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      奶杯翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法

      文檔序號:4339711閱讀:311來源:國知局
      專利名稱:奶杯翻轉(zhuǎn)裝置的制作方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本發(fā)明涉及一種奶茶裝箱裝置,尤指涉及一種奶杯翻轉(zhuǎn)裝置。
      背景技術(shù)
      奶茶生產(chǎn)裝箱時,奶杯是正反交錯裝箱的,需要將奶杯翻轉(zhuǎn)過來,目前都是工人手工翻轉(zhuǎn)奶杯,再將奶杯擺放到紙箱內(nèi),導(dǎo)致裝箱效率低,浪費(fèi)人工和工時。

      發(fā)明內(nèi)容
      為了克服上述缺陷,本發(fā)明提供一種奶杯翻轉(zhuǎn)裝置,該奶杯翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)簡單、翻杯快速、穩(wěn)定。本發(fā)明為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種奶杯翻轉(zhuǎn)裝置,包括上轉(zhuǎn)槽、下轉(zhuǎn)槽、夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、固定架和機(jī)架,以使用方向為基準(zhǔn),下轉(zhuǎn)槽位于上轉(zhuǎn)槽正下方,上轉(zhuǎn)槽設(shè)有方向朝下的第一 U型開口,下轉(zhuǎn)槽設(shè)有方向朝上的第二 U型開口,夾緊裝置運(yùn)動端可帶動上、下轉(zhuǎn)槽相對運(yùn)動而改變第一、二 U型開口之間的距離,旋轉(zhuǎn)裝置固定端固設(shè)于固定架上,旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動端可帶動夾緊裝置旋轉(zhuǎn),升降裝置的固定端固設(shè)于機(jī)架上,升降裝置的運(yùn)動端可帶動固定架升降,使用時,夾緊裝置初始狀態(tài)為松開狀態(tài),升降裝置使固定架處于最低位置,一排奶杯從流水線流過來進(jìn)入上、下轉(zhuǎn)槽的第一、二 U型開口之間形成的空間內(nèi),此時夾緊裝置開始夾緊上、下轉(zhuǎn)槽,使第一、二 U型開口之間的距離減小從而將奶杯夾住,接著升降裝置帶著固定架上升,上升到設(shè)定位置即超過奶杯高度的位置后旋轉(zhuǎn)裝置帶著夾緊裝置旋轉(zhuǎn)180度,然后升降裝置帶著固定架下降到初始位置,夾緊裝置松開上、下轉(zhuǎn)槽,流水線下一排奶杯將第一、二 U型開口內(nèi)的奶杯推出而進(jìn)入第一、二 U型開口槽。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述夾緊裝置為直線運(yùn)動氣缸,上轉(zhuǎn)槽與氣缸缸體固連,下轉(zhuǎn)槽與氣缸活塞桿固連,氣缸活塞桿運(yùn)動時,就實現(xiàn)下轉(zhuǎn)槽相對上轉(zhuǎn)槽上下運(yùn)動,即實現(xiàn)第一、二 U型開口之間的距離的調(diào)節(jié),當(dāng)下轉(zhuǎn)槽上升時,第一、二U型開口之間的距離減小,將奶杯夾緊,當(dāng)下轉(zhuǎn)槽下降時,第一、二 U型開口之間的距離增大,將奶杯松開,當(dāng)然夾緊裝置也可以是馬達(dá)帶動凸輪止頂下轉(zhuǎn)槽上下運(yùn)動,或者通過螺桿與下轉(zhuǎn)槽螺接,馬達(dá)帶動螺桿正反旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)下轉(zhuǎn)槽相對上轉(zhuǎn)槽上下運(yùn)動,都能實現(xiàn)上、下轉(zhuǎn)槽相對運(yùn)動而實現(xiàn)夾緊功能,此處不再詳細(xì)介紹具體結(jié)構(gòu)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述旋轉(zhuǎn)裝置為旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