專利名稱：汽車生產(chǎn)線上的連掛摩擦系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種汽車生產(chǎn)線上的連掛摩擦系統(tǒng)，具體地說是將多個吊具連接
后作為 一個整體用于輸送線，屬于輸送機(jī)控制領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線中，輸送設(shè)備是汽車生產(chǎn)流水的主干，流水線的運(yùn)行的通暢、 車間的環(huán)境及流水線線體的維護(hù)對汽車的產(chǎn)能有著直接的影響?？傃b車間的車門裝配線就 是其中比較關(guān)鍵的一環(huán)。生產(chǎn)線的車門裝配方式有完全人工方式的輸送和采用積放鏈進(jìn)行 輸送。完全人工方式是利用許多小推車進(jìn)行推送，這種方式費(fèi)時費(fèi)力，生產(chǎn)不連貫，是最傳 統(tǒng)的輸送方式，影響生產(chǎn)效率。采用積放鏈進(jìn)行輸送時，線體的某一部位出問題后，整個流 水線就全部癱瘓，問題解決后，整個流水線才能運(yùn)行；當(dāng)鏈條出問題后，解決費(fèi)時費(fèi)力，維護(hù) 不方便；流水線運(yùn)行時車間噪音非常大，影響操作人員的身體健康，不符合現(xiàn)代生產(chǎn)人性化 的理念。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種汽車生產(chǎn)線上的連掛 摩擦系統(tǒng)，其維護(hù)方便，輸送平穩(wěn)，無噪音且運(yùn)行安全可靠。 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述汽車生產(chǎn)線上的連掛摩擦系統(tǒng)包括運(yùn)輸軌 道、控制系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括連接在現(xiàn)場總線上的控制器，所述控制器連接 變頻器；現(xiàn)場總線上還連接有現(xiàn)場從站及觸摸屏；所述現(xiàn)場從站連接有行程開關(guān)、停止器 和光電開關(guān)；所述運(yùn)輸軌道上依次安裝第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)、第 四行程開關(guān)、第五行程開關(guān)、第六行程開關(guān)和第二光電開關(guān)；所述第一行程開關(guān)與第二行程 開關(guān)間的運(yùn)輸軌道上設(shè)置停止器和第一光電開關(guān)；所述輸送系統(tǒng)包括安裝在運(yùn)輸軌道上的 摩擦驅(qū)動、吊具和吊具活動掛鉤支托；所述吊具與運(yùn)輸軌道通過滾輪滑動連接；吊具活動 掛鉤支托與運(yùn)輸軌道固定連接；摩擦驅(qū)動的摩擦輪與吊具摩擦接觸；所述吊具活動掛鉤支 托位于第一光電開關(guān)與第三行程開關(guān)之間；摩擦驅(qū)動位于停止器與第二行程開關(guān)之間，所 述變頻器的輸出端與摩擦驅(qū)動的輸入端連接。 所述吊具包括在聯(lián)軸桿的前、后兩端分別連接前聯(lián)軸桿和后聯(lián)軸桿，在聯(lián)軸桿的 前端設(shè)有信號發(fā)號塊和活動掛鉤；在聯(lián)軸桿的后端設(shè)有固定掛鉤；所述活動掛鉤與固定掛 鉤對應(yīng)裝配；所述聯(lián)軸桿下方設(shè)有車門夾具，上方設(shè)有固定支架；所述活動掛鉤包括固定 鉤臂、活動鉤臂和活動鉤頭，固定鉤臂的上端與聯(lián)軸桿固定連接，活動鉤臂的一端轉(zhuǎn)動連接 固定鉤臂的下端，活動鉤臂的另一端轉(zhuǎn)動連接活動鉤頭的中部。 所述吊具活動掛鉤支托的兩端向下突出。所述吊具活動掛鉤支托的兩端的最低點(diǎn) 與所述吊具的活動掛鉤自然放置的活動鉤頭部分平齊。所述第一光電開關(guān)與第五行程開關(guān) 間的距離微大于兩個相嚙合的吊具的整體長度。 本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)輸送平穩(wěn)、無噪音、運(yùn)行安全、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，系統(tǒng)穩(wěn)定，使用簡單，能一次運(yùn)輸六件吊具，運(yùn)輸量大，運(yùn)輸方便，通過設(shè)置吊具嚙合裝置，保證吊具的安全可靠， 維護(hù)方便。

