專利名稱：四袋非pvc膜雙口管自動制袋灌封機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種四袋非pvc膜雙口管自動制袋灌封機，屬于醫(yī)藥機械，使藥液的制
袋、灌裝一次完成。
背景技術：
非pvc膜全自動制袋灌封機包括制袋機構和灌封機構，制袋機構包括上膜機構，印刷機構， 周邊熱合機構，軟管預熱機構，上軟管機構，軟管焊接機構和撕廢邊機構；灌裝機構包括灌 裝機構，封蓋機構和輸出機構；制袋機構和灌裝機構之間有轉移機構，使從制袋機構獲得的 水平放置的袋體移動到灌裝機構，并完成翻轉形成垂直放置，方便后續(xù)的藥液灌裝。
現(xiàn)有的非pvc膜全自動制袋灌封機結構仍不是很理想，結構復雜，動作多，調試和維護都 非常困難，又體積龐大，運行協(xié)調性不好，可靠和穩(wěn)定性差，運行速度慢，生產效率低，綜 合性能有待于進一步改善。
發(fā)明內容
本實用新型的目的在于提供一種四袋非pvc膜雙口管自動制袋灌封機，結構簡化緊湊，體 積小，調試和維護方便，運行協(xié)調性好，穩(wěn)定可靠，速度快，生產效率高。
本實用新型所述的四袋非pvc膜雙口管自動制袋灌封機，包括框架組件、配電柜、環(huán)形 傳送同步帶輸送機構、制袋機構和灌封機構，其中制袋機構包括上膜機構、成袋機構和軟管 焊接機構，灌封機構包括灌裝機構、封口機構、下袋轉移機構和袋體輸出機構，制袋機構和 灌裝機構分別設有環(huán)形傳送同步帶，制袋機構和灌裝機構之間設有平移翻轉機構(平移翻轉 機構已被應用，申請?zhí)枮?00610045078.8，
公開日為2007. 01.17)，制袋環(huán)形傳送同步帶上 安裝有制袋夾具，灌裝環(huán)形傳送同步帶上安裝有灌裝夾具，其特征在于灌裝夾具有對應于軟 袋雙軟管的并排的兩組夾手，每組夾手有相對的兩個夾臂，夾臂的中部安裝在銷軸上，夾臂 的前端有夾口，夾口內側有軟管缺口，每組夾手中的兩個夾臂后段之間裝有壓簧。
根據(jù)杠桿原理，在銷軸的作用下，壓簧使夾口保持處于夾緊閉合狀態(tài)，軟管缺口保證夾 口對軟管的夾持處于良好狀態(tài)。
在每組夾手中的兩個夾臂前段之間裝有定位銷，保證中心定位。
3夾臂后端設有撥動銷，方便通過機械控制的往復移動機構驅動撥動銷，來控制夾'口的打 開與閉合。
結構簡單，連接點少，容易調整，能夠對軟袋的雙管進行夾持控制，保證軟袋受力均勻， 垂直灌裝，穩(wěn)定可靠，而且采用兩管同時灌裝，提高了生產效率，降低了維護成本。
封口機構有密封蓋傳送機構和壓蓋封蓋機構，密封蓋傳送機構包括密封蓋輸送管、升降 氣缸和平移氣缸，平移氣缸連接在升降氣缸的下端，平移氣缸連接密封蓋接收塊，密封蓋接 收塊位于密封蓋輸送管的下端；壓蓋封蓋機構包括壓蓋氣缸、壓蓋塊和夾蓋氣爪，壓蓋塊和 夾蓋氣爪連接在壓蓋氣缸的下端，夾蓋氣爪兩側安裝氣爪固定側板，兩個氣爪固定側板的下 部安裝壓蓋塊，壓蓋塊上有內腔，壓蓋塊內腔連通負壓吸頭，夾蓋氣爪與密封蓋接收塊相對 應。
密封蓋接收塊的下方設有接蓋固定板，方便密封蓋的定位。 工作過程
