專利名稱：一種充填裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及包裝物料的機械，具體地說，涉及一種用于粘稠物料充填的充填
裝置。
背景技術：
授權公告號為CN201089715Y的中國實用新型專利說明書公告了一種灌裝裝置， 這種灌裝裝置包括機架、灌裝換向閥、多個灌裝活塞液缸和活塞桿驅動機構；活塞桿驅動機 構安裝在機架上，所有灌裝活塞液缸的活塞桿均與活塞桿驅動機構連接；灌裝換向閥設有 多個，灌裝換向閥數(shù)目與灌裝活塞液缸相同且一一對應，灌裝換向閥包括閥座、閥芯和閥芯 位置切換機構，閥座固定安裝在機架上，閥座上設有進液口、出液口和進出液口，閥芯設于 閥座中且與閥芯位置切換機構傳動連接，灌裝活塞液缸的缸體固定安裝在閥座上并與進出 液口連通。灌裝活塞液缸包括缸體、活塞和活塞桿。各閥座的進液口均與供料裝置連通，出 液口分別與一個充填頭連通。 這種灌裝裝置的工作原理是首先閥芯位置切換機構帶動各閥芯同時轉動，使各 灌裝換向閥的進液口和進出液口連通，同時閥芯將出液口封閉，然后活塞桿驅動機構使各 灌裝活塞液缸的活塞上升，此時供料裝置中的液體物料經各灌裝換向閥的進液口、進出液 口進入對應的灌裝活塞液缸的缸體；灌裝活塞液缸的活塞上升到預定位置時停下來，此時 灌裝活塞液缸的缸體中的液體物料達到所要求的灌裝量；然后閥芯位置切換機構帶動各閥 芯同時轉動，使各灌裝換向閥的出液口和進出液口連通，同時閥芯將進液口封閉，然后活塞 桿驅動機構使各灌裝活塞液缸的活塞下降，此時各灌裝活塞液缸的缸體中的液體物料在灌 裝活塞液缸的活塞的驅動下，經對應的灌裝換向閥的進出液口 、出液口流出，經充填頭灌裝 到包裝容器中。 這種灌裝裝置適合液體物料的灌裝。由于這種灌裝裝置通過切換灌裝換向閥閥 芯的位置和控制灌裝活塞液缸活塞的升降來實現(xiàn)灌裝活塞液缸缸體的進料及出料，因此必 須確保灌裝換向閥閥芯與灌裝活塞液缸活塞同步動作，并且每路灌裝線路必須配備一個灌 裝換向閥，其結構比較復雜，制造成本較高；另外，切換閥芯的位置時，通常存在一個過渡位 置，在該過渡位置進液口與出液口連通，這影響到灌裝量的準確度。

發(fā)明內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種適合用于粘稠物料充填的充填裝置， 這種充填裝置結構簡單且灌裝量準確度高。采用的技術方案如下 —種充填裝置，包括機架、至少一個灌裝活塞缸、至少一個充填頭和活塞桿驅動機 構，充填頭與灌裝活塞缸數(shù)量相同并且一一對應；灌裝活塞缸包括缸體、活塞和活塞桿，其 中缸體固定安裝在機架上；活塞桿驅動機構安裝在機架上，所有灌裝活塞缸的活塞桿均與 活塞桿驅動機構連接，其特征是所述灌裝活塞缸的缸體的側壁設有進料口 ，灌裝活塞缸的 缸體的一端設有出料口 ；所述充填裝置還包括物料容器，所有進料口均處于物料容器的腔體中；出料口通過單向閥與充填頭連通。 各灌裝活塞缸缸體的進料口可將灌裝活塞缸缸體和物料容器的腔體連通，使物料 容器腔體中的粘稠物料能夠進入灌裝活塞缸缸體中。每個灌裝活塞缸缸體上可設有一個或 多個進料口 ；當灌裝活塞缸缸體上設有多個進料口時，優(yōu)選各進料口沿灌裝活塞缸缸體的 周向均勻分布，并且同處于一個垂至于灌裝活塞缸缸體中心線的面上。 在實際設計時，通常將灌裝活塞缸豎直放置，此時灌裝活塞缸缸體的上部處于物 料容器腔體中，進料口設于灌裝活塞缸缸體上部的側壁上；灌裝活塞缸缸體的下部處于物 料容器下方，出料口設于灌裝活塞缸缸體下端并通過單向閥與充填頭連通。