專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)陣列排料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種物料排放裝置，尤其涉及一種能夠自動(dòng)排放電子元器件的陣 列排料裝置。
背景技術(shù)：
目前在電子元器件生產(chǎn)過(guò)程中，為了大批量生產(chǎn)的快速順利進(jìn)行，一般會(huì)將電子 元器件提前整齊的排放到物料盛放盤(pán)中，便于后續(xù)自動(dòng)化生產(chǎn)工藝中加工使用，從而節(jié)省 生產(chǎn)時(shí)間，提高生產(chǎn)效率，但是目前采用排放電子元件的方法還是手工排放，采用手工方法 排列的缺點(diǎn)是排列使用的時(shí)間比較長(zhǎng)，效率較低，使工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度也比較大，投入大 量的工作人員專(zhuān)門(mén)進(jìn)行電子元件簡(jiǎn)單排列工作比較浪費(fèi)勞動(dòng)力，也不利于電子生產(chǎn)自動(dòng)化 的發(fā)展。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使生產(chǎn)效率大大提高的自 動(dòng)陣列排料裝置。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是自動(dòng)陣列排料裝置，安裝在兩相 對(duì)設(shè)置的第一自動(dòng)上料器和第二自動(dòng)上料器的出料口之間，包括機(jī)架；第一取放裝置，位于所述第一自動(dòng)上料器出料口處，包括與所述第一自動(dòng)上料器 出料口料道對(duì)應(yīng)的第一吸嘴裝置，第一吸嘴裝置上縱向排列有至少一個(gè)物料吸嘴，所述第 一吸嘴裝置安裝在第一上下運(yùn)動(dòng)裝置上，所述第一上下運(yùn)動(dòng)裝置安裝在第一橫向運(yùn)動(dòng)裝置 上，所述第一橫向運(yùn)動(dòng)裝置安裝在所述機(jī)架上；第二取放裝置，位于所述第二自動(dòng)上料器出料口處，包括與所述第二自動(dòng)上料器 出料口料道對(duì)應(yīng)的第二吸嘴裝置，第二吸嘴裝置上縱向排列有至少一個(gè)物料吸嘴，所述第 二吸嘴裝置安裝在第二上下運(yùn)動(dòng)裝置上，所述第二上下運(yùn)動(dòng)裝置安裝在第二橫向運(yùn)動(dòng)裝置 上，所述第二橫向運(yùn)動(dòng)裝置安裝在所述機(jī)架上；物料盛放裝置，包括盛料盤(pán)支架，所述盛料盤(pán)支架安裝在所述機(jī)架上，所述盛料盤(pán) 支架上放置有盛料盤(pán)，所述盛料盤(pán)上陣列設(shè)有物料承載位，所述物料承載位分別對(duì)應(yīng)于所 述第一吸嘴裝置的物料吸嘴和所述第二吸嘴裝置的物料吸嘴。作為一種改進(jìn)，所述第一上下運(yùn)動(dòng)裝置包括第一基座，所述第一基座上安裝有上 下運(yùn)動(dòng)的第一滑軌，所述第一滑軌連接有第一上下氣缸，且所述第一滑軌與所述第一吸嘴 裝置固定連接；所述第二上下運(yùn)動(dòng)裝置包括第二基座，所述第二基座上安裝有上下運(yùn)動(dòng)的 第二滑軌，所述第二滑軌連接有第二上下氣缸，且所述第二滑軌與所述第二吸嘴裝置固定 連接。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一橫向運(yùn)動(dòng)裝置包括第一橫向?qū)к?，所述第一橫向?qū)к?上滑動(dòng)安裝有所述第一基座，所述機(jī)架上安裝有第一橫向氣缸，所述第一橫向氣缸的活塞 桿與所述第一基座連接，所述第一橫向?qū)к壣显O(shè)有第一限位塊；所述第二橫向運(yùn)動(dòng)裝置包括第二橫向?qū)к墸龅诙M向?qū)к壣匣瑒?dòng)安裝有所述第二基座，所述機(jī)架上安裝有第二橫向氣缸，所述第二橫向氣缸的活塞桿與所述第二基座連接，所述第二橫向?qū)к壣显O(shè)有第 二限位塊；所述盛料盤(pán)滑動(dòng)安裝在所述機(jī)架上，所述機(jī)架上還安裝有盛料盤(pán)承接進(jìn)給裝置。