專利名稱：一種圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，各個(gè)黃金珠寶玉石首飾生產(chǎn)、銷售企業(yè)和證書鑒定機(jī)構(gòu)所采 用的圖像數(shù)據(jù)采集手段主要分為兩類， 一類是在室內(nèi)日常照明方式下或 攝像人員自選光源并采用家用數(shù)碼相機(jī)直接拍攝，另一類是在小型攝影
箱內(nèi)采用家用數(shù)碼相機(jī)進(jìn)行拍^L前者由于采用非標(biāo)準(zhǔn)光源，因此采集 的圖像數(shù)據(jù)無法真實(shí)的反映樣品的實(shí)際色彩特征。后者盡管采用了接近 標(biāo)準(zhǔn)光源的攝影箱，但是由于家用數(shù)碼相機(jī)對采集到的圖像數(shù)據(jù)會(huì)進(jìn)行 自動(dòng)的色彩校正，同樣無法保證樣品圖像和樣品的一致性。
針對目前黃金珠寶玉石首飾行業(yè)生產(chǎn)、展示、銷售及產(chǎn)品鑒定過程 中圖像數(shù)據(jù)采集的非標(biāo)準(zhǔn)、低效率的現(xiàn)狀，需要一種標(biāo)準(zhǔn)化、 一致化、 自動(dòng)化的圖像數(shù)據(jù)采集手段。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問題是提供一種圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系 統(tǒng)，可以解決樣品的圖像數(shù)據(jù)釆集的標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化問題。
本發(fā)明提供一種圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，包括樣品傳送控制系 統(tǒng)，用于將樣品傳送到預(yù)定位置，使樣品靜止于預(yù)定位置，發(fā)送圖像采 集指令；圖像采集控制系統(tǒng)，用于接收來自樣品傳送控制系統(tǒng)的圖像采 集指令，控制光學(xué)成像系統(tǒng)采集所述樣品的圖像數(shù)據(jù)；光學(xué)成像系統(tǒng)， 包括攝像頭，用于對樣品進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集。
根據(jù)本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的 一 個(gè)實(shí)施例，光學(xué)成像系統(tǒng)包括光照箱體；光源，安裝于光照箱體的內(nèi)部，用于為采集樣品的圖像 數(shù)據(jù)提供均勻的光源環(huán)境；攝像頭，安裝于光照箱體的內(nèi)部，用于采集 樣品的圖像數(shù)據(jù)；而圖像釆集控制系統(tǒng)包括圖像采集卡，攝像頭與圖像 采集卡連接。
進(jìn)一步，光照箱體內(nèi)壁涂有反光材料，光源均勻分布在光照箱體內(nèi) 壁，提供色溫為6500 ± 200K (Kelvin,開氏溫度)的均勻的光源環(huán) 境。
根據(jù)本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例，樣品傳送控制 系統(tǒng)包括樣品位置檢測裝置，用于當(dāng)檢測到樣品到達(dá)觸發(fā)位置時(shí)，發(fā) 出.觸發(fā)信號；樣品傳送系統(tǒng)，用于將樣品運(yùn)送到觸發(fā)位置，接收樣品位 置檢測裝置發(fā)出的觸發(fā)信號，使樣品靜止于預(yù)定位置；發(fā)送圖像采集指 令。
進(jìn)一步，上述樣品位置檢測裝置為光電傳感器；樣品傳送系統(tǒng)包括 運(yùn)動(dòng)控制器、傳送帶電機(jī)、傳送帶支架和傳送帶運(yùn)動(dòng)控制器接收來自 光電傳感器的觸發(fā)信號，發(fā)送停止信號到傳送帶電機(jī)以控制傳送帶停止 運(yùn)動(dòng)，將樣品靜止于預(yù)定位置；發(fā)送圖像采集指令。
更進(jìn)一步，樣品傳送系統(tǒng)還包括料盤，料盤為透明材料制成，料盤 的靠近光電傳感器的側(cè)涂有顏色；當(dāng)料盤經(jīng)過光電傳感器的檢測區(qū)域 時(shí)，觸發(fā)光電傳感器發(fā)出觸發(fā)信號。
其中，上述樣品為黃金珠寶玉石首飾產(chǎn)品。
