專利名稱：小空間內(nèi)物品姿態(tài)高效歸正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于物流設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種適用于生產(chǎn)物流，尤其是煙草 加工物流中狹小作業(yè)工況下的小空間內(nèi)物品姿態(tài)高效歸正裝置。
背景技術(shù)：
卷煙生產(chǎn)物流系統(tǒng)中，煙箱需要從一道工序的工位輸送到下一道工序的工位，煙 箱上線后或輸送過程中煙箱姿態(tài)會發(fā)生改變，不適合后續(xù)工序機(jī)器人的抓取或輸送?，F(xiàn)有 技術(shù)的煙箱姿態(tài)調(diào)整設(shè)備多是龍門結(jié)構(gòu)型式，尤其需要相當(dāng)?shù)母叨瓤臻g，但在很多情況下 是不能滿足這種設(shè)備的空間要求的，限制了推廣應(yīng)用，也影響了生產(chǎn)效率的提高。本設(shè)計人 針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，經(jīng)過潛心研究，研制開發(fā)了一種操作簡便，運行平穩(wěn)高效的小空間內(nèi) 物品姿態(tài)高效歸正裝置。試驗證明，應(yīng)用效果良好。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單，工作穩(wěn)定高效，適合于煙草物流的小 空間內(nèi)物品姿態(tài)高效歸正裝置。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的；包括動力伸縮桿和歸正裝置，所述的歸正裝置 包括上歸正桿、下歸正桿，上歸正桿、下歸正桿分別左右對稱設(shè)置，每一側(cè)的歸正桿支點同 軸聯(lián)接并安置于輸送設(shè)備的下方，每一側(cè)歸正桿的下端分別聯(lián)接于動力伸縮桿的兩端。本實用新型對稱設(shè)置上下兩套歸正機(jī)構(gòu)配合工作，兩者協(xié)調(diào)動作可以在較小空間 環(huán)境下完成煙箱與托盤位置或姿態(tài)的快速調(diào)整。結(jié)構(gòu)簡單，操作輕便快捷，工作穩(wěn)定高效。

圖1為本實用新型整體結(jié)構(gòu)及工作狀態(tài)示意圖；圖2為本實用新型調(diào)整煙包左偏移的工作狀態(tài)示意圖；圖3為本實用新型調(diào)整煙包右偏移的工作狀態(tài)示意圖。圖中1-動力伸縮桿，2-上歸正桿，3-下歸正桿，4-歸正桿支點。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步的闡述，但不以任何方式對本實用新型加以 限制，基于本實用新型的教導(dǎo)所作的任何替換，均落入本實用新型限定的保護(hù)范圍。如圖1所示，本實用新型包括動力伸縮桿1和歸正裝置，所述的歸正裝置包括上歸 正桿2、下歸正桿3，上歸正桿2、下歸正桿3分別左右對稱設(shè)置，每一側(cè)的歸正桿支點4同軸 聯(lián)接并安置于輸送設(shè)備的下方，每一側(cè)歸正桿的下端分別聯(lián)接于動力伸縮桿1的兩端。所述的動力伸縮桿1為氣動機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)或電磁機(jī)構(gòu)。本實用新型工作原理本實用新型安裝于輸送線的下方支架上，歸正桿處于煙箱輸送通道兩側(cè)，以煙箱
3作為坐標(biāo)點，相對煙箱歸正空托盤，從而使煙箱前后定位得以實現(xiàn)。本實用新型工作過程本實用新型得到工作信號，動力伸縮桿1的氣缸動作，推動對稱布置的歸正桿。上 歸正桿2與下降的煙箱接觸，下歸正桿3與空托盤接觸。如果煙箱和空托盤之間的位置相 對準(zhǔn)確，則空托盤受到來自兩端下歸正桿3的力是均衡的(圖1所示)，煙箱正常落到托盤 上。當(dāng)空托盤相對于煙箱右偏移時，得到信號，動力伸縮桿1的氣缸動作，推動對稱布置的 歸正桿。左側(cè)上歸正桿2與下降的煙箱接觸，左側(cè)下歸正桿3不與空托盤接觸，此時右側(cè)上 歸正桿2不與下降的煙箱接觸，右側(cè)下歸正桿3與空托盤接觸。氣缸繼續(xù)動作，因為左側(cè)上 歸正桿2與下降的煙箱接觸，左側(cè)不能繼續(xù)實現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，因此只能右側(cè)繼續(xù)移位，從而推動空 托盤向左滑移(圖2所示)，完成托盤歸正。反之如圖3所示，空托盤相對于煙箱左偏移時， 則上述相反的動作步驟完成托盤的右偏移，實現(xiàn)煙箱和托盤姿態(tài)的調(diào)整歸正。本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低廉的特點，不僅操作輕便快捷，可以方便地 在小空間環(huán)境下完成煙箱與托盤位置或姿態(tài)的調(diào)整歸正，工作穩(wěn)定高效。
權(quán)利要求一種小空間內(nèi)物品姿態(tài)高效歸正裝置，包括動力伸縮桿(1)和歸正裝置，其特征是所述的歸正裝置包括上歸正桿(2)、下歸正桿(3)，上歸正桿(2)、下歸正桿(3)分別左右對稱設(shè)置，每一側(cè)的歸正桿支點(4)同軸聯(lián)接并安置于輸送設(shè)備的下方，每一側(cè)歸正桿的下端分別聯(lián)接于動力伸縮桿(1)的兩端。
2.如權(quán)利要求1所述的小空間內(nèi)物品姿態(tài)高效歸正裝置，其特征是所述的動力伸縮 桿(1)為氣動機(jī)構(gòu)、液壓機(jī)構(gòu)或電磁機(jī)構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種小空間內(nèi)物品姿態(tài)高效歸正裝置，包括動力伸縮桿1和歸正裝置，所述的歸正裝置包括上歸正桿2、下歸正桿3，上歸正桿2、下歸正桿3分別左右對稱設(shè)置，每一側(cè)的歸正桿支點4同軸聯(lián)接并安置于輸送設(shè)備的下方，每一側(cè)歸正桿的下端分別聯(lián)接于動力伸縮桿1的兩端。本實用新型對稱設(shè)置上下兩套歸正機(jī)構(gòu)配合工作，兩者協(xié)調(diào)動作可以在較小空間環(huán)境下完成煙箱與托盤位置或姿態(tài)的快速調(diào)整。結(jié)構(gòu)簡單，操作輕便快捷，工作穩(wěn)定高效。
文檔編號B65G47/24GK201647639SQ20102018585
公開日2010年11月24日 申請日期2010年5月11日 優(yōu)先權(quán)日2010年5月11日
發(fā)明者楊文濤 申請人:云南眾誠士德柔性自動化設(shè)備有限公司