專利名稱：自動(dòng)托盤庫(kù)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于托盤自動(dòng)存儲(chǔ)、分裝和輸送的設(shè)備。
背景技術(shù)：
在制造業(yè)和物流業(yè)中托盤有著十分廣泛的應(yīng)用，但其存儲(chǔ)和運(yùn)輸一直以來都是 采用較為簡(jiǎn)單的方式用叉車將托盤叉起，碼放成堆，待使用時(shí)再用叉車將其一個(gè)個(gè)取 下使用。這種方式操作起來十分不方便，尤其在叉車操作托盤堆最高層的托盤時(shí)顯得很 不方便，而且十分危險(xiǎn)。中國(guó)專利200920038742.8號(hào)公開了一種碼垛系統(tǒng)用自動(dòng)供托盤裝置，包括托 盤庫(kù)、升降機(jī)構(gòu)、插銷定位機(jī)構(gòu)和控制部分，升降機(jī)構(gòu)由設(shè)在托盤庫(kù)底部的1-4只雙行 程氣缸及升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)構(gòu)成，插銷定位機(jī)構(gòu)由設(shè)在托盤庫(kù)對(duì)稱側(cè)面上的水平插銷和驅(qū)動(dòng) 氣缸構(gòu)成。該設(shè)備較好的解決了托盤從托盤庫(kù)中分離這一問題，但是對(duì)于分離后的托盤 并沒有后續(xù)處理裝置，仍然需要人工叉車將其叉走，十分不便，沒有實(shí)現(xiàn)完全意義上的 自動(dòng)化。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)托盤庫(kù)，以解決上述問題。本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種自動(dòng)托盤庫(kù)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有升降機(jī) 構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上置有托盤，機(jī)架兩側(cè)設(shè)有分離裝置，升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有輸送裝置，機(jī) 架上還安裝有用于調(diào)整升降機(jī)構(gòu)、分離裝置和輸送裝置動(dòng)作的控制系統(tǒng)。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，機(jī)架包括數(shù)根立柱，立柱圍成一個(gè)托盤倉(cāng)，立柱 之間還設(shè)置有橫檔。作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選，升降機(jī)構(gòu)包括升降氣缸，升降氣缸設(shè)有可以升降 的頂桿，頂桿連至托板，托板還連有數(shù)根支柱。作為本實(shí)用新型的又一種優(yōu)選，分離裝置包括分離氣缸，分離氣缸連至推軸， 推軸上設(shè)有卡爪。作為本實(shí)用新型的又一種優(yōu)選，輸送裝置包括設(shè)置在托板兩側(cè)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌兩 端設(shè)有鏈輪，鏈輪上套有鏈條，鏈輪由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。作為本實(shí)用新型的又一種優(yōu)選，控制系統(tǒng)包括安裝在機(jī)架上的光電開關(guān)和電氣 柜。托盤被放置在托盤倉(cāng)內(nèi)，由升降機(jī)構(gòu)控制其上下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)分離裝置可以將托 盤倉(cāng)內(nèi)最下部的托盤和其余托盤分離，然后輸送裝置將最下部的托盤運(yùn)送出去。并且控 制系統(tǒng)協(xié)調(diào)各個(gè)部件的動(dòng)作，使之協(xié)調(diào)一致不會(huì)出現(xiàn)互相干擾的情形。綜上所述，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了能容納托盤的機(jī)架，實(shí)現(xiàn)托盤升降分離的升降機(jī)構(gòu)和分離裝 置，還有將托盤運(yùn)送出去的輸送裝置，還設(shè)置了控制系統(tǒng)，用以協(xié)調(diào)各部件之間的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了托盤的自動(dòng)存儲(chǔ)、分裝和輸送。
圖1為本實(shí)用新型的示意圖；圖2為圖1的左視圖；圖3為圖1的俯視視圖。圖中，1、機(jī)架；2、升降機(jī)構(gòu)；3、分離裝置；4、輸送裝置；5、控制系統(tǒng)； 11、立柱；12、托盤倉(cāng)；13、橫檔；21、升降氣缸；22、托板；23、支柱；31、分離 氣缸；32、推軸；33、卡爪；41、導(dǎo)軌；42、鏈輪；43、鏈條；51、光電開關(guān)；52、 電氣柜；211、頂桿。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖以實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。如圖1至3所示，一種自動(dòng)托盤庫(kù)，包括機(jī)架1，機(jī)架1包括4根立柱11，立柱 11圍成一個(gè)托盤倉(cāng)12，立柱11之間還設(shè)置有橫檔13。