圖1為本實(shí)用新型的電氣連接框圖。
圖2為本實(shí)用新型的吊具結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實(shí)用新型的開關(guān)布置圖。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 如圖1和3所示以吊具21為六個時的六連掛摩擦系統(tǒng)為例，本實(shí)用新型包括運(yùn) 輸軌道24、控制系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)包括連接在現(xiàn)場總線4上的控制器l，所述 控制器1連接變頻器2 ;現(xiàn)場總線1上還連接有現(xiàn)場從站6及觸摸屏5 ;所述現(xiàn)場從站6連 接有行程開關(guān)、停止器15和光電開關(guān)。 所述運(yùn)輸軌道24上依次安裝第一行程開關(guān)7、停止器15、第一光電開關(guān)13、第二 行程開關(guān)8、第三行程開關(guān)9、第四行程開關(guān)10、第五行程開關(guān)11、第六行程開關(guān)12和第二 光電開關(guān)14。 所述輸送系統(tǒng)包括安裝在運(yùn)輸軌道24上的摩擦驅(qū)動3、吊具21和吊具活動掛鉤支 托23 ;所述吊具21與運(yùn)輸軌道24通過滾輪滑動連接；吊具活動掛鉤支托23與運(yùn)輸軌道24 固定連接；摩擦驅(qū)動3的摩擦輪與吊具21摩擦接觸；所述第二行程開關(guān)8、第三行程開關(guān)9 及第四行程開關(guān)10間的距離根據(jù)運(yùn)輸軌道24及吊具21的長度進(jìn)行設(shè)置，使吊具21在軌 道上運(yùn)行的時間較短。所述第一行程開關(guān)7與第六行程開關(guān)12間的距離為六個吊具21的 長度。 所述吊具活動掛鉤支托23位于第一光電開關(guān)13與第三行程開關(guān)9之間；摩擦驅(qū) 動3位于停止器15與第二行程開關(guān)8之間，所述變頻器2的輸出端與摩擦驅(qū)動3的輸入端 連接。 如圖2所示所述吊具21包括在聯(lián)軸桿25的前、后兩端分別連接前聯(lián)軸桿16和
后聯(lián)軸桿17，在聯(lián)軸桿25的前端設(shè)有信號發(fā)號塊18和活動掛鉤20 ;在聯(lián)軸桿25的后端設(shè)
有固定掛鉤19 ;所述活動掛鉤20與固定掛鉤19對應(yīng)裝配；所述聯(lián)軸桿25下方設(shè)有車門夾
具22，上方設(shè)有固定支架26 ;所述活動掛鉤20包括固定鉤臂20-1、活動鉤臂20_2和活動
鉤頭20-3，固定鉤臂20-1的上端與聯(lián)軸桿25固定連接，活動鉤臂20-2的一端轉(zhuǎn)動連接固
定鉤臂20-1的下端，活動鉤臂20-2的另一端轉(zhuǎn)動連接活動鉤頭20-3的中部。所述吊具活動掛鉤支托23的兩端向下突出。所述吊具活動掛鉤支托23的兩端的
最低點(diǎn)與所述吊具21的活動掛鉤20自然放置的活動鉤頭20-3部分平齊。所述第一光電
開關(guān)13與第五行程開關(guān)11間的距離微大于兩個相嚙合的吊具21的整體長度。 當(dāng)?shù)蹙?1為六個時的六連掛摩擦驅(qū)動系統(tǒng)，按照吊具21運(yùn)輸?shù)南群箜樞?，六個吊
具分別稱為第一吊具、第二吊具、第三吊具、第四吊具、第五吊具及第六吊具。 所述控制器1為PLC(可編程控制器)，現(xiàn)場總線4為CC-LINK工業(yè)現(xiàn)場總線。所
