專利名稱：一種自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及翻板機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)。
背景技術(shù)：
PCB(Printed Circuit Board，印制電路板)是電子元器件的支撐體，是電子元器 件電氣連接的提供者。在PCB制造行業(yè)，PCB成品、半成品或者工裝在很多工序中都需要雙 面加工(如鏟平生產(chǎn)線、打磨生產(chǎn)線等)，但在任何生產(chǎn)線中一次只能加工電路板的一面， 因此需要翻板機(jī)在加工完一面后，將板水平翻轉(zhuǎn)180度以便進(jìn)行另一面的加工，翻板機(jī)是 通行的翻板設(shè)備。但是，目前普遍采用的翻板機(jī)為剪刀式叉架結(jié)構(gòu)，通過叉架叉著電路板，然后叉架 沿板件的一側(cè)邊水平旋轉(zhuǎn)180度，再把板傳送出去，被翻轉(zhuǎn)板在翻轉(zhuǎn)的過程中沒有固定，會(huì) 有相對(duì)移動(dòng)，極易造成板面損傷
發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，以避免由于翻板過程中沒有固定造 成的板面損傷。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，包括機(jī)架；固定在所述機(jī)架一端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上固定有第一安裝板；設(shè)置在所述機(jī)架另一端的軸體，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸的軸線和所述軸體的軸線在同一 直線上；可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在所述軸體上的第二安裝板；分別與所述第一安裝板、第二安裝板相連的用于支撐被翻轉(zhuǎn)板的支撐部和用于壓 緊被翻轉(zhuǎn)板的第一壓緊機(jī)構(gòu)，在第一壓緊機(jī)構(gòu)的伸出桿完全退回的狀態(tài)下，所述支撐部和 所述第一壓緊機(jī)構(gòu)之間的距離不小于被翻轉(zhuǎn)板的厚度，所述支撐部與所述第一安裝板。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)中，所述支撐部為第一傳送機(jī)構(gòu)，其具體包括分別和 所述第一安裝板、第二安裝板相連的安裝支架；可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述安裝支架上的多個(gè)傳送輥；套設(shè)在各傳送輥上的多個(gè)壓緊輪。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)中，還包括設(shè)置在所述第一傳送機(jī)構(gòu)和第一壓緊機(jī)構(gòu) 之間第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)和所述第一傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)中，所述安裝支架與所述第一安裝板相連的一端的兩 個(gè)端點(diǎn)到所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸的距離相等；所述安裝支架與所述第二安裝板相連的一端的兩個(gè)端點(diǎn)到所述軸體的距離相等。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)中，所述第一壓緊機(jī)構(gòu)具體包括
連接所述第一安裝板和第二安裝板的連接部；固定在所述連接部上的安裝部；固定在所述安裝部上的伸出機(jī)構(gòu)，在所述伸出機(jī)構(gòu)的伸出桿完全退回的狀態(tài)下， 所述支撐部和所述伸出桿的頂端之間的距離不小于被翻轉(zhuǎn)板的厚度。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)中，所述第一壓緊機(jī)構(gòu)還包括固定在所述伸出桿頂端 的壓緊板。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)中，所述伸出機(jī)構(gòu)為多個(gè)。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)中，所述伸出機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)中，還包括分別與所述第一安裝板、第二安裝板相連的 第二壓緊機(jī)構(gòu)，所述第一壓緊機(jī)構(gòu)和所述第二壓緊機(jī)構(gòu)位于所述支撐部的兩端。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)中，所述第二壓緊機(jī)構(gòu)具體包括 連接所述第一安裝板和第二安裝板的連接部；固定在所述連接部上的安裝部；固定在所述安裝部上的伸出機(jī)構(gòu)；固定在所述伸出機(jī)構(gòu)的伸出桿頂端的壓緊板。