機(jī)架1內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)2，升降 機(jī)構(gòu)2包括升降氣缸21，升降氣缸21設(shè)有可以升降的頂桿211，頂桿211連至托板22， 托板22還連有4根支柱23，托板22上放有托盤。機(jī)架1兩側(cè)設(shè)有分離裝置3，分離裝 置3包括分離氣缸31，分離氣缸31安裝在橫檔13上，氣缸31連至推軸32，推軸32兩 端安有軸承，軸承安裝在軸承座內(nèi)，軸承座安裝在橫檔13上，推軸32上設(shè)有卡爪33，卡 爪33被推軸32帶動(dòng)同軸旋轉(zhuǎn)。升降機(jī)構(gòu)2的一側(cè)設(shè)有輸送裝置4，輸送裝置4包括設(shè)置 在托板22兩側(cè)的導(dǎo)軌41，導(dǎo)軌41兩端設(shè)有鏈輪42，鏈輪42上套有鏈條43，鏈輪42由 動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。導(dǎo)軌41的高度和托板22降至最低點(diǎn)的高度相當(dāng)。機(jī)架1上還安裝有用于調(diào) 整升降機(jī)構(gòu)2、分離裝置3和輸送裝置4動(dòng)作的控制系統(tǒng)5?？刂葡到y(tǒng)5包括安裝在機(jī)架 1上的光電開關(guān)51和電氣柜52。本實(shí)施例的動(dòng)作過程如下初始狀態(tài)，8個(gè)托盤置于托板22上。第一步啟動(dòng) 升降氣缸21，托板22下降一定距離，最低位置的托盤比導(dǎo)軌41略高；第二步分離氣 缸31啟動(dòng)，帶動(dòng)推軸32旋轉(zhuǎn)，同時(shí)卡爪33嵌入到最低位置托盤的上一個(gè)托盤內(nèi)；第三 步升降氣缸21再次啟動(dòng)，托板22下降至導(dǎo)軌41的高度，然后鏈輪42帶動(dòng)鏈條43， 鏈條43帶動(dòng)最下方的托盤輸送出去；第四步待托盤送出去后，托板22上升至現(xiàn)有最 低位置托盤的高度，然后卡爪33從托盤內(nèi)脫開。如此再重復(fù)上述第一步至第四步的動(dòng)作 過程可把托盤一一送走。以上工作過程，每一動(dòng)作到位后，由傳感器送出信號(hào)，再由控 制部分按設(shè)定程序控制該裝置自動(dòng)進(jìn)行。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)托盤庫(kù)，包括機(jī)架(1)，所述機(jī)架(1)內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)(2)，所述 升降機(jī)構(gòu)(2)上置有托盤，其特征在于所述機(jī)架(1)兩側(cè)設(shè)有分離裝置(3)，所 述升降機(jī)構(gòu)(2)的一側(cè)設(shè)有輸送裝置(4)，所述機(jī)架(1)上還安裝有用于調(diào)整所述 升降機(jī)構(gòu)(2)、分離裝置(3)和輸送裝置(4)動(dòng)作的控制系統(tǒng)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)托盤庫(kù)，其特征在于所述機(jī)架(1)包括數(shù)根立 柱(11)，所述立柱(11)圍成一個(gè)托盤倉(cāng)(12)，所述立柱(11)之間還設(shè)置有橫檔(13)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動(dòng)托盤庫(kù)，其特征在于所述升降機(jī)構(gòu)(2) 包括升降氣缸(21)，所述升降氣缸(21)設(shè)有可以升降的頂桿(211)，所述頂桿(211)連至托板(22)，所述托板(22)還連有數(shù)根支柱(23)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動(dòng)托盤庫(kù)，其特征在于所述分離裝置(3)包括 分離氣缸(31)，所述分離氣缸(31)連至推軸(32)，所述推軸(32)上設(shè)有卡爪 (33)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)托盤庫(kù)，其特征在于所述輸送裝置(4)包括設(shè) 置在所述托板(22)兩側(cè)的導(dǎo)軌(41)，所述導(dǎo)軌(41)兩端設(shè)有鏈輪(42)，所述鏈 輪(42)上套有鏈條(43)，所述鏈輪(42)由動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動(dòng)托盤庫(kù)，其特征在于所述控制系統(tǒng)(5)包括安 裝在所述機(jī)架(1)上的光電開關(guān)(51)和電氣柜(52)。
專利摘要本實(shí)用新型公開一種自動(dòng)托盤庫(kù)，包括機(jī)架，機(jī)架內(nèi)設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)上置有托盤，機(jī)架兩側(cè)設(shè)有分離裝置，升降機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有輸送裝置，機(jī)架上還安裝有用于調(diào)整升降機(jī)構(gòu)、分離裝置和輸送裝置動(dòng)作的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了托盤的自動(dòng)存儲(chǔ)、分裝和輸送。
文檔編號(hào)B65G1/137GK201801121SQ20102054410
公開日2011年4月20日 申請(qǐng)日期2010年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月27日
發(fā)明者徐偉華 申請(qǐng)人:湖州創(chuàng)力物流機(jī)械工程有限公司