專利名稱：傳送裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種傳送裝置，特別涉及一種用于電路板加工的傳送裝置。
背景技術：
印刷電路板(Printed Circuit Board，P(B)作為各種電子元件的載體廣泛應用于各種電子產(chǎn)品的封裝。電路板濕制程生產(chǎn)線因具有較高的自動化程度以及低成本而廣泛應用于PCB生產(chǎn)中。該制程一般采用水平或垂直的傳動輸送方式生產(chǎn)電路板。該傳動輸送方式是采用電機、傳動鏈條、撥叉齒輪、及直齒輪等機構(gòu)帶動相對設置的下輸送輥和上輸送輥同步轉(zhuǎn)動， 從而使電路板在多組下輸送輥和上輸送輥之間被傳送。每一輸送輥均包括一根轉(zhuǎn)動軸以及套設于所述轉(zhuǎn)動軸的多個滾輪，多個滾輪可在所述轉(zhuǎn)動軸的帶動下轉(zhuǎn)動。使用該方式傳送電路板存在以下問題。首先，所述多個輸送輥上的多個滾輪的形狀或摩擦系數(shù)可能不盡相同，且每一滾輪均可能真圓度不足。如此，當電路板在多組下輸送輥和上輸送輥之間傳送一段距離后，可能會發(fā)生傾斜，偏離預定的傳送軌跡。其次，多組下輸送輥和上輸送輥之間存在間隙，經(jīng)常會出現(xiàn)電路板從相鄰的輸送輥的間隙落入機臺內(nèi)的情況。再次，當傳送的電路板重量很小，在蝕刻、顯影等需要向電路板表面噴灑藥液的過程中，電路板與藥液接觸后產(chǎn)生的吸附力會將該電路板卷入輸送輥的多個滾輪內(nèi)。最后，在蝕刻、顯影等需要向電路板表面噴灑藥液的過程中，上輸送輥或下輸送輥可能會遮擋電路板表面，造成電路板表面處理不均勻的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
因此，有必要提供一種用于電路板加工的傳送裝置，以平穩(wěn)地傳送電路板，提高電路板表面處理的均勻性。一種傳送裝置，用于傳送基板。所述傳送裝置包括至少兩個傳送帶和多個夾持固定機構(gòu)。所述至少兩個傳送帶分別用于承載所述基板的相對的兩個側(cè)邊，且在垂直于所述基板的傳送方向上平行間隔設置。每一傳送帶上均間隔設置有多個夾持固定機構(gòu)。每一夾持固定機構(gòu)均包括相互鉸接的第一夾持結(jié)構(gòu)和第二夾持結(jié)構(gòu)。所述第一夾持結(jié)構(gòu)固定于所述傳送帶的工作面。所述第二夾持結(jié)構(gòu)用于與所述第一夾持結(jié)構(gòu)相配合產(chǎn)生夾持作用力。 所述兩個傳送帶中其中一個傳送帶上的多個夾持固定機構(gòu)用于將所述基板的其中一個側(cè)邊夾持于所述多個夾持固定機構(gòu)的第一夾持結(jié)構(gòu)與第二夾持結(jié)構(gòu)之間。所述兩個傳送帶中另一個傳送帶上的多個夾持固定機構(gòu)用于將所述基板的另一個側(cè)邊夾持于所述多個夾持固定機構(gòu)的第一夾持結(jié)構(gòu)與第二夾持結(jié)構(gòu)之間。本技術方案提供的傳送裝置的夾持固定機構(gòu)可牢牢地固定基板，從而避免基板在傳送過程中偏離預定的軌跡。此外，所述基板的表面在傳送過程中基本上全部暴露出來，有利于提高基板表面加工的均勻性。



所述至少一個支撐板17用于與所述環(huán)狀傳送帶15的嚙合支撐體152相配合以支撐所述環(huán)狀皮帶150以避免所述環(huán)狀皮帶150在承載基板時表面發(fā)生凹陷。所述至少一個支撐板17固定于所述機臺10的第一載臺101和第二載臺102之間，且位于一個第一齒輪 13和與所述第一齒輪13相對應的第二齒輪14之間。本實施例中，所述支撐板17的數(shù)量為兩個，其中，一個支撐板17位于所述第一齒輪13與第二齒輪14的中心的連線的一側(cè)，另一個支撐板17位于所述第一齒輪13與第二齒輪14的中心的連線的另一側(cè)。當然，若所述支撐板17的厚度足夠大，僅需一個支撐板17也可實現(xiàn)支撐所述環(huán)狀皮帶150分別位于所述第一齒輪13或第二齒輪14的中心軸線兩側(cè)的部分表面。請參閱圖5，使用本技術方案提供的傳送裝置100傳送基板時，可采取以下步驟首先，提供多塊基板200。所述基板200可為軟性印刷電路板，其為方形。優(yōu)選地， 所述基板200的厚度在0. 03毫米-0. 1毫米之間。然后，將所述多塊基板200固定于所述多個環(huán)狀傳送帶15。具體地，可先將基板 200置于多個夾持固定機構(gòu)16的第一夾持結(jié)構(gòu)160的上方，再使第二夾持結(jié)構(gòu)161相對于所述第一夾持結(jié)構(gòu)160的底座163和第一夾持塊164閉合。由于所述基板200的厚度較小， 所述第一夾持結(jié)構(gòu)160和第二夾持結(jié)構(gòu)161之間的相互作用磁力可穿透所述基板200，從而所述基板200的兩側(cè)均被牢牢地固定于兩條環(huán)狀傳送帶15上。本實施例中，每一塊基板 200均被四個夾持固定機構(gòu)16夾持固定，每一夾持固定機構(gòu)16均靠近所述基板200的一個頂角。可以理解，若所述夾持固定機構(gòu)16沿所述待加工的基板的傳送方向上的長度足夠長，僅需一個夾持固定機構(gòu)16即可固定所述基板200靠近所述環(huán)狀傳送帶15的一側(cè)。所述多塊基板200并排設置于所述兩個環(huán)狀傳送帶15之間。最后，開啟所述驅(qū)動器，使所述多個第一齒輪13和多個第二齒輪14分別在所述第一傳動軸11和第二傳動軸12的帶動下轉(zhuǎn)動。本實施例中，所述第一傳動軸11和第二傳動軸12均繞其自身軸線順時針轉(zhuǎn)動。第一齒輪13的第一嚙合齒130與第二齒輪14的第二嚙合齒140均與環(huán)狀傳送帶15的嚙合支撐體152相互嚙合，從而環(huán)狀傳送帶15可繞所述第一齒輪13與第二齒輪14轉(zhuǎn)動，并將固定于所述多個環(huán)狀傳送帶15的多塊基板200從靠近第一齒輪13處被傳送至第二齒輪14處。當所述環(huán)狀傳送帶15的某一嚙合支撐體152 轉(zhuǎn)動到遠離第一齒輪13或第二齒輪14處時，由于支撐板17的支撐作用，環(huán)狀皮帶150與該嚙合支撐體152對應處并不會因載重而發(fā)生凹陷，而保持表面平整。由于基板200的表面除了在其頂角處被第二夾持結(jié)構(gòu)161遮蔽，其它地方均暴露出來，在傳送過程中，可方便地對基板200表面噴淋蝕刻液、顯影液等藥液以實現(xiàn)均勻地加工基板表面?？梢岳斫?，所述第一齒輪13、第二齒輪14及環(huán)狀傳送帶15的數(shù)量并不限于為兩個，還可以均為三個、四個或更多個。當所述第一齒輪13、第二齒輪14及環(huán)狀傳送帶15的數(shù)量均為三個時，可在位于中間的一個環(huán)狀傳送帶15上設置兩排夾持固定機構(gòu)16，如此， 也可實現(xiàn)一次傳送兩排基板200。可以理解，第一齒輪13和第二齒輪14其中之一為主動輪另一個為從動輪也可。上述實施方式僅以環(huán)狀傳送帶為例進行了說明，可以理解，本技術方案也可以采用其他傳送帶，例如水平傳送帶等，進行傳送。本技術方案提供的傳送裝置的夾持固定機構(gòu)可牢牢地固定基板，從而避免基板在傳送過程中偏離預定的軌跡。此外，所述基板的表面在傳送過程中基本上全部暴露出來，有利于提高基板表面加工的均勻性。
可以理解的是，對于本領域的普通技術人員來說，可以根據(jù)本發(fā)明的技術構(gòu)思做出其它各種相應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬于本發(fā)明權利要求的保護范圍。
權利要求
1.一種傳送裝置，用于傳送基板，所述傳送裝置包括至少兩個傳送帶和多個夾持固定機構(gòu)，所述至少兩個傳送帶在垂直于所述基板的傳送方向上平行間隔設置，每一傳送帶均用于承載所述基板的一個側(cè)邊，每一傳送帶上均間隔設置有多個夾持固定機構(gòu)，每一夾持固定機構(gòu)均包括相互鉸接的第一夾持結(jié)構(gòu)和第二夾持結(jié)構(gòu)，所述第一夾持結(jié)構(gòu)固定于所述傳送帶的工作面，所述第二夾持結(jié)構(gòu)用于與所述第一夾持結(jié)構(gòu)相配合產(chǎn)生夾持作用力，所述兩個傳送帶中，一個傳送帶上的多個夾持固定機構(gòu)用于將所述基板的其中一個側(cè)邊夾持于所述多個夾持固定機構(gòu)的第一夾持結(jié)構(gòu)與第二夾持結(jié)構(gòu)之間，另一個傳送帶上的多個夾持固定機構(gòu)用于將所述基板的另一個側(cè)邊夾持于所述多個夾持固定機構(gòu)的第一夾持結(jié)構(gòu)與第二夾持結(jié)構(gòu)之間。
2.如權利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述至少兩個傳送帶為環(huán)狀傳送帶，所述傳送裝置還包括至少兩個第一齒輪和至少兩個第二齒輪，所述至少兩個傳送帶與所述至少兩個第一齒輪一一對應，所述至少兩個第一齒輪與所述至少兩個第二齒輪一一對應，每一傳送帶均套裝于一個第一齒輪和與所述第一齒輪相對應的第二齒輪上。
3.如權利要求2所述的傳送裝置，其特征在于，每一傳送帶均包括一個皮帶和設置于所述皮帶遠離所述工作面的一側(cè)的多個嚙合支撐體，所述多個嚙合支撐體用于與所述第一齒輪和第二齒輪相嚙合從而帶動所述皮帶轉(zhuǎn)動。
4.如權利要求3所述的傳送裝置，其特征在于，所述第一齒輪具有多個第一嚙合齒，所述多個第一嚙合齒環(huán)繞所述第一齒輪的中心等角度分布，相鄰的兩個第一嚙合齒之間具有一個第一嚙合槽，所述第二齒輪具有多個第二嚙合齒，所述多個第二嚙合齒環(huán)繞所述第二齒輪的中心等角度分布，相鄰的兩個第二嚙合齒之間具有一個第二嚙合槽，所述嚙合支撐體的形狀與所述第一嚙合槽和第二嚙合槽的形狀相匹配，相鄰的兩個嚙合支撐體之間的空隙可容置第一嚙合齒或第二嚙合齒。
5.如權利要求3所述的傳送裝置，其特征在于，所述傳送帶進一步包括多個收容框，所述多個收容框間隔設置于所述工作面，用于收容所述多個夾持固定機構(gòu)。
6.如權利要求2所述的傳送裝置，其特征在于，所述傳送裝置還包括一個第一傳動軸和一個第二傳動軸，所述多個第一齒輪均套設于所述第一傳動軸，所述多個第二齒輪均套設于所述第二傳動軸，所述第一傳動軸和第二傳動軸均垂直于所述基板的傳送方向設置。
7.如權利要求6所述的傳送裝置，其特征在于，所述傳送裝置還包括相對設置的第一載臺和第二載臺，所述第一載臺和第二載臺均沿基板的傳送方向設置，所述第一傳動軸和第二傳動軸均設置于所述第一載臺和第二載臺之間，且均可相對于所述第一載臺和第二載臺轉(zhuǎn)動。
8.如權利要求2所述的傳送裝置，其特征在于，所述傳送裝置還具有至少一個位于所述第一齒輪和與所述第一齒輪相對應的第二齒輪之間的支撐板，所述至少一個支撐板用于支撐所述傳送帶。
9.如權利要求1所述的傳送裝置，其特征在于，所述第一夾持結(jié)構(gòu)包括一個底座、一個第一夾持塊和多個固定件，所述傳送帶上開設有多個第一固定孔，所述底座和第一夾持塊分別開設有位置和數(shù)量均與所述多個第一固定孔相對應的多個第二固定孔和多個第三固定孔，所述多個固定件依次與所述第一夾持塊的第三固定孔、所述底座的第二固定孔和所述皮帶的第一固定孔相配合，從而將所述底座和所述第一夾持塊均固定于所述傳送帶。
10.如權利要求1至9中任意一項所述的傳送裝置，其特征在于，所述夾持固定機構(gòu)的第一夾持結(jié)構(gòu)為永磁材質(zhì)，所述第二夾持結(jié)構(gòu)為永磁材質(zhì)或軟磁材質(zhì)。
全文摘要
一種用于傳送基板的傳送裝置，包括至少兩個傳送帶和多個夾持固定機構(gòu)。所述至少兩個傳送帶在垂直于所述基板的傳送方向上平行間隔設置。每一傳送帶上均間隔設置有多個夾持固定機構(gòu)。每一夾持固定機構(gòu)均包括相互鉸接的第一夾持結(jié)構(gòu)和第二夾持結(jié)構(gòu)。所述第一夾持結(jié)構(gòu)固定于所述傳送帶的工作面。所述第二夾持結(jié)構(gòu)用于與所述第一夾持結(jié)構(gòu)相配合產(chǎn)生夾持作用力。所述兩個傳送帶中，一個傳送帶上的多個夾持固定機構(gòu)用于將所述基板的其中一個側(cè)邊夾持于所述多個夾持固定機構(gòu)的第一夾持結(jié)構(gòu)與第二夾持結(jié)構(gòu)之間，另一個傳送帶上的多個夾持固定機構(gòu)用于將所述基板的另一個側(cè)邊夾持于所述多個夾持固定機構(gòu)的第一夾持結(jié)構(gòu)與第二夾持結(jié)構(gòu)之間。
文檔編號B65G15/58GK102249089SQ20101017669
公開日2011年11月23日 申請日期2010年5月19日 優(yōu)先權日2010年5月19日
發(fā)明者鄭建邦 申請人:富葵精密組件(深圳)有限公司, 鴻勝科技股份有限公司