無托盤機(jī)器人碼垛系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于袋裝產(chǎn)品機(jī)器人碼垛設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種無托盤機(jī)器人碼垛系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代化工、食品、飼料、肥料等行業(yè)的生產(chǎn)中，機(jī)器人碼垛系統(tǒng)已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于袋裝產(chǎn)品的自動碼垛作業(yè)?，F(xiàn)有的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)在進(jìn)行碼垛作業(yè)時，一種方式是將袋裝產(chǎn)品直接碼放在空托盤上，然后帶托盤搬運存放；另一種方式是在碼垛前先在空托盤上鋪上吊袋，然后將袋裝產(chