專利名稱：長距離皮帶機(jī)的智能保護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及長距離皮帶機(jī)的輔助系統(tǒng)，具體涉及一種長距離皮帶機(jī)跑偏等級自動檢測和顯示故障地點(diǎn)的智能保護(hù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
具有200年歷史的皮帶機(jī)，單機(jī)長度已達(dá)21km。作為一種比較成熟的產(chǎn)品，其中皮帶機(jī)技術(shù)的發(fā)展很快，主要表現(xiàn)在2個(gè)方面一方面是皮帶機(jī)的功能多元化、應(yīng)用范圍擴(kuò)大化，如高傾角帶輸送機(jī)、管狀帶式輸送機(jī)、空間轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)等各種機(jī)型；另一方面是皮帶機(jī)本身的技術(shù)與裝備有了巨大的發(fā)展，尤其是長距離、大運(yùn)量、高帶速等大型帶式輸送機(jī)已成為發(fā)展的主要方向，其核心技術(shù)是開發(fā)應(yīng)用于了皮帶機(jī)動態(tài)分析與監(jiān)控技術(shù)，提高了皮帶機(jī)的運(yùn)行性能和可靠性。我國生產(chǎn)制造的皮帶機(jī)的品種、類型較多。如大傾角長距離帶式輸送機(jī)成套設(shè)備、高產(chǎn)高效工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)等均填補(bǔ)了國內(nèi)空白，但在皮帶機(jī)在使用過程中，各項(xiàng)性能指標(biāo)穩(wěn)定，運(yùn)轉(zhuǎn)良好，遇到的問題多為皮帶跑偏。皮帶跑偏輕者造成沿線撒料，降低了輸送機(jī)的運(yùn)輸量；重者損壞皮帶甚至使輸送機(jī)無法工作。如何快速解決皮帶跑偏直接關(guān)系到生產(chǎn)效率的提高及輸送機(jī)的安全可靠運(yùn)行。因此，有效地防止和快速調(diào)整皮帶跑偏，是皮帶機(jī)在安裝和使用中所應(yīng)注意和需要解決的重要問題之一。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決皮帶機(jī)傳輸技術(shù)中所遇到的皮帶跑偏輕者造成沿線撒料，降低了輸送機(jī)的運(yùn)輸量，損壞皮帶，甚至使輸送機(jī)無法工作等問題。本發(fā)明能準(zhǔn)確判斷故障的原因并及時(shí)采取適宜的排除措施，快速、有效的調(diào)整皮帶跑偏問題所采取以下技術(shù)方案
長距離皮帶機(jī)的智能保護(hù)系統(tǒng)，由多個(gè)分機(jī)電路、一個(gè)主機(jī)電路和主站控制終端構(gòu)成， 其特征在于所述的各分機(jī)電路均包括單片機(jī)IC1、信號采集模塊M2、電力載波通訊模塊M3， 各分機(jī)電路的信號采集模塊D2分布在長距離皮帶機(jī)的兩側(cè)，它們的輸出端與各自的單片機(jī)ICl的信號輸入端連接，單片機(jī)ICl的數(shù)據(jù)輸出端與電力載波通訊模塊M3的輸入端連接，電力載波通訊模塊M3的輸出端作為分機(jī)電路的輸出接主機(jī)電路；所述的主機(jī)電路包括單片機(jī)IC2、電力載波通訊模塊M5、顯示模塊M6、電平轉(zhuǎn)換模塊M7、PLC可編程控制模塊M8， 其中電力載波通訊模塊M5輸入端作為主機(jī)電路的輸入接分機(jī)電路的輸出，電力載波通訊模塊M5的輸出端與單片機(jī)IC2的數(shù)據(jù)輸入端連接，單片機(jī)IC2的數(shù)據(jù)輸出端與顯示模塊M6 連接，單片機(jī)IC2的數(shù)據(jù)輸出端與電平轉(zhuǎn)換模塊M7的輸入端連接，電平轉(zhuǎn)換模塊M7的輸出端與PLC可編程控制模塊M8的數(shù)據(jù)輸入端連接，PLC可編程控制模塊M8的輸出端作為主機(jī)電路的輸出并接主站控制終端。