述吊具活動掛鉤支托23位于摩擦驅(qū)動3的右側(cè)，吊具21在摩擦驅(qū)動3帶動下在運(yùn)輸軌道24上前進(jìn)時，吊具21的活動鉤臂20-2與活動鉤頭20-3會隨著吊具活動掛鉤支托23的斜 度慢慢升起，由于吊具活動掛鉤支托23的兩端向下突出，隨著摩擦驅(qū)動3帶動吊具21向前 運(yùn)動，活動鉤臂20-2及活動鉤頭20-3到達(dá)吊具活動掛鉤支托23的另一端時會隨著吊具活 動掛鉤支托23的斜度慢慢下降，在下降的過程中，活動鉤臂20-2與活動鉤頭20-3能夠與 另一吊具21的固定掛鉤19相連接，完成兩個吊具21間的嚙合。 第一行程開關(guān)7用于控制停止器15的打開，第二行程開關(guān)8用于控制停止器15 的關(guān)閉。停止器15打開時，在運(yùn)輸軌道24上縮回?fù)醢?，?dāng)前的吊具21能向前運(yùn)動，停止器 15關(guān)閉時，在運(yùn)輸軌道24上的擋板伸出，后續(xù)的吊具21不能向前運(yùn)動，用于保證運(yùn)輸?shù)陌?全。所述第三行程開關(guān)9用于控制摩擦驅(qū)動3由低速變?yōu)楦咚傩旭偅龅谒男谐涕_關(guān)10 用于控制摩擦驅(qū)動3由高速變?yōu)榈退?，所述第五行程開關(guān)11用于檢測兩個吊具21間的活 動掛鉤20與固定掛鉤19正確嚙合，所述第六行程開關(guān)12用于檢測運(yùn)輸軌道上的六個吊具 21的嚙合完成，第一光電開關(guān)13用于檢測吊具21的位置，第二光電開關(guān)14用于檢測六個 吊具21嚙合完成后的下一工位的吊具21?，F(xiàn)場從站6用于傳輸?shù)谝恍谐涕_關(guān)7、第二行程 開關(guān)8、第三行程開關(guān)9、第四行程開關(guān)10、第五行程開關(guān)11、第六行程開關(guān)12、第一光電開 關(guān)13、第二光電開關(guān)14的開關(guān)信號，并通過現(xiàn)場總線4傳送給控制器1或是接收控制器1 的命令，驅(qū)動停止器15進(jìn)行相應(yīng)的動作。 吊具21在運(yùn)輸軌道24上運(yùn)輸時，依次通過第一行程開關(guān)7及第六行程開關(guān)12。 當(dāng)?shù)谝坏蹙咴谀Σ硫?qū)動3的帶動下從左向右運(yùn)動時，第一吊具上的信號發(fā)號塊18與第一行 程開關(guān)7相接觸，第一行程開關(guān)7的狀態(tài)通過現(xiàn)場從站6反饋到控制器l，所述控制器1根 據(jù)第一行程開關(guān)7反饋的信號使停止器15打開，第二吊具及其余吊具不能進(jìn)入摩擦驅(qū)動3， 摩擦驅(qū)動3帶動第一吊具21低速前進(jìn)。當(dāng)?shù)谝坏蹙呱系男盘柊l(fā)號塊18與第二行程開關(guān)8 相接觸時，停止器15關(guān)閉，第一吊具繼續(xù)低速向前，第二吊具可以進(jìn)入摩擦驅(qū)動3的運(yùn)輸區(qū) 域，準(zhǔn)備完成吊具21間的相互嚙合。當(dāng)?shù)谝坏蹙呱系男盘柊l(fā)號塊18與第三行程開關(guān)9相接 觸時，摩擦驅(qū)動3從低速變?yōu)楦咚傩旭?；隨著第一吊具的向前運(yùn)動，當(dāng)?shù)谝坏蹙呱系男盘柊l(fā) 號塊18與第四行程開關(guān)10相接觸時，摩擦驅(qū)動3從高速變?yōu)榈退傩旭??？刂破?根據(jù)反 饋的信號，通過變頻器2控制摩擦驅(qū)動3的速度，使摩擦驅(qū)動3按照設(shè)定的速度行駛。第一 吊具向前運(yùn)動時，吊具21上的活動鉤臂20-2與活動鉤頭20-3會隨著吊具所述第二吊具、 第三吊具、第四吊具、第五吊具、第六吊具在運(yùn)輸軌道24上的運(yùn)動過程均與第一吊具相同。 