一種糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)，包括機(jī)架，以及安裝在機(jī)架上的篩糧裝置、吸糧裝置、移動(dòng)裝置、送糧裝置以及雙面掃描裝置；篩糧裝置，用于放置多粒糧食籽粒；吸糧裝置，包括吸風(fēng)機(jī)和吸盤(pán)，其中，吸盤(pán)的吸糧面上設(shè)置有多個(gè)用于吸取糧食籽粒的小孔，吸糧裝置用于吸取糧食籽粒，并將糧食籽粒放置在送糧裝置上；移動(dòng)裝置，用于將已吸取糧食籽粒的吸糧裝置移動(dòng)至送糧裝置處；送糧裝置，用于將吸糧裝置放置的糧食籽粒送入雙面掃描裝置中；雙面掃描裝置，包括掃描面相向的上掃描儀和下掃描儀，用于同時(shí)采集糧食籽粒的上下兩個(gè)面的圖像，得到糧食籽粒的掃描圖像。該系統(tǒng)效率高，準(zhǔn)確度高，誤差程度低。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及圖像采集技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]最初在對(duì)糧食進(jìn)彳丁質(zhì)量檢驗(yàn)或收購(gòu)定等時(shí)，基本米用主觀的感官方法，即依靠檢驗(yàn)員的經(jīng)驗(yàn)來(lái)對(duì)糧食的雜質(zhì)、不完善粒等指標(biāo)進(jìn)行判斷，由于不同檢驗(yàn)員把握尺度的差異，不同檢驗(yàn)員的檢測(cè)結(jié)果常常相差較大，因此需要一種基于圖像識(shí)別的，快速、準(zhǔn)確度高、重現(xiàn)性好的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)來(lái)對(duì)糧食籽粒進(jìn)行檢測(cè)。其中，自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分為糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)，用來(lái)采集糧食籽粒的圖像，從而根據(jù)圖像來(lái)對(duì)糧食籽粒的質(zhì)量進(jìn)行判斷。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中的糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)分為兩種，一種為單粒采集，即每次只能采集一粒糧食籽粒的圖像，效率低，且該方法是通過(guò)攝像頭來(lái)采集圖像，雖然能夠采集糧食籽粒多方向的圖像，但需要設(shè)置多個(gè)攝像頭，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高；
[0004]另一種系統(tǒng)采用掃描的方式采集圖像，由人工來(lái)放置多粒糧食籽粒，然后進(jìn)行單面掃描，將得到的糧食缺陷率的2倍作為最終糧食誤差率，例如，50粒糧食中有2粒是不符合質(zhì)量要求的，糧食缺陷率為4%，但因?yàn)橹荒苓M(jìn)行單面掃描，因此，會(huì)認(rèn)為沒(méi)掃描到的另一面也有2粒糧食籽粒不符合要求，因此通常會(huì)認(rèn)為這50粒糧食的缺陷率為8%，即認(rèn)為這50粒糧食中有4粒是不符合質(zhì)量要求的。該系統(tǒng)雖然能夠同時(shí)對(duì)多粒糧食籽粒進(jìn)行采集，但是僅能采集這些籽粒一個(gè)方向上的圖像，僅通過(guò)一個(gè)方向的圖像對(duì)糧食籽粒的質(zhì)量進(jìn)行判斷，準(zhǔn)確性差，誤差程度高。
[0005]因此，如何提供一種效率高且準(zhǔn)確度高的糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0006]本實(shí)用新型的目的是提供一種糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠同時(shí)采集多粒糧食籽粒的圖像，效率高;且可以同時(shí)采集糧食籽粒上下兩個(gè)方向的圖像，通過(guò)兩個(gè)方向的圖像來(lái)判斷糧食籽粒的質(zhì)量，準(zhǔn)確度高，誤差程度低。
[0007]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)，用于采集糧食籽粒的圖像，包括機(jī)架，以及安裝在所述機(jī)架上的篩糧裝置、吸糧裝置、移動(dòng)裝置、送糧裝置以及雙面掃描裝置;其中:
