專利名稱：：矩陣式排列出藥機構的控制方法
技術領域：
：本發(fā)明涉及一種矩陣式排列出藥機構的控制方法。
背景技術：
：目前，藥房的發(fā)藥速度、發(fā)藥效率是衡量一所醫(yī)院的工作效率的標志之一。醫(yī)院的倉儲系統(tǒng)主要有普通的貨架構成，藥品的存儲密度底，藥品的發(fā)送基本上是由醫(yī)務人員人工配藥和發(fā)送，發(fā)藥速度較慢，常常使患者排隊等藥。而且，發(fā)錯藥的事故也常有發(fā)生。自動化藥房可以幫助醫(yī)院提高發(fā)藥的精度與速度。傳統(tǒng)的藥房的自動存取設備，出藥速度慢，控制電路繁瑣且可靠性差，出藥效率低。
發(fā)明內容本發(fā)明的目的是克服現有技術存在的不足，提供一種矩陣式排列出藥機構的控制方法，可以使庫存藥品快速、準確、穩(wěn)定可靠的發(fā)送，實現無人化操作。本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現矩陣式排列出藥機構的控制方法，每一出藥機構包含旋轉電磁鐵、擺臂及滾輪，旋轉電磁鐵安裝在儲藥庫的斜坡式儲藥槽出藥口底端，擺臂固定在旋轉電磁鐵上，在擺臂的前端設置滾輪軸，滾輪軸上安裝滾輪；儲藥庫的斜坡式儲藥槽呈矩陣式布局，每一出藥機構的旋轉電磁鐵與一出藥驅動器驅動連接，從而，出藥驅動器構成矩陣式排布，特點是將每一行的出藥驅動器的所有GND觸點連接在一起，由一個繼電器控制該行所有的出藥驅動器的GND的開閉；將每一列的出藥驅動器的所有Vcc觸點連接3在一起，由一個繼電器控制該列所有的出藥驅動器的Vcc觸點與電源Vcc的接通與斷開。進一步地，上述的矩陣式排列出藥機構的控制方法，在出藥機構的后方設置有對射計數傳感器，對射計數傳感器包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端位于出藥機構的后上方，接收端位于出藥機構的后下方。更進一步地，上述的矩陣式排列出藥機構的控制方法，儲藥庫的每一條斜坡式儲藥槽的槽型均呈H型，每一條H型儲藥槽的底面均勻分布有滾輪。本發(fā)明技術方案突出的實質性特點和顯著的進步主要體現在本發(fā)明可使庫存藥品快速、準確、穩(wěn)定可靠的發(fā)送，實現藥盒的自動出庫、計數。該控制方法優(yōu)化了控制電路，減少了繼電器的使用數量，節(jié)約成本的同時，還提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性，實現了大型藥房藥品的自動發(fā)放，無人化操作，節(jié)約了人力成本，顯著提高了工作效率，堪稱具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性的好技術，簡易適用，市場前景廣闊。下面結合附圖對本發(fā)明技術方案作進一步說明圖1:出藥機構的結構示意圖2:出藥機構初始狀態(tài)示意圖3:出藥機構動作狀態(tài)示意圖4:出藥機構控制電路的原理示意圖。圖中各附圖標記的含義見下表:<table>tableseeoriginaldocumentpage4</column></row><table>附圖標記含義附圖標記含義附圖標記含義6滾輪7繼電器觸點8出藥驅動器GND觸點9出藥驅動器Vcc觸點具體實施例方式如圖l所示的出藥機構，每一出藥機構包含旋轉電磁鐵3、擺臂4及滾輪6，旋轉電磁鐵3安裝在儲藥庫的斜坡式儲藥槽1出藥口底端，擺臂4固定在旋轉電磁鐵3上，在擺臂4的前端設置滾輪軸5，滾輪軸5上安裝滾輪6;在出藥機構的后方設置有對射計數傳感器，對射計數傳感器包括發(fā)射端2a和接收端2b，發(fā)射端2a位于出藥機構的后上方，接收端2b位于出藥機構的后下方。