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)中，還包括固定在所述機(jī)架上的定位感應(yīng)器；控制器，該控制器用于在所述定位感應(yīng)器感應(yīng)到被翻轉(zhuǎn)板達(dá)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，控制 所述第一壓緊機(jī)構(gòu)壓緊被翻轉(zhuǎn)板，并控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)180°，然后松開所述第一壓 緊機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)所述傳送輥將被翻轉(zhuǎn)板送出，被翻轉(zhuǎn)板送出后，控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn) 180°。優(yōu)選的，上述自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)中，所述定位感應(yīng)器具體為設(shè)置在機(jī)架前端的第一定 位感應(yīng)器和設(shè)置在機(jī)架后端的第二定位感應(yīng)器；所述控制器用于在所述第一定位感應(yīng)器感應(yīng)到被翻轉(zhuǎn)板時(shí)，啟動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)的 驅(qū)動(dòng)電機(jī)，翻板機(jī)進(jìn)板；當(dāng)被翻轉(zhuǎn)板進(jìn)到第二定位感應(yīng)器后，停止第一傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，控制壓緊機(jī)構(gòu)下降壓緊并固定被翻轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊 機(jī)構(gòu)松開壓緊，啟動(dòng)第二傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將被翻轉(zhuǎn)板送出翻板機(jī)；然后翻板機(jī)逆時(shí)針 空翻至進(jìn)板位置，等待下一次進(jìn)板。從上述的技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例通過在旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上固定第一安裝 板，使得第一安裝板繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，用于支撐被翻轉(zhuǎn)板的支撐部的兩端分別與 第一安裝板和第二安裝板相連，從而能夠在旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，支撐部跟著旋轉(zhuǎn)。而且通過 第一壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)輸送到被翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行壓緊，以避免由于翻板過程中沒有固定造成的板面損 傷。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn) 有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以 根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的傳送輥的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明公開了一種自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，以避免由于翻板過程中沒有固定造成的板面損 傷。下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；?本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他 實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1，圖1為本發(fā)明實(shí)施例提供的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，1為機(jī)架，2為定位感應(yīng)器，3為支撐部，4為第一壓緊機(jī)構(gòu)，5為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，6 為被翻轉(zhuǎn)板，7為安裝支架，8為第二安裝板。本發(fā)明提供的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，包括機(jī)架1、旋轉(zhuǎn)電機(jī)5、第一安裝板、第二安裝板 8、軸體、支撐部3和第一壓緊機(jī)構(gòu)4。其中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5作為翻板機(jī)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)固定在機(jī)架1的一端，且在該旋轉(zhuǎn)電機(jī)5 的旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上固定有第一安裝板，從而使得在旋轉(zhuǎn)電機(jī)5工作時(shí)，第一安裝板能夠繞旋 轉(zhuǎn)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)。