[0008]所述篩糧裝置，用于放置多粒糧食籽粒；
[0009]所述吸糧裝置，包括吸風(fēng)機(jī)和吸盤(pán)，其中，所述吸盤(pán)的吸糧面上設(shè)置有多個(gè)用于吸取所述糧食籽粒的小孔，所述吸糧裝置用于吸取所述糧食籽粒，并將所述糧食籽粒放置在所述送糧裝置上；
[0010]所述移動(dòng)裝置，用于將已吸取所述糧食籽粒的吸糧裝置移動(dòng)至所述送糧裝置處；[0011 ]所述送糧裝置，用于將所述吸糧裝置放置的糧食籽粒送入所述雙面掃描裝置中；
[0012]所述雙面掃描裝置，包括掃描面相向的上掃描儀和下掃描儀，用于同時(shí)采集所述糧食籽粒的上下兩個(gè)面的圖像，得到所述糧食籽粒的掃描圖像。
[0013]優(yōu)選地，所述篩糧裝置包括篩網(wǎng)板和安裝在所述篩網(wǎng)板底部的振動(dòng)電機(jī)，其中，所述篩網(wǎng)板通過(guò)其邊緣的彈性組件安裝在所述機(jī)架上，且所述篩網(wǎng)板的兩側(cè)設(shè)置有用于抽動(dòng)所述篩網(wǎng)板的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述篩網(wǎng)板的前端設(shè)置有把手;其中:
[0014]所述篩網(wǎng)板，用于放置所述糧食籽粒；
[0015]所述振動(dòng)電機(jī)，用于控制所述篩網(wǎng)板進(jìn)行振動(dòng)，使所述糧食籽粒鋪開(kāi)。
[0016]優(yōu)選地，所述移動(dòng)裝置包括支架和導(dǎo)桿，所述支架的一端設(shè)置有移動(dòng)電機(jī)，另一端設(shè)置有滑輪，所述移動(dòng)電機(jī)與所述滑輪之間設(shè)置有傳送帶，其中，所述吸盤(pán)可滑動(dòng)的安裝在所述導(dǎo)桿上并與所述傳送帶固定連接。
[0017]優(yōu)選地，所述送糧裝置包括設(shè)置于水平方向且能夠在水平面上移動(dòng)的透明板，以及分別設(shè)置于所述透明板兩側(cè)的送糧電機(jī)、水平設(shè)置的絲桿以及與所述絲桿相匹配的導(dǎo)向塊;其中，所述透明板與所述上掃描儀和所述下掃描儀之間的掃描面位于同一水平面;所述導(dǎo)向塊與所述透明板連接；
[0018]所述透明板，用于放置所述吸糧裝置放置的所述糧食籽粒；
[0019]所述送糧電機(jī)，用于帶動(dòng)所述絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0020]所述絲桿，用于控制所述導(dǎo)向塊向所述雙面掃描裝置中進(jìn)行移動(dòng)；
[0021]所述導(dǎo)向塊，用于帶動(dòng)所述透明板進(jìn)行移動(dòng)。
[0022]優(yōu)選地，所述透明板為玻璃板或亞克力板。
[0023]優(yōu)選地，所述雙面掃描裝置還包括:
[0024]支撐架，用于調(diào)節(jié)所述上掃描儀和所述下掃描儀之間的距離，并控制所述距離等于預(yù)設(shè)掃描距離。
[0025]優(yōu)選地，所述預(yù)設(shè)掃描距離為6?15mm。
[0026]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括:
[0027]清糧裝置，包括清理刷和推拉裝置，用于將所述送糧裝置上的糧食籽粒清理出所述送糧裝置;其中，所述推拉裝置安裝在所述機(jī)架上且位于所述送糧裝置的上方，且能夠進(jìn)行上下移動(dòng);所述清理刷位于所述推拉裝置的推桿上。
[0028]優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括:
[0029]出糧抽屜，設(shè)置于所述送糧裝置下方，用于接收被清理的糧食籽粒。
[0030]優(yōu)選地，所述吸糧裝置還包括:
[0031 ]位置傳感器，用于采集所述吸盤(pán)的位置信息。
[0032]本實(shí)用新型提供了一種糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)，用于采集糧食籽粒的圖像，該系統(tǒng)的吸糧裝置包括吸風(fēng)機(jī)和吸盤(pán)，其中吸盤(pán)的吸糧面上設(shè)置有多個(gè)用于吸取糧食籽粒的小孔，吸盤(pán)能夠同時(shí)吸取多粒糧食籽粒，并將糧食籽粒放置在送糧裝置上，由送糧裝置將多粒糧食籽粒送入雙面掃描裝置內(nèi)進(jìn)行掃描，即該系統(tǒng)能夠同時(shí)采集多粒糧食籽粒的圖像，效率高；另外，該系統(tǒng)采用設(shè)置有掃描面相向的上掃描儀和下掃描儀的雙面掃描裝置來(lái)采集糧食籽粒的圖像，因此可以同時(shí)采集糧食籽粒上下兩個(gè)方向的圖像，通過(guò)兩個(gè)方向的圖像來(lái)判斷糧食籽粒的質(zhì)量，準(zhǔn)確度高，誤差程度低。