儲藥庫的斜坡式儲藥槽l呈矩陣式布局，每一出藥機構的旋轉電磁鐵與一出藥驅動器驅動連接，從而，出藥驅動器構成矩陣式排布。儲藥庫的每一條斜坡式儲藥槽的槽型均呈H型，每一條H型儲藥槽的底面均勻分布有滾輪。由旋轉電磁鐵3使擺臂4旋轉運動，使藥盒與滾輪6相切，滾輪6將藥盒的滑動摩擦轉化為滾動摩擦，藥盒滑出實現出藥，出藥后光電計數傳感器對藥盒計數。單個品種藥品的儲存單元為斜坡式儲藥槽1，根據藥品的品種數、使用頻率、藥盒寬度，將斜坡式儲藥槽劃分為寬度不同的規(guī)格；出藥機構安裝在斜坡式儲藥槽上，根據斜坡式儲藥槽的寬度，確定旋轉電磁鐵3的寬度。斜坡式儲藥槽1由流利條拼裝而成，流利條主要有微小滾輪排列組成，目的是減小藥盒與儲藥槽的摩擦阻力。出藥機構擺臂4上裝有滾輪6，其作用是在藥盒出庫時將藥盒與擺臂4的滑動摩擦轉化為藥盒與滾輪6接觸后的滾動摩擦，可減少摩擦阻力；其中滾輪6的另一作用是，在藥品為儲存狀態(tài)時對藥盒進行限位、定位。如圖2出藥機構初始狀態(tài)，出藥機構在初始狀態(tài)時，滾輪6對藥盒限位、定位，擺臂4與斜坡式儲藥槽斜坡面垂直，擺臂4擋住藥盒，此狀態(tài)藥盒不出庫，對射傳感器不工作。藥品出庫時，出藥驅動器內的旋轉電磁鐵3通電動作，旋轉電磁鐵3驅動擺臂4轉動，擺臂4帶動滾輪軸5轉動，隨著滾輪軸5轉動時相對流利條底面的高度逐漸降低，藥盒在重力作用下向下滑動，滾輪6開始滾動，藥盒與滾輪6滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，藥盒下滑，如圖3，實現出庫，藥盒出庫后經過對射傳感器的檢測面，計數傳感器對藥盒數量計數。當藥盒滑出后，擺臂4在復位彈簧作用下開始復位，繼續(xù)對下一盒藥限位、定位，出藥動作周期完成。擺臂4的高度、打開保持的時間取決于綜合藥品品種數、藥品使用量、藥盒外形尺寸等因素。自動化藥房的出藥口呈矩陣式M行N列布局，每個出藥口的出藥機構控制藥品的發(fā)放。出藥驅動器是出藥機構的核心，每個出藥口對應一個出藥驅動器。每行N個出藥驅動器固定在同一根固定橫梁上，出藥驅動器控制藥品的發(fā)放。利用對射傳感器來對發(fā)出的藥品進行計數。以M行N列為例，即需要M+N個出藥驅動器來控制MXN個出藥口，而傳統(tǒng)控制方法需要MXN個繼電器來控制出藥驅動器。該控制方法是，如圖4所示，將每一行的出藥驅動器的所有GND觸點8連接在一起，由一個繼電器控制該行所有的出藥驅動器的GND的開閉；將每一列的出藥驅動器的所有Vcc觸點9連接在一起，由一個繼電器控制該列所有的出藥驅動器的Vcc觸點與電源Vcc的接通與斷開。各行和各列的出藥驅動器都由一個繼電器來控制，這樣僅需要M+N個繼電器。如控制第i行j列的出藥驅動器動作，即控制i行和j列的繼電器節(jié)點閉合即可。出藥機構的控制原理是，當出藥驅動器通電時，出藥驅動器驅動旋轉電磁鐵3工作，擺臂4擺動，出藥口打開；當出藥驅動器斷電時，擺臂4在復位彈簧的拉力作用下，回復到初始位置，出藥口關閉。