專利名稱：緊湊型非pvc膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種緊湊型非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，使藥液的制袋、灌裝一次完成。
背景技術(shù)：
非PVC膜軟袋包裝輸液具有無毒，良好的環(huán)保性，對注射液低吸收，重量輕，沒有添加劑溶出，與藥液相容性強(qiáng)、輸液時(shí)可自動(dòng)回縮，不需加進(jìn)空氣，消除了輸液過程中的二次污染，空袋回收不污染環(huán)境，隔氣隔水性好，保持期長，耐120攝氏度高溫消毒，抗低溫性好和運(yùn)輸方便等特點(diǎn)，已成為國際上輸液行業(yè)的發(fā)展趨勢。為了配合工業(yè)化生產(chǎn)，研發(fā)出了非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，使制袋、灌裝一次完成，盡量減少了中間環(huán)節(jié)，避免了交接污染，減少了多次運(yùn)輸和多次滅菌、消毒的操作和費(fèi)用，提高生產(chǎn)效率。
非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)包括制袋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)，制袋機(jī)構(gòu)包括上膜機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)構(gòu)、袋體周邊熱合機(jī)構(gòu)(即膜焊接機(jī)構(gòu))、接口預(yù)熱機(jī)構(gòu)(接口多為船型接口)、接口焊接機(jī)構(gòu)和袋體廢邊剔除機(jī)構(gòu)；灌裝機(jī)構(gòu)包括灌裝機(jī)構(gòu)、密封蓋焊接機(jī)構(gòu)和袋體輸出機(jī)構(gòu)；制袋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)之間有袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，使從制袋機(jī)構(gòu)獲得的水平放置的袋體移動(dòng)到灌裝機(jī)構(gòu)，并完成翻轉(zhuǎn)形成垂直放置，方便后續(xù)的藥液灌裝。
現(xiàn)有的非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)結(jié)構(gòu)仍不是很理想，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，動(dòng)作多，調(diào)試、維護(hù)都非常困難，又體積龐大，運(yùn)行協(xié)調(diào)性不好，可靠性和穩(wěn)定性差，運(yùn)行速度慢，生產(chǎn)效率低，綜合性能有待于進(jìn)一步改善。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種緊湊型非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，結(jié)構(gòu)簡化緊湊，體積小，調(diào)試、維護(hù)方便，運(yùn)行協(xié)調(diào)性好，穩(wěn)定可靠，速度快，生產(chǎn)效率高。
本發(fā)明所述的緊湊型非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，包括制袋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)，制袋機(jī)構(gòu)包括上膜機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)構(gòu)、袋體周邊熱合機(jī)構(gòu)、接口預(yù)熱機(jī)構(gòu)、接口焊接機(jī)構(gòu)和袋體廢邊剔除機(jī)構(gòu)；灌裝機(jī)構(gòu)包括灌裝機(jī)構(gòu)、封口焊接機(jī)構(gòu)和袋體輸出機(jī)構(gòu)；制袋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)之間有袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其制袋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)分別設(shè)有環(huán)形傳送同步帶，同步帶上設(shè)有對應(yīng)的工位操作接口夾手，制袋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)之間的袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)為平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)有與制袋設(shè)備和灌裝設(shè)備對應(yīng)的袋口夾持裝置，袋口夾持裝置設(shè)置在滑動(dòng)基座上，滑動(dòng)基座置于滑動(dòng)導(dǎo)軌上，滑動(dòng)導(dǎo)軌的兩端連接在能夠使滑動(dòng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)90度角的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上，滑動(dòng)基座連接在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置上。
本發(fā)明中，在制袋設(shè)備和灌裝設(shè)備之間，能夠?qū)⒋趭A持裝置翻轉(zhuǎn)90度角即可。在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，滑動(dòng)基座沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌移動(dòng)，與此同時(shí)，在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)下，完成90度角的翻轉(zhuǎn)，平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，一次完成，從而使得袋口由水平放置變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，并將軟袋由制袋設(shè)備平移至灌裝設(shè)備，結(jié)構(gòu)緊湊，性能可靠。
能夠使滑動(dòng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)90度角的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選為連桿驅(qū)動(dòng)裝置，結(jié)構(gòu)簡單，動(dòng)作可靠，往復(fù)運(yùn)動(dòng)性能好。選用四連桿驅(qū)動(dòng)裝置，包括長連桿、短連桿、擺桿和擺柄，長連桿和短連桿的一端分別通過銷軸連接在擺桿上，擺桿的一端固定在動(dòng)力轉(zhuǎn)軸上，短連桿的另一端通過銷軸連接在滑塊上，滑塊配裝在滑軌上，長連桿的另一端通過銷軸連接在擺柄的一端，擺柄套裝在滑塊上的銷軸上，滑動(dòng)導(dǎo)軌與擺柄固定連接。
滑塊和滑軌的增設(shè)，從而使滑動(dòng)導(dǎo)軌有一定的橫向移動(dòng)，保證后續(xù)工位間的銜接。
可以增設(shè)一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，將滑動(dòng)基座與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌配合裝配，使滑動(dòng)基座沿翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌移動(dòng)，更加平穩(wěn)可靠，將翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌配裝在與滑動(dòng)導(dǎo)軌平行的第二滑動(dòng)導(dǎo)軌上，將動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置連接在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌再推動(dòng)滑動(dòng)基座平移。滑動(dòng)基座與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌配合的接觸面上設(shè)滾輪或軸承，利于相對運(yùn)動(dòng)。
其中的袋口夾持裝置與現(xiàn)有的相同，只將其與制袋設(shè)備和灌裝設(shè)備的連接平臺(tái)調(diào)整好即可。動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置優(yōu)選驅(qū)動(dòng)氣缸，結(jié)構(gòu)簡單，易于配裝自動(dòng)控制裝置。為了準(zhǔn)確限定平移和翻轉(zhuǎn)范圍，可增設(shè)相應(yīng)的移動(dòng)、翻轉(zhuǎn)限位件和檢測開關(guān)，保證安全可靠。夾持裝置可以實(shí)現(xiàn)一次轉(zhuǎn)移不同數(shù)量的軟袋(1、2、3、4...個(gè)等)，只需要增加或減少排列的相關(guān)部件即可；根據(jù)制袋過程中所使用的加藥接口的不同可以方便的更換相應(yīng)的夾持裝置；夾持裝置還可以配裝調(diào)節(jié)墊柱，用于方便地調(diào)節(jié)各個(gè)夾持裝置之間的間距，用以適應(yīng)不同寬度的軟袋。
本發(fā)明中接口焊接機(jī)構(gòu)有對應(yīng)的上、下模具，下模具為固定模具，上模具為活動(dòng)模具，上模具上連接有驅(qū)動(dòng)氣缸，與模具位置相對應(yīng)設(shè)有接口托架，接口托架設(shè)置在往復(fù)氣缸上；與袋體位置相對應(yīng)設(shè)有袋體周邊冷卻模具，冷卻模具內(nèi)設(shè)有冷卻介質(zhì)循環(huán)空腔，下模具為固定模具，上模具為活動(dòng)模具，上模具上連接有驅(qū)動(dòng)氣缸。
在原有的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，將下模具改為固定模具，免去了下驅(qū)動(dòng)氣缸，將下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)改為機(jī)械式的固定不動(dòng)的機(jī)構(gòu)，加接口的焊接提供了一個(gè)穩(wěn)定可靠的固定支撐，確保接口和非PVC膜材焊接時(shí)的平行受力，提高焊接質(zhì)量和焊接合格率，并且大大降低了設(shè)備成本，簡化了設(shè)備運(yùn)行控制，改善了運(yùn)行穩(wěn)定可靠性，并且在完成接口焊接的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了對前序膜焊接袋袋體的冷卻，使膜焊接的袋體焊接位冷卻，避免后序廢邊剔除時(shí)損壞軟袋。
將下模具的工作面設(shè)計(jì)的低于接口移動(dòng)的中心線，確保該工位能連續(xù)的工作，當(dāng)上模具的下焊接面向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，加藥接口跟著上模具向下運(yùn)動(dòng)，使加藥接口低于其向前運(yùn)動(dòng)的中心線，往復(fù)氣缸可使加藥接口在焊接完畢后復(fù)位到原來的位置，保證焊接好的加藥接口能自動(dòng)的向后序工位移動(dòng)。
同樣，對應(yīng)的上、下模具排列可以設(shè)有2-6套，在每套模具的上模具上分別連接有各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)氣缸，提高生產(chǎn)效率。各氣缸受力平穩(wěn)，可大大延長氣缸的使用壽命。通過更換不同的模具，可實(shí)現(xiàn)不同加藥接口的焊接。本發(fā)明可以通過不同的組合，實(shí)現(xiàn)一次焊接不同數(shù)量的接口，1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)或4個(gè)等。
袋體廢邊剔除機(jī)構(gòu)，包括軟袋接口的上下壓緊裝置和廢邊夾持裝置，廢邊夾持裝置上設(shè)有夾持氣爪，廢邊夾持裝置連接在旋轉(zhuǎn)搖臂的一端，旋轉(zhuǎn)搖臂的另一端鉸連在雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上，旋轉(zhuǎn)搖臂架設(shè)在支承軸上。
用一個(gè)旋轉(zhuǎn)搖臂運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)取代了原來的廢邊夾緊后的上下、前后運(yùn)動(dòng)過程。當(dāng)焊接合格的軟袋到達(dá)該工位后，上、下各一個(gè)普通氣缸驅(qū)動(dòng)接口壓緊裝置，將軟袋上的接口壓緊，也就是將待剔除廢邊的軟袋壓緊，緊接著一個(gè)雙作用氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)，待其到達(dá)位置后，夾持氣爪合攏，將廢邊夾住，然后雙作用氣缸驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂復(fù)位，驅(qū)動(dòng)合攏的夾持氣爪將廢邊剔除，完成一個(gè)完整的廢邊剔除動(dòng)作，結(jié)構(gòu)緊湊，占地空間小。可以并排設(shè)計(jì)幾組，同時(shí)完成幾個(gè)軟袋的廢邊剔除，如1-6組。
袋體周邊熱合機(jī)構(gòu)即膜焊接機(jī)構(gòu)，有對應(yīng)的上、下焊接模具，下焊接模具為固定模具，上焊接模具為活動(dòng)模具，上焊接模具上連接有增力氣缸。
在原有的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，將下焊接模具改為固定模具，免去了下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的兩個(gè)增力氣缸，將下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)改為機(jī)械式的固定不動(dòng)的機(jī)構(gòu)，不僅大大降低了設(shè)備成本，簡化了設(shè)備運(yùn)行控制，改善了運(yùn)行穩(wěn)定可靠性，而且機(jī)械固定支撐，穩(wěn)固性好，避免波動(dòng)，焊接質(zhì)量好，制袋合格率高。將下焊接模具的上表面低于非PVC膜材移動(dòng)平面，確保在運(yùn)行過程中非PVC膜材能夠順利向前平移而不會(huì)碰到下模具。應(yīng)用時(shí)，通過調(diào)整上焊接模具增力氣缸的驅(qū)動(dòng)行程，滿足上、下焊接模具能對合到一起，達(dá)到將非PVC膜材焊接成型的目的。
其膜焊接機(jī)構(gòu)中的焊接模具包括對應(yīng)的上模具體和下模具體，上、下模具體上設(shè)有冷卻板，上模具體和下模具體上設(shè)有電加熱棒插孔和熱電偶插孔，電加熱棒和熱電偶分別插裝在對應(yīng)的插孔中。