【附圖說(shuō)明】
[0033]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0034]圖1為本實(shí)用新型提供的一種糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖2為本實(shí)用新型提供的一種糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0036]圖3為本實(shí)用新型提供的一種糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)的雙面掃描裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]本實(shí)用新型的核心是提供一種糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)能夠同時(shí)采集多粒糧食籽粒的圖像，效率高;且可以同時(shí)采集糧食籽粒上下兩個(gè)方向的圖像，通過(guò)兩個(gè)方向的圖像來(lái)判斷糧食籽粒的質(zhì)量，準(zhǔn)確度高，誤差程度低。
[0038]為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0039]本實(shí)用新型提供了一種糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)，用于采集糧食籽粒的圖像，參見(jiàn)圖1和圖2所示，圖1為本實(shí)用新型提供的一種糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提供的一種糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]該系統(tǒng)包括機(jī)架I，以及安裝在機(jī)架I上的篩糧裝置6、吸糧裝置4、移動(dòng)裝置5、送糧裝置2以及雙面掃描裝置3;其中:
[0041 ]篩糧裝置6，用于放置多粒糧食籽粒；
[0042]進(jìn)一步可知，篩糧裝置6包括篩網(wǎng)板61和安裝在篩網(wǎng)板61底部的振動(dòng)電機(jī)62，其中，篩網(wǎng)板61通過(guò)其邊緣的彈性組件63安裝在機(jī)架I上，且篩網(wǎng)板61的兩側(cè)設(shè)置有用于抽動(dòng)篩網(wǎng)板61的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，篩網(wǎng)板61的前端設(shè)置有把手64;其中:
[0043 ]篩網(wǎng)板61，用于放置糧食籽粒；
[0044]振動(dòng)電機(jī)62，用于控制篩網(wǎng)板61進(jìn)行振動(dòng)，使糧食籽粒鋪開(kāi)。
[0045]另外，篩糧裝置6位于吸糧裝置4的吸盤(pán)41下方。
[0046I 吸糧裝置4，包括吸風(fēng)機(jī)42和吸盤(pán)41，其中，吸盤(pán)41的吸糧面上設(shè)置有多個(gè)用于吸取糧食籽粒的小孔，吸糧裝置4用于吸取糧食籽粒，并將糧食籽粒放置在送糧裝置2上；
[0047]可以理解的是，當(dāng)吸風(fēng)機(jī)42啟動(dòng)時(shí)，吸盤(pán)41吸取糧食籽粒，當(dāng)吸風(fēng)機(jī)42關(guān)閉時(shí)，吸盤(pán)41將糧食籽粒放置在送糧裝置2上。
[0048]其中，吸盤(pán)41為中空結(jié)構(gòu)且吸盤(pán)41的吸糧面上均勻分布有多個(gè)小孔，吸盤(pán)41與吸風(fēng)機(jī)42之間通過(guò)用于傳遞吸風(fēng)風(fēng)力的管道相連。當(dāng)然，吸糧面上的小孔也可不均勻分布，本實(shí)用新型對(duì)此并不做限定，只要小孔的分布能夠使吸取的糧食籽粒之間互不接觸即可。
[0049]另外，吸糧面上的小孔應(yīng)小于糧食籽粒的大小，從而避免糧食籽粒被吸取到吸盤(pán)41的內(nèi)部。
[0050]此外，吸糧裝置4還包括:
[0051 ]位置傳感器，用于采集吸盤(pán)41的位置信息。