與固定架固連,旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與夾緊裝置的固定端固連,方便快速的實現(xiàn)夾緊裝置連通其內(nèi)部的奶杯一起快速翻轉(zhuǎn),結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,也可以是伺服馬達(dá)或者直線運(yùn)動型氣缸通過齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),所述升降轉(zhuǎn)裝置為直線運(yùn)動氣缸,氣缸的缸體與機(jī)架固連,氣缸的活塞桿與固定架固連。作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn),還設(shè)有導(dǎo)柱,一對導(dǎo)柱對稱分布于升降裝置兩側(cè),該對導(dǎo)柱下端與固定架固連,上端活動穿置于機(jī)架上,保證固定架縱向直線運(yùn)動,防止其發(fā)生擺動。本發(fā)明的有益技術(shù)效果是本發(fā)明一次快速的固定和翻轉(zhuǎn)多杯奶杯,翻杯速度快, 奶杯翻轉(zhuǎn)后擺放整齊穩(wěn)定。


      圖1為本發(fā)明的主視圖;圖2為本發(fā)明的左視圖;圖3為本發(fā)明的立體圖。
      具體實施例方式實施例一種奶杯翻轉(zhuǎn)裝置,包括上轉(zhuǎn)槽1、下轉(zhuǎn)槽2、夾緊裝置3、旋轉(zhuǎn)裝置4、升降裝置5、固定架6和機(jī)架7,以使用方向為基準(zhǔn),下轉(zhuǎn)槽2位于上轉(zhuǎn)槽1正下方,上轉(zhuǎn)槽1設(shè)有方向朝下的第一 U型開口 11,下轉(zhuǎn)槽2設(shè)有方向朝上的第二 U型開口 21,夾緊裝置3運(yùn)動端可帶動上、下轉(zhuǎn)槽1、2相對運(yùn)動而改變第一、二 U型開口 11、21之間的距離,旋轉(zhuǎn)裝置 4固定端固設(shè)于固定架6上,旋轉(zhuǎn)裝置4運(yùn)動端可帶動夾緊裝置3旋轉(zhuǎn),升降裝置5的固定端固設(shè)于機(jī)架7上,升降裝置5的運(yùn)動端可帶動固定架6升降,使用時,夾緊裝置3初始狀態(tài)為松開狀態(tài),升降裝置5使固定架6處于最低位置,一排奶杯從流水線流過來進(jìn)入上、下轉(zhuǎn)槽的第一、二 U型開口 11、21之間形成的空間內(nèi),此時夾緊裝置3開始夾緊上、下轉(zhuǎn)槽1、 2,使第一、二 U型開口 11、21之間的距離減小從而將奶杯夾住,接著升降裝置5帶著固定架 6上升,上升到設(shè)定位置即超過奶杯高度的位置后旋轉(zhuǎn)裝置4帶著夾緊裝置3旋轉(zhuǎn)180度, 然后升降裝置5帶著固定架6下降到初始位置,夾緊裝置3松開上、下轉(zhuǎn)槽1、2,流水線下一排奶杯將第一、二 U型開口 11、21內(nèi)的奶杯推出而進(jìn)入第一、二 U型開口 11、21槽。所述夾緊裝置3為直線運(yùn)動氣缸,上轉(zhuǎn)槽1與氣缸缸體固連,下轉(zhuǎn)槽2與氣缸活塞桿固連,氣缸活塞桿運(yùn)動時,就實現(xiàn)下轉(zhuǎn)槽2相對上轉(zhuǎn)槽1上下運(yùn)動,即實現(xiàn)第一、二 U型開口 11、21之間的距離的調(diào)節(jié),當(dāng)下轉(zhuǎn)槽2上升時,第一、二 U型開口 11、21之間的距離減小, 將奶杯夾緊,當(dāng)下轉(zhuǎn)槽2下降時,第一、二 U型開口 11、21之間的距離增大,將奶杯松開,當(dāng)然夾緊裝置3也可以是馬達(dá)帶動凸輪止頂下轉(zhuǎn)槽2上下運(yùn)動,或者通過螺桿與下轉(zhuǎn)槽2螺接,馬達(dá)帶動螺桿正反旋轉(zhuǎn)來實現(xiàn)下轉(zhuǎn)槽2相對上轉(zhuǎn)槽1上下運(yùn)動,都能實現(xiàn)上、下轉(zhuǎn)槽1、 2相對運(yùn)動而實現(xiàn)夾緊功能,此處不再詳細(xì)介紹具體結(jié)構(gòu)。