在模具體內(nèi)部直接插裝電加熱棒和熱電偶，對模具體進(jìn)行直接加熱和對模具體本身的溫度直接進(jìn)行檢測反饋，解決了原來板對板接觸式傳熱存在的大量熱損耗和模具工作溫度控制不精確的現(xiàn)象。而且電加熱棒與熱電偶直接安裝在模具體上，在更換模具規(guī)格時(shí)，為了方便的進(jìn)行和主控制系統(tǒng)的連接，可以將電加熱棒和熱電偶的連接導(dǎo)線以快插件的形式安裝在各自的模具體上，更換調(diào)節(jié)快速方便。
在下模具體內(nèi)設(shè)有冷卻液體循環(huán)內(nèi)腔，即將下模具體和冷卻板制作為一體化結(jié)構(gòu)，幾種模具規(guī)格，如100ml、250ml、500ml等的制袋焊接，可共用一套下模具，將下模具安裝到位并且調(diào)整好平面度后，更換規(guī)格時(shí)，只需更換上模具即可，更換調(diào)整更加方便，成本低。
灌裝機(jī)構(gòu)中有灌裝嘴，灌裝嘴上配裝有高壓精度灌裝閥，高壓精度灌裝閥包括閥芯和閥套，閥嘴套通過閥套螺母連接在閥套上，液體腔內(nèi)的閥芯與閥嘴套上的出液口相適應(yīng)，閥芯連接在閥套內(nèi)的電磁螺線管上，電磁螺線管的末端配裝有壓簧。
根據(jù)電磁原理，正常狀態(tài)電磁螺線管不通電，閥芯不受電磁力，只在壓簧的作用下，閥芯將灌裝閥關(guān)閉。當(dāng)電磁螺線管通電時(shí)，閥芯在電磁力和壓簧的作用下達(dá)到平衡，灌裝閥打開一定的開度，對電磁螺線管使以不同的電流或電壓，灌裝閥會(huì)打開不同的開度，通斷和開度大小任意控制。灌裝過程中，可以先將灌裝閥完全打開，灌裝閥在高壓作用下快速灌裝；當(dāng)灌裝液體接近灌裝量時(shí)將灌裝閥開度關(guān)小到適當(dāng)位置慢速灌裝，當(dāng)達(dá)到灌裝量時(shí)將灌裝閥完全關(guān)閉。灌裝精度高，控制方便。
在閥芯外配裝導(dǎo)向座，在閥芯和導(dǎo)向座之間設(shè)端面軸承，保證保證閥芯的直線運(yùn)動(dòng)，改善灌裝閥的應(yīng)用性能。在閥芯的前端連接導(dǎo)向壓軸，讓導(dǎo)向壓軸與閥嘴套上的出液口相適應(yīng)，性能更可靠。在閥芯與閥套間設(shè)密封墊和O形密封圈，增強(qiáng)密封性能。
在閥嘴套的出液口上配裝密封閥嘴，密封閥嘴的外側(cè)設(shè)有灌裝接觸面，灌裝接觸面上設(shè)有密封凸臺(tái)，利于快速密封灌裝操作。
在閥套和閥套螺母上對應(yīng)設(shè)有與液體腔相連通的出液孔，一旦灌裝液體通過密封閥嘴流入閥套內(nèi)，液體也會(huì)從出液孔流至閥體外部，防止流入的液體對內(nèi)部的元件造成損壞，使用方便，性能可靠。
封口焊接機(jī)構(gòu)有加藥口支承固定裝置、密封蓋輸送機(jī)構(gòu)、電加熱裝置和壓合裝置，密封蓋輸送滑道的末端與加藥口支承裝置位置相對應(yīng)，密封蓋輸送滑道的末端設(shè)有空心槽，空心槽上配裝有擺動(dòng)托桿，擺動(dòng)托桿上設(shè)有復(fù)位彈簧，空心槽的上方設(shè)有安裝頂板，安裝頂板上設(shè)有真空吸管吸口和觸動(dòng)擺動(dòng)托桿的觸動(dòng)柱，安裝頂板固定在一升降軸上，安裝頂板和加藥口支承裝置之間設(shè)有電加熱裝置，電加熱裝置的電加熱片與真空吸管吸口位置相對應(yīng)，電加熱裝置固定在一橫向往復(fù)移動(dòng)裝置上。
密封蓋被輸送到輸送滑道的末端，升降軸下移，真空吸管吸口將密封蓋吸住，升降軸繼續(xù)下移，觸動(dòng)柱將擺動(dòng)托桿撐開，密封蓋與支承固定好的加藥口相對應(yīng)，電加熱裝置的電加熱片同時(shí)將密封蓋和軟袋加藥口加熱，然后移動(dòng)退回至原位，升降軸再次動(dòng)作，將密封蓋下移，和軟袋上的接口壓合，完成封口焊接。結(jié)構(gòu)簡單緊湊，動(dòng)作簡化，運(yùn)行穩(wěn)定，安裝、調(diào)試、維護(hù)方便，焊接準(zhǔn)確，焊接質(zhì)量高，利于提高生產(chǎn)效率。
在密封蓋輸送滑道內(nèi)設(shè)傾斜的吹氣孔，來自吹氣孔的氣流直接使密封蓋就位，這樣省掉了驅(qū)動(dòng)單元和氣缸的多余動(dòng)作，減少了出錯(cuò)點(diǎn)，降低了調(diào)試和維護(hù)難度，同時(shí)使得生產(chǎn)速度得到了提高。升降軸連接在一升降氣缸上，簡化結(jié)構(gòu)，動(dòng)作簡便。
電加熱裝置的往復(fù)移動(dòng)裝置包括移動(dòng)氣缸和移動(dòng)導(dǎo)軌，電加熱裝置置于移動(dòng)導(dǎo)軌上，并連接的移動(dòng)氣缸上，結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行平穩(wěn)。
可設(shè)計(jì)成單元化結(jié)構(gòu)，幾列分向輸送滑道，幾個(gè)密封蓋一組，同時(shí)被吸下移，結(jié)構(gòu)更加緊湊，運(yùn)行平穩(wěn)，位置可以精確調(diào)整，且運(yùn)行過程中噪音低，生產(chǎn)效率更高。根據(jù)每次焊接密封蓋數(shù)量的不同(1、2、3、4......個(gè)密封蓋)，可以通過更改安裝頂板，增加安裝真空吸管吸口和觸動(dòng)柱的安裝數(shù)量來實(shí)現(xiàn)。
在本發(fā)明的基礎(chǔ)上，根據(jù)需要作一些適宜的調(diào)整和完善，可改善整機(jī)的應(yīng)用性能，如將灌裝嘴設(shè)計(jì)為一藥液、氣體兩通灌裝嘴，有藥液進(jìn)口和藥液出口，兩通灌裝嘴內(nèi)嘴和外嘴構(gòu)成，內(nèi)嘴和外嘴之間設(shè)有通氣空腔，通氣空腔連通至藥液出口，通氣空腔上連通有抽真空管和保護(hù)氣體輸送管。
利用灌裝系統(tǒng)可以直接進(jìn)行在線清洗，配合兩通灌裝嘴，利用抽真空管和保護(hù)氣體輸送管，可以直接進(jìn)行在線滅菌和充保護(hù)氣體。
針對一些特殊藥品，生產(chǎn)和存儲(chǔ)時(shí)不能和空氣中的氧氣接觸，在灌裝時(shí)需要用保護(hù)性氣體，如氮?dú)獾?，將藥品保護(hù)起來。灌裝前灌裝嘴先和灌裝容器密封起來，開關(guān)閥打開，保護(hù)性氣體從灌裝嘴的專用通道進(jìn)入灌裝容器內(nèi)，再抽真空，將保護(hù)性氣體抽出，然后灌裝閥打開灌入液體，灌裝結(jié)束后，開關(guān)閥再次打開，將保護(hù)氣體充入灌裝容器剩余的空間內(nèi)。
兩通灌裝嘴的藥液進(jìn)口和藥液出口間設(shè)有閥芯空腔，可以將灌裝閥的閥芯直接配裝在閥芯空腔上。
抽真空管通過氣液分離器連接真空泵，利于水汽分離。
在灌裝嘴的下方配裝托盤，托盤與氣液分離器連通，利于在線清洗和在線滅菌操作。
在保護(hù)氣體輸送管上設(shè)過濾器，安全可靠。
其它輔助設(shè)施部分，如氣爪拉膜機(jī)構(gòu)保證送膜供應(yīng)的漲緊度，接口和密封蓋的螺旋整理機(jī)構(gòu)可提供有續(xù)的密封蓋供應(yīng)，接口預(yù)熱夾持模具對接口首先進(jìn)行預(yù)熱，方便后序的接口焊接結(jié)合，預(yù)熱可以一道，也可以設(shè)兩道，通過聯(lián)合的水平移動(dòng)氣缸和垂直移動(dòng)氣缸配合氣爪，實(shí)現(xiàn)接口到工序位置的供應(yīng)和灌裝后袋體的移出，灌裝后的袋體被釋放到輸送帶，運(yùn)往后序的整工序，等等。這些屬于一些常識(shí)生產(chǎn)線路，在工業(yè)上有廣泛的應(yīng)用，不再贅述。
本發(fā)明緊湊型非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，結(jié)構(gòu)簡化緊湊，體積小，調(diào)試、維護(hù)方便，運(yùn)行協(xié)調(diào)性好，穩(wěn)定可靠，速度快，生產(chǎn)效率高，使藥液的制袋、灌裝一次完成。