[0052]可以理解的是，吸盤(pán)41吸取糧食籽粒時(shí)，吸糧面與篩網(wǎng)板61上的糧食籽粒的上表面之間應(yīng)保持一定的距離，當(dāng)該距離過(guò)大時(shí)，吸盤(pán)41的吸力有可能不夠大從而無(wú)法吸取糧食籽粒;因此控制單元事先對(duì)吸糧面與篩網(wǎng)板61上的糧食籽粒的上表面之間的距離進(jìn)行設(shè)定，使其等于預(yù)設(shè)吸取距離，位置傳感器實(shí)時(shí)獲取吸盤(pán)41的位置信息并反饋至控制單元，由控制單元控制吸盤(pán)41達(dá)到該預(yù)設(shè)吸取距離；
[0053]同理，吸盤(pán)41將糧食籽粒放置于送糧裝置2上時(shí)，吸盤(pán)41上的糧食籽粒的下表面與送糧裝置2的上表面之間的距離也應(yīng)保持一定的距離，當(dāng)該距離過(guò)大時(shí)，糧食籽粒在落下后會(huì)與送糧裝置2造成較大的碰撞，很可能會(huì)使其落下后的位置發(fā)生較大偏移，甚至?xí)斐杉Z食籽粒聚集在一起，使其掃描出的圖像分辨難度大，準(zhǔn)確性低；因此控制單元事先對(duì)吸盤(pán)41上的糧食籽粒的下表面與送糧裝置2的上表面之間的距離進(jìn)行設(shè)定，使其等于預(yù)設(shè)放置距離，并由控制單元根據(jù)位置傳感器實(shí)時(shí)反饋的位置信息來(lái)控制吸盤(pán)41達(dá)到預(yù)設(shè)放置距離。
[0054]其中，這里的預(yù)設(shè)吸取距離與預(yù)設(shè)放置距離均可以為2mm，當(dāng)然，預(yù)設(shè)吸取距離與預(yù)設(shè)放置距離的大小均與糧食的種類(lèi)有關(guān)，本實(shí)用新型對(duì)預(yù)設(shè)吸取距離與預(yù)設(shè)放置距離的具體數(shù)值不做限定，工作人員可根據(jù)實(shí)際采用的糧食種類(lèi)自行設(shè)定。
[0055]移動(dòng)裝置5，用于將已吸取糧食籽粒的吸糧裝置4移動(dòng)至送糧裝置2處；
[0056]其中，移動(dòng)裝置5包括支架51和導(dǎo)桿52，支架51的一端設(shè)置有移動(dòng)電機(jī)53，另一端設(shè)置有滑輪54，移動(dòng)電機(jī)53與滑輪54之間設(shè)置有傳送帶55，其中，吸盤(pán)41可滑動(dòng)的安裝在導(dǎo)桿52上并與傳送帶55固定連接。
[0057]送糧裝置2，用于將吸糧裝置4放置的糧食籽粒送入雙面掃描裝置3中；
[0058]另外，送糧裝置2包括設(shè)置于水平方向且能夠在水平面上移動(dòng)的透明板21，以及分別設(shè)置于透明板21兩側(cè)的送糧電機(jī)23、水平設(shè)置的絲桿22以及與絲桿22相匹配的導(dǎo)向塊24;其中，透明板21與上掃描儀31和下掃描儀32之間的掃描面位于同一水平面;導(dǎo)向塊24與透明板21連接；
[0059]透明板21，用于放置吸糧裝置4放置的糧食籽粒；
[0060]送糧電機(jī)23，用于帶動(dòng)絲桿22進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
[0061]絲桿22，用于控制導(dǎo)向塊24向雙面掃描裝置3中進(jìn)行移動(dòng)；
[0062]導(dǎo)向塊24，用于帶動(dòng)透明板21進(jìn)行移動(dòng)。
[0063 ]其中，絲桿22的轉(zhuǎn)動(dòng)速度應(yīng)控制在較慢的程度，從而使透明板21的移動(dòng)更加平穩(wěn)，避免由于透明板21移動(dòng)過(guò)快而導(dǎo)致透明板21上的糧食籽粒的位置發(fā)生偏移。
[0064]作為優(yōu)選地，透明板21為玻璃板或亞克力板。
[0065]當(dāng)然，本實(shí)用新型對(duì)此并不限定，只要透明板21的透光度足夠高，使位于透明板21下方的下掃描儀32能夠清楚地掃描到透明板21上的糧食籽粒的圖像即可。
[0066]雙面掃描裝置3，包括掃描面相向的上掃描儀31和下掃描儀32，用于同時(shí)采集糧食籽粒的上下兩個(gè)面的圖像，得到糧食籽粒的掃描圖像。
[0067]作為優(yōu)選地，雙面掃描裝置3還包括:
[0068]支撐架33，用于調(diào)節(jié)上掃描儀31和下掃描儀32之間的距離，并控制距離等于預(yù)設(shè)掃描距離。
[0069]其中，預(yù)設(shè)掃描距離為6?15mm。
