專利名稱：一種兩自由度滑臺(tái)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電磁帶鋼穩(wěn)定系統(tǒng)，具體地說，本實(shí)用新型涉及一種兩自由度滑
臺(tái)裝置。
背景技術(shù)：
在熱鍍鋅機(jī)組中，由于帶鋼出了鋅鍋到頂輥有高達(dá)幾十米的懸空，形成一個(gè)弦，因 此，在實(shí)際生產(chǎn)過程中帶鋼會(huì)發(fā)生厘米級(jí)的抖動(dòng)。抖動(dòng)的發(fā)生對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量有多方面的不利 影響，比如鍍層厚度不均、表面劃傷、鐵含量不均等。為抑制帶鋼抖動(dòng)的發(fā)生，普遍使用接觸輥來穩(wěn)定帶鋼。但接觸輥容易粘鋅，壽命 短，并且容易劃傷帶鋼。目前出現(xiàn)了新的方法——磁力方法，即通過電磁力形成非接觸穩(wěn)定 帶鋼，它能夠減少鋼鐵廠生產(chǎn)線上高速行進(jìn)帶鋼的振動(dòng)，主要應(yīng)用于熱鍍鋅生產(chǎn)線。該方法 既能抑制帶鋼抖動(dòng)、提高鍍層均勻性、減少鋅的消耗，又避免了對(duì)帶鋼表面的劃傷，是一項(xiàng) 非常實(shí)用的新技術(shù)。在研究和開發(fā)“電磁帶鋼穩(wěn)定系統(tǒng)”過程中，需要解決如下問題該系統(tǒng)在正常工 作時(shí)距離帶鋼較近(20mm)，當(dāng)焊縫到來或帶鋼瓢曲時(shí)，為了帶鋼安全順利通過，本系統(tǒng)需要 快速打開；當(dāng)帶鋼通過后，又需要重新閉合到工作位置。該項(xiàng)工作是由“對(duì)中快開滑臺(tái)”來 完成的。一方面，帶鋼位置可能會(huì)變，另一方面，帶鋼還可能傾斜，因此要求“對(duì)中快開滑臺(tái)” 有兩個(gè)自由度，而不是通常的一個(gè)自由度(即線性滑臺(tái))。中國專利文獻(xiàn)“ 一種兩維移動(dòng)裝置”(CN2668320Y)采用了兩組傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)兩 維移動(dòng)，但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜且體積龐大。中國專利文獻(xiàn)“平行滑臺(tái)”(CN201023185Y)采用一種特 殊的連接方法，即加大螺孔直徑，從而解決了兩個(gè)導(dǎo)軌之間不平行造成滑臺(tái)卡死的問題，但 其滑臺(tái)只能直線運(yùn)動(dòng)，不能傾斜運(yùn)動(dòng)。因此，本發(fā)明的目的在于提供一種新型的兩自由度滑臺(tái)裝置，該滑臺(tái)不僅能夠水 平直線平移，還可以實(shí)現(xiàn)水平傾斜移動(dòng)，為各種工具提供一種兩個(gè)自由度的工作平臺(tái)，解決 兩個(gè)自由度滑臺(tái)的問題。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種兩自由度滑臺(tái)裝置，其特征在于，包括基座、兩個(gè)主導(dǎo)軌、兩 個(gè)主滑塊、兩個(gè)滑座、一個(gè)托臂、兩個(gè)軸承、兩個(gè)銷軸、兩個(gè)次導(dǎo)軌、兩個(gè)次滑塊和一個(gè)平臺(tái)， 兩個(gè)主導(dǎo)軌固定于基座之上且相互平行，主滑塊與主導(dǎo)軌兩兩配對(duì)，可沿著主導(dǎo)軌移動(dòng)；滑 座固定于主滑塊之上，與主滑塊一起移動(dòng)；托臂和平臺(tái)分別通過軸承和銷軸與滑座連接，且 與滑座一起移動(dòng)(參見圖1、2、3)。根據(jù)本實(shí)用新型的兩自由度滑臺(tái)裝置，優(yōu)選的是，通過軸承連接，托臂和平臺(tái)可繞 銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本實(shí)用新型的兩自由度滑臺(tái)裝置，優(yōu)選的是，所述兩個(gè)次滑塊與平臺(tái)連接，兩 個(gè)次導(dǎo)軌與托臂連接，通過次滑塊與次導(dǎo)軌兩兩配對(duì)，使得平臺(tái)與托臂既能相對(duì)移動(dòng)，又能相互支撐。