本發(fā)明將每一行的出藥驅動器的OV觸點(GND觸點)連接在一起，由一個繼電器控制該行所有的出藥驅動器的0V的開閉；將每一列的出藥驅動器的24V觸點(Vcc觸點)連接在一起，由一個繼電器控制該列所有的出藥驅動器的24V觸點與電源24V的接通與斷開。各行和各列的出藥驅動器都由一個繼電器來控制，這樣僅需要M+N個繼電器。如控制第i行j列的出藥驅動器動作，即控制i行和j列的繼電器節(jié)點閉合即可。本發(fā)明控制方法優(yōu)化了控制電路，減少了繼電器的使用數量，節(jié)約了成本的同時，還提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性。綜上所述，本發(fā)明可使庫存藥品快速、準確、穩(wěn)定可靠的發(fā)送，根據藥品存儲時的重力落料原理，方便、快捷、可靠的實現藥盒的自動出庫、計數。本發(fā)明控制方法優(yōu)化了控制電路，減少了繼電器的使用數量，節(jié)約成本的同時，還提高了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠性，實現了大型藥房藥品的自動發(fā)放，無人化操作，節(jié)約了人力成本，顯著提高了工作效率，應用前景看好。需要理解到的是上述說明并非是對本發(fā)明的限制，在本發(fā)明構思范圍內，所進行的添加、變換、替換等，也應屬于本發(fā)明的保護范圍。權利要求1.矩陣式排列出藥機構的控制方法，每一出藥機構包含旋轉電磁鐵、擺臂及滾輪，旋轉電磁鐵安裝在儲藥庫的斜坡式儲藥槽出藥口底端，擺臂固定在旋轉電磁鐵上，在擺臂的前端設置滾輪軸，滾輪軸上安裝滾輪；儲藥庫的斜坡式儲藥槽呈矩陣式布局，每一出藥機構的旋轉電磁鐵與一出藥驅動器驅動連接，從而，出藥驅動器構成矩陣式排布，其特征在于將每一行的出藥驅動器的所有GND觸點連接在一起，由一個繼電器控制該行所有的出藥驅動器的GND的開閉；將每一列的出藥驅動器的所有Vcc觸點連接在一起，由一個繼電器控制該列所有的出藥驅動器的Vcc觸點與電源Vcc的接通與斷開。2.根據權利要求1所述的矩陣式排列出藥機構的控制方法，其特征在于在出藥機構的后方設置有對射計數傳感器，對射計數傳感器包括發(fā)射端和接收端，發(fā)射端位于出藥機構的后上方，接收端位于出藥機構的后下方。3.根據權利要求1所述的矩陣式排列出藥機構的控制方法，其特征在于儲藥庫的每一條斜坡式儲藥槽的槽型均呈H型，每一條H型儲藥槽的底面均勻分布有滾輪。全文摘要本發(fā)明涉及矩陣式排列出藥機構的控制方法，每一出藥機構包含旋轉電磁鐵、擺臂及滾輪，旋轉電磁鐵安裝在儲藥庫的斜坡式儲藥槽出藥口底端，擺臂固定在旋轉電磁鐵上，在擺臂的前端設置滾輪軸，滾輪軸上安裝滾輪；儲藥庫的斜坡式儲藥槽呈矩陣式M行N列布局，每個出藥口的出藥機構控制藥品的發(fā)放，每個出藥口對應一個出藥驅動器。將每一行的出藥驅動器的所有GND觸點連接在一起，由一個繼電器控制該行所有的出藥驅動器的GND的開閉；將每一列的出藥驅動器的所有Vcc觸點連接在一起，由一個繼電器控制該列所有的出藥驅動器的Vcc觸點與電源Vcc的接通與斷開；僅需M+N個繼電器，如控制第i行j列的出藥驅動器動作，即控制i行和j列的繼電器節(jié)點閉合即可。文檔編號B65G1/02GK101486406SQ20091002516公開日2009年7月22日申請日期2009年2月18日優(yōu)先權日2009年2月18日發(fā)明者張銀花,淳龔申請人:蘇州艾隆科技有限公司