本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，通過樣品傳送控制系統(tǒng)將樣品傳 送到預(yù)定位置，并使樣品靜止于預(yù)定位置，然后通過圖像采集控制系統(tǒng) 控制光學(xué)成像系統(tǒng)采集樣品的圖4象數(shù)據(jù)，提供了一種標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化的 樣品圖像數(shù)據(jù)采集的實(shí)現(xiàn)。
進(jìn)一步，通過光源提供均勻的光源環(huán)境，優(yōu)選色溫為6500土200K 的均勻的光源環(huán)境，解決了拍攝時(shí)由于光源問題導(dǎo)致的拍攝圖像色彩失 真問題。
進(jìn)一步，在傳送帶及樣品靜止后采集樣品圖像數(shù)據(jù)，保證采集到的 樣品圖像達(dá)到無拖尾現(xiàn)象，可以直接用于展示或打印輸出。


圖1示出本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的方塊圖； 圖2示出本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的示意
圖3示出本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)的又一個(gè)實(shí)施例的框圖； 圖4示出本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用例的示意圖； 圖5示出本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集的 一 個(gè)應(yīng)用例的流程圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照附圖對本發(fā)明進(jìn)行更全面的描述，其中說明本發(fā)明的示例 性實(shí)施例。
圖1示出本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的方塊圖。 如圖l所示，該圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)包括圖像采集控制系統(tǒng)ll、光學(xué) 成像系統(tǒng)12和樣品傳送控制系統(tǒng)13。其中，光學(xué)成像系統(tǒng)12包括:f聶像 頭，用于接收圖像采集控制系統(tǒng)11的指令，對樣品進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采 集。樣品傳送控制系統(tǒng)13用于將樣品傳送到預(yù)定位置，j吏樣品靜止于 預(yù)定位置，然后發(fā)送圖像采集指令。圖像采集控制系統(tǒng)11用于接收來 自樣品傳送控制系統(tǒng)13的圖像采集指令，控制光學(xué)成像系統(tǒng)12采集樣 品的圖像數(shù)據(jù)。圖像采集控制系統(tǒng)11例如通過例如帶有圖像采集卡的 普通計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)，或者通過專用圖像采集設(shè)備實(shí)現(xiàn)。光學(xué)成像系統(tǒng)12 例如包括攝像機(jī)或者CCD (Charge-coupled Device,電荷耦合元件) 和鏡頭，采集的圖像數(shù)據(jù)可以發(fā)送到圖像采集控制系統(tǒng)11進(jìn)行存儲(chǔ)和 處理，也可以發(fā)送到遠(yuǎn)程存儲(chǔ)器進(jìn)行存儲(chǔ)。樣品傳送控制系統(tǒng)13例如 包括傳送帶、傳送帶電動(dòng)機(jī)、和運(yùn)動(dòng)控制器。
圖2示出本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的示意 圖。如圖2所示，該圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)包括樣品傳送控制系統(tǒng) 21、攝像頭23、光源24、光源控制器25、系統(tǒng)主機(jī)26和監(jiān)視器27。 圖2中還示出了位于樣品傳送控制系統(tǒng)21的傳送帶上的樣品22。系統(tǒng)