所述吊具21在第一行程開關(guān)7與第四行程開關(guān)10間，第一光電開關(guān)13均能夠檢 測到吊具21，當(dāng)?shù)蹙?1上的信號發(fā)號塊18與第四行程開關(guān)10接觸后，摩擦驅(qū)動3進(jìn)入低 速驅(qū)動狀態(tài)，吊具21進(jìn)入第四行程開關(guān)10與第五行程開關(guān)11之間的區(qū)域后，吊具21不在 第一光電開關(guān)13的檢測范圍內(nèi)，控制器1通過變頻器2使摩擦驅(qū)動3停止運(yùn)轉(zhuǎn)，所述吊具 21也停止前進(jìn)，第一光電開關(guān)13檢測不到吊具21時，控制器1通過變頻器2使摩擦驅(qū)動3 停止運(yùn)轉(zhuǎn)，吊具21也停止前進(jìn)，吊具21的停止位置均是固定相同的。第一吊具停止前進(jìn)時， 第一吊具上的固定掛鉤19與后聯(lián)軸桿17的位置靠近支托23。第二吊具在摩擦驅(qū)動3的 驅(qū)動下前進(jìn)時，第二吊具上活動鉤臂20-2及活動鉤頭20-3會隨著吊具活動掛鉤支托23的 斜度上升和下降，第二吊具上的活動鉤臂20-2及活動鉤頭20-3下降過程中會與第一吊具 上的固定掛鉤19相嚙合，第二吊具的前聯(lián)軸桿16與第一吊具的后聯(lián)軸桿17會貼在一起， 完成第一吊具與第二吊具的連接，摩擦驅(qū)動3驅(qū)動第二吊具前進(jìn)，第二吊具的前聯(lián)軸桿16帶動第一吊具的后聯(lián)軸桿17，使第一吊具與第二吊具作為一個整體前進(jìn)。第一光電開關(guān)13 與第五行程開關(guān)11間的距離微大于兩個吊具21嚙合后的整體長度，第一吊具與第二吊具 相嚙合的時間內(nèi)，若第一吊具與第二吊具相互間沒有嚙合完成，第二吊具會高速推動第一 吊具前進(jìn)，第一吊具會在相嚙合的時間內(nèi)第五行程開關(guān)ll相接觸，所述第五行程開關(guān)ll反 饋信號到控制器l，控制器1會發(fā)出報警信號，同時會將故障顯示在觸摸屏5上，以便維護(hù)、 查詢，停線以便維修人員進(jìn)入檢查。在第一吊具與第二吊具嚙合完成后，第一吊具上的信號 發(fā)號塊18在兩吊具21相嚙合的時間外碰到第五行程開關(guān)11時，控制器1不會發(fā)出報警信 號，第一吊具與第二吊具作為一個整體向前運(yùn)動。所述第三吊具與第二吊具、第四吊具與第
三吊具、第五吊具與第四吊具，第六吊具與第五吊具間嚙合過程均與第二吊具與第一吊具 的嚙合過程與檢測過程均相同，直至六個吊具連接成一個整體，摩擦驅(qū)動3驅(qū)動第六吊具 向前運(yùn)動，第六吊具的前聯(lián)軸桿16帶動前面五個吊具21向前運(yùn)動。 當(dāng)六個吊具21連接完成后，第一吊具上的信號發(fā)號塊18與第六行程開關(guān)12接
觸，第六行程開關(guān)12將信號反饋到控制器1。第二光電開關(guān)14檢測下一工位的吊具21，當(dāng)
下一工位空閑時，連接完成的六個吊具21作為一個整體，進(jìn)入下一工位。 當(dāng)車門輸送線上運(yùn)輸?shù)能囬T為其他數(shù)量時，根據(jù)運(yùn)輸車門的數(shù)量，相應(yīng)的調(diào)整行
程開關(guān)及光電開關(guān)間的個數(shù)及距離，即可實(shí)現(xiàn)不同車門的連掛摩擦系統(tǒng)，使連接完成后的
吊具作為一個整體向前運(yùn)輸。
權(quán)利要求一種汽車生產(chǎn)線上的連掛摩擦系統(tǒng)，包括運(yùn)輸軌道(24)、控制系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)，其特征是所述控制系統(tǒng)包括連接在現(xiàn)場總線(4)上的控制器(1)，所述控制器(1)連接變頻器(2)；現(xiàn)場總線(1)上還連接有現(xiàn)場從站(6)及觸摸屏(5)；所述現(xiàn)場從站(6)連接有行程開關(guān)、停止器(15)和光電開關(guān)；所述運(yùn)輸軌道(24)上依次安裝第一行程開關(guān)(7)、停止器(15)、第一光電開關(guān)(13)、第二行程開關(guān)(8)、第三行程開關(guān)(9)、第四行程開關(guān)(10)、第五行程開關(guān)(11)、第六行程開關(guān