密封蓋自密封蓋輸送管落入密封蓋接收塊內，升降氣缸下行使密封蓋離開密封蓋輸送管， 然后，平移氣缸帶動密封蓋接收塊移動到夾蓋氣爪下方，升降氣缸上行，使密封蓋進入壓蓋 塊內腔，壓蓋塊內腔通過負壓吸頭的負壓將密封蓋吸住，升降氣缸退回，繼而夾蓋氣爪夾住 密封蓋，平移氣缸也退回，此時，壓蓋氣缸帶動夾蓋氣爪下行，將密封蓋壓入等待在該工位 的軟管內完成封口。結構簡單，動作少，調試、維護簡便，運行協(xié)調性好，可靠性和穩(wěn)定性 好，運行速度快，生產效率高。
成袋機構中的成型模具有對應的上下模體，上下模體上有對應的封邊焊接位和軟管焊接 位，其特征在于模體的軟管焊接位處設置一凹槽，凹槽中設有小模具固定板，焊接小模具固 定在小模具固定板上，焊接小模具和小模具固定板上設有對應的焊接銷銷孔，焊接銷置于焊 接銷銷孔中，焊接銷銷孔的底部裝有頂銷彈簧。
用焊接小模具代替了軟管焊接附近的焊接部分，小模具溫度低，在周邊焊接時軟管附近
及周邊不焊接，避免在軟袋封邊焊接時同時焊接軟管周邊及其附近，僅形成冷拉伸變形使膜 材與軟管周邊形狀一致，防止了軟管周邊的熱拉伸，同時焊接銷把膜材和軟管點焊在一起， 不影響軟袋向下一工位轉移。由于冷拉伸變形是可以在較大的范圍內進行的，因此軟管兩側 不易撕裂，保證了制袋質量。
下袋轉移機構中設置升降氣缸和平移氣缸，平移氣缸連接在升降氣缸的下端，平移氣缸 連接軟袋銷。
軟袋銷設計為空心結構，頂端連接負壓吸頭，方便軟袋的安全、牢固轉移。只靠氣缸的組合完成各動作，結構簡單，動作少，調試、維護方便，體積小，運行協(xié)調 性好，可靠性和穩(wěn)定性好，運行速度快，利于提高生產效率。
本實用新型四袋非PVC膜雙口管自動制袋灌封機，結構簡化緊湊，體積小，調試和維護方 便，運行協(xié)調性好，穩(wěn)定可靠，速度快，生產效率高。

圖l、本實用新型一實施例結構示意圖。
圖2-1、本實用新型實施例中灌裝夾具結構示意圖。
圖2-2、圖2-l的俯視結構示意圖。
圖3、本實用新型實施例中封口機構結構示意圖。
圖4、本實用新型實施例中成袋模具結構示意圖。
圖5、圖4 中的A-A截面結構示意圖。
圖6、本實用新型實施例中下袋轉移機構結構示意圖。
圖中1、配電柜2、膜巻3、框架4、上膜機構5、印刷機構6、拉膜機構 7、預熱機構8、環(huán)形傳送同步帶9、成袋機構10、軟管支架 11、送軟管機構 12、 軟管焊接機構 13、廢邊去除機構 14、平移翻轉機構 15、灌裝機構 16、密封蓋整 理機構17、封口機構 18、下袋機構19、環(huán)形傳送同步帶 20、袋體輸送帶 3-1、 撥動銷3-2、壓簧3-3、夾臂3-4、銷軸3-5、夾臂前段3-6、定位銷 3-7、 軟管缺口 3-8、夾口 4-1、平移氣缸4-2、升降氣缸4-3、壓蓋氣缸4-4、密封 蓋輸送管4-5、壓蓋塊4-6、夾蓋氣爪4-7、密封蓋接收塊4-8、接蓋固定板 5-1、 模體 5-2、焊接小模具5-3、焊接銷 5-4、小模具固定板 5-5、頂銷彈簧 6-1、 軟袋銷6-2、負壓吸頭6-3、軟袋銷固定板6-4、縱固定板6-5、平移氣缸 6-6、 橫固定板6-7、升降氣缸。
具體實施方式