作為再進(jìn)一步改進(jìn)，所述盛料盤(pán)承接進(jìn)給裝置包括步進(jìn)電機(jī)和由所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū) 動(dòng)的齒形帶或絲杠，所述齒形帶或絲杠與所述盛料盤(pán)連接。作為更進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一橫向?qū)к壓退龅诙M向?qū)к壩挥谕粭l導(dǎo)軌的兩 端，所述第一限位塊和所述第二限位塊為安裝在所述第一橫向?qū)к壓退龅诙M向?qū)к壷?間的同一限位塊。作為另一種改進(jìn)，所述第一橫向運(yùn)動(dòng)裝置包括第一橫向?qū)к?，所述第一橫向?qū)к?上滑動(dòng)安裝有所述第一基座，所述機(jī)架上安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)有齒形帶或 絲杠，所述齒形帶或絲杠與所述第一基座連接；所述第二橫向運(yùn)動(dòng)裝置包括第二橫向?qū)к墸?所述第二橫向?qū)к壣匣瑒?dòng)安裝有所述第二基座，所述機(jī)架上安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電 機(jī)驅(qū)動(dòng)有齒形帶或絲杠，所述齒形帶或絲杠與所述第二基座連接；所述盛料盤(pán)固定安裝在 所述機(jī)架上。作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一橫向?qū)к壓退龅诙M向?qū)к壩挥谕粭l導(dǎo)軌的兩端。作為上述所有技術(shù)方案的一種改進(jìn)，所述物料承載位為設(shè)置在所述盛料盤(pán)上的圓 形凹陷，包括承接所述第一吸嘴裝置的第一承載列，承接所述第二吸嘴裝置的第二承載列， 所述第一承載列和所述第二承載列間隔設(shè)置，且所述第一承載列和所述第二承載列上的所 述圓形凹陷相互錯(cuò)開(kāi)。由于采用了上述技術(shù)方案，自動(dòng)陣列排料裝置，安裝在兩相對(duì)設(shè)置的第一自動(dòng)上 料器和第二自動(dòng)上料器的出料口之間，包括機(jī)架；第一取放裝置，位于所述第一自動(dòng)上料器 出料口處，包括與所述第一自動(dòng)上料器出料口料道對(duì)應(yīng)的第一吸嘴裝置，第一吸嘴裝置上 縱向排列有至少一個(gè)物料吸嘴，所述第一吸嘴裝置安裝在第一上下運(yùn)動(dòng)裝置上，所述第一 上下運(yùn)動(dòng)裝置安裝在第一橫向運(yùn)動(dòng)裝置上，所述第一橫向運(yùn)動(dòng)裝置安裝在所述機(jī)架上；第 二取放裝置，位于所述第二自動(dòng)上料器出料口處，包括與所述第二自動(dòng)上料器出料口料道 對(duì)應(yīng)的第二吸嘴裝置，第二吸嘴裝置上縱向排列有至少一個(gè)物料吸嘴，所述第二吸嘴裝置 安裝在第二上下運(yùn)動(dòng)裝置上，所述第二上下運(yùn)動(dòng)裝置安裝在第二橫向運(yùn)動(dòng)裝置上，所述第 二橫向運(yùn)動(dòng)裝置安裝在所述機(jī)架上；物料盛放裝置，包括盛料盤(pán)支架，所述盛料盤(pán)支架安 裝在所述機(jī)架上，所述盛料盤(pán)支架上放置有盛料盤(pán)，所述盛料盤(pán)上陣列設(shè)有物料承載位，所 述物料承載位分別對(duì)應(yīng)于所述第一吸嘴裝置的物料吸嘴和所述第二吸嘴裝置的物料吸嘴； 本實(shí)用新型的有益效果是在兩個(gè)自動(dòng)上料器出料口之間分別設(shè)置了一個(gè)取放裝置，能夠 自動(dòng)吸取出料口輸送出來(lái)的物料，再通過(guò)上下及橫向運(yùn)動(dòng)裝置將物料整齊的排列到盛料盤(pán) 中，整個(gè)物料排列放置過(guò)程中都不需要工作人員的手動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)了物料排列放置的自動(dòng) 化，提高了物料排列放置的效率，有利于后續(xù)生產(chǎn)工藝的快速順利進(jìn)行，有利于整個(gè)電子元 件生產(chǎn)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。

附圖是本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一如附圖所示，自動(dòng)陣列排料裝置，安裝在兩相對(duì)設(shè)置的第一自動(dòng)上料器1和第二 自動(dòng)上料器2的出料口之間，包括機(jī)架3 ；機(jī)架3上安裝有第一取放裝置，所述第一取放裝置位于所述第一自動(dòng)上料器1出 料口處，包括與所述第一自動(dòng)上料器1出料口料道對(duì)應(yīng)的第一吸嘴裝置4，第一吸嘴裝置4 上縱向排列有至少一個(gè)物料吸嘴(圖中未示出)，用于吸取第一自動(dòng)上料器1出料口處輸 出的物料，所述第一吸嘴裝置4安裝在第一上下運(yùn)動(dòng)裝置5上，所述第一上下運(yùn)動(dòng)裝置5安 裝在第一橫向運(yùn)動(dòng)裝置6上，所述第一橫向運(yùn)動(dòng)裝置6安裝在所述機(jī)架3上；所述第一上下 運(yùn)動(dòng)裝置5包括第一基座51，所述第一基座51上安裝有上下運(yùn)動(dòng)的第一滑軌(圖中未示 出)，所述第一滑軌連接有第一上下氣缸52，且所述第一滑軌與所述第一吸嘴裝置4固定連 接，第一上下氣缸52通過(guò)帶動(dòng)第一基座51間接帶動(dòng)第一吸嘴裝置4吸取的物料向上運(yùn)動(dòng)； 所述第一橫向運(yùn)動(dòng)裝置6包括第一橫向?qū)к?1，所述第一橫向?qū)к?1上滑動(dòng)安裝有所述第 一基座51，所述機(jī)架3上安裝有第一橫向氣缸62，所述 第一橫向氣缸62的活塞桿與所述第 一基座51連接，所述第一橫向?qū)к?1上設(shè)有第一限位塊63，第一橫向氣缸62帶動(dòng)第一基 座51沿著第一橫向?qū)к?1向第一限位塊63的方向移動(dòng)，同時(shí)位于第一基座51上的第一 吸嘴裝置4吸取的物料也向第一限位塊63的方向移動(dòng)。機(jī)架3上還安裝有第二取放裝置，第二取放裝置位于所述第二自動(dòng)上料器2出料 口處，包括與所述第二自動(dòng)上料器2出料口料道對(duì)應(yīng)的第二吸嘴裝置7，第二吸嘴裝置7上 縱向排列有至少一個(gè)物料吸嘴(圖中未示出)，所述第二吸嘴裝置7安裝在第二上下運(yùn)動(dòng)裝 置8上，所述第二上下運(yùn)動(dòng)裝置8安裝在第二橫向運(yùn)動(dòng)裝置9上，所述第二橫向運(yùn)動(dòng)裝置9 安裝在所述機(jī)架3上；所述第二上下運(yùn)動(dòng)裝置8包括第二基座81，所述第二基座81上安裝 有上下運(yùn)動(dòng)的第二滑軌(圖中未示出)，所述第二滑軌連接有第二上下氣缸82，且所述第二 滑軌與所述第二吸嘴裝置7固定連接；所述第二橫向運(yùn)動(dòng)裝置9包括第二橫向?qū)к?1，所 述第二橫向?qū)к?1上滑動(dòng)安裝有所述第二基座81，所述機(jī)架3上安裝有第二橫向氣缸92， 所述第二橫向氣缸92的活塞桿與所述第二基座81連接，所述第二橫向?qū)к?1上設(shè)有第二 限位塊93 ；第二橫向氣缸92帶動(dòng)第二基座81沿著第二橫向?qū)к?1向第二限位塊93的方 向移動(dòng)，同時(shí)位于第二基座81上的第二吸嘴裝置7吸取的物料也向第二限位塊93的方向 移動(dòng)。所述第一橫向?qū)к?1和所述第二橫向?qū)к?1位于同一條導(dǎo)軌的兩端，所述第一 限位塊63和所述第二限位塊93為安裝在所述第一橫向?qū)к?1和所述第二橫向?qū)к?3之 間的同一限位塊。