所述旋轉(zhuǎn)裝置4為旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與固定架6固連,旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與夾緊裝置3的固定端固連,方便快速的實現(xiàn)夾緊裝置3連通其內(nèi)部的奶杯一起快速翻轉(zhuǎn), 結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,也可以是伺服馬達(dá)或者直線運(yùn)動型氣缸通過齒條帶動齒輪旋轉(zhuǎn)。所述升降轉(zhuǎn)裝置為直線運(yùn)動氣缸,氣缸的缸體與機(jī)架7固連,氣缸的活塞桿與固定架6固連。還設(shè)有導(dǎo)柱8,一對導(dǎo)柱8對稱分布于升降裝置5兩側(cè),該對導(dǎo)柱8下端與固定架 6固連,上端活動穿置于機(jī)架7上,保證固定架6縱向直線運(yùn)動,防止其發(fā)生擺動。
      權(quán)利要求
      1.一種奶杯翻轉(zhuǎn)裝置,其特征在于包括上轉(zhuǎn)槽(1)、下轉(zhuǎn)槽( 、夾緊裝置C3)、旋轉(zhuǎn)裝置G)、升降裝置(5)、固定架(6)和機(jī)架(7),以使用方向為基準(zhǔn),下轉(zhuǎn)槽( 位于上轉(zhuǎn)槽 (1)正下方,上轉(zhuǎn)槽(1)設(shè)有方向朝下的第一 U型開口(11),下轉(zhuǎn)槽( 設(shè)有方向朝上的第二 U型開口(21),夾緊裝置C3)運(yùn)動端可帶動上、下轉(zhuǎn)槽(1、幻相對運(yùn)動而改變第一、二 U 型開口(11、21)之間的距離,旋轉(zhuǎn)裝置⑷固定端固設(shè)于固定架(6)上,旋轉(zhuǎn)裝置⑷運(yùn)動端可帶動夾緊裝置C3)旋轉(zhuǎn),升降裝置(5)的固定端固設(shè)于機(jī)架(7)上,升降裝置(5)的運(yùn)動端可帶動固定架(6)升降。
      2.如權(quán)利要求1所述的奶杯翻轉(zhuǎn)裝置,其特征是所述夾緊裝置(3)為直線運(yùn)動氣缸, 上轉(zhuǎn)槽(1)與氣缸缸體固連,下轉(zhuǎn)槽( 與氣缸活塞桿固連。
      3.如權(quán)利要求1所述的奶杯翻轉(zhuǎn)裝置,其特征是所述旋轉(zhuǎn)裝置(4)為旋轉(zhuǎn)氣缸,旋轉(zhuǎn)氣缸的缸體與固定架(6)固連,旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與夾緊裝置(3)的固定端固連。
      4.如權(quán)利要求1所述的奶杯翻轉(zhuǎn)裝置,其特征是所述升降轉(zhuǎn)裝置為直線運(yùn)動氣缸,氣缸的缸體與機(jī)架(7)固連,氣缸的活塞桿與固定架(6)固連。
      5.如權(quán)利要求1所述的奶杯翻轉(zhuǎn)裝置,其特征是還設(shè)有導(dǎo)柱(8),一對導(dǎo)柱(8)對稱分布于升降裝置( 兩側(cè),該對導(dǎo)柱(8)下端與固定架(6)固連,上端活動穿置于機(jī)架(7) 上。
      全文摘要
      本發(fā)明公開了一種奶杯翻轉(zhuǎn)裝置,包括上轉(zhuǎn)槽、下轉(zhuǎn)槽、夾緊裝置、旋轉(zhuǎn)裝置、升降裝置、固定架和機(jī)架,以使用方向為基準(zhǔn),下轉(zhuǎn)槽位于上轉(zhuǎn)槽正下方,上轉(zhuǎn)槽設(shè)有方向朝下的第一U型開口,下轉(zhuǎn)槽設(shè)有方向朝上的第二U型開口,夾緊裝置運(yùn)動端可帶動上、下轉(zhuǎn)槽相對運(yùn)動而改變第一、二U型開口之間的距離,旋轉(zhuǎn)裝置固定端固設(shè)于固定架上,旋轉(zhuǎn)裝置運(yùn)動端可帶動夾緊裝置旋轉(zhuǎn),升降裝置的固定端固設(shè)于機(jī)架上,升降裝置的運(yùn)動端可帶動固定架升降,本發(fā)明一次快速的固定和翻轉(zhuǎn)多杯奶杯,翻杯速度快,奶杯翻轉(zhuǎn)后擺放整齊穩(wěn)定。
      文檔編號B65B35/56GK102372098SQ201010258088
      公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月19日
      發(fā)明者劉霞, 李政德 申請人:蘇州澳昆智能機(jī)器人技術(shù)有限公司
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