結合上述實施例附圖對本實用新型作進一步說明。 如圖1所示，本發(fā)明所述的四袋非PVC膜雙口管自動制袋灌封機，包括框架3、配電柜l、環(huán) 形傳送同步帶8、 19、制袋機構和灌封機構，其中制袋機構包括上膜機構4、印刷機構5、拉 膜機構6、預熱機構7、成袋機構9、軟管焊接機構12和廢邊去除機構13，軟管由軟管支架 10、送軟管機構ll供給，灌封機構包括灌裝機構15、封口機構17、下袋轉移機構18和袋體 輸送帶20，灌裝機構15由密封蓋整理機構16供給密封蓋，制袋機構和灌裝機構分別設有環(huán) 形傳送同步帶8、 19，制袋機構和灌裝機構之間設有平移翻轉機構14，制袋環(huán)形傳送同步帶上安裝有制袋夾具，灌裝環(huán)形傳送同步帶上安裝有灌裝夾具。在不同的工位上，袋體得到不同的 加工制作以及藥液的灌裝，制袋機構完成操作后，通過平移翻轉聯(lián)動機構14，使軟管由垂直 位置轉向為水平位置，便于后序灌裝。灌封后的軟袋由軟袋輸送帶20輸送至下一個生產工序。 整機運行過程
與通常非PVC膜自動制袋灌封機一樣，膜巻2由上膜機構4上膜，由拉膜機構6配備的氣 爪夾持漲緊，完成非PVC薄膜的傳送，由印刷機構5完成袋體上的標簽印刷，有成袋機構9中 的模具進行加熱合袋，同時，軟管由軟管支架IO、送軟管機構ll供給，再由軟管焊接機構12 焊接軟管，由廢邊去除機構13去除廢邊， 一個完整的可灌裝的非PVC袋體制作完成。隨即由 配備的往復運動的推板將軟管轉移到平移翻轉聯(lián)動機構14上，通過平移翻轉聯(lián)動機構14將軟 管從水平方位轉為垂直方位，運行到位后，再由配備的往復運動的推板將軟管推入到置放到灌 裝環(huán)形傳送同步帶19的灌裝夾具上，等進入灌裝工序后，由灌裝機構15實施灌裝，同時，密 封蓋整理機構16把密封蓋有序地輸送到封口機構17中，實施密封蓋的焊接，完成灌裝封口， 灌裝完畢，最后由水平氣缸和垂直氣缸聯(lián)合驅動的下袋機構18 (配有夾持氣爪)，將灌裝密封 后的盛裝有藥液的軟袋轉移到袋體輸送帶20上，運往后序工序。環(huán)形傳送同步帶由伺服電機 驅動的傳動軸帶動，各工位的機構動作由配備的自動控制裝置完成，各動作循環(huán)往復進行。
各改進部分的具體結構和運行原理再分別詳細敘述如下
如圖2所示，本實用新型所述的新型雙軟管軟袋灌裝夾具，有對應于軟袋雙軟管的并排 的兩組夾手，每組夾手有相對的兩個夾臂，夾臂3-3的中部安裝在銷軸3-4上，方便夾臂的 轉動，夾臂3-3的前端有夾口 3-8，夾口 3-8內側有軟管缺口 3-7，每組夾手中兩個夾臂3-3 的后段之間裝有壓簧3-2，每組夾手中的兩個夾臂前段3-5之間裝有定位銷3-6，保證夾口 3-8 能夠找正夾持，防止夾偏，夾臂后端設有撥動銷3-1，方便通過機械控制的往復移動機構驅動 撥動銷3-1，來控制夾口 3-8的打開與閉合。
應用中，本實用新型一般通過底板用螺釘安裝在同步帶上的尼龍滑塊上，銷軸安裝在底 板上，頂端可用壓板固定住銷軸的位置。
壓簧3-2對夾臂3-3有一個向兩側的作用力，使夾臂3-3的夾口 3-8處于閉合狀態(tài)。當夾 具隨同步帶到達袋接收工位的時候，生產線上配備的開夾組件會同時撥動撥動銷3-l，圖示中 一個長臂， 一個短臂，方便錯開撥動位置，結構緊湊，兩個夾臂3-3會分別繞銷軸3-4相向 轉動，使夾口3-8打開，此時，軟袋的兩個軟管分別進入到兩夾口3-8中間，軟管被夾口3-8 夾持，到達設定位置后，開夾組件再撥動撥動銷3-1回到原位，夾口 3-8在壓簧3-2的壓力 下將兩個軟管夾住。夾具夾持著軟袋隨同步帶進入后面的工位進行灌裝封蓋，根據(jù)各工位的要求夾具進行打開與閉合動作。