而且，所述的信號采集模塊M2由跑偏傳感器、光電耦合器件U3構(gòu)成，其中跑偏傳感器由機(jī)械式擋臂、輸出開關(guān)構(gòu)成，機(jī)械式擋臂位于皮帶機(jī)兩側(cè)邊緣，用于感觸皮帶跑偏， 機(jī)械式擋臂下端與輸出開關(guān)的觸點(diǎn)連接，輸出開關(guān)的觸點(diǎn)的輸出作為跑偏傳感器的輸出端與光電耦合器件U3的2端口連接，光電耦合器件U3的6、8端口作為信號采集模塊的M2的輸出端。而且，所述的顯示模塊M6由驅(qū)動芯片Ql、數(shù)碼管Q2、三極管Q3-Q6構(gòu)成，其中驅(qū)動芯片Ql的1、2端口共同與單片機(jī)IC2的25連接，驅(qū)動芯片Ql的9端口與單片機(jī)IC2的沈端口連接，驅(qū)動芯片Ql的3、4、5、6、10、11、12、13端口分別與數(shù)碼管Q2的A、B、C、D、E、F、 G、Dp端口連接，Q2的1、2、3、4端口分別與三極管Q3、Q4、Q5、Q6的發(fā)射極連接，三極管Q3、 Q4、Q5、Q6的基極分別通過電阻R3、R4、R5、R6與單片機(jī)IC2的21、22、23、24端口連接。而且，所述的電平轉(zhuǎn)換模塊M7由繼電器K1-K8、二極管D1-D8、三極管Q13-Q20及接口 Pl構(gòu)成，其中繼電器K1-K8的各個(gè)1端口共同與接口 Pl的1端口連接，繼電器K1-K8 的各個(gè)2端口與二極管D1-D8各自的陰極共同連接到+5V電源上，繼電器K1-K8的各個(gè)3端口分別二極管D1-D8各自的陽極連接，二極管D1-D8各自的陽極分別與三極管Q13-Q20各自的集電極連接，三極管Q13-Q20各個(gè)基極分別與單片機(jī)IC2的1、2、3、4、5、6、7、8端口連接，繼電器K1-K8的各個(gè)4端口分別與接口 Pl的2-9端口連接，接口 Pl的10、11端口分別與單片機(jī)IC2的39、38端口連接，接口 Pl的1_11端口與PLC可編程控制模塊M8的數(shù)據(jù)輸入端連接。而且，所述的分機(jī)電路和主機(jī)電路分別包括外圍電路Ml、M4，其中外圍電路Ml由撥碼開關(guān)SPl構(gòu)成，撥碼開關(guān)SPl的1、2、3、4、6、7、8端口分別與單片機(jī)ICl的11、12、13、 14、15、16、17、18端口連接；外圍電路M4由電路工作狀態(tài)指示電路構(gòu)成，其中指示燈LEDO 的負(fù)極與地線連接、指示燈LEDl的負(fù)極與單片機(jī)IC2的觀端口連接、指示燈LED2的負(fù)極通過電阻Ri2與三極管Q7的發(fā)射極連接，三極管Q7的基極與單片機(jī)IC2的11端口連接、指示燈LED3的負(fù)極通過電阻R13與三極管Q8的發(fā)射極連接，三極管Q8的基極與單片機(jī)IC2 的10端口連接。本發(fā)明解決其技術(shù)問題后所產(chǎn)生的有益效果
本發(fā)明能夠正確判斷故障的原因并及時(shí)采取適宜的排除措施，以保證帶式輸送機(jī)安全高效穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，方便實(shí)現(xiàn)工廠自動化控制。因此又可達(dá)到減員增效，集中控制，利于生產(chǎn)與調(diào)度的目，并從根本上消除皮帶跑偏故障，防止漏料和設(shè)備的非正常損壞，保證設(shè)備的生產(chǎn)效率。主機(jī)中運(yùn)用單片機(jī)IC2控制四位數(shù)碼管顯示故障地點(diǎn)的準(zhǔn)確位置和故障等級(機(jī)械式擋臂機(jī)跑偏到一定程度為一個(gè)等級)，如果出現(xiàn)故障則顯示故障地點(diǎn)、故障等級以及報(bào)警，通知人員進(jìn)行修理，主站控制終端中運(yùn)用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)控制界面，能夠?qū)崟r(shí)的監(jiān)控工作現(xiàn)場的狀態(tài)。


