó), 杜昌峰 申請(qǐng)人:山東華智科技有限公司