軸體設(shè)置在機(jī)架1的另一端，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸的軸 線和該軸體的軸線在同一直線上，且在該軸體上可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)有第二安裝板8，即第二安裝 板8能夠繞軸體的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。支撐部3和第一壓緊機(jī)構(gòu)4均分別與第一安裝板、第二安裝 板相連，使得在旋轉(zhuǎn)電機(jī)5工作時(shí)，支撐部3和第一壓緊機(jī)構(gòu)4均以旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸的軸線為軸 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。在第一壓緊機(jī)構(gòu)4的伸出桿完全退回的狀態(tài)下，支撐部3和第一壓緊機(jī)構(gòu)4之 間的距離不小于被翻轉(zhuǎn)板6的厚度，以滿足被翻轉(zhuǎn)板6能夠放置在支撐部3上。支撐部3 用于支撐被翻轉(zhuǎn)板6，翻板時(shí)，被翻轉(zhuǎn)板6放置在支撐部3，壓緊機(jī)構(gòu)4將被翻轉(zhuǎn)板6壓緊在 支撐部3上。綜上所述，本發(fā)明實(shí)施例通過在旋轉(zhuǎn)電機(jī)5的旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上固定第一安裝板，使 得第一安裝板能夠繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，用于支撐被翻轉(zhuǎn)板的支撐部3的兩端分別與 第一安裝板和第二安裝板8相連，從而能夠在旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，支撐部跟著旋轉(zhuǎn)。而且通 過第一壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)輸送到被翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行壓緊，以避免由于翻板過程中沒有固定造成的板面 損傷。請(qǐng)參閱圖1，圖3，圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的傳送輥的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，301為安裝支架，302為傳送輥，303為壓緊輪。本發(fā)明提供的支撐部?jī)?yōu)為傳送機(jī)構(gòu)，具體包括分別和第一安裝板、第二安裝板8 相連的安裝支架301、可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述安裝支架301上的多個(gè)傳送輥302和套設(shè)在傳 送輥302上的多個(gè)壓緊輪303。每個(gè)傳送輥302上均套設(shè)有多個(gè)壓緊輪303，圖3示出的壓 緊輪303的數(shù)量為4個(gè)。多個(gè)傳送輥302中的一個(gè)的一端安裝有齒輪，作為動(dòng)力輸入，另一 端安裝有帶輪，相應(yīng)的其他傳送輥在相應(yīng)端也安裝有帶輪，以使得動(dòng)力驅(qū)動(dòng)將動(dòng)力通過齒輪傳給一個(gè)傳送輥后，該傳送輥通過另一端的帶輪將動(dòng)力傳遞給其他傳送輥。從而，多個(gè)傳 送輥302能夠提供給被翻轉(zhuǎn)板6送入和送出的動(dòng)力。壓緊輪303可以為橡膠材質(zhì)或其他摩 擦力較大的材料制得，不僅能起到緩沖、保護(hù)被翻轉(zhuǎn)板6表面不被損傷的作用，還能增大送 入、送出的摩擦力。為了減小本發(fā)明的翻板空間，其中，安裝支架301與所述第一安裝板相連的一端 的兩個(gè)端點(diǎn)到旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸的距離相等；安裝支架301與所述第二安裝板相連的一端的兩個(gè) 端點(diǎn)到所述軸體的距離相等。使得安裝支架301繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸和軸體所在的軸線旋轉(zhuǎn)，在 旋轉(zhuǎn)前和旋轉(zhuǎn)180°后，被翻轉(zhuǎn)板6相互平行或位于同一水平面上。由于安裝支架301的一 端的兩個(gè)端點(diǎn)到旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸的距離相等，并且安裝支架301的另一端的兩個(gè)端點(diǎn)到軸體的 距離也相等，所以翻轉(zhuǎn)后并沒有延長(zhǎng)該板件所處的位置，即本發(fā)明的翻板空間最小為被翻 轉(zhuǎn)板6繞其中心線旋轉(zhuǎn)所得區(qū)域的大小。請(qǐng)參閱圖2，圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的壓緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，41為連接部，42為安裝部，43為伸出機(jī)構(gòu)，44為壓緊板。本發(fā)明提供的第一壓緊機(jī)構(gòu)4具體包括連接部41、安裝部42、伸出機(jī)構(gòu)43。連接 部41分別與第一安裝板和第二安裝板相連接，起到支撐伸出機(jī)構(gòu)43的作用，安裝部42固 定在所述連接部41上，安裝部42用于固定伸出機(jī)構(gòu)43，且在伸出機(jī)構(gòu)43的伸出桿完全退 回的狀態(tài)下，所述支撐部3和所述伸出桿的頂端之間的距離不小于被翻轉(zhuǎn)板6的厚度，以預(yù) 留出被翻轉(zhuǎn)板6的放置空間。其中，伸出機(jī)構(gòu)43為氣缸或液壓缸。
另外，該第一壓緊機(jī)構(gòu)4還包括固定在伸出機(jī)構(gòu)43的伸出桿頂端的壓緊板44。壓 緊板44能夠使得伸出機(jī)構(gòu)43的壓緊力均勻的施加在被翻轉(zhuǎn)板6上，避免壓壞板件。此外， 壓緊板44可以設(shè)計(jì)為具有彈性的橡膠制得，具有緩沖、防震的作用。固定在連接部41上的安裝部42為多個(gè)，相應(yīng)的伸出機(jī)構(gòu)43也為多個(gè)，圖1示出 的伸出機(jī)構(gòu)43為兩個(gè)。兩個(gè)伸出機(jī)構(gòu)43分別分布在連接部41的兩端。本發(fā)明還包括分別與所述第一安裝板、第二安裝板8相連的第二壓緊機(jī)構(gòu)，所述 第一壓緊機(jī)構(gòu)4和所述第二壓緊機(jī)構(gòu)位于所述支撐部的兩端。其中，第二壓緊機(jī)構(gòu)具體包 括連接部、安裝部、伸出機(jī)構(gòu)和壓緊板。連接部分別與第一安裝板和第二安裝板相連接，起到支撐伸出機(jī)構(gòu)的作用，安裝 部固定在所述連接部上，安裝部用于固定伸出機(jī)構(gòu)，且在伸出機(jī)構(gòu)的伸出桿完全退回的狀 態(tài)下，所述支撐部和所述伸出桿的頂端之間的距離不小于被翻轉(zhuǎn)板的厚度，以預(yù)留出被翻 轉(zhuǎn)板的放置空間。其中，伸出機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸。另外，該第二壓緊機(jī)構(gòu)還包括固定在伸 出機(jī)構(gòu)的伸出桿頂端的壓緊板。壓緊板能夠使得伸出機(jī)構(gòu)的壓緊力均勻的施加在被翻轉(zhuǎn)板 上，避免壓壞板件。此外，壓緊板可以設(shè)計(jì)為具有彈性的橡膠制得，具有緩沖、防震的作用。第二壓緊機(jī)構(gòu)的安裝部為多個(gè)，相應(yīng)的伸出機(jī)構(gòu)也為多個(gè)，伸出機(jī)構(gòu)優(yōu)選為兩個(gè)， 兩個(gè)伸出機(jī)構(gòu)分別分布在連接部的兩端，和第一壓緊機(jī)構(gòu)的伸出機(jī)構(gòu)相對(duì)于被翻轉(zhuǎn)板6對(duì) 稱分布。為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)翻板，本發(fā)明還包括控制器和固定在機(jī)架1上的定位感應(yīng)器2。其 中，定位感應(yīng)器2用于感應(yīng)被翻轉(zhuǎn)板所在的位置，控制器用于在所述定位感應(yīng)器2感應(yīng)到 被翻轉(zhuǎn)板6達(dá)到預(yù)設(shè)位置(此預(yù)設(shè)位置為翻板時(shí)，板件所處的位置，此位置通過人為設(shè)定) 時(shí)，控制所述第一壓緊機(jī)構(gòu)4壓緊被翻轉(zhuǎn)板6，并控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)5旋轉(zhuǎn)180°，然后松開所述第一壓緊機(jī)構(gòu)4，對(duì)于安裝有第二壓緊機(jī)構(gòu)的，同時(shí)松開第二壓緊機(jī)構(gòu)，將被翻轉(zhuǎn)板6 拿出后，控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)180°，等待下一次進(jìn)板。請(qǐng)參閱圖4，圖4為本發(fā)明另一實(shí)施例提供的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，21為第一定位感應(yīng)器，22為第二定位感應(yīng)器，31為第一傳送機(jī)構(gòu)，32為第二 傳送機(jī)構(gòu)，33為壓緊輪，4為第一壓緊機(jī)構(gòu)，5為旋轉(zhuǎn)電機(jī)，6為被翻轉(zhuǎn)板。本實(shí)施例和上一實(shí)施例的區(qū)別在于，本實(shí)施例提供的支撐部為傳送機(jī)構(gòu)，該傳送 機(jī)構(gòu)包括第一傳送機(jī)構(gòu)31和第二傳送機(jī)構(gòu)32，且第二傳送機(jī)構(gòu)32設(shè)置在第一傳送機(jī)構(gòu)31 的上部，第一傳送機(jī)構(gòu)31和第二傳送機(jī)構(gòu)32均包括安裝支架、傳送輥和壓緊輪。第一傳送 機(jī)構(gòu)31的安裝支架分別與第一安裝板、第二安裝板8相連。第一壓緊機(jī)構(gòu)4設(shè)置在第二傳 送機(jī)構(gòu)32的上部。被翻轉(zhuǎn)板6從第一傳送機(jī)構(gòu)31和第二傳送機(jī)構(gòu)32之間穿過。在本實(shí) 施例中，定位感應(yīng)器具體包括設(shè)置在機(jī)架前端的第一定位感應(yīng)器21和設(shè)置在機(jī)架后端的 第二定位感應(yīng)器22。