6主機(jī)26中配備有圖像采集卡，各個(gè)攝像頭23與系統(tǒng)主機(jī)26中的圖像 采集卡相連，多個(gè)攝像頭23可以從不同的角度對樣品進(jìn)行圖像采集。 多個(gè)光源24和光源控制器25相連，光源控制器25與系統(tǒng)主機(jī)26相 連。系統(tǒng)主機(jī)26通過光源控制器25控制光源24的開啟/關(guān)閉、色溫以 及光強(qiáng)等，為樣品的圖像數(shù)據(jù)采集提供均勻的光源環(huán)境。在本發(fā)明的一 些實(shí)施例中，通過光源控制器25還可以控制光源24的角度和/或位 置。樣品傳送控制系統(tǒng)21可以通過預(yù)定的速度和時(shí)間將樣品傳送到預(yù) 定位置并靜止；也可以通過傳感器(例如光傳感器、溫度傳感器、重量 傳感器等)檢測樣品是否到達(dá)預(yù)定位置，并控制傳送帶靜止。樣品傳送 控制系統(tǒng)21將樣品運(yùn)送到預(yù)定位置并靜止后，向系統(tǒng)主機(jī)26發(fā)送圖像 釆集指令。系統(tǒng)主機(jī)26控制攝像頭23對樣品進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集，并存 儲(chǔ)攝像頭23采集的圖像數(shù)據(jù)。監(jiān)視器27和系統(tǒng)主機(jī)26相連，以便于 監(jiān)控人員進(jìn)行采集監(jiān)控。
雖然在圖2中示出了4個(gè)光源和3個(gè)攝像頭，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人 員應(yīng)該理解，在實(shí)際應(yīng)用中光源和攝像頭的數(shù)量可以根據(jù)需要確定為例 如l個(gè)或者多個(gè)。
將本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)應(yīng)用于黃金珠寶玉石首飾類產(chǎn)品 的圖像數(shù)據(jù)采集時(shí)，優(yōu)選將光源環(huán)境的色溫設(shè)為6500±200K，該色溫 范圍基本對應(yīng)于晴朗天氣、光照充足的正午光照條件，可以解決了拍攝 時(shí)由于光源問題導(dǎo)致的拍攝圖像的色彩失真問題。本發(fā)明的實(shí)施例采用 特定的冷光源以保證色溫條件。
在本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例中，選用不同焦 距、不同視場的3組6個(gè)鏡頭和安裝于10度、45度、90度等三個(gè)不同 角度的攝像頭，分別針對尺度為5CM (厘米)*5CM*5CM以下、 5CM*5CM*5CM至15CM*15CM*15CM 、 15CM*15CM*15CM至 30CM*30CM*30CM的不同樣品選擇不同的鏡頭和攝像頭組合，由使用 者在拍攝不同的樣品時(shí)選用不同焦距及視場的鏡頭及攝像頭以滿足不同 尺度樣品的圖像采集需要，以呈現(xiàn)黃金珠寶玉石首飾產(chǎn)品的圖像采集需 要的產(chǎn)品的細(xì)節(jié)特征，并達(dá)到足夠的清晰度。圖3示出本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)的又一個(gè)實(shí)施例的框圖。 如圖3所示，該圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)包括系統(tǒng)主機(jī)31、運(yùn)動(dòng)控制器 32、傳送帶電機(jī)33、傳感器34、圖像采集卡35、才聶像頭36、光源控制 器37。需要指出，在圖3中省略了光源和傳送帶等組件，該省略不會(huì)影 響本領(lǐng)域的技術(shù)人員對于本發(fā)明該實(shí)施例的理解和實(shí)現(xiàn)。
圖3所示圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)的實(shí)施例的工作流程如下傳送帶 (未示出)連續(xù)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)料盤和樣品(未示出)的位置達(dá)到光電傳感器 34的觸發(fā)位置時(shí)，光電傳感器34發(fā)送觸發(fā)信號到運(yùn)動(dòng)控制器32,運(yùn)動(dòng) 控制器32首先發(fā)送停止信號到傳送帶電機(jī)33控制傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，然 后發(fā)送圖像釆集指令到系統(tǒng)主機(jī)31;系統(tǒng)主機(jī)31發(fā)送照明信號到光源 控制器37，光源控制器37控制光源(未示出)開啟，系統(tǒng)主機(jī)31發(fā)送 圖像采集信號到圖像采集卡35 (例如1394接口卡)，圖像采集卡35驅(qū) 動(dòng)攝像頭36采集圖像數(shù)據(jù)，存儲(chǔ)采集的圖像數(shù)據(jù)。圖像數(shù)據(jù)采集并存 儲(chǔ)后系統(tǒng)主機(jī)31發(fā)送停止照明信號到光源控制器37，光源控制器37控 制光源關(guān)閉；系統(tǒng)主機(jī)31發(fā)送啟動(dòng)信號到運(yùn)動(dòng)控制器32啟動(dòng)傳送帶繼 續(xù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)入下一件樣品的圖像采集流程。'