為確保各路灌 裝的灌裝量一致，各灌裝活塞缸缸體的進料口的高度應當一致。 在一種具體方案中，上述單向閥包括閥座、閥芯、閥芯安裝桿和閥芯導向座，閥芯 安裝桿上設有閥芯安裝座，閥芯安裝在閥芯安裝座上，閥芯導向座固定安裝在閥座上，閥芯 導向座上設有導向孔，閥芯安裝桿設于導向孔中并與導向孔作滑動配合，閥芯安裝桿上套 接有復位彈簧，復位彈簧的兩端分別與閥芯導向座和閥芯安裝座接觸；閥座上設有兩個開 口，兩個開口分別與所述出料口和充填頭連通；閥座的內壁設有一個可與閥芯作密封配合 的接觸面。當閥芯與上述接觸面緊密接觸時，單向閥關閉，灌裝活塞缸缸體和充填頭被分隔 開，粘稠物料不能進入充填頭；當閥芯與上述接觸面相互脫離時，單向閥開啟，灌裝活塞缸 缸體和充填頭連通，粘稠物料可通過單向閥并從充填頭流出。上述接觸面通常為圓錐臺面， 相應的，閥芯也具有一個與該接觸面相匹配的圓錐臺面。 通常，充填頭具有一個物料進口和一個物料出口，其中物料進口與單向閥連通。 在活塞桿驅動機構的驅動下，各灌裝活塞缸的活塞同步移動，因此能夠同時進行 多路灌裝，灌裝線路的路數(shù)由充填頭和灌裝活塞缸的數(shù)量決定。 在一種具體方案中，上述活塞桿驅動機構包括氣缸、橫梁、兩個導柱、兩個導套和 活塞桿安裝板；氣缸與灌裝活塞缸相平行，氣缸的缸體固定安裝在機架上，氣缸的活塞桿與 橫梁連接；各灌裝活塞缸的活塞桿均與活塞桿安裝板連接；兩導套和兩導柱均與氣缸相平 行，兩導套固定安裝在機架上，兩導柱各處于一導套中并與導套配合，兩導柱分別設在氣缸 的兩側，導柱的兩端分別與橫梁和活塞桿安裝板連接。 各路灌裝的灌裝量由灌裝活塞缸的活塞的行程決定，因此只要確保灌裝活塞缸的 活塞的行程準確，即可確保各路灌裝的灌裝量準確度。優(yōu)選上述機架上還安裝有兩個限位 桿，兩個限位桿分別設在氣缸的兩側，限位桿一端固定在機架上，限位桿另一端設有螺孔， 螺孔中安裝有調節(jié)螺栓，調節(jié)螺栓的位置與橫梁相對應。當氣缸驅動各灌裝活塞缸的活塞 朝向充填頭移動時，若橫梁接觸到調節(jié)螺栓，則各灌裝活塞缸的活塞桿均停止，不再推動物 料，因此通過調節(jié)上述調節(jié)螺栓旋入螺孔的深度，可控制各灌裝活塞缸的活塞的行程，從而 控制物料灌裝量。 本實用新型不必設置灌裝換向閥，灌裝時不必同步切換灌裝換向閥閥芯的位置， 并且灌裝活塞缸缸體的進料口處于物料容器的腔體中，不必采用料管連接物料容器與進料 口，因此結構比較簡單；通過控制各灌裝活塞缸的活塞的行程，即可準確控制各路灌裝的的 灌裝量。另外，利用灌裝活塞缸的活塞復位時灌裝活塞缸缸體內部產生的負壓，將充填頭物 料出口處的粘稠物料拉斷并回吸，即可防止物料滴漏，進一步確保灌裝量的準確度。本實用 新型適合用于粘稠物料(如熔化的巧克力)的充填。
圖1是本實用新型優(yōu)選實施例的結構示意圖； 圖2是圖1中一個灌裝線路的灌裝活塞缸、單向閥和充填頭的放大圖。
具體實施方式