本實(shí)施例提供的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)的工作過程是第一定位感應(yīng)器21感應(yīng)到被翻轉(zhuǎn) 板6時(shí)，啟動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)31的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，翻板機(jī)進(jìn)板；當(dāng)被翻轉(zhuǎn)板6進(jìn)到第二定位感應(yīng)器 22后，停止第一傳送機(jī)構(gòu)31的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，壓緊機(jī)構(gòu)下降壓緊并固定被翻轉(zhuǎn)板 6，旋轉(zhuǎn)電機(jī)5 順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊機(jī)構(gòu)退回松開壓緊，啟動(dòng)第二傳送機(jī)構(gòu)32的驅(qū)動(dòng)電機(jī)， 被翻轉(zhuǎn)板6被送出翻板機(jī)；然后翻板機(jī)逆時(shí)針空翻回到進(jìn)板位置，等待下一次進(jìn)板。本發(fā)明也可以通過壓緊機(jī)構(gòu)下降壓緊第二傳送機(jī)構(gòu)32達(dá)到壓緊被翻轉(zhuǎn)板6的目 的。在翻轉(zhuǎn)180°后，第二傳送機(jī)構(gòu)32隨壓緊壓緊下降，被翻轉(zhuǎn)板松開，啟動(dòng)第二傳送機(jī)構(gòu) 32的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，被翻轉(zhuǎn)板6被送出翻板機(jī)；然后翻板機(jī)逆時(shí)針空翻回到進(jìn)板位置，等待下一 次進(jìn)板。本發(fā)明提供的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)具有如下特點(diǎn)1、翻板機(jī)體積小，板件自身翻轉(zhuǎn)，節(jié)省空間；2、翻板機(jī)進(jìn)出板以傳送輥形式，避免損傷板件；3、板面翻轉(zhuǎn)過程中被壓緊傳送輥固定，不彎曲變形，無相對(duì)移動(dòng)，不產(chǎn)生撞擊，不 劃傷板件，沒有噪音。綜上所述，本發(fā)明提供的翻板機(jī)體積小，板件自身翻轉(zhuǎn)，從而能夠節(jié)省空間；翻板 機(jī)的進(jìn)出板以傳送輥的形式，有效避免損傷板件；板面翻轉(zhuǎn)過程中被固定，無相對(duì)移動(dòng)，不 產(chǎn)生撞擊，不劃傷板件，沒有噪音。本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他 實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。 對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明 將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一 致的最寬的范圍。
權(quán)利要求
一種自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，其特征在于，包括機(jī)架；固定在所述機(jī)架一端的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸上固定有第一安裝板；設(shè)置在所述機(jī)架另一端的軸體，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸的軸線和所述軸體的軸線在同一直線上；可轉(zhuǎn)動(dòng)的套設(shè)在所述軸體上的第二安裝板；分別與所述第一安裝板、第二安裝板相連用于支撐被翻轉(zhuǎn)板的支撐部和用于壓緊被翻轉(zhuǎn)板的第一壓緊機(jī)構(gòu)，在第一壓緊機(jī)構(gòu)的伸出桿完全退回的狀態(tài)下，所述支撐部和所述第一壓緊機(jī)構(gòu)之間的距離不小于被翻轉(zhuǎn)板的厚度。
2.如權(quán)利要求1所述的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，其特征在于，所述支撐部為第一傳送機(jī)構(gòu)，其具 體包括分別和所述第一安裝板、第二安裝板相連的安裝支架； 可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置在所述安裝支架上的多個(gè)傳送輥； 套設(shè)在各傳送輥上的多個(gè)壓緊輪。
3.如權(quán)利要求2所述的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述第一傳送機(jī)構(gòu) 和第一壓緊機(jī)構(gòu)之間的第二傳送機(jī)構(gòu)，所述第二傳送機(jī)構(gòu)和所述第一傳送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相 同。
4.如權(quán)利要求2所述的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，其特征在于，所述安裝支架與所述第一安裝板 相連的一端的兩個(gè)端點(diǎn)到所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的電機(jī)軸的距離相等；所述安裝支架與所述第二安裝板相連的一端的兩個(gè)端點(diǎn)到所述軸體的距離相等。
5.如權(quán)利要求1所述的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，其特征在于，所述第一壓緊機(jī)構(gòu)具體包括 連接所述第一安裝板和第二安裝板的連接部；固定在所述連接部上的安裝部；固定在所述安裝部上的伸出機(jī)構(gòu)，在所述伸出機(jī)構(gòu)的伸出桿完全退回的狀態(tài)下，所述 支撐部和所述伸出桿的頂端之間的距離不小于被翻轉(zhuǎn)板的厚度。