圖1本發(fā)明所述的長距離皮帶機(jī)的智能保護(hù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖。圖2本發(fā)明所述的長距離皮帶機(jī)的智能保護(hù)系統(tǒng)的主機(jī)電路原理圖。圖3本發(fā)明所述的長距離皮帶機(jī)的智能保護(hù)系統(tǒng)的從機(jī)電路原理圖。圖4本發(fā)明所述的長距離皮帶機(jī)的智能保護(hù)系統(tǒng)的主機(jī)軟件流程圖。圖5本發(fā)明所述的長距離皮帶機(jī)的智能保護(hù)系統(tǒng)的從機(jī)軟件流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖給出具體實(shí)施例，進(jìn)一步對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖1所示本實(shí)用新型可分為三部分多個(gè)分機(jī)電路、主機(jī)電路以及主站控制終端。各分機(jī)電路主要是由單片機(jī)IC1、信號采集模塊M2、電力載波通訊模塊M3組成，其中單片機(jī)ICl (可以選用20腳小型STC貼片單片機(jī))為主控制器，電力載波通訊模塊M3 (可以選用深圳市必威爾科技有限公司的BWPlOA模塊)，單片機(jī)ICl在分機(jī)軟件的支持下負(fù)責(zé)信息的采集和數(shù)據(jù)處理，將處理好的數(shù)據(jù)通過電力載波通訊模塊M3發(fā)送給主機(jī)電路進(jìn)一步處理，并接收主機(jī)的回復(fù)信息，做出相應(yīng)的報(bào)警處理；主機(jī)電路由單片機(jī)IC2、電力載波通訊模塊M5、顯示模塊M6、電平轉(zhuǎn)換模塊M7、PLC可編程控制模塊M8構(gòu)成，其中單片機(jī)IC2 (可以選用STCl IF系列STCl 1F60單片機(jī))作為主控制器，電力載波通訊模塊M5 (也可以選用深圳市必威爾科技有限公司的BWPlOA模塊)，顯示模塊M6 (可以選用四位共陽數(shù)碼管)， PLC可編程控制模塊M8 (可以選用西門子S7-200系列的PLC硬件模塊)，單片機(jī)IC2在主機(jī)軟件的支持下負(fù)責(zé)控制電力載波通訊模塊M5接收分機(jī)發(fā)送過來的數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)處理后可以通過顯示模塊M6顯示出故障類型和故障地點(diǎn)以及是否報(bào)警、并向從機(jī)發(fā)送回復(fù)信息， 還要將數(shù)據(jù)通過電平轉(zhuǎn)換模塊M7轉(zhuǎn)換成PLC可編程控制模塊M8能夠處理的數(shù)據(jù)，然后將 PLC可編程控制模塊M8處理后的數(shù)據(jù)通過高速PR0FIBUS-DP總線上傳到主站控制終端，主站控制終端主要是工控機(jī)等利用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)的控制界面，數(shù)據(jù)上傳到主站可以和其它系統(tǒng)共同形成DCS系統(tǒng)，能夠提高智能控制效果。如圖2所示為主機(jī)電路原理圖，其中單片機(jī)IC2作為主控制器，用Cl，C2以及Yl 構(gòu)成系統(tǒng)時(shí)鐘電路，為了準(zhǔn)確設(shè)置通訊波特率，晶振使用11.0592M，可以使波特率準(zhǔn)確設(shè)置為9600bit/s ；按鈕Si，電阻R1、R2，電容C3構(gòu)成單片機(jī)的手動復(fù)位電路；排阻RPl作為單片機(jī)IC2端口的上拉電阻，排阻RPl的1-8端口分別與單片機(jī)IC2的39-32端口連接；單片機(jī)IC2的21- 端口分別通過阻值為IK的R3-R6電阻與型號可用9012的三極管Q3-Q6 (可以選用PNP型三極管)的基極連接，三極管Q3-Q6的集電極分別與四位共陽數(shù)碼管Q2的 1、2、3、4端口連接，并利用移位寄存器74LS164芯片Ql驅(qū)動四位共陽數(shù)碼管Q2的段碼，Ql 的1、2端口共同與單片機(jī)IC2的25端口連接，Ql的9端口與單片機(jī)IC2的沈端口連接， Ql 的 3、4、5、6、10、11、12、13 端口分別與 Q2 的 A、B、C、D、E、F、G、Dp 