如圖l和圖2所示，這種充填裝置包括機架1、物料容器2、六個灌裝活塞缸3、六個 充填頭4和活塞桿驅動機構，充填頭4與灌裝活塞缸3 —一對應。這種充填裝置能夠同時 進行六路灌裝。 本實施例中，灌裝活塞缸3豎直放置，灌裝活塞缸3包括缸體31、活塞32和活塞桿 33，其中缸體31固定安裝在機架l上；缸體31的上部處于物料容器2的腔體中，缸體31上 部的側壁上設有多個(例如四個)進料口 34，所有進料口 34均處于物料容器2的腔體中； 缸體31上各進料口 34沿缸體31的周向均勻分布，并且高度一致(即同處于一個垂至于缸 體31中心線的面上)；各缸體31的進料口 34的高度一致；缸體31的下部處于物料容器2 下方，缸體31的下端設有出料口 35，出料口 35通過單向閥5與充填頭4連通。各缸體31 的進料口 34可將缸體31和物料容器2的腔體連通，使物料容器2腔體中的物料能夠進入 缸體31中。 單向閥5包括閥座51、閥芯52、閥芯安裝桿53和閥芯導向座54，閥芯安裝桿53 上設有閥芯安裝座55，閥芯52安裝在閥芯安裝座55上，閥芯導向座54固定安裝在閥座51 上，閥芯導向座54上設有導向孔56，閥芯安裝桿53設于導向孔56中并與導向孔56作滑動 配合，閥芯安裝桿53上套接有復位彈簧57，復位彈簧57的兩端分別與閥芯導向座54和閥 芯安裝座55接觸；閥座51上設有兩個開口 59，兩個開口 59分別與所述出料口 35和充填 頭4連通；閥座51的內壁設有一個可與閥芯52作密封配合的接觸面58。接觸面58為圓 錐臺面，相應的，閥芯52也具有一個與該接觸面58相匹配的圓錐臺面。 充填頭4具有一個物料進口 41和一個物料出口 42，其中物料進口 41與單向閥5 下端的開口 59連通。 活塞桿驅動機構包括氣缸6、橫梁7、兩個導柱8、兩個導套9和活塞桿安裝板10 ; 氣缸6與灌裝活塞缸3相平行，氣缸6的缸體61固定安裝在機架1上，氣缸6的活塞桿62 朝上并與橫梁7連接；各灌裝活塞缸3的活塞桿33均與活塞桿安裝板10連接；兩導套9和 兩導柱8均與氣缸6相平行，兩導套9固定安裝在機架1上，兩導柱8各處于一導套9中并 與導套9配合，兩導柱8分別設在氣缸6的兩側，導柱8的兩端分別與橫梁7和活塞桿安裝 板IO連接。 機架1上還安裝有兩個限位桿ll，兩個限位桿11分別設在氣缸6的兩側，限位桿 11下端固定在機架1上，限位桿11上端設有螺孔12，螺孔12中安裝有調節(jié)螺栓13，調節(jié)螺 栓13的位置與橫梁7相對應(本實施例中調節(jié)螺栓13處于橫梁7的正下方)。 下面簡述一下本充填裝置的工作原理 進行物料灌裝之前，根據(jù)灌裝量的大小，調節(jié)調節(jié)螺栓13旋入螺孔12的深度，以 控制各灌裝活塞缸3的活塞32的行程。 在初始位置，各灌裝活塞缸3的活塞32處于進料口 34上方，物料容器2的腔體中的物料通過進料口 34進入灌裝活塞缸3的缸體31 ; 隨后氣缸6的活塞桿62收縮，橫梁7、導柱8、活塞桿安裝板10和各灌裝活塞缸3 的活塞桿33、活塞32 —起下降；當灌裝活塞缸3的活塞32的下端越過進料口 34時，活塞 32向下推動物料，物料的推力克服復位彈簧57的作用力而使閥芯52下移，此時閥芯52與 接觸面58相互脫離，單向閥5開啟，缸體31和充填頭4連通，缸體31中的物料通過單向閥 5并從充填頭4流出； 當橫梁7接觸到調節(jié)螺栓13時，各灌裝活塞缸3的活塞32均停止下降，不再推動 物料，此時各灌裝線路已灌裝預定灌裝量的物料； 接著氣缸6的活塞桿62伸出，橫梁7、導柱8、活塞桿安裝板10和各灌裝活塞缸3 的活塞桿33、活塞32 —起上升；缸體31內部產生的負壓，將充填頭4的物料出口 42處的 物料拉斷并回吸，同時閥芯52在復位彈簧57的作用下上升，閥芯52與接觸面58接觸，單 向閥5關閉，此時在缸體31腔體中，單向閥5和活塞33之間的部分處于真空狀態(tài)；當灌裝 活塞缸3的活塞32的下端越過進料口 34時，物料容器2的腔體中的物料通過進料口 34進 入缸體31，待物料充滿缸體31處于進料口 34以下的部分時，即可進行下一輪的灌裝。 