6.如權(quán)利要求5所述的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，其特征在于，所述第一壓緊機(jī)構(gòu)還包括固定在 所述伸出桿頂端的壓緊板。
7.如權(quán)利要求5所述的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，其特征在于，所述伸出機(jī)構(gòu)為多個(gè)。
8.如權(quán)利要求5所述的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，其特征在于，所述伸出機(jī)構(gòu)為氣缸或液壓缸。
9.如權(quán)利要求2所述的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，其特征在于，還包括分別與所述第一安裝板、第 二安裝板相連的第二壓緊機(jī)構(gòu)，所述第一壓緊機(jī)構(gòu)和所述第二壓緊機(jī)構(gòu)位于所述支撐部的 兩端。
10.如權(quán)利要求9所述的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，其特征在于，所述第二壓緊機(jī)構(gòu)具體包括 連接所述第一安裝板和第二安裝板的連接部；固定在所述連接部上的安裝部； 固定在所述安裝部上的伸出機(jī)構(gòu)； 固定在所述伸出機(jī)構(gòu)的伸出桿頂端的壓緊板。
11.如權(quán)利要求1所述的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，其特征在于，還包括 固定在所述機(jī)架上的定位感應(yīng)器；控制器，該控制器用于在所述定位感應(yīng)器感應(yīng)到被翻轉(zhuǎn)板達(dá)到預(yù)設(shè)位置時(shí)，控制所述第一壓緊機(jī)構(gòu)壓緊被翻轉(zhuǎn)板，并控制所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)180°。
12.如權(quán)利要求3所述的自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，其特征在于，還包括 設(shè)置在機(jī)架前端的第一定位感應(yīng)器和設(shè)置在機(jī)架后端的第二定位感應(yīng)器； 控制器，用于在所述第一定位感應(yīng)器感應(yīng)到被翻轉(zhuǎn)板時(shí)，啟動(dòng)第一傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電 機(jī)，翻板機(jī)進(jìn)板；當(dāng)被翻轉(zhuǎn)板進(jìn)到第二定位感應(yīng)器后，停止第一傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制 壓緊機(jī)構(gòu)下降壓緊并固定被翻轉(zhuǎn)板，旋轉(zhuǎn)電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180°后停止轉(zhuǎn)動(dòng)，壓緊機(jī)構(gòu)松開 壓緊，啟動(dòng)第二傳送機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，將被翻轉(zhuǎn)板送出翻板機(jī)；然后翻板機(jī)逆時(shí)針空翻至進(jìn) 板位置，等待下一次進(jìn)板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自轉(zhuǎn)式翻板機(jī)，包括機(jī)架；固定在機(jī)架上的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，其電機(jī)軸上固定第一安裝板；設(shè)置在機(jī)架另一端和旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸的軸線位于同一直線上的軸體，套設(shè)在軸體上的第二安裝板；分別與兩個(gè)安裝板相連的支撐部和第一壓緊機(jī)構(gòu)，在第一壓緊機(jī)構(gòu)的伸出桿完全退回的狀態(tài)下，支撐部和第一壓緊機(jī)構(gòu)之間的距離不小于被翻轉(zhuǎn)板的厚度。本發(fā)明通過在電機(jī)軸上固定第一安裝板，使得第一安裝板繞旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸的軸線旋轉(zhuǎn)，用于支撐被翻轉(zhuǎn)板的支撐部的兩端分別與第一安裝板和第二安裝板相連，從而能夠在旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，支撐部跟著旋轉(zhuǎn)。而且通過第一壓緊機(jī)構(gòu)對(duì)輸送到被翻轉(zhuǎn)板進(jìn)行壓緊，以避免由于翻板過程中沒有固定造成的板面損傷。
文檔編號(hào)B65H5/06GK101844700SQ20101020611
公開日2010年9月29日 申請(qǐng)日期2010年6月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月21日
發(fā)明者張家虎, 肖海清, 陳念明, 黃勝賢 申請(qǐng)人:深南電路有限公司