一種高精準(zhǔn)度的無人機(jī)圖像采集系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種高精準(zhǔn)度的無人機(jī)圖像采集系統(tǒng)，包括至少兩架攜帶同相的采集裝置的無人機(jī)，以及通過無線方式與無人機(jī)上的采集裝置連接的地面控制臺；所述采集裝置包括處理模塊，與處理模塊連接的攝像模塊、定位模塊、距離感應(yīng)模塊、無線通信模塊，以及設(shè)置于無人機(jī)上用于安置攝像模塊的調(diào)節(jié)支架和與調(diào)節(jié)支架連接的微調(diào)電機(jī)，其中微調(diào)電機(jī)與處理模塊連接。本實(shí)用新型利用多個無人機(jī)攜帶同樣配置的采集裝置在相對平衡的不同位置對同一位置進(jìn)行圖像采集，獲得該采集位置上較為全面的圖像，最終獲取高質(zhì)量的圖像信息無線傳輸至地面控制臺，能夠有效避免單個無人機(jī)因環(huán)境因素干擾導(dǎo)致采集圖像質(zhì)量精度較差的問題，從而實(shí)現(xiàn)高精度的圖像采集。
【專利說明】
一種高精準(zhǔn)度的無人機(jī)圖像采集系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)配套系統(tǒng)，具體地講，是涉及一種高精準(zhǔn)度的無人機(jī)圖像采集系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]通常說講的無人機(jī)都是指民用無人機(jī)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)，在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運(yùn)輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域用于信息的采集， 由于不涉及人員傷亡風(fēng)險和具有操控性好、便捷等特點(diǎn)，無人機(jī)的應(yīng)用成本相對較低，正在各個領(lǐng)域迅猛發(fā)展。然而對于現(xiàn)有的無人機(jī)系統(tǒng)，由于單機(jī)圖像拍攝容易受到環(huán)境因素干擾，影響采集質(zhì)量，導(dǎo)致圖像輸出的精度較差，而且對一些定點(diǎn)采集的情況在操控上也較為不便，因此亟需改進(jìn)?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型提供一種方便操控的高精準(zhǔn)度的無人機(jī)圖像米集系統(tǒng)。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下:
[0005]—種高精準(zhǔn)度的無人機(jī)圖像采集系統(tǒng)，包括至少兩架攜帶同相的采集裝置的無人機(jī)，以及通過無線方式與無人機(jī)上的采集裝置連接的地面控制臺；所述采集裝置包括處理模塊，與處理模塊連接的攝像模塊、定位模塊、距離感應(yīng)模塊、無線通信模塊，以及設(shè)置于無人機(jī)上用于安置攝像模塊的調(diào)節(jié)支架和與調(diào)節(jié)支架連接的微調(diào)電機(jī)，其中微調(diào)電機(jī)還與處理模塊連接。
[0006]進(jìn)一步地，所述攝像模塊朝向前方或下方。
[0007]優(yōu)選地，所述處理模塊采用型號STC12C5410AD的單片機(jī)。
[0008]本實(shí)用新型的關(guān)鍵點(diǎn)在于，通過地面控制臺控制多個無人機(jī)對同一位置進(jìn)行圖像采集，利用定位模塊準(zhǔn)確確定采集位置，并利用距離感應(yīng)模塊使無人機(jī)之間保持一定的距離進(jìn)行圖像采集，最終挑選或合成高質(zhì)量的圖像信息傳輸至地面控制臺供操控人員查看， 而微調(diào)電機(jī)可調(diào)節(jié)攝像模塊的朝向，使不同無人機(jī)上的攝像模塊能夠?qū)?zhǔn)同一位置進(jìn)行采集，提尚米集精度。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:
[0010]本實(shí)用新型利用多個無人機(jī)攜帶同樣配置的采集裝置在相對平衡的不同位置對同一位置進(jìn)行圖像采集，獲得該采集位置上較為全面的圖像，最終挑選或合成高質(zhì)量的圖像信息無線傳輸至地面控制臺，能夠有效避免單個無人機(jī)因環(huán)境因素干擾導(dǎo)致采集圖像質(zhì)量精度較差的問題，從而實(shí)現(xiàn)高精度的圖像采集，并且本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，使用方便，具有廣泛的應(yīng)用前景，適合推廣應(yīng)用?！靖綀D說明】[0〇11]圖1為本實(shí)用新型的系統(tǒng)原理不意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型中采集裝置的原理框圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型中調(diào)節(jié)支架的設(shè)置示意圖。【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的實(shí)施方式包括但不限于下列實(shí)施例。實(shí)施例