端口連接；接口 P2 的 3、4端口作為電力載波通訊模塊D5的輸出端，并與單片機(jī)IC2的10、11端口連接；指示燈 LEDO的負(fù)極與地線連接、指示燈LEDl的負(fù)極與單片機(jī)IC2的觀端口連接、指示燈LED2的負(fù)極通過電阻R12與三極管Q7 (可以選用PNP型三極管)的發(fā)射極連接，Q7的基極與單片機(jī)IC2的11端口連接、指示燈LED3的負(fù)極通過電阻R13與三極管Q8 (可以選用PNP型三極管)的發(fā)射極連接，Q8的基極與單片機(jī)IC2的10端口連接，其中LED0-LED4作為電路工作狀態(tài)的指示，LEDO用于指示電路的電源供應(yīng)是否正常、LEDl指示程序運(yùn)行是否正常、LED2， LED3指示通訊工作情況；LSl為報(bào)警器，具有通訊報(bào)警的功能，LSl與三極管Q9 (可以選用 PNP型三極管)的發(fā)射極連接，Q9的基極通過IOK電阻R14與單片機(jī)IC2的27端口連接；為了能夠?qū)纹瑱C(jī)IC2輸出的信息能夠轉(zhuǎn)換為PLC可編程控制模塊M8能夠識別的數(shù)據(jù)，設(shè)計(jì)了電平轉(zhuǎn)換模塊M7，其由繼電器K1-K8 (可以選用單刀單擲繼電器)、二極管D1-D8、三極管 Q13-Q20 (可以選用NPN型三極管)及接口 Pl構(gòu)成，其中繼電器K1-K8的各個(gè)1端口共同與接口 Pl的1端口連接，繼電器K1-K8的各個(gè)2端口與二極管D1-D8各自的陰極共同連接到 +5V電源上，繼電器K1-K8的各個(gè)3端口分別二極管D1-D8各自的陽極連接，二極管D1-D8 各自的陽極分別與三極管Q13-Q20各自的集電極連接，三極管Q13-Q20各個(gè)基極分別與單
5片機(jī)IC2的1、2、3、4、5、6、7、8端口連接，繼電器K1-K8的各個(gè)4端口分別與接口 Pl的2_9 端口連接，接口 Pl的10、11端口分別與單片機(jī)IC2的39、38端口連接，接口 Pl的1_11端口與PLC可編程控制模塊M8的數(shù)據(jù)輸入端連接，利用單片機(jī)IC2端口作為繼電器K1-K8的控制端，控制開關(guān)的通斷，這樣就可以轉(zhuǎn)換為PLC可編程控制模塊M8需要的輸入電平。如圖3所示為從機(jī)電路原理圖，其中單片機(jī)ICl為最小系統(tǒng)，端口比較少，為了盡量縮小從機(jī)的體積以便于安裝，接口 CONl的2、3端口共同與外部跑偏傳感器輸出端連接； 為了提高輸入數(shù)據(jù)的可靠性，這里可以增加光電耦合器件U3 (可以選用型號為TLP521芯片)，提高輸入信號的可靠性，光電耦合器件U3的2端口與接口 CONl的2、3端口共同連接， 光電耦合器件U3的6、8端口作為信號采集模塊M2的輸出端分別與單片機(jī)ICl的6、7端口的連接；撥碼開關(guān)SPl (可以選用8位撥碼開關(guān))，撥碼開關(guān)SPl的1、2、3、4、6、7、8端口分別與單片機(jī)ICl的11、12、13、14、15、16、17、18端口連接，撥碼開關(guān)SPl可用于設(shè)置本機(jī)地址，最多可以設(shè)置256個(gè)分機(jī)，也就是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)中可以掛接255個(gè)從機(jī)設(shè)備，這樣使主機(jī)及主站根據(jù)分機(jī)設(shè)置的本機(jī)地址判斷故障地點(diǎn)；指示燈LED4-LED7的電路與主機(jī)電路中的 LED0-LED4電路作用相同、連接相似，不再贅述；LS2與主機(jī)電路中的LSl連接相似，但除了有通訊報(bào)警功能外，還有故障報(bào)警的功能(即通知工作人員皮帶機(jī)傳輸中存在故障)；接口 P3的2、3端口與單片機(jī)ICl的1，2端口連接，作為電力載波通訊模塊M3的輸入端。如圖4所示為主機(jī)軟件流程圖，主機(jī)接收到從機(jī)發(fā)送信息后首先進(jìn)行CRC校驗(yàn)，正確后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，顯示故障點(diǎn)，類型，等級，報(bào)警，同時(shí)回復(fù)從機(jī)。