根據(jù)本實(shí)用新型的兩自由度滑臺(tái)裝置，優(yōu)選的是，所述平臺(tái)不僅能夠水平直線平 移，還可以實(shí)現(xiàn)傾斜移動(dòng)(參見圖4)。本裝置主要由兩個(gè)滑臺(tái)和兩個(gè)磁力器組成，一個(gè)滑臺(tái)上放置一個(gè)磁力器。在正常 工作時(shí)兩個(gè)滑臺(tái)間相距40mm，帶鋼從它們中間通過。當(dāng)焊縫到來或帶鋼瓢曲時(shí)，為了帶鋼安 全順利通過，滑臺(tái)需要快速打開，相距400mm;當(dāng)帶鋼通過后，又需要重新閉合到工作位置。 在實(shí)際產(chǎn)生過程中，帶鋼有可能傾斜，為了保證帶鋼與磁力器平行，要求滑臺(tái)具有兩個(gè)自由 度。這樣，當(dāng)兩個(gè)主導(dǎo)軌由于加工或裝配原因而無法相互平行時(shí)，平臺(tái)仍然能夠順利運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的有益效果為本實(shí)用新型裝置采用了雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，既能進(jìn)行平行直線運(yùn)動(dòng)，又能進(jìn)行傾斜平行 運(yùn)動(dòng)，完全滿足了工業(yè)應(yīng)用要求。其結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用可靠，既使主導(dǎo)軌安裝不夠平行，本實(shí)用 新型的滑臺(tái)也能順利運(yùn)動(dòng)，不會(huì)卡死。由于其所使用的技術(shù)、設(shè)備，制造、安裝等都是成熟技 術(shù)，成本可以得到控制，進(jìn)行廣泛的推廣應(yīng)用。

圖1是本實(shí)用新型裝置的剖視圖；圖2是本實(shí)用新型裝置的局部剖視圖；圖3是本實(shí)用新型裝置的俯視圖；圖4是本實(shí)用新型裝置的傾斜移動(dòng)示意圖；圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例的俯視圖。圖中1-主導(dǎo)軌，2-主滑塊，3-滑座，4-托臂，5-軸承，6_銷軸，7-次導(dǎo)軌，8_次滑 塊，9-平臺(tái)，10-齒條，11-齒輪，12-馬達(dá)，13-磁力器，14-帶鋼。
具體實(shí)施方式
以下用實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作更詳細(xì)的描述。這些實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí) 用新型最佳實(shí)施方式的描述，并不對(duì)本實(shí)用新型的范圍有任何限制。實(shí)施例一種兩自由度滑臺(tái)裝置，其結(jié)構(gòu)參見圖5、6 兩個(gè)相互平行的主導(dǎo)軌1固定于基座之上，兩個(gè)主滑塊2與它們兩兩配對(duì)，并保證 主滑塊2在主導(dǎo)軌1上自由移動(dòng)；兩個(gè)滑座3擔(dān)當(dāng)上下連接作用，下面固定連接主滑塊，一個(gè)上面支撐托臂4、另一 個(gè)上面支撐平臺(tái)9 ；軸承5和銷軸6組成兩對(duì)旋轉(zhuǎn)付，分別連接托臂4和平臺(tái)9，使得它們可以繞銷軸 6轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)次滑塊8與平臺(tái)9連接，兩個(gè)次導(dǎo)軌7與托臂4連接，通過次滑塊與次導(dǎo)軌兩 兩配對(duì)，使得平臺(tái)與托臂既能相對(duì)移動(dòng)，又能相互平穩(wěn)支撐；上述一個(gè)平臺(tái)9和一個(gè)托臂4構(gòu)成一個(gè)滑臺(tái)。兩個(gè)這樣的滑臺(tái)在垂直帶鋼寬度方 向上對(duì)稱布置，并且各自承擔(dān)一個(gè)磁力器13 ；[0029]四個(gè)伺服馬達(dá)12固定安裝在基座上，通過齒輪12和齒條10獨(dú)立驅(qū)動(dòng)滑臺(tái)的兩 邊，使滑臺(tái)帶著磁力器進(jìn)行移動(dòng)。在正常工作時(shí)兩個(gè)滑臺(tái)距離40mm，帶鋼從它們中間通過。