專利名稱：變軌機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軌道，尤其涉及一種變軌機構(gòu)。
背景技術(shù)：
在物體輸送過程中，為滿足輸送需要，實現(xiàn)被輸送物體能夠按照要求到達多個指 定地點的目的，輸送路線的設(shè)計需要不斷變化，而且需要在輸送路線上設(shè)置換向機構(gòu)，在換 向機構(gòu)的導(dǎo)引下，完成由一條線路進入到另一條線路的轉(zhuǎn)換。例如，在鐵路系統(tǒng)中，列車可 通過道岔機構(gòu)完成由一條軌道進入到另一條軌道的需要；在各種自動生產(chǎn)線上也均設(shè)有類 似機構(gòu)，通過橫向進給裝置，在水平方向驅(qū)動一段特殊過渡軌道和不同路線軌道對接，將檢 驗合格的產(chǎn)品和未達標(biāo)產(chǎn)品分別輸送到不同地點。在紡織行業(yè)中，越來越多的企業(yè)也不斷 開發(fā)設(shè)計各種自動運輸方式，用于實現(xiàn)各車間之間以及各工藝環(huán)節(jié)之間的產(chǎn)品輸送，最大 程度上減少輸送過程中的人工操作，降低勞動強度，提高生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有輸送系統(tǒng)軌道間的 傳遞，一般是通過一個道岔配合一套軌道轉(zhuǎn)換機構(gòu)的方式來實現(xiàn)，軌道轉(zhuǎn)換機構(gòu)功能單一， 成本較高。為了提高輸送系統(tǒng)自動選擇運輸線路的能力，因此需要設(shè)計更加合理的變軌機 構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的在于克服現(xiàn)有產(chǎn)品存在的上述缺點，而提供一種變軌機構(gòu)，使 被輸送物體借助一個變軌機構(gòu)，實現(xiàn)在多條軌道之間的任意轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)合理，安裝和操作方 便，成本低。本發(fā)明的目的是由以下技術(shù)方案實現(xiàn)的。本發(fā)明變軌機構(gòu)，其特征在于，包括一個旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2、多條過渡導(dǎo)軌3、一個驅(qū)動電 機5以及支撐體；該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2為多面柱體，該多面柱體的多個側(cè)平面上分別設(shè)有一條輸送 軌跡21，該輸送軌跡21的入口與主導(dǎo)軌1出口平行對接，輸送軌跡21的出口與其中一條過 渡導(dǎo)軌3入口平行對接，且該多面柱體的兩端分別與驅(qū)動電機5和支撐體連接；該過渡導(dǎo)軌 3的入口與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2 —個側(cè)平面上的輸送軌跡21出口平行對接，該過渡導(dǎo)軌3的出口與 多條支線導(dǎo)軌4中的一條導(dǎo)軌的入口平行對接；該支撐體支撐驅(qū)動電機5。前述的變軌機構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2多面柱體的側(cè)平面數(shù)與一組支線導(dǎo)軌數(shù)相同。前述的變軌機構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2為具有四個側(cè)平面、六個側(cè)平面或者九個側(cè)平 面的柱體。前述的變軌機構(gòu)，其中旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2 —端設(shè)有驅(qū)動軸22，該驅(qū)動軸22上設(shè)有鍵槽，該 鍵槽通過聯(lián)軸器10與驅(qū)動電機5的傳動軸相連；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2的另一端設(shè)有支撐軸23，該支 撐軸23上安裝軸承11，該軸承11通過軸承座12與支撐體相連。前述的變軌機構(gòu)，其中支撐體為固定式支撐體或者活動式支撐體。前述的變軌機構(gòu)，其中固定式支撐體為兩個，其分別位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2的兩端；該固 定式支撐體由一個柱體61以及兩塊相互垂直連接一體的板體62和63構(gòu)成，該柱體61 —