圖1、本發(fā)明整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2、整機(jī)側(cè)視圖。
圖3-1、制袋環(huán)形傳送同步帶結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3-2、灌裝環(huán)形傳送同步帶結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4、非PVC膜焊接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5、圖4的左視圖。
圖6、圖4中的焊接模具結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7、接口焊接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8、圖7的右視圖。
圖9、廢邊剔除機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖10、圖9的右視圖。
圖11、平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖12、圖11中的連桿驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13、圖11中的滑動(dòng)基座與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌配合狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖14、灌裝系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖15、精度灌裝閥機(jī)構(gòu)示意圖。
圖16、灌裝嘴結(jié)構(gòu)示意圖。
圖17、圖16中的A-A截面結(jié)構(gòu)示意圖。
圖18、焊接封口機(jī)構(gòu)示意圖。
圖19、圖18中的電加熱裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖20、圖18中的升降軸組件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖21、輸送組件結(jié)構(gòu)示意圖。
圖22、圖21中的B-B截面放大視圖。
圖23、袋體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中1、制袋配電柜 2、膜卷 3、安裝架體 4、上膜機(jī)構(gòu) 5、印刷機(jī)構(gòu) 6、拉膜機(jī)構(gòu) 7、二次預(yù)熱機(jī)構(gòu) 8、環(huán)形傳送同步帶 9、一次預(yù)熱機(jī)構(gòu) 10、袋體周邊熱合焊接機(jī)構(gòu)(即膜焊接機(jī)構(gòu)) 11、接口螺旋整理機(jī)構(gòu) 12、接口供應(yīng)機(jī)構(gòu) 13、接口焊接機(jī)構(gòu) 14、廢邊剔除機(jī)構(gòu) 15、平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu) 16、灌裝機(jī)構(gòu) 17、密封蓋螺旋整理機(jī)構(gòu) 18、封口焊接機(jī)構(gòu) 19、袋體輸出機(jī)構(gòu) 20、環(huán)形傳送同步帶 21、灌裝配電柜 22、袋體 23、袋體輸送帶 24、水平接口 25、垂直接口 1011、增力氣缸 1012、護(hù)板 1013、上導(dǎo)向緩沖裝 1014、上焊接模具 1015、非PVC膜材移動(dòng)平面 1016、下焊接模具 1017、下焊接模具固定機(jī)械裝置 1021、上模具體 1022、冷卻板 1023、非PVC膜周邊焊接外形 1024、上模具體電加熱棒 1025、上模具體熱電偶 1026、下模具體電加熱棒 1027、下模具體熱電偶 1028、下模具體 1301、上模具驅(qū)動(dòng)氣缸 1302、上模具 1303、限位柱 1304、限位板 1305、接口移動(dòng)中心線 1306、接口 1307、接口托架 1308、下模具 1309、往復(fù)氣缸 1310、驅(qū)動(dòng)氣缸1311、上冷卻模具 1312、下冷卻模具 1401、旋轉(zhuǎn)搖臂 1402、旋轉(zhuǎn)支承軸 1403、支承立柱 1404、雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸 1405、廢邊夾持裝置 1406、軟袋接口上壓緊裝置1407、軟袋的接口 1408、軟袋接口下壓緊裝置 1501、機(jī)架 1502、袋口接口焊接機(jī)構(gòu)1503、第二滑動(dòng)導(dǎo)軌 1504、翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌 1505、滑動(dòng)基座 1506、滑動(dòng)導(dǎo)軌 1507、連桿驅(qū)動(dòng)裝置 1508、動(dòng)力轉(zhuǎn)軸 1509、擺桿 1510、長連桿 1511、短連桿 1512、擺柄 1513、滑軌 1514、滑塊 1515、袋口接口 1516、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸 1601、手控閥 1602、質(zhì)量流量計(jì) 1603、灌裝閥 1604、真空分氣盒 1605、灌裝嘴 1606、氣動(dòng)閥 1607、托盤 1608、真空閥 1609、氣液分離器 1610、壓力表 1611、真空泵 1612、蒸汽疏水閥 1613、1614、氣動(dòng)閥 1615、溫度傳感器 1616、氣動(dòng)閥1617、保護(hù)氣分氣盒 1618、過濾器 1619、調(diào)壓閥 1620、閥蓋 1621、壓簧 1622、壓簧座 1623、壓套 1624、電磁螺線管 1625、閥套 1626、電磁螺線管插頭 1627、導(dǎo)向座 1628、端面軸承 1629、密封圈 1630、密封墊 1631、閥芯 1632、導(dǎo)向壓軸 1633、閥嘴套 1634、密封閥嘴 1635、密封凸臺(tái) 1636、閥套出液孔 1637、閥套螺母 1638、閥套螺母出液孔 1639、液體腔 1640、藥液出口 1641、外嘴1642、內(nèi)嘴 1643、藥液進(jìn)口 1644、閥芯空腔 1645、通氣空腔 1646、抽真空管1647、保護(hù)氣體輸送管 1801、驅(qū)動(dòng)氣缸 1802、升降軸 1803、輸送滑道 1804、安裝頂板 1805、真空吸管吸口 1806、電加熱裝置 1807、驅(qū)動(dòng)氣缸 1808、電加熱片1809、導(dǎo)軌 1810、觸動(dòng)柱 1811、基座 1812、限位軸 1813、空心槽 1814、軸承1815、擺動(dòng)托桿 1816、復(fù)位彈簧 1817、安裝架 2201、袋體掛孔 2202、袋體印刷區(qū)域 2203、袋體廢邊 2204、袋體壓合周邊 2205、接口 2206、密封蓋。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合實(shí)施例附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明。