當(dāng)焊縫到來或帶鋼瓢曲 時(shí)，為了帶鋼安全順利通過，兩個(gè)滑臺(tái)需要快速向相打開，相距400mm;當(dāng)帶鋼通過后，又需 要重新閉合到工作位置(40mm)。當(dāng)帶鋼傾斜時(shí)，通過伺服馬達(dá)進(jìn)行重新定位，使得帶鋼與磁力器始終保持平行。本實(shí)用新型裝置的兩自由度滑臺(tái)裝置成功應(yīng)用于“電磁帶鋼穩(wěn)定系統(tǒng)”。本裝置采 用雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，既能進(jìn)行平行直線運(yùn)動(dòng)，又能進(jìn)行傾斜平行運(yùn)動(dòng)，完全滿足工業(yè)應(yīng)用要求。 同時(shí)其具有結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用可靠等特點(diǎn)。在實(shí)際應(yīng)用中，既便主導(dǎo)軌安裝不夠平行，本裝置 滑臺(tái)也能順利運(yùn)動(dòng)，不會(huì)卡死。由于所使用的技術(shù)、設(shè)備，制造、安裝等都是成熟技術(shù)，成本 可控，推廣應(yīng)用完全可行。
權(quán)利要求一種兩自由度滑臺(tái)裝置，其特征在于，包括基座、兩個(gè)主導(dǎo)軌(1)、兩個(gè)主滑塊(2)、兩個(gè)滑座(3)、一個(gè)托臂(4)、兩個(gè)軸承(5)、兩個(gè)銷軸(6)、兩個(gè)次導(dǎo)軌(7)、兩個(gè)次滑塊(8)和一個(gè)平臺(tái)(9)，兩個(gè)主導(dǎo)軌(1)固定于基座之上且相互平行，主滑塊(2)與主導(dǎo)軌(1)兩兩配對(duì)，可沿著主導(dǎo)軌(1)移動(dòng)；滑座(3)固定于主滑塊(2)之上，與主滑塊(2)一起移動(dòng)；托臂(4)和平臺(tái)(9)分別通過軸承(5)和銷軸(6)與滑座(3)連接，且與滑座(3)一起移動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的兩自由度滑臺(tái)裝置，其特征在于，通過軸承(5)連接，托臂(4) 和平臺(tái)(9)可繞銷軸(6)轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的兩自由度滑臺(tái)裝置，其特征在于，所述兩個(gè)次滑塊(8)與平臺(tái) (9)連接，兩個(gè)次導(dǎo)軌(7)與托臂(4)連接，通過次滑塊(8)與次導(dǎo)軌(7)兩兩配對(duì)，使得平 臺(tái)(9)與托臂(4)既能相對(duì)移動(dòng)，又能相互支撐。
4.如權(quán)利要求1所述的兩自由度滑臺(tái)裝置，其特征在于，所述平臺(tái)(9)不僅能夠水平平 移，還可以實(shí)現(xiàn)傾斜移動(dòng)。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種兩自由度滑臺(tái)裝置，其特征在于，包括基座、兩個(gè)主導(dǎo)軌、兩個(gè)主滑塊、兩個(gè)滑座、一個(gè)托臂、兩個(gè)軸承、兩個(gè)銷軸、兩個(gè)次導(dǎo)軌、兩個(gè)次滑塊和一個(gè)平臺(tái)，兩個(gè)主導(dǎo)軌固定于基座之上且相互平行，主滑塊與主導(dǎo)軌兩兩配對(duì)，可沿著主導(dǎo)軌移動(dòng)；滑座固定于主滑塊之上，與主滑塊一起移動(dòng)；托臂和平臺(tái)分別通過軸承和銷軸與滑座連接，且與滑座一起移動(dòng)。本實(shí)用新型裝置采用了雙導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)，既能進(jìn)行平行直線運(yùn)動(dòng)，又能進(jìn)行傾斜平行運(yùn)動(dòng)，完全滿足了工業(yè)應(yīng)用要求。
文檔編號(hào)B65H23/00GK201665701SQ20102013384
公開日2010年12月8日 申請(qǐng)日期2010年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月18日
發(fā)明者王澤濟(jì), 趙宇聲, 陳培林 申請(qǐng)人:寶山鋼鐵股份有限公司