3端固定在地面上，另一端與平行于主導(dǎo)軌1的一塊板體62固定，垂直于主導(dǎo)軌1的另一塊 板體63上設(shè)有一個通孔631 ；其中一個板體63的通孔631供驅(qū)動電機5的傳動軸活動式 穿過后與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2驅(qū)動軸22通過聯(lián)軸器相連，另一個板體63的通孔631供軸承座12設(shè) 置，以使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2支撐軸23上安裝的軸承11定位在該軸承座12上。前述的變軌機構(gòu)，其中活動式支撐體包括位于主導(dǎo)軌1和過渡導(dǎo)軌3下方且與該 主導(dǎo)軌1和過渡導(dǎo)軌3呈垂直狀的橫向?qū)к?以及在該橫向?qū)к?上滑動的小車7，豎立在 小車7上且與橫向?qū)к?呈平行狀的兩塊車架板71上部分別設(shè)有相互對應(yīng)的通孔72，其中 一塊車架板71的通孔72供驅(qū)動電機5的傳動軸活動式穿過后與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2驅(qū)動軸22通 過聯(lián)軸器相連，另一塊車架板71的通孔72供軸承座12設(shè)置，以使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2支撐軸23上 安裝的軸承11定位在該軸承座12上；該兩塊車架板71下部兩端分別設(shè)有對應(yīng)的軸孔73， 該兩端對應(yīng)的軸孔73分別供橫動電機9的驅(qū)動軸91穿設(shè)，該驅(qū)動軸91穿出兩塊車架板71 外側(cè)的兩端分別設(shè)置車輪74，該車輪74供小車7在橫向?qū)к?上移動。前述的變軌機構(gòu)，其中驅(qū)動電機5為步進式電機。本發(fā)明變軌機構(gòu)的有益效果，該變軌機構(gòu)安裝在主導(dǎo)軌與支線導(dǎo)軌的過渡導(dǎo)軌之 間，使被輸送物體借助該變軌機構(gòu)，實現(xiàn)在多條軌道之間的任意轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)合理，安裝和操 作方便，成本低。


圖1為本發(fā)明一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明一實施例旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌與支撐體安裝示意圖。圖4為本發(fā)明另一實施例結(jié)構(gòu)示意圖。圖5為本發(fā)明另一實施例旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌與支撐體安裝示意圖。圖中主要標(biāo)號說明1主導(dǎo)軌、2旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、21輸送軌跡、22驅(qū)動軸、23支撐軸、3過 渡導(dǎo)軌、4支線導(dǎo)軌、5驅(qū)動電機、61柱體、62板體、63板體、631通孔、7小車、71車架板、72 通孔、73軸孔、74車輪、8橫向?qū)к墶?橫動電機、91橫動電機驅(qū)動軸、10聯(lián)軸器、11軸承、12 軸承座。
具體實施例方式如圖1至圖5所示，本發(fā)明變軌機構(gòu)，其包括一個旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2、多條過渡導(dǎo)軌3、一 個驅(qū)動電機5以及支撐體；該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2為多面柱體，該多面柱體的多個側(cè)平面上分別設(shè)有 一條輸送軌跡21，該輸送軌跡21的入口與主導(dǎo)軌1出口平行對接，輸送軌跡21的出口與其 中一條過渡導(dǎo)軌3入口平行對接，且該多面柱體的兩端分別與驅(qū)動電機5和支撐體連接；該 過渡導(dǎo)軌3的入口與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2 —個側(cè)平面上的輸送軌跡21出口平行對接，該過渡導(dǎo)軌3 的出口與多條支線導(dǎo)軌4中的一條導(dǎo)軌的入口平行對接；該支撐體支撐驅(qū)動電機5。如圖1至圖5所示，本發(fā)明變軌機構(gòu)，其中，該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2多面柱體的側(cè)平面數(shù)與 一組支線導(dǎo)軌數(shù)相同；該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2為具有四個側(cè)平面、六個側(cè)平面或者九個側(cè)平面的柱 體；該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2 —端設(shè)有驅(qū)動軸22，該驅(qū)動軸22上設(shè)有鍵槽，該鍵槽通過聯(lián)軸器10與驅(qū) 動電機5的傳動軸相連；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2的另一端設(shè)有支撐軸23，該支撐軸23上安裝軸承11，該軸承11通過軸承座12與支撐體相連；該支撐體為固定式支撐體或者活動式支撐體；該 固定式支撐體為兩個，其分別位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2的兩端；該固定式支撐體由一個柱體61以及 兩塊相互垂直連接一體的板體62和63構(gòu)成，該柱體61 —端固定在地面上，另一端與平行 于主導(dǎo)軌1的一塊板體62固定，垂直于主導(dǎo)軌1的另一塊板體63上設(shè)有一個通孔631 ；其 中一個板體63的通孔631供驅(qū)動電機5的傳動軸活動式穿過后與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2驅(qū)動軸22通 過聯(lián)軸器相連，另一個板體63的通孔631供軸承座12設(shè)置，以使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2支撐軸23上 安裝的軸承11定位在該軸承座12上；該活動式支撐體包括位于主導(dǎo)軌1和過渡導(dǎo)軌3下 方且與該主導(dǎo)軌1和過渡導(dǎo)軌3呈垂直狀的橫向?qū)к?以及在該橫向?qū)к?上滑動的小車 7，豎立在小車7上且與橫向?qū)к?呈平行狀的兩塊車架板71上部分別設(shè)有相互對應(yīng)的通 孔72，其中一塊車架板71的通孔72供驅(qū)動電機5的傳動軸活動式穿過后與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2驅(qū) 動軸22通過聯(lián)軸器相連，另一塊車架板71的通孔72供軸承座12設(shè)置，以使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2支 撐軸23上安裝的軸承11定位在該軸承座12上；該兩塊車架板71下部兩端分別設(shè)有對應(yīng) 的軸孔73，該兩端對應(yīng)的軸孔73分別供橫動電機9的驅(qū)動軸91穿設(shè)，該驅(qū)動軸91穿出兩 塊車架板71外側(cè)的兩端分別設(shè)置車輪74，該車輪74供小車7在橫向?qū)к?上移動；該驅(qū) 動電機5為步進式電機。如圖1、圖2、圖3所示，本發(fā)明變軌機構(gòu)使用時，根據(jù)實際需要設(shè)置四條支線導(dǎo)軌 4，根據(jù)四條支線導(dǎo)軌4設(shè)置旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2為具有四個側(cè)平面的柱體，該四個側(cè)平面上分別設(shè) 有一條輸送軌跡21 ；每個側(cè)平面上的輸送軌跡21的設(shè)置位置是入口與主導(dǎo)軌1出口平行 對接，出口與四條過渡導(dǎo)軌3中的一條過渡導(dǎo)軌3入口平行對接；該驅(qū)動電機5軸依次穿過 小車7的一塊車架板71的通孔72后，通過聯(lián)軸器10與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2的驅(qū)動軸22相連，旋轉(zhuǎn) 導(dǎo)軌2的支撐軸23上裝設(shè)軸承11，該軸承11位于軸承座12內(nèi)，該軸承座12裝設(shè)在另一 車架板71的通孔72內(nèi)。將安裝好旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2的小車7放置在橫向?qū)к?上，啟動橫動電 機9，使小車7沿著橫向?qū)к?移動到需要的支線導(dǎo)軌4的過渡導(dǎo)軌3與主導(dǎo)軌1之間的 位置，關(guān)閉橫動電機9，使小車7位置固定；接著開啟驅(qū)動電機5，使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2第一個側(cè)面 的輸送軌跡21入口恰好與主導(dǎo)軌1的出口平行對接，輸送軌跡21出口恰好平行對接物體 需要行走的第一條支線導(dǎo)軌4的過渡導(dǎo)軌3的入口，接通物體需要的第一條輸送路徑。如 果需要接通第二條支線導(dǎo)軌4，則控制驅(qū)動電機5旋轉(zhuǎn)90度，即使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2隨之旋轉(zhuǎn)90 度，這時旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2第二個側(cè)面的輸送軌跡21入口恰好與主導(dǎo)軌1的出口平行對接，輸送 軌跡21出口恰好平行對接物體需要行走的第二條支線導(dǎo)軌4的過渡導(dǎo)軌3入口，接通物體 需要的第三條輸送路徑。采用同樣的操作方式可以完成第三條輸送路徑和第四條輸送路徑 的接軌作業(yè)，讓物體按照需要到達目的地。