主機(jī)三次接收不到數(shù)據(jù)進(jìn)行通訊報(bào)警，成功結(jié)束數(shù)據(jù)后還要將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為PLC可編程控制模塊M8能夠識別的邏輯電平，這樣才能將單片機(jī)IC2的數(shù)據(jù)傳輸給PLC可編程控制模塊M8，PLC可編程控制模塊M8 將處理后的數(shù)據(jù)通過高速PR0FIBUS-DP總線上傳到主站控制終端作進(jìn)一步的數(shù)據(jù)處理。如圖5所示為從機(jī)軟件流程圖，完成設(shè)備的初始化，設(shè)置本機(jī)唯一確定的通訊地址，然后進(jìn)行通訊測試，完成后檢測設(shè)備的工作狀態(tài)，如果出現(xiàn)故障，從機(jī)將立即發(fā)送包括本機(jī)地址，設(shè)備故障類型以及故障等級等信息給主機(jī)，從機(jī)接收到恢復(fù)后作報(bào)警處理，在從機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)后，一直收不到主機(jī)的回復(fù)，則重新發(fā)送，次數(shù)大于3次不成功，說明通訊出現(xiàn)故障，直接結(jié)束，進(jìn)行通訊報(bào)警。
權(quán)利要求
1.長距離皮帶機(jī)的智能保護(hù)系統(tǒng)，由多個(gè)分機(jī)電路、一個(gè)主機(jī)電路和主站控制終端構(gòu)成，其特征在于所述的各分機(jī)電路均包括單片機(jī)IC1、信號采集模塊M2、電力載波通訊模塊 M3，各分機(jī)電路的信號采集模塊M2分布在長距離皮帶機(jī)的兩側(cè)，它們的輸出端與各自的單片機(jī)ICl的信號輸入端連接，單片機(jī)ICl的數(shù)據(jù)輸出端與電力載波通訊模塊M3的輸入端連接，電力載波通訊模塊M3的輸出端作為分機(jī)電路的輸出接主機(jī)電路；所述的主機(jī)電路包括單片機(jī)IC2、電力載波通訊模塊M5、顯示模塊M6、電平轉(zhuǎn)換模塊M7、PLC可編程控制模塊M8， 其中電力載波通訊模塊M5輸入端作為主機(jī)電路的輸入接分機(jī)電路的輸出，電力載波通訊模塊M5的輸出端與單片機(jī)IC2的數(shù)據(jù)輸入端連接，單片機(jī)IC2的數(shù)據(jù)輸出端與顯示模塊M6 連接，單片機(jī)IC2的數(shù)據(jù)輸出端與電平轉(zhuǎn)換模塊M7的輸入端連接，電平轉(zhuǎn)換模塊M7的輸出端與PLC可編程控制模塊M8的數(shù)據(jù)輸入端連接，PLC可編程控制模塊M8的輸出端作為主機(jī)電路的輸出并接主站控制終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述長距離皮帶機(jī)的智能保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述的信號采集模塊M2由跑偏傳感器、光電耦合器件U3構(gòu)成，其中跑偏傳感器由機(jī)械式擋臂、輸出開關(guān)構(gòu)成， 機(jī)械式擋臂位于皮帶機(jī)兩側(cè)邊緣，用于感觸皮帶跑偏，機(jī)械式擋臂下端與輸出開關(guān)的觸點(diǎn)連接，輸出開關(guān)的觸點(diǎn)的輸出作為跑偏傳感器的輸出端與光電耦合器件U3的2端口連接， 光電耦合器件U3的6、8端口作為信號采集模塊的M2的輸出端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述長距離皮帶機(jī)的智能保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述的顯示模塊M6 由驅(qū)動芯片Q1、數(shù)碼管Q2、三極管Q3-Q6構(gòu)成，其中驅(qū)動芯片Ql的1、2端口共同與單片機(jī) IC2的25端口連接，驅(qū)動芯片Ql的9端口與單片機(jī)IC2的沈端口連接，驅(qū)動芯片Ql的3、 