圖4示出本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)的一個(gè)應(yīng)用例的示意圖。 圖4示出的圖像采集儀是本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)應(yīng)用于黃金珠 寶玉石首飾類產(chǎn)品的圖像數(shù)據(jù)采集的一個(gè)具體應(yīng)用例。如圖4所示，本 采集儀包括圖像采集存儲(chǔ)系統(tǒng)4、光學(xué)成像系統(tǒng)5和樣品傳送控制系統(tǒng) 6。其中，圖像采集存儲(chǔ)系統(tǒng)4包括系統(tǒng)主機(jī)41、運(yùn)動(dòng)控制卡A42、運(yùn) 動(dòng)控制卡B43、和1394接口卡44。光學(xué)成像系統(tǒng)5包括光照箱體53、 安裝支架57、攝像頭55、光源56、和樣品放置位置指示激光器54。光 照箱體53的兩側(cè)開有進(jìn)料槽51，進(jìn)料槽51上安裝有可收起和放下的遮 光板52。樣品傳送控制系統(tǒng)6包括運(yùn)動(dòng)控制器61、光電傳感器(62， 68)、傳送帶電機(jī)63、傳送帶支架64、和傳送帶65。傳送帶65上放置 有料盤66，料盤66中放置有樣品67。其中掘Z像頭55、光源56及樣品 放置位置指示激光器54均固定安裝在光照箱體53內(nèi)壁的安裝支架57 上；攝像頭55分別按水平10度、45度、90度安裝，攝像頭55安裝平
8面垂直于傳送帶65平面；三個(gè)攝像頭55分別使用1394電纜連接至安 裝在系統(tǒng)主機(jī)41上的三塊1394接口卡44上；光源56均勻安裝在安裝 支架57上；傳送帶支架64、傳送帶65、傳送帶電機(jī)63與光照箱體53 分離，獨(dú)立放置在由左右兩個(gè)進(jìn)料槽51構(gòu)成的樣品通道中。傳送帶65 垂直于前面板水平放置，傳送帶65右側(cè)由樣品;改置位置指示激光器54 指示的位置為樣品放置位置，傳送帶65左側(cè)為樣品取出位置；需要進(jìn) 行圖像采集的樣品67放置于料盤66上，進(jìn)行圖像采集時(shí)位于樣品放置 位置指示激光器54指示的位置；光照箱體53內(nèi)的樣品放置位置指示激 光器54是可選的，可以在放置樣品的位置安裝樣品放置位置指示激光 器54，以保證樣品被傳送帶運(yùn)送到光照箱體53的圖像采集位置時(shí)與攝 像頭的拍攝位置相對應(yīng)。光電傳感器(62、 68)安裝在安裝支架57 上；傳感器信號經(jīng)運(yùn)動(dòng)控制器61連接至系統(tǒng)主機(jī)41的運(yùn)動(dòng)控制卡A 42 和運(yùn)動(dòng)控制卡B 43上；傳送帶電機(jī)63控制信號線連接至運(yùn)動(dòng)控制器61 上。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，由光照箱體、照明光源及箱體內(nèi)襯的反 光材料構(gòu)成照明光源及光照箱體部分。攝像頭、光源及樣品放置位置指 示激光器均安裝在固定在光照箱體內(nèi)壁的安裝支架上，同時(shí)在樣品通道 兩側(cè)的遮光板可在拍攝樣品時(shí)放下，以盡量避免外界光源的影響。照明 光源采用LCD冷光源，其發(fā)出的光線經(jīng)箱體內(nèi)襯的反光材料漫反射， 在被拍才聶樣品表面形成均勻的色溫值在6500±200K的光照環(huán)境，并最 大限度的避免樣品表面的反光，達(dá)到珠寶玉石首飾產(chǎn)品圖像采集的優(yōu)選 光源環(huán)境。光源系統(tǒng)的調(diào)節(jié)使用計(jì)算機(jī)通過串口進(jìn)行控制以提供不同種 類樣品的不同照度。為延長光源壽命，光源可以僅在需要釆集圖像數(shù)據(jù) 時(shí)進(jìn)行照明，其他時(shí)間光源處于關(guān)閉狀態(tài)。