另外，上述活塞桿驅動機構也可采用授權公告號為CN201089715Y的中國實用新 型專利說明書所公開的結構，也可采用現(xiàn)有技術中其它結構的驅動機構；上述單向閥也可 采用現(xiàn)有技術中其它結構的單向閥。
權利要求一種充填裝置，包括機架、至少一個灌裝活塞缸、至少一個充填頭和活塞桿驅動機構，充填頭與灌裝活塞缸數(shù)量相同并且一一對應；灌裝活塞缸包括缸體、活塞和活塞桿，其中缸體固定安裝在機架上；活塞桿驅動機構安裝在機架上，所有灌裝活塞缸的活塞桿均與活塞桿驅動機構連接，其特征是所述灌裝活塞缸的缸體的側壁設有進料口，灌裝活塞缸的缸體的一端設有出料口；所述充填裝置還包括物料容器，所有進料口均處于物料容器的腔體中；出料口通過單向閥與充填頭連通。
2. 根據(jù)權利要求1所述的充填裝置，其特征是所述單向閥包括閥座、閥芯、閥芯安裝 桿和閥芯導向座，閥芯安裝桿上設有閥芯安裝座，閥芯安裝在閥芯安裝座上，閥芯導向座固 定安裝在閥座上，閥芯導向座上設有導向孔，閥芯安裝桿設于導向孔中并與導向孔作滑動 配合，閥芯安裝桿上套接有復位彈簧，復位彈簧的兩端分別與閥芯導向座和閥芯安裝座接 觸；閥座上設有兩個開口，兩個開口分別與所述出料口和充填頭連通；閥座的內壁設有一 個可與閥芯作密封配合的接觸面。
3. 根據(jù)權利要求2所述的充填裝置，其特征是所述接觸面為圓錐臺面，閥芯具有一個 與該接觸面相匹配的圓錐臺面。
4. 根據(jù)權利要求1-3任一項所述的充填裝置，其特征是所述活塞桿驅動機構包括氣 缸、橫梁、兩個導柱、兩個導套和活塞桿安裝板；氣缸與灌裝活塞缸相平行，氣缸的缸體固定 安裝在機架上，氣缸的活塞桿與橫梁連接；各灌裝活塞缸的活塞桿均與活塞桿安裝板連接； 兩導套和兩導柱均與氣缸相平行，兩導套固定安裝在機架上，兩導柱各處于一導套中并與 導套配合，兩導柱分別設在氣缸的兩側，導柱的兩端分別與橫梁和活塞桿安裝板連接。
5. 根據(jù)權利要求4所述的充填裝置，其特征是所述機架上還安裝有兩個限位桿，兩個 限位桿分別設在氣缸的兩側，限位桿一端固定在機架上，限位桿另一端設有螺孔，螺孔中安 裝有調節(jié)螺栓，調節(jié)螺栓的位置與橫梁相對應。
專利摘要一種充填裝置，包括機架、至少一個灌裝活塞缸、至少一個充填頭和活塞桿驅動機構，充填頭與灌裝活塞缸數(shù)量相同并且一一對應；灌裝活塞缸包括缸體、活塞和活塞桿，其中缸體固定安裝在機架上；活塞桿驅動機構安裝在機架上，所有灌裝活塞缸的活塞桿均與活塞桿驅動機構連接，其特征是所述灌裝活塞缸的缸體的側壁設有進料口，灌裝活塞缸的缸體的一端設有出料口；所述充填裝置還包括物料容器，所有進料口均處于物料容器的腔體中；出料口通過單向閥與充填頭連通。本實用新型結構比較簡單，并且通過控制各灌裝活塞缸的活塞的行程，即可準確控制各路灌裝的灌裝量；另外，可防止物料滴漏。本實用新型適合用于粘稠物料的充填。
文檔編號B65B37/06GK201472704SQ200920165529
公開日2010年5月19日 申請日期2009年7月29日 優(yōu)先權日2009年7月29日
發(fā)明者李岳云, 黃凱標 申請人:廣東粵東機械實業(yè)有限公司