如圖4、圖5所示，本發(fā)明變軌機構(gòu)使用時，根據(jù)實際需要設(shè)置四條支線導(dǎo)軌4，在 四條支線導(dǎo)軌4的過渡導(dǎo)軌3與主導(dǎo)軌1之間的位置設(shè)置固定式支撐體；根據(jù)四條支線導(dǎo) 軌4設(shè)置旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2為具有四個側(cè)平面的柱體，該四個側(cè)平面上分別設(shè)有一條輸送軌跡21 ； 每個側(cè)平面上的輸送軌跡21的設(shè)置位置是入口與主導(dǎo)軌1出口平行對接，出口與四條過渡 導(dǎo)軌3中的一條過渡導(dǎo)軌3入口平行對接；該固定式支撐體為兩個，其分別位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2 的兩端；該固定式支撐體由一個柱體61以及兩塊相互垂直連接一體的板體62和63構(gòu)成， 該柱體61 —端固定在地面上，另一端與平行于主導(dǎo)軌1的一塊板體62固定，垂直于主導(dǎo)軌 1的另一塊板體63上設(shè)有一個通孔631 ；其中一個支撐體的通孔631供驅(qū)動電機5的傳動軸活動式穿過后與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2驅(qū)動軸22通過聯(lián)軸器10相連，另一個支撐體的通孔631供 軸承座12設(shè)置，以使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2支撐軸23上安裝的軸承11定位在該軸承座12上，完成旋 轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2的安裝。開啟驅(qū)動電機5，使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2第一個側(cè)面的輸送軌跡21入口恰好與主 導(dǎo)軌1的出口平行對接，輸送軌跡21出口恰好平行對接物體需要行走的第一條支線導(dǎo)軌4 的過渡導(dǎo)軌3的入口，接通物體需要的第一條輸送路徑。如果需要接通第二條支線導(dǎo)軌4， 則控制驅(qū)動電機5旋轉(zhuǎn)90度，即使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2隨之旋轉(zhuǎn)90度，這時旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌2第二個側(cè)面 的輸送軌跡21入口恰好與主導(dǎo)軌1的出口平行對接，輸送軌跡21出口恰好平行對接物體 需要行走的第二條支線導(dǎo)軌4的過渡導(dǎo)軌3入口，接通物體需要的第三條輸送路徑。采用 同樣的操作方式可以完成第三條輸送路徑和第四條輸送路徑的接軌作業(yè)，讓物體按照需要 到達目的地。根據(jù)設(shè)置支線導(dǎo)軌數(shù)設(shè)置具有相應(yīng)數(shù)目側(cè)面旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，使用時，控制驅(qū)動電機旋 轉(zhuǎn)度數(shù)為360度除以旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌側(cè)面數(shù)，即可完成多種數(shù)量支線導(dǎo)軌的接軌作業(yè)，安裝和使 用方便，成本低，效果理想。本發(fā)明變軌機構(gòu)實施例使用的步進式電機為市售產(chǎn)品，但不限 定于此。以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，凡 是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于 本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種變軌機構(gòu)，其特征在于，包括一個旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌O)、多條過渡導(dǎo)軌(3)、一個驅(qū)動電 機(5)以及支撐體；該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌( 為多面柱體，該多面柱體的多個側(cè)平面上分別設(shè)有一條 輸送軌跡(21)，該輸送軌跡的入口與主導(dǎo)軌(1)出口平行對接，輸送軌跡O 1)的出 口與其中一條過渡導(dǎo)軌C3)入口平行對接，且該多面柱體的兩端分別與驅(qū)動電機( 和支 撐體連接；該過渡導(dǎo)軌⑶的入口與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌⑵一個側(cè)平面上的輸送軌跡出口平行 對接，該過渡導(dǎo)軌C3)的出口與多條支線導(dǎo)軌(4)中的一條導(dǎo)軌的入口平行對接；該支撐體 支撐驅(qū)動電機(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變軌機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(2)多面柱體的側(cè)平面 數(shù)與一組支線導(dǎo)軌數(shù)相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變軌機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(2)為具有四個側(cè)平 面、六個側(cè)平面或者九個側(cè)平面的柱體。