如圖3所示，本實用新型所述的雙軟管制袋灌封機封口機構，有密封蓋傳送機構和壓蓋 封蓋機構，其密封蓋傳送機構包括密封蓋輸送管4-4、升降氣缸4-2和平移氣缸4-l，平移氣 缸4-1連接在升降氣缸4-2的下端，平移氣缸4-l連接密封蓋接收塊4-7，密封蓋接收塊4-7 位于密封蓋輸送管4-4的下端，密封蓋接收塊4-7的下方設有接蓋固定板4-8;壓蓋封蓋機構 包括壓蓋氣缸4-3、壓蓋塊4-5和夾蓋氣爪4-6，壓蓋塊4-5和夾蓋氣爪4-6連接在壓蓋氣缸 4-3的下端，夾蓋氣爪4-6兩側安裝氣爪固定側板，兩個氣爪固定側板的下部安裝壓蓋塊4-5， 壓蓋塊4-5上有內腔，壓蓋塊4-5的內腔連通負壓吸頭，以便提供負壓吸力，夾蓋氣爪4-6 與密封蓋接收塊4-7相對應。
應用過程中，密封蓋自密封蓋輸送管4-4落入密封蓋接收塊4-7內，升降氣缸4-2下行 使密封蓋離開密封蓋輸送管4-4，然后，平移氣缸4-l帶動密封蓋接收塊4-7移動到夾蓋氣爪 4-6下方，升降氣缸4-2上行，使密封蓋進入壓蓋塊4-5的內腔，壓蓋塊4-5的內腔通過負壓 吸頭的負壓將密封蓋吸住，升降氣缸4-2退回，繼而夾蓋氣爪4-6夾住密封蓋，平移氣缸4-l 也退回，此時，壓蓋氣缸4-3帶動夾蓋氣爪4-6下行，將密封蓋壓入等待在該工位的軟管內 完成封口。
如圖4、圖5所示，本實用新型所述的雙軟管制袋灌封機軟袋成型模具，有對應的上下模 體，上下模體上有對應的封邊焊接位和軟管焊接位，模體5-1的軟管焊接位處設置一凹槽， 凹槽中設有小模具固定板5-4，焊接小模具5-2固定在小模具固定板5-4上，焊接小模具5-2 和小模具固定板5-4上設有對應的焊接銷銷孔，焊接銷5-3置于焊接銷銷孔中，焊接銷銷孔 的底部裝有頂銷彈簧5-5。
不工作時，焊接銷5-3突出焊接小模具5-2—點。焊接時，焊接銷5-3頂在軟管上依靠 頂銷彈簧5-5的彈力把膜材和軟管焊接在一起，焊接完畢，頂銷彈簧5-5使焊接銷5-3復位。
避免在軟袋封邊焊接時同時焊接軟管周邊及其附近，僅形成冷拉伸變形使膜材與軟管周 邊形狀一致，防止了軟管周邊的熱拉伸，同時焊接銷把膜材和軟管點焊在一起，不影響軟袋 向下一工位轉移。
如圖6所示，本實用新型所述的雙軟管制袋灌封機下袋轉移裝置，設置升降氣缸6-7和 平移氣缸6-5，平移氣缸6-5通過橫固定板6-6連接在升降氣缸6-7的下端，平移氣缸6_5通 過軟袋銷固定板6-3連接軟袋銷6-l，軟袋銷6-l為空心結構，頂端連接負壓吸頭6-2。
在應用過程中，軟袋自制袋機上工位轉移過來后，平移氣缸6-5推動軟袋銷6-1前移至 軟管上方，升降氣缸6-7再驅動平移氣缸6-5和軟袋銷6-l—起向下移動，軟袋銷6-l插入軟袋的軟管中接住軟袋，通過負壓吸頭6-2將軟袋吸住。此時，平移氣缸6-5再驅動軟袋銷 返回，到達灌封夾具處由灌封夾具將軟管夾持住，升降氣缸6-7再驅動平移氣缸6-5和軟袋 銷6-1上行離開軟管實現(xiàn)下袋。