[0070]可以理解的是，這里的預(yù)設(shè)掃描距離是根據(jù)糧食籽粒鋪在透明板21上送入雙面掃描裝置3后糧食籽粒不會(huì)與掃描面發(fā)生干涉的距離來(lái)決定的，因此預(yù)設(shè)掃面距離與糧食籽粒的類(lèi)型有關(guān)，不同類(lèi)型的糧食籽粒大小不同，預(yù)設(shè)掃描距離在一定范圍內(nèi)變化。當(dāng)然，本實(shí)用新型對(duì)預(yù)設(shè)掃描距離的具體數(shù)值并不做限定，工作人員可以根據(jù)實(shí)際情況自行設(shè)定。
[0071]作為優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括:
[0072]清糧裝置7，包括清理刷72和推拉裝置71，用于將送糧裝置2上的糧食籽粒清理出送糧裝置2;其中，推拉裝置71安裝在機(jī)架I上且位于送糧裝置2的上方，且能夠進(jìn)行上下移動(dòng);清理刷72位于推拉裝置71的推桿上。
[0073]其中，這里的推拉裝置71可以為推拉電磁鐵，當(dāng)然，本實(shí)用新型對(duì)此并不做限定。
[0074]作為優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括:
[0075]出糧抽屜8，設(shè)置于送糧裝置2下方，用于接收被清理的糧食籽粒。
[0076]另外，這里的出糧抽屜8—般設(shè)置在透明板21的下方。
[0077]為方便對(duì)本實(shí)用新型方案的理解，下面就本實(shí)用新型提供的糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)的具體工作過(guò)程做簡(jiǎn)單介紹:
[0078]其中，本實(shí)用新型中的篩糧裝置6、移動(dòng)裝置5、吸糧裝置4、送糧裝置2以及雙面掃描裝置3均由控制單元進(jìn)行控制。
[0079]拉住篩網(wǎng)板61上的把手64抽出篩糧裝置6的篩網(wǎng)板61，將一定量的糧食籽粒放到篩網(wǎng)板61上并盡量撫平，然后將篩網(wǎng)板61推進(jìn)篩糧裝置6內(nèi)，啟動(dòng)篩糧裝置6的振動(dòng)電機(jī)62，由于位于篩網(wǎng)板61下方的振動(dòng)電機(jī)62發(fā)生振動(dòng)，使糧食籽粒在篩網(wǎng)板61上也發(fā)生振動(dòng)，糧食籽粒在振動(dòng)下不僅四散鋪開(kāi)，而且產(chǎn)生了一個(gè)初速度，從而便于吸糧裝置4進(jìn)行吸取。
[0080]控制單元判斷篩網(wǎng)板61上的糧食籽粒大致鋪平后(這里的判斷方式為:控制單元預(yù)先設(shè)定一個(gè)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，當(dāng)控制單元判斷篩網(wǎng)板61的振動(dòng)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間閾值時(shí)，即可認(rèn)為這個(gè)時(shí)候的糧食籽粒大致鋪平，其中，這里的預(yù)設(shè)時(shí)間閾值是依照大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)來(lái)設(shè)定的)，控制單元控制移動(dòng)裝置5的移動(dòng)電機(jī)53開(kāi)始工作，通過(guò)滑輪54的轉(zhuǎn)動(dòng)與移動(dòng)電機(jī)53的工作帶動(dòng)傳送帶55移動(dòng)，由于吸盤(pán)41可滑動(dòng)的連接在導(dǎo)桿52上并與傳送帶55固定連接，因此吸盤(pán)41在傳送帶55的帶動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)，當(dāng)吸盤(pán)41平移至篩網(wǎng)板61上方時(shí)，控制單元根據(jù)位置傳感器反饋的位置信息來(lái)控制吸糧面與篩網(wǎng)板61上的糧食籽粒的上表面的距離為預(yù)設(shè)吸取距離(例如為2mm)，此時(shí)控制吸風(fēng)機(jī)42啟動(dòng)，吸風(fēng)機(jī)42吸風(fēng)從而使吸盤(pán)41產(chǎn)生負(fù)壓，在吸風(fēng)機(jī)42的吸力和篩網(wǎng)板61下振動(dòng)電機(jī)62的振動(dòng)作用下，多粒糧食籽粒被吸附到吸糧面的小孔上，從而完成吸糧工作，并控制關(guān)閉振動(dòng)電機(jī)62。