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變軌機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(2)—端設(shè)有驅(qū)動軸 (22)，該驅(qū)動軸0 上設(shè)有鍵槽，該鍵槽通過聯(lián)軸器(10)與驅(qū)動電機(5)的傳動軸相連； 旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌O)的另一端設(shè)有支撐軸(23)，該支撐軸上安裝軸承(11)，該軸承(11)通 過軸承座(12)與支撐體相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變軌機構(gòu)，其特征在于，所述支撐體為固定式支撐體或者活 動式支撐體。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的變軌機構(gòu)，其特征在于，所述固定式支撐體為兩個，其分 別位于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌( 的兩端；該固定式支撐體由一個柱體(61)以及兩塊相互垂直連接一體 的板體(6 和(6 構(gòu)成，該柱體(61) —端固定在地面上，另一端與平行于主導(dǎo)軌(1)的 一塊板體(6 固定，垂直于主導(dǎo)軌(1)的另一塊板體(6 上設(shè)有一個通孔(631)；其中一 個板體(6 的通孔(631)供驅(qū)動電機(5)的傳動軸活動式穿過后與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌( 驅(qū)動軸 (22)通過聯(lián)軸器相連，另一個板體(6 的通孔(631)供軸承座(1 設(shè)置，以使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌 (2)支撐軸上安裝的軸承(11)定位在該軸承座(1 上。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的變軌機構(gòu)，其特征在于，所述活動式支撐體包括位于主 導(dǎo)軌(1)和過渡導(dǎo)軌C3)下方且與該主導(dǎo)軌(1)和過渡導(dǎo)軌C3)呈垂直狀的橫向?qū)к?8) 以及在該橫向?qū)к?8)上滑動的小車(7)，豎立在小車(7)上且與橫向?qū)к?8)呈平行狀的 兩塊車架板(71)上部分別設(shè)有相互對應(yīng)的通孔(72)，其中一塊車架板(71)的通孔(72)供 驅(qū)動電機(5)的傳動軸活動式穿過后與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌( 驅(qū)動軸0 通過聯(lián)軸器相連，另一塊 車架板(71)的通孔(7 供軸承座(1 設(shè)置，以使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌( 支撐軸上安裝的軸 承(11)定位在該軸承座(1 上；該兩塊車架板(71)下部兩端分別設(shè)有對應(yīng)的軸孔(73)， 該兩端對應(yīng)的軸孔(7 分別供橫動電機(9)的驅(qū)動軸(91)穿設(shè)，該驅(qū)動軸(91)穿出兩塊 車架板(71)外側(cè)的兩端分別設(shè)置車輪(74)，該車輪(74)供在橫向?qū)к?8)上滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變軌機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動電機( 為步講式電機。
全文摘要
本發(fā)明提供一種變軌機構(gòu)，其包括一個旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌、多條過渡導(dǎo)軌、一個驅(qū)動電機以及支撐體；該旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌為多面柱體，該多面柱體的多個側(cè)平面上分別設(shè)有一條輸送軌跡，該輸送軌跡的入口與主導(dǎo)軌出口平行對接，輸送軌跡的出口與其中一條過渡導(dǎo)軌入口平行對接，且該多面柱體的兩端分別與驅(qū)動電機和支撐體連接；該過渡導(dǎo)軌的入口與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌一個側(cè)平面上的輸送軌跡出口平行對接，該過渡導(dǎo)軌的出口與多條支線導(dǎo)軌中的一條導(dǎo)軌的入口平行對接；該支撐體支撐驅(qū)動電機；使被輸送物體借助該變軌機構(gòu)，實現(xiàn)在多條軌道之間的任意轉(zhuǎn)換，結(jié)構(gòu)合理，安裝和操作方便，成本低。
文檔編號B65G47/68GK102114980SQ20091024523
公開日2011年7月6日 申請日期2009年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月30日
發(fā)明者朱智偉, 李永利, 畢昱 申請人:天津宏大紡織機械有限公司