如圖1、2和圖3所示，本發(fā)明所述的緊湊型非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，整體框架由安裝架體3、制袋配電柜1、制袋環(huán)形傳送同步帶8、灌裝環(huán)形傳送同步帶20和配電柜1、21組成；制袋機(jī)構(gòu)包括上膜機(jī)構(gòu)4、印刷機(jī)構(gòu)5、拉膜機(jī)構(gòu)6、膜焊接機(jī)構(gòu)10、一次預(yù)熱機(jī)構(gòu)9、二次預(yù)熱機(jī)構(gòu)7、接口螺旋整理機(jī)構(gòu)11、接口供應(yīng)機(jī)構(gòu)12、接口焊接機(jī)構(gòu)13、廢邊剔除機(jī)構(gòu)14；灌裝機(jī)構(gòu)包括灌裝機(jī)構(gòu)16、密封蓋螺旋整理機(jī)構(gòu)17、封口焊接機(jī)構(gòu)18、袋體輸出機(jī)構(gòu)19；制袋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)分別設(shè)有環(huán)形傳送同步帶8、20，同步帶上設(shè)有對應(yīng)的工位操作接口夾手；制袋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)通過平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)15連接在一起。同步帶輸送，通過接口夾手將接口或/和袋體運(yùn)送到相應(yīng)的各個(gè)工序工位上，在不同的工位上，袋體得到不同的加工制作以及藥液的灌裝，制袋機(jī)構(gòu)完成操作后，通過平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)15，使接口由水平位置轉(zhuǎn)向?yàn)榇怪蔽恢?，便于后序灌裝。
整機(jī)運(yùn)行過程與通常設(shè)備一樣，膜卷2由上膜機(jī)構(gòu)4上膜，由拉膜機(jī)構(gòu)6配備的氣爪夾持漲緊，完成非PVC薄膜的傳送，由印刷機(jī)構(gòu)5完成袋體上的標(biāo)簽印刷，同時(shí)，接口螺旋整理機(jī)構(gòu)11把接口有序地輸送到位，由水平氣缸和垂直氣缸聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的接口供應(yīng)機(jī)構(gòu)12(配有夾持氣爪)，將接口置放到制袋環(huán)形傳送同步帶8的夾手上，隨著同步帶的運(yùn)行，接口依次經(jīng)過第一、第二次預(yù)熱機(jī)構(gòu)(即電加熱模具，內(nèi)置電加熱棒)9、7進(jìn)行預(yù)熱，被加進(jìn)夾層非PVC膜內(nèi)，在后序的膜焊接工位由膜焊接機(jī)構(gòu)實(shí)施袋體周邊熱合焊接，接口也被預(yù)焊在薄膜夾層之間，在后序的接口焊接工位由接口焊接機(jī)構(gòu)13完成接口與袋體間的熱合焊接，在接口焊接的同時(shí)，與袋體位置相對應(yīng)的袋體周邊上、下冷卻模具1311、1312，對剛剛被熱合焊接袋體焊接周邊進(jìn)行冷卻，增加袋體強(qiáng)度，便于后序廢邊的剔除，也對剛剛焊合的接口和非PVC薄膜進(jìn)行整形，進(jìn)入廢邊剔除工位后由廢邊剔除機(jī)構(gòu)14完成廢邊的剔除，一個(gè)完整的可灌裝的非PVC袋體制作完成。隨即由配備的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推板將接口推入到平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)15上，通過平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)15將接口從水平方位轉(zhuǎn)為垂直方位，運(yùn)行到位后，再由配備的往復(fù)運(yùn)動(dòng)的推板將接口推入到置放到灌裝環(huán)形傳送同步帶20的夾手上，等進(jìn)入灌裝工序后，由灌裝機(jī)構(gòu)16實(shí)施灌裝，同時(shí)，密封蓋螺旋整理機(jī)構(gòu)17把密封蓋有序地輸送到封口焊接機(jī)構(gòu)18中，實(shí)施密封蓋的焊接，完成灌裝封口，灌裝完畢，最后由水平氣缸和垂直氣缸聯(lián)合驅(qū)動(dòng)的袋體輸出機(jī)構(gòu)19(配有夾持氣爪)，將灌裝密封后的盛裝有藥液的袋體轉(zhuǎn)移到輸送帶22上，運(yùn)往后序工序。環(huán)形傳送同步帶由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)軸帶動(dòng)，各工位的機(jī)構(gòu)動(dòng)作由配備的自動(dòng)控制裝置完成，各動(dòng)作循環(huán)往復(fù)進(jìn)行。
各部分具體結(jié)構(gòu)和運(yùn)行原理分別敘述如下如圖4、圖5所示，本發(fā)明中的非PVC膜焊接機(jī)構(gòu)，有對應(yīng)的上、下焊接模具1014、1016，將下焊接模具1016改為固定模具，由下焊接模具固定機(jī)械裝置1017或稱固定座支撐固定，下焊接模具固定機(jī)械裝置1017固定在核護(hù)板1012上，上焊接模具1014仍為原有的活動(dòng)模具，上焊接模具1013上連接原有的增力氣缸，將下焊接模具1016的上表面設(shè)計(jì)的低于非PVC膜材移動(dòng)平面1015，便于非PVC膜材的移動(dòng)。應(yīng)用時(shí)，通過調(diào)整上焊接模具1014的增力氣缸驅(qū)動(dòng)行程，滿足上、下焊接模具1014、1016的對合焊接要求，其它結(jié)構(gòu)不變。
應(yīng)用時(shí)，通過控制上焊接模具1014上的增力氣缸的運(yùn)行，即可實(shí)現(xiàn)上、下焊接模具1014、1016的對合，從而將移動(dòng)到該工位上的非PVC膜材焊接成袋。焊接動(dòng)作循環(huán)往復(fù)進(jìn)行。
其中的焊接模具，如圖6所示，包括對應(yīng)的上模具體1021和下模具體1028，上模具體上設(shè)有冷卻板1022，下模具體1028內(nèi)設(shè)有冷卻液體循環(huán)內(nèi)腔，即將下模具體1028和冷卻板制作為一體化結(jié)構(gòu)，在上模具體1021和下模具體1028上設(shè)電加熱棒插孔和熱電偶插孔，上下模具體1021、1028的電加熱棒1024、1026和熱電偶1025、1027分別插裝在各自對應(yīng)的插孔中。
上模具體1021上的冷卻板1022對非PVC膜進(jìn)行冷卻，防止焊接時(shí)的非焊接面由于溫度過高而融化，而且只在上模具體1021焊接工作面加工出非PVC膜周邊焊接外形1023，下模具體1028采用一體化設(shè)計(jì)，只是一塊平板，這樣，袋型的控制就只受上模具體1021內(nèi)的非PVC膜周邊焊接外形1023控制，與下模具體1028無關(guān)，這樣在更換規(guī)格的時(shí)候，只需更換上模具體1021即可，減少更換模具時(shí)間和模具調(diào)整時(shí)間。
如圖7、圖8所示，本發(fā)明中的接口焊接機(jī)構(gòu)，有對應(yīng)的上、下模具1302、1308，與模具位置相對應(yīng)設(shè)有接口托架1307，接口托架1307設(shè)置在往復(fù)氣缸1309上，其下模具1308為固定模具，上模具1302為活動(dòng)模具，上模具1302上連接有驅(qū)動(dòng)氣缸1301，下模具1308的工作面低于接口移動(dòng)中心線1305。圖8中所示對應(yīng)的上、下模具排列有2套，每套模具的上模具上分別連接有各自獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)氣缸。