[0081]吸糧完成后，控制移動(dòng)裝置5將吸盤(pán)41移動(dòng)至送糧裝置2的透明板21上方并靜置，此時(shí)控制單元根據(jù)位置傳感器反饋的位置信息控制糧食籽粒的下表面與透明板21之間的距離為預(yù)設(shè)放置距離(例如2mm)，然后控制吸風(fēng)機(jī)42關(guān)閉，糧食籽粒在重力的作用下從吸糧面的小孔處落到透明板21上，由于糧食籽粒與透明板21之間距離較短，糧食籽粒在落下后其位置并不會(huì)發(fā)生較大改變，因此糧食籽粒兩兩之間并不會(huì)發(fā)生接觸，從而完成了鋪糧工作。
[0082]當(dāng)糧食籽粒在透明板21上靜置后，控制送糧裝置2兩端的送糧電機(jī)23開(kāi)始工作，送糧電機(jī)23帶動(dòng)絲桿22以較慢的速度進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)向塊24在絲桿22的轉(zhuǎn)動(dòng)下進(jìn)行移動(dòng)，從而使與導(dǎo)向塊24相連的透明板21也發(fā)生移動(dòng)，將糧食籽粒隨著透明板21送入雙面掃描裝置3，從而完成送糧工作。
[0083]送糧完成后，控制雙面掃描裝置3的上掃描儀31與下掃描儀32對(duì)糧食籽粒上下兩個(gè)面進(jìn)行掃描，并將掃描得到的掃描圖像傳送至計(jì)算機(jī)進(jìn)行存儲(chǔ);其中，上掃描儀31和下掃描儀32之間的預(yù)設(shè)掃描距離應(yīng)在圖像采集之前完成設(shè)定。
[0084]掃描完成后，清糧裝置7開(kāi)始工作(此時(shí)透明板21位于雙面掃描裝置3內(nèi)部，而清糧裝置7位于雙面掃描裝置3的外部)，控制推拉裝置71向下移動(dòng)，從而使安裝在推拉裝置71的推桿上的清理刷72的刷面位于透明板21的下方，控制送糧裝置2的透明板21從雙面掃描裝置3內(nèi)移出，由于清理刷72與透明板21的相對(duì)作用，透明板21上的糧食籽粒便被清理刷72刷至IJ了透明板21下方的出糧抽屜8內(nèi)，當(dāng)糧食籽粒全部掃進(jìn)出糧抽屜8后，手動(dòng)抽出出糧抽屜8，即完成了整個(gè)圖像采集工作。
[0085]本實(shí)用新型提供了一種糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)，用于采集糧食籽粒的圖像，該系統(tǒng)的吸糧裝置包括吸風(fēng)機(jī)和吸盤(pán)，其中吸盤(pán)的吸糧面上設(shè)置有多個(gè)用于吸取糧食籽粒的小孔，吸盤(pán)能夠同時(shí)吸取多粒糧食籽粒，并將糧食籽粒放置在送糧裝置上，由送糧裝置將多粒糧食籽粒送入雙面掃描裝置內(nèi)進(jìn)行掃描，即該系統(tǒng)能夠同時(shí)采集多粒糧食籽粒的圖像，效率高；另外，該系統(tǒng)采用設(shè)置有掃描面相向的上掃描儀和下掃描儀的雙面掃描裝置來(lái)采集糧食籽粒的圖像，因此可以同時(shí)采集糧食籽粒上下兩個(gè)方向的圖像，通過(guò)兩個(gè)方向的圖像來(lái)判斷糧食籽粒的質(zhì)量，準(zhǔn)確度高，誤差程度低。
[0086]需要說(shuō)明的是，在本說(shuō)明書(shū)中，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒(méi)有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒(méi)有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0087]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實(shí)用新型。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實(shí)用新型的精神或范圍的情況下，在其他實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本實(shí)用新型將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種糧食籽粒圖像采集系統(tǒng)，用于采集糧食籽粒的圖像，其特征在于，包括機(jī)架，以及安裝在所述機(jī)架上的篩糧裝置、吸糧裝置、移動(dòng)裝置、送糧裝置以及雙面掃描裝置;其中: 所述篩糧裝置，用于放置多粒糧食籽粒； 所述吸糧裝置，包括吸風(fēng)機(jī)和吸盤(pán)，其中，所述吸盤(pán)的吸糧面上設(shè)置有多個(gè)用于吸取所述糧食籽粒的小孔，所述吸糧裝置用于吸取所述糧食籽粒，并將所述糧食籽粒放置在所述送糧裝置上； 所述移動(dòng)裝置，用于將已吸取所述糧食籽粒的吸糧裝置移動(dòng)至所述送糧裝置處； 所述送糧裝置，用于將所述吸糧裝置放置的糧食籽粒送入所述雙面掃描裝置中； 所述雙面掃描裝置，包括掃描面相向的上掃描儀和下掃描儀，用于同時(shí)采集所述糧食籽粒的上下兩個(gè)面的圖像，得到所述糧食籽粒的掃描圖像。