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，攝像頭的安裝平面垂直于光照箱體的前 面板及傳送帶，安裝角度分別為水平10度、45度、卯度，可用于采集 樣品不同角度的圖像數(shù)據(jù)。攝像頭所使用的鏡頭與CCD組件可方便分 離，系統(tǒng)配有3組6個(gè)不同焦距和視場的鏡頭，可根據(jù)樣品的不同尺寸 選用不同的鏡頭和攝像頭組合。當(dāng)上述采集儀采集黃金珠寶玉石首飾類產(chǎn)品的圖像數(shù)據(jù)用于傳播或 打印時(shí)，釆用靜止?fàn)顟B(tài)下采集圖像的方式，避免了采集的圖像數(shù)據(jù)存在 拖尾或者模糊現(xiàn)象。當(dāng)采集儀的傳感器檢測到樣品通過時(shí)，系統(tǒng)通過運(yùn) 動(dòng)控制器控制傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)控制器采用非對稱直線加、減速驅(qū) 動(dòng)，實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)啟動(dòng)和停止，同時(shí)使用固定的線速度控制，使傳送帶運(yùn)動(dòng) 更平穩(wěn)，系統(tǒng)采用特定算法保證采集到的樣品圖像位于圖像的中心位 置，在傳送帶及樣品完全靜止后啟動(dòng)光源照明同時(shí)采集樣品圖像，保證 采集到的樣品圖像不存在拖尾現(xiàn)象，可以直接用于展示或打印。在一些 實(shí)施例中，選用透明材料(如透明有機(jī)玻璃板)制作料盤，將料盤靠近 光電傳感器的側(cè)涂成黑色(或其他顏色)以激活傳感器。使用這種料盤 拍攝的樣品圖像數(shù)據(jù)中看不到放置樣品料的料盤，無需后期圖像處理即 可使用。
在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，樣品傳送系統(tǒng)由位于系統(tǒng)主機(jī)上的運(yùn)動(dòng) 控制卡、外置的運(yùn)動(dòng)控制器、傳送帶電機(jī)、傳送帶支架和傳送帶共同構(gòu) 成。當(dāng)樣品經(jīng)傳送帶傳送通過傳感器區(qū)域時(shí)，傳感器信號觸發(fā)運(yùn)動(dòng)控制 器停止樣品傳送，經(jīng)過延時(shí)后觸發(fā)圖像采集系統(tǒng)照明及采集圖像，圖像 采集完成后運(yùn)動(dòng)控制器控制傳送帶將樣品傳送出圖像采集區(qū)域。
圖5示出本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)應(yīng)用于黃金珠寶玉石首飾 產(chǎn)品圖像數(shù)據(jù)采集的流程圖。在該應(yīng)用例中，攝4象頭與光源位于1個(gè)半 封閉的殼體內(nèi)，殼體可以方便的分離以便于更換殼體內(nèi)損壞的設(shè)備，控 制器、傳感器及才聶像頭連接到系統(tǒng)主機(jī)的相應(yīng)PCI卡或外置控制器上， 傳送帶獨(dú)立運(yùn)行，運(yùn)行速度可調(diào)。
如圖5所示，該流程包括
在步驟502，將樣品置于放置于傳送帶的料盤上；
在步驟504,傳送帶傳送樣品經(jīng)過圖像采集區(qū)；
在步驟506，傳感器檢測到樣品后發(fā)送傳送帶停止指令；
在步驟508，傳送帶停止后觸發(fā)圖像采集指令；
在步驟510，系統(tǒng)主機(jī)接到圖像采集指令后發(fā)送該指令到事先設(shè)定 好的攝像頭采集樣品圖像；在步驟512，系統(tǒng)主機(jī)接收攝像頭拍攝的圖像數(shù)據(jù)，按照預(yù)置的命 名方式和格式存儲(chǔ)圖像數(shù)據(jù)。
重復(fù)上述步驟502至512，完成批量樣品的圖^f象數(shù)據(jù)采集。
下面對本發(fā)明的黃金珠寶玉石首飾產(chǎn)品圖像數(shù)據(jù)采集儀的采集量統(tǒng) 計(jì)(假定每天連續(xù)工作10小時(shí))
傳送帶速度10CM-30CM/S (秒)，傳送帶速度可以根據(jù)需要進(jìn)行 調(diào)整；
檢測樣品大小(包括托盤及樣品托)最大30CM長A30CM寬 *30CM高，最小5CM長A5CM寬*50\1高，平均10CM長"OCM寬 "OCM高；
樣品放置速度0.5個(gè)/S;
拍照速度0.5S/樣品(每攝像頭拍攝一幅圖像)； 每樣品采集時(shí)間1S (傳送速度)+0.5S (樣品放置速度)+0.5S (拍照速度)^2S/樣品；
平均采集量10小時(shí)* (60分/小時(shí))* (60秒/分)/ (2S/樣品) =18000件；