應(yīng)用過程中，當(dāng)接口1306和非PVC膜材拉送到焊接機(jī)構(gòu)位置時(shí)，上模具1302在上模具驅(qū)動(dòng)缸1301的驅(qū)動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)，上模具1302在向下運(yùn)動(dòng)的過程中壓住接口1306，將其從接口移動(dòng)中心線1305壓至下模具1308的工作面上，通過調(diào)整限位柱1303和限位板1304之間的間隙，將接口1306和非PVC膜焊接在一起。當(dāng)接口1306和非PVC膜焊接成功后，接口1306完全和下模具1308工作面吻合，下模具的工作面低于接口移動(dòng)中心線1305。此時(shí)，往復(fù)氣缸1309運(yùn)動(dòng)，將接口1306復(fù)位至原始位置，以便后續(xù)動(dòng)作的連續(xù)進(jìn)行，工位動(dòng)作循環(huán)往復(fù)進(jìn)行。
如圖9、圖10所示，本發(fā)明中的廢邊自動(dòng)剔除機(jī)構(gòu)，包括軟袋接口的上下壓緊裝置1406、1408和廢邊夾持裝置1405，廢邊夾持裝置1405上設(shè)有夾持氣爪，其廢邊夾持裝置1405連接在旋轉(zhuǎn)搖臂1401的一端，旋轉(zhuǎn)搖臂1401的另一端鉸連在雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸1404的活塞桿上，旋轉(zhuǎn)搖臂1401架設(shè)在旋轉(zhuǎn)支承軸1402上。圖示中，有對應(yīng)的兩組并排的廢邊剔除機(jī)構(gòu)，可同時(shí)完成兩個(gè)軟袋的廢邊剔除。
動(dòng)作過程上壓緊裝置1406和下壓緊裝置1408在各自驅(qū)動(dòng)氣缸的作用下同時(shí)相對運(yùn)動(dòng)，將軟袋的接口1407夾持壓緊，也就是將軟袋固定好，廢邊夾持裝置1405上的夾持氣爪合攏，將需要剔除的廢邊夾緊。然后驅(qū)動(dòng)氣缸4的活塞桿復(fù)位，拉動(dòng)旋轉(zhuǎn)搖臂1做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而將廢邊自動(dòng)剔除。
如圖11、圖12和圖13所示，本發(fā)明中的平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，有與制袋設(shè)備和灌裝設(shè)備對應(yīng)的袋口夾持裝置，袋口夾持裝置設(shè)置在滑動(dòng)基座1505上，滑動(dòng)基座1505置于滑動(dòng)導(dǎo)軌1506上，滑動(dòng)導(dǎo)軌1506的兩端連接在能夠使滑動(dòng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)90度角的連桿驅(qū)動(dòng)裝置1507上，設(shè)置一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌1504，滑動(dòng)基座1505與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌1504配合裝配，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌1504配裝在與滑動(dòng)導(dǎo)軌1505平行的第二滑動(dòng)導(dǎo)軌1503上，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸1516連接在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌1504上。圖示中，每個(gè)工位對應(yīng)有兩個(gè)袋口夾持裝置，可一次平移翻轉(zhuǎn)2個(gè)軟袋。
其中，連桿驅(qū)動(dòng)裝置為四連桿驅(qū)動(dòng)裝置，包括長連桿1510、短連桿1511、擺桿1509和擺柄1512，長連桿1510和短連桿1511的一端分別通過銷軸連接在擺桿1509上，擺桿1509的一端固定在動(dòng)力轉(zhuǎn)軸1508上，短連桿1511的另一端通過銷軸連接在滑塊1514上，滑塊1514配裝在滑軌1513上，長連桿1510的另一端通過銷軸連接在擺柄1512的一端，擺柄1512套裝在滑塊1514上的銷軸上，滑動(dòng)導(dǎo)軌1506與擺柄1512固定連接。
工作原理在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)氣缸1516的驅(qū)動(dòng)下，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌1504沿第二滑動(dòng)導(dǎo)軌1503移動(dòng)，并推動(dòng)滑動(dòng)基座1505沿著滑動(dòng)導(dǎo)軌1506移動(dòng)，與此同時(shí)，動(dòng)力轉(zhuǎn)軸1508轉(zhuǎn)動(dòng)，短連桿1511推動(dòng)滑塊1514沿滑軌移動(dòng)一定距離，長連桿1510推動(dòng)擺柄1512轉(zhuǎn)動(dòng)一角度，從而使滑動(dòng)導(dǎo)軌1506完成90度角的翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)平移、翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，一次完成，使得袋口由水平放置變?yōu)榇怪睜顟B(tài)，并將軟袋由制袋設(shè)備平移至灌裝設(shè)備。
如圖14、圖16和圖17所示，灌裝嘴1605為一藥液、氣體兩通灌裝嘴，有藥液進(jìn)口1643和藥液出口1640，兩通灌裝嘴內(nèi)嘴1642和外嘴1641構(gòu)成，內(nèi)嘴1642和外嘴1641之間設(shè)有通氣空腔1645，通氣空腔1645連通至藥液出口1640處，通氣空腔1642上連通有抽真空管1646和保護(hù)氣體輸送管1647，兩通灌裝嘴的藥液進(jìn)口1643和藥液出口1640之間設(shè)有閥芯空腔1644，灌裝閥1603閥芯直接配裝在閥芯空腔1644上。抽真空管1646通過氣液分離器1609連接真空泵1611，灌裝嘴1605的下方配裝托盤1607，托盤1607與氣液分離器1609連通。保護(hù)氣體輸送管上設(shè)有過濾器1618。
如圖16和圖17所示，灌裝藥液通過藥液進(jìn)口1643進(jìn)入，由藥液出口1640流出，抽真空時(shí)，通過抽真空管1646抽吸，經(jīng)由外嘴1641和內(nèi)嘴1642形成的通氣空腔1645進(jìn)行。充保護(hù)氣體時(shí)，保護(hù)氣體由保護(hù)氣體輸送管1647進(jìn)入，經(jīng)外嘴1641和內(nèi)嘴1642形成的通氣空腔1645進(jìn)入灌裝容器。
如圖15所示，本發(fā)明中的高壓精度灌裝閥1603，包括閥芯1631和閥套1625，閥嘴套1633通過閥套螺母1637連接在閥套1625上，閥芯1631與閥套1625間設(shè)有密封墊1630和O形密封圈1629，閥芯1631位于液體腔1639內(nèi)，閥芯1631外配裝有導(dǎo)向座1627，閥芯1631和導(dǎo)向座1627之間設(shè)有端面軸承1628，閥芯1631的前端連接導(dǎo)向壓軸1632，導(dǎo)向壓軸1632與閥嘴套1633上的出液口相適應(yīng)，閥嘴套1633的出液口上配裝有密封閥嘴1634，密封閥嘴1634的外側(cè)設(shè)有灌裝接觸面，灌裝接觸面上設(shè)有密封凸臺(tái)1635，閥套1625和閥套螺母1637上對應(yīng)設(shè)有與液體腔1639相連通的出液孔1636、1638，閥芯1631連接在閥套1625內(nèi)的電磁螺線管1624上，電磁螺線管1624的末端配裝有壓簧1621，壓簧1621安裝在壓簧座1622與閥蓋1620之間。