4、5、6、10、11、12、13端口分別與數(shù)碼管Q2的A、B、C、D、E、F、G、Dp端口連接，數(shù)碼管Q2的 1、2、3、4端口分別與三極管Q3、Q4、Q5、Q6的集電極連接，三極管Q3、Q4、Q5、Q6的基極分別通過電阻R3、R4、R5、R6與單片機(jī)IC2的21、22、23、M端口連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述長距離皮帶機(jī)的智能保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述的電平轉(zhuǎn)換模塊M7由繼電器K1-K8、二極管D1-D8、三極管Q13-Q20及接口 Pl構(gòu)成，其中繼電器K1-K8的各個(gè)1端口共同與接口 Pl的1端口連接，繼電器K1-K8的各個(gè)2端口與二極管D1-D8各自的陰極共同連接到+5V電源上，繼電器K1-K8的各個(gè)3端口分別二極管D1-D8各自的陽極連接，二極管D1-D8各自的陽極分別與三極管Q13-Q20各自的集電極連接，三極管Q13-Q20 各個(gè)基極分別與單片機(jī)IC2的1、2、3、4、5、6、7、8端口連接，繼電器K1-K8的各個(gè)4端口分別與接口 Pl的2-9端口連接，接口 Pl的10、11端口分別與單片機(jī)IC2的39、38端口連接， 接口 Pl的1-11端口與PLC可編程控制模塊M8的數(shù)據(jù)輸入端連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述長距離皮帶機(jī)的智能保護(hù)系統(tǒng)，其特征在于所述的分機(jī)電路和主機(jī)電路分別包括外圍電路M1、M4，其中外圍電路Ml由撥碼開關(guān)SPl構(gòu)成，撥碼開關(guān)SPl 的1、2、3、4、6、7、8端口分別與單片機(jī)ICl的11、12、13、14、15、16、17、18端口連接；外圍電路M4由電路工作狀態(tài)指示電路構(gòu)成，其中指示燈LEDO的負(fù)極與地線連接、指示燈LEDl的負(fù)極與單片機(jī)IC2的觀端口連接、指示燈LED2的負(fù)極通過電阻R12與三極管Q7的發(fā)射極連接，三極管Q7的基極與單片機(jī)IC2的11端口連接、指示燈LED3的負(fù)極通過電阻R13與三極管Q8的發(fā)射極連接，三極管Q8的基極與單片機(jī)IC2的10端口連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種長距離皮帶機(jī)的智能保護(hù)系統(tǒng)，由多個(gè)分機(jī)電路、一個(gè)主機(jī)電路和主站控制終端構(gòu)成，其特征在于所述的各分機(jī)電路均包括單片機(jī)IC1、信號采集模塊M2、電力載波通訊模塊M3，各分機(jī)電路的信號采集模塊M2分布在長距離皮帶機(jī)的兩側(cè)；所述的主機(jī)電路包括單片機(jī)IC2、電力載波通訊模塊M5、顯示模塊M6、電平轉(zhuǎn)換模塊M7、PLC可編程控制模塊M8；主站控制終端利用組態(tài)軟件設(shè)計(jì)的運(yùn)用能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控各個(gè)點(diǎn)的故障類型以及故障地點(diǎn)。本長距離皮帶機(jī)的智能保護(hù)系統(tǒng)電路簡單、可靠性高,可廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、港口等輸送行業(yè)中皮帶機(jī)的智能保護(hù)。
文檔編號B65G43/02GK102464201SQ20101053197
公開日2012年5月23日 申請日期2010年11月4日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月4日
發(fā)明者劉俊剛 申請人:南京康迪欣電子電器有限責(zé)任公司