)(12)和第二光電開關(guān)(14)；所述輸送系統(tǒng)包括安裝在運(yùn)輸軌道(24)上的摩擦驅(qū)動(3)、吊具(21)和吊具活動掛鉤支托(23)；所述吊具(21)與運(yùn)輸軌道(24)通過滾輪滑動連接；吊具活動掛鉤支托(23)與運(yùn)輸軌道(24)固定連接；摩擦驅(qū)動(3)的摩擦輪與吊具(21)摩擦接觸；所述吊具活動掛鉤支托(23)位于第一光電開關(guān)(13)與第三行程開關(guān)(9)之間；所述摩擦驅(qū)動(3)位于停止器(15)與第二行程開關(guān)(8)之間，所述變頻器(2)的輸出端與摩擦驅(qū)動(3)的輸入端連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車生產(chǎn)線上的連掛摩擦系統(tǒng)，其特征是所述吊具(21)包 括在聯(lián)軸桿(25)的前、后兩端分別連接前聯(lián)軸桿(16)和后聯(lián)軸桿(17)，在聯(lián)軸桿(25)的 前端設(shè)有信號發(fā)號塊(18)和活動掛鉤(20);在聯(lián)軸桿(25)的后端設(shè)有固定掛鉤(19);所 述活動掛鉤(20)與固定掛鉤(19)對應(yīng)裝配；所述聯(lián)軸桿(25)下方設(shè)有車門夾具(22)，上 方設(shè)有固定支架(26);所述活動掛鉤(20)包括固定鉤臂(20-1)、活動鉤臂(20-2)和活動 鉤頭(20-3)，固定鉤臂(20-1)的上端與聯(lián)軸桿(25)固定連接，活動鉤臂(20-2)的一端轉(zhuǎn) 動連接固定鉤臂(20-1)的下端，活動鉤臂(20-2)的另一端轉(zhuǎn)動連接活動鉤頭(20-3)的中 部。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車生產(chǎn)線上的連掛摩擦系統(tǒng)，其特征是所述吊具活動掛 鉤支托(23)的兩端向下突出。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車生產(chǎn)線上的連掛摩擦系統(tǒng)，其特征是所述吊具活動 掛鉤支托(23)的兩端的最低點(diǎn)與所述吊具(21)的活動掛鉤(20)自然放置的活動鉤頭 (20-3)部分平齊。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車生產(chǎn)線上的連掛摩擦系統(tǒng)，其特征是所述第一光電開 關(guān)(13)與第五行程開關(guān)(11)間的距離大于兩個相嚙合的吊具(21)的整體長度。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種汽車生產(chǎn)線上的六連掛摩擦系統(tǒng)，屬于輸送機(jī)控制領(lǐng)域，其包括運(yùn)輸軌道、控制系統(tǒng)和輸送系統(tǒng)；控制系統(tǒng)包括控制器、變頻器、現(xiàn)場總線、現(xiàn)場從站、觸摸屏、第一行程開關(guān)、第二行程開關(guān)、第三行程開關(guān)、第四行程開關(guān)、第五行程開關(guān)、第六行程開關(guān)、停止器、第一光電開關(guān)及第二光電開關(guān)；所述輸送系統(tǒng)包括安裝在運(yùn)輸軌道上的摩擦驅(qū)動、吊具及支托，所述摩擦驅(qū)動是吊具的動力機(jī)構(gòu)，所述支托用于吊具間的嚙合，所述控制系統(tǒng)中的變頻器與輸送系統(tǒng)的摩擦驅(qū)動連接。本實(shí)用新型維護(hù)方便，輸送平穩(wěn)，噪音低且運(yùn)行安全可靠。
文檔編號B65G35/00GK201545473SQ20092004907
公開日2010年8月11日 申請日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者丁孟喜, 周榮, 袁濤 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司