在原始狀態(tài)下，電磁螺線管1624不通電，此時(shí)壓簧1621通過壓簧座1622壓緊電磁螺線管1624的閥芯1631，和閥芯相連的導(dǎo)向壓軸1632壓緊密封閥嘴1634，使其將液體通路完全密封關(guān)閉。灌裝時(shí)，電磁螺線管1624通電，閥芯1631在電磁力和壓簧的作用下達(dá)到平衡，高壓精確灌裝閥完全打開，液體在高壓的作用下快速灌裝；當(dāng)灌裝液體接近灌裝量時(shí)，通過對電磁螺線管1624給以不同的電流或電壓，將灌裝閥開度關(guān)小到適當(dāng)位置慢速灌裝，當(dāng)達(dá)到灌裝量時(shí)將灌裝閥完全關(guān)閉。配裝在灌裝嘴上應(yīng)用，圖示中虛線表示的即是灌裝嘴。
工作過程打開手控閥1601，藥液通過質(zhì)量流量計(jì)1602進(jìn)入灌裝嘴1605開始灌裝，由灌裝閥1603來控制開閉。保護(hù)氣體通過調(diào)壓閥1619、過濾器1618進(jìn)入保護(hù)氣分氣盒1617，通過氣動(dòng)閥1616來控制保護(hù)氣的通斷，保護(hù)氣體兩通灌裝嘴進(jìn)入托盤1607上的灌裝容器。抽真空時(shí)真空泵1611、氣動(dòng)閥1606和真空閥1608打開，通過真空分氣盒1604和氣液分離器1609。
需要在線清洗時(shí)，把托盤1607放置在灌裝嘴1605下部，將灌裝嘴1605壓在托盤1607上，清洗液從備用的稀配罐內(nèi)被液體泵打入，清洗液流經(jīng)質(zhì)量流量計(jì)1602、灌裝嘴1605、托盤1607，最后進(jìn)入氣液分離器1609，再從出口排入排水管道。
需要在線滅菌時(shí)，把托盤1607放置在灌裝嘴1605下部，將灌裝嘴1605壓在托盤1607上，高溫純蒸汽從備用的稀配罐內(nèi)進(jìn)入，流經(jīng)質(zhì)量流量計(jì)1602、灌裝嘴1605、托盤1607，最后進(jìn)入氣液分離器1609。在氣液分離器1609的末端裝有溫度傳感器1615，用來檢測管路最末端的蒸汽溫度，升溫階段氣液分離器1609的出口打開，當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)滅菌溫度后，出口關(guān)閉，蒸汽繼續(xù)升溫，當(dāng)達(dá)到設(shè)定溫度后，進(jìn)入保溫階段，同時(shí)記時(shí)，當(dāng)保溫時(shí)間達(dá)到設(shè)定時(shí)間后，出口打開，蒸汽通過出口處的蒸汽疏水閥1612排入排水管道。
在線清洗和在線滅菌時(shí)，灌裝管路的任何部件都不用動(dòng)，操作方便，又節(jié)省了操作時(shí)間。
如圖18、19、20、21和圖22所示，本發(fā)明中的緊湊型焊接封口機(jī)構(gòu)，有加藥口支承固定裝置、密封蓋輸送機(jī)構(gòu)、電加熱裝置和壓合裝置，有兩列一組同時(shí)動(dòng)作，可同時(shí)焊接兩個(gè)密封蓋，其密封蓋輸送滑道1803的末端與加藥口支承裝置位置相對應(yīng)，輸送滑道1803內(nèi)設(shè)有傾斜的吹氣孔，用于吹動(dòng)密封蓋，密封蓋輸送滑道1803的末端設(shè)有空心槽1813，空心槽1813上配裝有擺動(dòng)托桿1815，擺動(dòng)托桿1815上設(shè)有復(fù)位彈簧1816，空心槽1813的上方設(shè)有安裝頂板1804，安裝頂板1804上設(shè)有真空吸管吸口1805和觸動(dòng)擺動(dòng)托桿的觸動(dòng)柱1810，安裝頂板1804固定在一升降軸1802上，升降軸1802連接在一驅(qū)動(dòng)氣缸1801上，安裝頂板1804和加藥口支承裝置之間設(shè)有電加熱裝置1806，電加熱裝置1806的電加熱片1808與真空吸管吸口1805位置相對應(yīng)，電加熱裝置1806置于導(dǎo)軌1809上，并連接在驅(qū)動(dòng)氣缸1807上。
通過使用通常的振動(dòng)料斗理料，使密封蓋進(jìn)入輸送滑道1803，在傾斜吹氣孔的吹動(dòng)下，一直被輸送到輸送滑道1803的末端，到達(dá)左右兩個(gè)擺動(dòng)托桿1815形成的空心槽1813時(shí)，升降軸1802下移，真空吸管吸口1805將密封蓋吸住，升降軸1802繼續(xù)下移，兩個(gè)擺動(dòng)托桿1815在觸動(dòng)柱1810的作用下底部向外側(cè)張開，它們形成的空心槽1813的空心直徑變大，吸住密封蓋的真空吸管吸口1805和觸動(dòng)柱1810一起通過空心槽1813向下運(yùn)行，密封蓋與支承固定好的加藥口相對應(yīng)，電加熱裝置1806的電加熱片1808同時(shí)將密封蓋和軟袋加藥口加熱，然后移動(dòng)退回至原位，升降軸1802再次動(dòng)作，將密封蓋下移，和軟袋上的接口壓合，完成封口焊接。最后，真空吸管吸口1805和觸動(dòng)柱1810在升降軸1802的帶動(dòng)下回升復(fù)位，此時(shí)左右兩個(gè)擺動(dòng)托桿1815在復(fù)位彈簧1816的作用下復(fù)位，空心槽1813的空心直徑恢復(fù)原樣，下一個(gè)密封蓋可進(jìn)入空心槽中，等待下一個(gè)工作循環(huán)過程，焊接好的軟袋被移動(dòng)到下一個(gè)工位。
其它常識(shí)常規(guī)結(jié)構(gòu)技術(shù)，直接借用即可，與本發(fā)明創(chuàng)新無關(guān)，不再贅述。
根據(jù)產(chǎn)量的不同，每次同時(shí)制袋、灌裝的數(shù)量可以是1袋，2袋、3袋、4袋......，圖示中所示的為一次2袋的機(jī)型。
權(quán)利要求
1.一種緊湊型非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，包括制袋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)，制袋機(jī)構(gòu)包括上膜機(jī)構(gòu)、印刷機(jī)構(gòu)、袋體周邊熱合機(jī)構(gòu)、接口預(yù)熱機(jī)構(gòu)、接口焊接機(jī)構(gòu)和袋體廢邊剔除機(jī)構(gòu)；灌裝機(jī)構(gòu)包括灌裝機(jī)構(gòu)、封口焊接機(jī)構(gòu)和袋體輸出機(jī)構(gòu)；制袋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)之間有袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其特征在于制袋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)分別設(shè)有環(huán)形傳送同步帶，同步帶上設(shè)有對應(yīng)的工位操作接口夾手，制袋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)之間的袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)為平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)有與制袋設(shè)備和灌裝設(shè)備對應(yīng)的袋口夾持裝置，袋口夾持裝置設(shè)置在滑動(dòng)基座上，滑動(dòng)基座置于滑動(dòng)導(dǎo)軌上，滑動(dòng)導(dǎo)軌的兩端連接在能夠使滑動(dòng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)90度角的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上，滑動(dòng)基座連接在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，其特征在于平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中設(shè)置一翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，滑動(dòng)基座與翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌配合裝配，翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌配裝在與滑動(dòng)導(dǎo)軌平行的第二滑動(dòng)導(dǎo)軌上，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置連接在翻轉(zhuǎn)導(dǎo)軌上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緊湊型非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，其特征在于接口焊接機(jī)構(gòu)有對應(yīng)的上、下模具，下模具為固定模具，上模具為活動(dòng)模具，上模具上連接有驅(qū)動(dòng)氣缸，與模具位置相對應(yīng)設(shè)有接口托架，接口托架設(shè)置在往復(fù)氣缸上；與袋體位置相對應(yīng)設(shè)有袋體周邊冷卻模具，冷卻模具內(nèi)設(shè)有冷卻介質(zhì)循環(huán)空腔，下模具為固定模具，上模具為活動(dòng)模具，上模具上連接有驅(qū)動(dòng)氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的緊湊型非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，其特征在于袋體廢邊剔除機(jī)構(gòu)，包括軟袋接口的上下壓緊裝置和廢邊夾持裝置，廢邊夾持裝置上設(shè)有夾持氣爪，廢邊夾持裝置連接在旋轉(zhuǎn)搖臂的一端，旋轉(zhuǎn)搖臂的另一端鉸連在雙作用驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿上，旋轉(zhuǎn)搖臂架設(shè)在支承軸上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緊湊型非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，其特征在于袋體周邊熱合機(jī)構(gòu)有對應(yīng)的上、下焊接模具，下焊接模具為固定模具，上焊接模具為活動(dòng)模具，上焊接模具上連接有增力氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的緊湊型非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，其特征在于袋體周邊熱合機(jī)構(gòu)中的焊接模具包括對應(yīng)的上模具體和下模具體，上、下模具體上設(shè)有冷卻板，上模具體和下模具體上設(shè)有電加熱棒插孔和熱電偶插孔，電加熱棒和熱電偶分別插裝在對應(yīng)的插孔中。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緊湊型非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，其特征在于灌裝機(jī)構(gòu)中有灌裝嘴，灌裝嘴上配裝有高壓精度灌裝閥，高壓精度灌裝閥包括閥芯和閥套，閥嘴套通過閥套螺母連接在閥套上，液體腔內(nèi)的閥芯與閥嘴套上的出液口相適應(yīng)，閥芯連接在閥套內(nèi)的電磁螺線管上，電磁螺線管的末端配裝有壓簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的緊湊型非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，其特征在于高壓精度灌裝閥閥芯的前端連接導(dǎo)向壓軸，導(dǎo)向壓軸與閥嘴套上的出液口相適應(yīng)，閥嘴套的出液口上配裝有密封閥嘴，密封閥嘴的外側(cè)設(shè)有灌裝接觸面，灌裝接觸面上設(shè)有密封凸臺(tái)，閥套和閥套螺母上對應(yīng)設(shè)有與液體腔相連通的出液孔。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的緊湊型非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，其特征在于封口焊接機(jī)構(gòu)有加藥口支承固定裝置、密封蓋輸送機(jī)構(gòu)、電加熱裝置和壓合裝置，密封蓋輸送滑道的末端與加藥口支承裝置位置相對應(yīng)，密封蓋輸送滑道的末端設(shè)有空心槽，空心槽上配裝有擺動(dòng)托桿，擺動(dòng)托桿上設(shè)有復(fù)位彈簧，空心槽的上方設(shè)有安裝頂板，安裝頂板上設(shè)有真空吸管吸口和觸動(dòng)擺動(dòng)托桿的觸動(dòng)柱，安裝頂板固定在一升降軸上，安裝頂板和加藥口支承裝置之間設(shè)有電加熱裝置，電加熱裝置的電加熱片與真空吸管吸口位置相對應(yīng)，電加熱裝置固定在一橫向往復(fù)移動(dòng)裝置上。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的緊湊型非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，其特征在于封口焊接機(jī)構(gòu)中電加熱裝置的往復(fù)移動(dòng)裝置包括移動(dòng)氣缸和移動(dòng)導(dǎo)軌，電加熱裝置置于移動(dòng)導(dǎo)軌上，并連接的移動(dòng)氣缸上。
全文摘要
緊湊型非PVC膜全自動(dòng)制袋灌封機(jī)，包括制袋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)，制袋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)之間有袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，其制袋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)分別設(shè)有環(huán)形傳送同步帶，同步帶上設(shè)有對應(yīng)的工位操作接口夾手，制袋機(jī)構(gòu)和灌裝機(jī)構(gòu)之間的袋體轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)為平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，平移翻轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)有與制袋設(shè)備和灌裝設(shè)備對應(yīng)的袋口夾持裝置，袋口夾持裝置設(shè)置在滑動(dòng)基座上，滑動(dòng)基座置于滑動(dòng)導(dǎo)軌上，滑動(dòng)導(dǎo)軌的兩端連接在能夠使滑動(dòng)導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)90度角的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置上，滑動(dòng)基座連接在動(dòng)力驅(qū)動(dòng)裝置上。結(jié)構(gòu)簡化緊湊，體積小，調(diào)試、維護(hù)方便，運(yùn)行協(xié)調(diào)性好，穩(wěn)定可靠，速度快，生產(chǎn)效率高，使藥液的制袋、灌裝一次完成。
文檔編號B65G47/24GK1899922SQ20061004511
公開日2007年1月24日 申請日期2006年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月26日
發(fā)明者李之良, 朱慶國, 黃利軍, 林樹發(fā) 申請人:山東新華醫(yī)療器械股份有限公司