在上述條件下，實(shí)際采集量介于10000至20000件之間。相對于手 工采集的2000件/人日的工作效率，可提升工作效率5至10倍。
本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，針對黃金珠寶玉石首飾行業(yè)生 產(chǎn)、展示、銷售及產(chǎn)品鑒定過程中圖像數(shù)據(jù)采集的非標(biāo)準(zhǔn)、低效率的現(xiàn) 狀，結(jié)合符合黃金珠寶玉石首飾行業(yè)圖像數(shù)據(jù)采集光源環(huán)境標(biāo)準(zhǔn)的光源 環(huán)境，采用自動(dòng)化的樣品傳送、自動(dòng)化圖像數(shù)據(jù)采集和存儲(chǔ)，使實(shí)際的 圖像采集效率提高了 5倍以上，而且采集到的圖像符合原樣品的顏色及 外觀特征，可以不經(jīng)后期處理直接打印輸出或者用于展示，解決了在現(xiàn) 有產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)采集、展示用樣品圖片采集和珠寶玉石首飾鑒定樣品 圖像數(shù)據(jù)采集過程中，樣品的圖像數(shù)據(jù)采集釆用非標(biāo)準(zhǔn)光源、使用非專 用數(shù)碼照相機(jī)人工手動(dòng)拍攝圖像、工作效率低、得到的圖像數(shù)據(jù)失真以 及采集的圖像無法直接使用等一系列問題，為廣大珠寶玉石首飾生產(chǎn)、 銷售企業(yè)和證書鑒定機(jī)構(gòu)，提供了標(biāo)準(zhǔn)、 一致的圖像數(shù)據(jù)采集手段進(jìn)一步，本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)采用多角度才聶像頭及多組 鏡頭的圖像采集方式采集黃金珠寶玉石首飾行業(yè)的各種不同規(guī)格、材質(zhì) 的產(chǎn)品圖像，提高了圖像采集效率和質(zhì)量，免除了后期圖像處理的復(fù)雜 工作。
本發(fā)明的描述是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的 或者將本發(fā)明限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技
術(shù)人員而言是顯然的。選擇和描述實(shí)施例是為了更好說明本發(fā)明的原理 和實(shí)際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本發(fā)明從而設(shè)計(jì)適 于特定用途的帶有各種修改的各種實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，包括樣品傳送控制系統(tǒng)，用于將樣品傳送到預(yù)定位置，使所述樣品靜止于所述預(yù)定位置，發(fā)送圖像采集指令；圖像采集控制系統(tǒng)，用于接收來自所述樣品傳送控制系統(tǒng)的圖像采集指令，控制光學(xué)成像系統(tǒng)采集所述樣品的圖像數(shù)據(jù)；所述光學(xué)成像系統(tǒng)，包括攝像頭，用于對所述樣品進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于， 所述光學(xué)成像系統(tǒng)包括光照箱體；光源，安裝于所述光照箱體的內(nèi)部，用于為采集所述樣品的圖像數(shù) 據(jù)提供均勻的光源環(huán)境；攝像頭，安裝于所述光照箱體的內(nèi)部，用于采集所述樣品的圖像數(shù)據(jù)；所述圖像采集控制系統(tǒng)包括圖像采集卡，所述攝像頭與所述圖像采 集卡連接。
3，根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于， 在所述光照箱體的側(cè)面開有進(jìn)料槽，以^使所述樣品傳送控制系統(tǒng)傳送所 述樣品進(jìn)出所述光照箱體，所述進(jìn)料槽上安裝有可收起和放下的遮光 板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于， 所述光學(xué)成像系統(tǒng)還包括光源控制器，與所述光源相連，并連接到所述圖像采集控制系統(tǒng)， 用于控制所述光源。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于， 所述光源提供色溫為6500土200K的均勻的光源環(huán)境。