物料盛放裝置，包括盛料盤(pán)支架，所述盛料盤(pán)支架安裝在所述機(jī)架3上，所述盛料 盤(pán)支架上放置有盛料盤(pán)10，所述盛料盤(pán)10上陣列設(shè)有物料承載位11，所述物料承載位11 分別對(duì)應(yīng)于所述第一吸嘴裝置4的物料吸嘴和所述第二吸嘴裝置7的物料吸嘴。所述盛料 盤(pán)支架滑動(dòng)安裝在所述機(jī)架3上，所述機(jī)架3上還安裝有盛料盤(pán)支架承接進(jìn)給裝置(圖中 未示出)；所述盛料盤(pán)支架承接進(jìn)給裝置包括步進(jìn)電機(jī)(圖中未示出)和由所述步進(jìn)電機(jī) 驅(qū)動(dòng)的齒形帶或絲杠(圖中未示出)，所述齒形帶或絲杠與所述盛料盤(pán)支架連接；[0023]所述物料承載位11為設(shè)置在所述盛料盤(pán)10上的圓形凹陷，包括承接所述第一吸 嘴裝置4的第一承載列41，承接所述第二吸嘴裝置7的第二承載列71，所述第一承載列41 和所述第二承載列71間隔設(shè)置，且所述第一承載列41和所述第二承載列71上的所述圓形 凹陷相互錯(cuò)開(kāi)，這樣設(shè)置的好處是使盛料盤(pán)中的物料排列整齊緊湊，能夠盛放較多的物料， 以節(jié)約盛料盤(pán)的換取時(shí)間，有助于提高生產(chǎn)效率。所述第一吸嘴裝置4和第二吸嘴裝置7上的物料吸嘴數(shù)量可以相等，也可以不等， 一般根據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要設(shè)置。當(dāng)所述第一吸嘴裝置4和第二吸嘴裝置7上的物料吸嘴數(shù)量 不等時(shí)，便能夠?qū)崿F(xiàn)兩列不同數(shù)量物料的上料。其工作原理如下所述第一自動(dòng)上料器將物料通過(guò)出料口輸出后，第一吸嘴裝置由第一上下運(yùn)動(dòng)裝置控 制其沿著第一滑軌向下運(yùn)動(dòng)，第一吸嘴裝置設(shè)置的多個(gè)物料吸嘴將物料吸取，吸取物料后 再沿著第一滑軌向上運(yùn)動(dòng)，向上運(yùn)動(dòng)停止后，通過(guò)第一橫向運(yùn)動(dòng)裝置推動(dòng)第一基座帶動(dòng)吸 取有物料的第一吸嘴裝置橫向運(yùn)動(dòng)，直到第一限位塊的位置停止，此時(shí)第二吸嘴裝置位于 第二橫向?qū)к壍亩瞬浚瑴?zhǔn)備吸取第二自動(dòng)上料器出料口輸出的物料，而盛料盤(pán)此時(shí)也由盛 料盤(pán)支架承接進(jìn)給裝置帶動(dòng)到此時(shí)第一吸嘴裝置的正下方位置并停止，使盛料盤(pán)上的第一 承載列對(duì)準(zhǔn)第一吸嘴裝置，第一吸嘴裝置向下運(yùn)動(dòng)直到物料到達(dá)第一承載列的圓形凹陷 中，第一吸嘴裝置釋放所有物料完成排列放置物料的任務(wù)，之后第一吸嘴裝置準(zhǔn)備返回初 始位置，此時(shí)第二吸嘴裝置開(kāi)始吸取第二自動(dòng)上料器輸出的物料，在第一吸嘴裝置返回初 始位置的同時(shí)第二吸嘴裝置開(kāi)始重復(fù)第一吸嘴裝置排列放置物料的動(dòng)作，將第二自動(dòng)上料 器輸出的物料排列放置到盛放盤(pán)第二承載列的圓形凹陷中。兩個(gè)吸嘴裝置反復(fù)循環(huán)排列放 置物料的動(dòng)作，直到盛料盤(pán)中物料排列滿(mǎn)后由工作人員換取盛料盤(pán)。而盛料盤(pán)能夠在盛料 盤(pán)支架承接進(jìn)給裝置的帶動(dòng)下左右運(yùn)動(dòng)，以保證兩個(gè)吸嘴裝置能夠準(zhǔn)確的將物料放置到承 載列的圓形凹陷中。實(shí)施例二 本實(shí)施例和實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，請(qǐng)參見(jiàn)實(shí)施例一的附圖。