權利要求1、一種四袋非PVC膜雙口管自動制袋灌封機，包括框架組件、配電柜、環(huán)形傳送同步帶輸送機構、制袋機構和灌封機構，其中制袋機構包括上膜機構、成袋機構和軟管焊接機構，灌封機構包括灌裝機構、封口機構、下袋轉移機構和袋體輸出機構，制袋機構和灌裝機構分別設有環(huán)形傳送同步帶，制袋機構和灌裝機構之間設有平移翻轉機構，制袋環(huán)形傳送同步帶上安裝有制袋夾具，灌裝環(huán)形傳送同步帶上安裝有灌裝夾具，其特征在于灌裝夾具有對應于軟袋雙軟管的并排的兩組夾手，每組夾手有相對的兩個夾臂，夾臂的中部安裝在銷軸上，夾臂的前端有夾口，夾口內側有軟管缺口，每組夾手中的兩個夾臂后段之間裝有壓簧。
2、 根據(jù)權利要求1所述的四袋非PVC膜雙口管自動制袋灌封機，其特征在于灌裝夾具 中每組夾手中的兩個夾臂前段之間裝有定位銷。
3、 根據(jù)權利要求1所述的四袋非PVC膜雙口管自動制袋灌封機，其特征在于夾臂后端 設有撥動銷。
4、 根據(jù)權利要求1所述的四袋非PVC膜雙口管自動制袋灌封機，其特征在于封口機構 有密封蓋傳送機構和壓蓋封蓋機構，密封蓋傳送機構包括密封蓋輸送管、升降氣缸和平移氣 缸，平移氣缸連接在升降氣缸的下端，平移氣缸連接密封蓋接收塊，密封蓋接收塊位于密封 蓋輸送管的下端；壓蓋封蓋機構包括壓蓋氣缸、壓蓋塊和夾蓋氣爪，壓蓋塊和夾蓋氣爪連接 在壓蓋氣缸的下端，夾蓋氣爪兩側安裝氣爪固定側板，兩個氣爪固定側板的下部安裝壓蓋塊， 壓蓋塊上有內腔，壓蓋塊內腔連通負壓吸頭，夾蓋氣爪與密封蓋接收塊相對應。
5、 根據(jù)權利要求4所述的四袋非PVC膜雙口管自動制袋灌封機，其特征在于密封蓋接 收塊的下方設有接蓋固定板。
6、 根據(jù)權利要求l、 2、 3、 4或5所述的四袋非PVC膜雙口管自動制袋灌封機，其特征 在于成袋機構中的成型模具有對應的上下模體，上下模體上有對應的封邊焊接位和軟管焊接 位，其特征在于模體的軟管焊接位處設置一凹槽，凹槽中設有小模具固定板，焊接小模具固 定在小模具固定板上，焊接小模具和小模具固定板上設有對應的焊接銷銷孔，焊接銷置于焊 接銷銷孔中，焊接銷銷孔的底部裝有頂銷彈簧。
7、 根據(jù)權利要求4所述的四袋非PVC膜雙口管自動制袋灌封機，其特征在于下袋轉移 機構中設置升降氣缸和平移氣缸，平移氣缸連接在升降氣缸的下端，平移氣缸連接軟袋銷。
8、 根據(jù)權利要求7所述的四袋非PVC膜雙口管自動制袋灌封機，其特征在于軟袋銷為 空心結構，頂端連接負壓吸頭。
專利摘要本實用新型涉及一種四袋非PVC膜雙口管自動制袋灌封機，包括框架組件、配電柜、環(huán)形傳送同步帶輸送機構、制袋機構和灌封機構，其中制袋機構包括上膜機構、成袋機構和軟管焊接機構，灌封機構包括灌裝機構、封口機構、下袋轉移機構和袋體輸出機構，制袋機構和灌裝機構分別設有環(huán)形傳送同步帶，制袋機構和灌裝機構之間設有平移翻轉機構，制袋環(huán)形傳送同步帶上安裝有制袋夾具，灌裝環(huán)形傳送同步帶上安裝有灌裝夾具，其特征在于灌裝夾具有對應于軟袋雙軟管的并排的兩組夾手，每組夾手有相對的兩個夾臂，夾臂的中部安裝在銷軸上，夾臂的前端有夾口，夾口內側有軟管缺口，每組夾手中的兩個夾臂后段之間裝有壓簧。
文檔編號B65B43/54GK201419804SQ200920024980
公開日2010年3月10日 申請日期2009年5月8日 優(yōu)先權日2009年5月8日
發(fā)明者張禮存, 磊 李, 健 王, 王樹新, 趙承彪, 郗光耀 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司