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任意一項(xiàng)所述的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述光照箱體內(nèi)壁涂有反光材料，所述光源均勻分布 在所述光照箱體內(nèi)壁。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2至5中任意一項(xiàng)所述的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系 統(tǒng)，其特征在于，所述光學(xué)成像系統(tǒng)包括3個(gè)攝像頭，所述攝像頭的安 裝角度分別為水平10度、45度、卯度。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于， 所述光照箱體上安裝有樣品放置位置指示激光器，用于指示樣品的圖像 數(shù)據(jù)采集時(shí)的放置位置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于， 所述樣品傳送控制系統(tǒng)包括樣品位置檢測裝置，用于當(dāng)檢測到所述樣品到達(dá)觸發(fā)位置時(shí)，發(fā)出觸發(fā)信號；樣品傳送系統(tǒng)，用于將所述樣品運(yùn)送到所述觸發(fā)位置，接收所述樣 品位置檢測裝置發(fā)出的觸發(fā)信號，使所述樣品靜止于所述預(yù)定位置；發(fā) 送所述圖像采集指令。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于， 所述樣品位置檢測裝置為光電傳感器；所述樣品傳送系統(tǒng)包括運(yùn)動(dòng)控制器、傳送帶電機(jī)、傳送帶支架和傳送帶所述運(yùn)動(dòng)控制器接收來自所述光電傳感器的觸發(fā)信號，發(fā)送停止信 號到所述傳送帶電機(jī)以控制所述傳送帶停止運(yùn)動(dòng)，將所述樣品靜止于所 述預(yù)定位置；發(fā)送所述圖像采集指令。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在 于，所述樣品傳送系統(tǒng)還包括料盤，所述料盤為透明材料制成，所述料 盤的靠近所述光電傳感器的側(cè)涂有顏色；當(dāng)所述料盤經(jīng)過所述光電傳感器的檢測區(qū)域時(shí)，觸發(fā)所述光電傳感 器發(fā)出觸發(fā)信號。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1、 2、 3、 4、 5、 9、 10或11所述的圖像數(shù)據(jù)自 動(dòng)采集系統(tǒng)，其特征在于，所述樣品為黃金珠寶玉石首飾產(chǎn)品。
全文摘要
本發(fā)明公開一種圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，包括樣品傳送控制系統(tǒng)，用于將樣品傳送到預(yù)定位置，使樣品靜止于預(yù)定位置，發(fā)送圖像采集指令；圖像采集控制系統(tǒng)，用于接收來自樣品傳送控制系統(tǒng)的圖像采集指令，控制光學(xué)成像系統(tǒng)采集樣品的圖像數(shù)據(jù)；光學(xué)成像系統(tǒng)包括攝像頭，用于對樣品進(jìn)行圖像數(shù)據(jù)采集。本發(fā)明的圖像數(shù)據(jù)自動(dòng)采集系統(tǒng)，在黃金珠寶玉石首飾產(chǎn)品圖像數(shù)據(jù)采集過程中使用了標(biāo)準(zhǔn)化的光源系統(tǒng)，自動(dòng)采集圖像數(shù)據(jù)，解決了在現(xiàn)有產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)采集、展示用樣品圖片采集和珠寶玉石首飾鑒定樣品圖像數(shù)據(jù)采集過程中，樣品的圖像數(shù)據(jù)采集采用非標(biāo)準(zhǔn)光源、工作效率低、得到的圖像數(shù)據(jù)失真以及采集的圖像無法直接使用等一系列問題。
文檔編號B65G15/00GK101557472SQ200910135678
公開日2009年10月14日 申請日期2009年4月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月24日
發(fā)明者賈中權(quán) 申請人:華商世紀(jì)(北京)科貿(mào)發(fā)展股份有限公司