所述第一橫向運(yùn) 動(dòng)裝置6包括第一橫向?qū)к?1，所述第一橫向?qū)к?1上滑動(dòng)安裝有所述第一基座51，所述 機(jī)架3上安裝有步進(jìn)電機(jī)(圖中未示出)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)有齒形帶或絲杠(圖中未示 出)，所述齒形帶或絲杠與所述第一基座51連接；所述第二橫向運(yùn)動(dòng)裝置9包括第二橫向 導(dǎo)軌91，所述第二橫向?qū)к?1上滑動(dòng)安裝有所述第二基座81，所述機(jī)架3上安裝有步進(jìn)電 機(jī)(圖中未示出)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)有齒形帶或絲杠(圖中未示出)，所述齒形帶或絲杠 與所述第二基座81連接；所述盛料盤(pán)支架固定安裝在所述機(jī)架3上，所述第一橫向?qū)к?1 和所述第二橫向?qū)к?1位于同一條導(dǎo)軌的兩端。本實(shí)施例與實(shí)施例一的區(qū)別在于盛料盤(pán) 支架是固定設(shè)置的，從而省去了第一限位塊、第二限位塊及盛料盤(pán)支架承接進(jìn)給裝置的設(shè) 置，使得結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單，其工作原理與實(shí)施例一的工作原理基本一致，在這里不再贅述。本實(shí)用新型能夠同時(shí)排列兩臺(tái)自動(dòng)上料器輸出的物料，而且物料排列整齊，排列 效率提高，有助于提高整個(gè)電子產(chǎn)品生產(chǎn)的效率。
權(quán)利要求自動(dòng)陣列排料裝置，安裝在兩相對(duì)設(shè)置的第一自動(dòng)上料器和第二自動(dòng)上料器的出料口之間，其特征在于，包括機(jī)架；第一取放裝置，位于所述第一自動(dòng)上料器出料口處，包括與所述第一自動(dòng)上料器出料口料道對(duì)應(yīng)的第一吸嘴裝置，第一吸嘴裝置上縱向排列有至少一個(gè)物料吸嘴，所述第一吸嘴裝置安裝在第一上下運(yùn)動(dòng)裝置上，所述第一上下運(yùn)動(dòng)裝置安裝在第一橫向運(yùn)動(dòng)裝置上，所述第一橫向運(yùn)動(dòng)裝置安裝在所述機(jī)架上；第二取放裝置，位于所述第二自動(dòng)上料器出料口處，包括與所述第二自動(dòng)上料器出料口料道對(duì)應(yīng)的第二吸嘴裝置，第二吸嘴裝置上縱向排列有至少一個(gè)物料吸嘴，所述第二吸嘴裝置安裝在第二上下運(yùn)動(dòng)裝置上，所述第二上下運(yùn)動(dòng)裝置安裝在第二橫向運(yùn)動(dòng)裝置上，所述第二橫向運(yùn)動(dòng)裝置安裝在所述機(jī)架上；物料盛放裝置，包括盛料盤(pán)支架，所述盛料盤(pán)支架安裝在所述機(jī)架上，所述盛料盤(pán)支架上放置有盛料盤(pán)，所述盛料盤(pán)上陣列設(shè)有物料承載位，所述物料承載位分別對(duì)應(yīng)于所述第一吸嘴裝置的物料吸嘴和所述第二吸嘴裝置的物料吸嘴。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)陣列排料裝置，其特征在于所述第一上下運(yùn)動(dòng)裝置包括 第一基座，所述第一基座上安裝有上下運(yùn)動(dòng)的第一滑軌，所述第一滑軌連接有第一上下氣 缸，且所述第一滑軌與所述第一吸嘴裝置固定連接；所述第二上下運(yùn)動(dòng)裝置包括第二基座， 所述第二基座上安裝有上下運(yùn)動(dòng)的第二滑軌，所述第二滑軌連接有第二上下氣缸，且所述 第二滑軌與所述第二吸嘴裝置固定連接。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)陣列排料裝置，其特征在于所述第一橫向運(yùn)動(dòng)裝置包括 第一橫向?qū)к?，所述第一橫向?qū)к壣匣瑒?dòng)安裝有所述第一基座，所述機(jī)架上安裝有第一橫 向氣缸，所述第一橫向氣缸的活塞桿與所述第一基座連接，所述第一橫向?qū)к壣显O(shè)有第一 限位塊；所述第二橫向運(yùn)動(dòng)裝置包括第二橫向?qū)к?，所述第二橫向?qū)к壣匣瑒?dòng)安裝有所述 第二基座，所述機(jī)架上安裝有第二橫向氣缸，所述第二橫向氣缸的活塞桿與所述第二基座 連接，所述第二橫向?qū)к壣显O(shè)有第二限位塊；所述盛料盤(pán)滑動(dòng)安裝在所述機(jī)架上，所述機(jī)架 上還安裝有盛料盤(pán)承接進(jìn)給裝置。