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述篩糧裝置包括篩網(wǎng)板和安裝在所述篩網(wǎng)板底部的振動(dòng)電機(jī)，其中，所述篩網(wǎng)板通過(guò)其邊緣的彈性組件安裝在所述機(jī)架上，且所述篩網(wǎng)板的兩側(cè)設(shè)置有用于抽動(dòng)所述篩網(wǎng)板的滑動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述篩網(wǎng)板的前端設(shè)置有把手;其中: 所述篩網(wǎng)板，用于放置所述糧食籽粒； 所述振動(dòng)電機(jī)，用于控制所述篩網(wǎng)板進(jìn)行振動(dòng)，使所述糧食籽粒鋪開(kāi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)裝置包括支架和導(dǎo)桿，所述支架的一端設(shè)置有移動(dòng)電機(jī)，另一端設(shè)置有滑輪，所述移動(dòng)電機(jī)與所述滑輪之間設(shè)置有傳送帶，其中，所述吸盤(pán)可滑動(dòng)的安裝在所述導(dǎo)桿上并與所述傳送帶固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述送糧裝置包括設(shè)置于水平方向且能夠在水平面上移動(dòng)的透明板，以及分別設(shè)置于所述透明板兩側(cè)的送糧電機(jī)、水平設(shè)置的絲桿以及與所述絲桿相匹配的導(dǎo)向塊;其中，所述透明板與所述上掃描儀和所述下掃描儀之間的掃描面位于同一水平面;所述導(dǎo)向塊與所述透明板連接； 所述透明板，用于放置所述吸糧裝置放置的所述糧食籽粒； 所述送糧電機(jī)，用于帶動(dòng)所述絲桿進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)； 所述絲桿，用于控制所述導(dǎo)向塊向所述雙面掃描裝置中進(jìn)行移動(dòng)； 所述導(dǎo)向塊，用于帶動(dòng)所述透明板進(jìn)行移動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述透明板為玻璃板或亞克力板。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述雙面掃描裝置還包括: 支撐架，用于調(diào)節(jié)所述上掃描儀和所述下掃描儀之間的距離，并控制所述距離等于預(yù)設(shè)掃描距離。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述預(yù)設(shè)掃描距離為6?15mm。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括: 清糧裝置，包括清理刷和推拉裝置，用于將所述送糧裝置上的糧食籽粒清理出所述送糧裝置;其中，所述推拉裝置安裝在所述機(jī)架上且位于所述送糧裝置的上方，且能夠進(jìn)行上下移動(dòng);所述清理刷位于所述推拉裝置的推桿上。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括: 出糧抽屜，設(shè)置于所述送糧裝置下方，用于接收被清理的糧食籽粒。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述吸糧裝置還包括:位置傳感器，用于采集所述吸盤(pán)的位置信息。
【文檔編號(hào)】H04N1/203GK205584364SQ201521075247
【公開(kāi)日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2015年12月21日
【發(fā)明人】董德良, 李曉亮, 蘭盛斌, 嚴(yán)曉平, 石恒, 賀波, 龔林君, 張學(xué)強(qiáng)
【申請(qǐng)人】中儲(chǔ)糧成都糧食儲(chǔ)藏科學(xué)研究所