[0015]如圖1至圖3所示，該高精準(zhǔn)度的無人機(jī)圖像采集系統(tǒng)，包括至少兩架攜帶同相的采集裝置3的無人機(jī)1，以及通過無線方式與無人機(jī)上的采集裝置連接的地面控制臺2;所述采集裝置包括處理模塊，與處理模塊連接的攝像模塊、定位模塊、距離感應(yīng)模塊、無線通信模塊，以及設(shè)置于無人機(jī)上用于安置攝像模塊的調(diào)節(jié)支架4和與調(diào)節(jié)支架連接的微調(diào)電機(jī) 5，其中微調(diào)電機(jī)還與處理模塊連接。優(yōu)選地，所述處理模塊采用型號STC12C5410AD的單片機(jī)。上述所有模塊均為現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型中不再贅述。[〇〇16]進(jìn)一步地，所述攝像模塊朝向前方或下方。
[0017]本實(shí)用新型在使用時，通過地面控制臺操控多架無人機(jī)進(jìn)行圖像采集，通過定位模塊到達(dá)采集位置附近時，控制無人機(jī)調(diào)節(jié)位置或由無人機(jī)根據(jù)設(shè)定自動調(diào)節(jié)位置，利用距離感應(yīng)模塊匹配無人機(jī)的相對位置，使無人機(jī)在采集位置處呈規(guī)律排布，如兩架無人機(jī)進(jìn)行并排排布，三架無人機(jī)進(jìn)行等邊三角形排布，四架無人機(jī)進(jìn)行正方形位置排布等，距離感應(yīng)模塊使得無人機(jī)的相對距離保持在一設(shè)定的合理距離上;假設(shè)無人機(jī)是由上向下進(jìn)行圖像采集，則攝像模塊是朝向下方，每架無人機(jī)均不是處于采集位置的正上方，而是多架無人機(jī)規(guī)律排布的構(gòu)成圖形的中點(diǎn)位于采集位置的正上方(默認(rèn)多架無人機(jī)經(jīng)控制處于同一水平位置上，如需要在不同水平位置上進(jìn)行采集，則可以通過控制臺的內(nèi)置控制程序進(jìn)行設(shè)定)。然后針對同一采集位置，由于每架無人機(jī)均不是在采集位置正上方，則需要由處理模塊向微調(diào)電機(jī)發(fā)送微調(diào)指令，調(diào)節(jié)微調(diào)支架的角度使所有無人機(jī)上的攝像模塊均準(zhǔn)確朝向采集位置，由多個無人機(jī)同時進(jìn)行采集。采集后的圖像信息可以在無人機(jī)上進(jìn)行處理，或者統(tǒng)一傳輸至地面控制臺處理，處理時綜合對比圖像質(zhì)量，挑選或合成高質(zhì)量的采集圖像進(jìn)行呈現(xiàn)。
[0018]上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制， 但凡采用本實(shí)用新型的設(shè)計原理，以及在此基礎(chǔ)上進(jìn)行非創(chuàng)造性勞動而作出的變化，均應(yīng)屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種高精準(zhǔn)度的無人機(jī)圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，包括至少兩架攜帶同相的采集 裝置的無人機(jī)，以及通過無線方式與無人機(jī)上的采集裝置連接的地面控制臺；所述采集裝 置包括處理模塊，與處理模塊連接的攝像模塊、定位模塊、距離感應(yīng)模塊、無線通信模塊，以 及設(shè)置于無人機(jī)上用于安置攝像模塊的調(diào)節(jié)支架和與調(diào)節(jié)支架連接的微調(diào)電機(jī)，其中微調(diào) 電機(jī)還與處理模塊連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精準(zhǔn)度的無人機(jī)圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像 模塊朝向前方或下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高精準(zhǔn)度的無人機(jī)圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述處理 模塊采用型號STC12C5410AD的單片機(jī)。
【文檔編號】B64D47/08GK205647821SQ201620482229
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年5月25日
【發(fā)明人】何文君
【申請人】四川華訊中星科技有限公司