4.如權(quán)利要求3所述的自動(dòng)陣列排料裝置，其特征在于所述盛料盤(pán)承接進(jìn)給裝置包 括步進(jìn)電機(jī)和由所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的齒形帶或絲杠，所述齒形帶或絲杠與所述盛料盤(pán)連 接。
5.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)陣列排料裝置，其特征在于所述第一橫向?qū)к壓退龅?二橫向?qū)к壩挥谕粭l導(dǎo)軌的兩端，所述第一限位塊和所述第二限位塊為安裝在所述第一 橫向?qū)к壓退龅诙M向?qū)к壷g的同一限位塊。
6.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)陣列排料裝置，其特征在于所述第一橫向運(yùn)動(dòng)裝置包括 第一橫向?qū)к墸龅谝粰M向?qū)к壣匣瑒?dòng)安裝有所述第一基座，所述機(jī)架上安裝有步進(jìn)電 機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)有齒形帶或絲杠，所述齒形帶或絲杠與所述第一基座連接；所述第二 橫向運(yùn)動(dòng)裝置包括第二橫向?qū)к?，所述第二橫向?qū)к壣匣瑒?dòng)安裝有所述第二基座，所述機(jī) 架上安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)有齒形帶或絲杠，所述齒形帶或絲杠與所述第二 基座連接；所述盛料盤(pán)固定安裝在所述機(jī)架上。
7.如權(quán)利要求6所述的自動(dòng)陣列排料裝置，其特征在于所述第一橫向?qū)к壓退龅诙M向?qū)к壩挥谕粭l導(dǎo)軌的兩端。
8.如權(quán)利要求1至7任一權(quán)利要求所述的自動(dòng)陣列排料裝置，其特征在于所述物料 承載位為設(shè)置在所述盛料盤(pán)上的圓形凹陷，包括承接所述第一吸嘴裝置的第一承載列，承 接所述第二吸嘴裝置的第二承載列，所述第一承載列和所述第二承載列間隔設(shè)置，且所述 第一承載列和所述第二承載列上的所述圓形凹陷相互錯(cuò)開(kāi)。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)陣列排料裝置，安裝在兩相對(duì)設(shè)置的第一自動(dòng)上料器和第二自動(dòng)上料器的出料口之間，包括機(jī)架，分別位于兩個(gè)自動(dòng)上料器出料口處的第一取放裝置和第二取放裝置，及安裝在機(jī)架上盛放物料的物料盛放裝置；本實(shí)用新型在兩個(gè)自動(dòng)上料器出料口之間分別設(shè)置了一個(gè)取放裝置，能夠自動(dòng)吸取出料口輸送出來(lái)的物料，再通過(guò)第一取放裝置和第二取放裝置將物料整齊的排列到盛料盤(pán)中，整個(gè)物料排列放置過(guò)程中都不需要工作人員的手動(dòng)操作，實(shí)現(xiàn)了物料排列放置的自動(dòng)化，提高了物料排列放置的效率，有利于后續(xù)生產(chǎn)工藝的快速順利進(jìn)行，有利于整個(gè)電子元件生產(chǎn)自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)。
文檔編號(hào)B65B5/10GK201566849SQ20092024077
公開(kāi)日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2009年10月31日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月31日
發(fā)明者劉飛, 閆向東 申請(qǐng)人:歌爾聲學(xué)股份有限公司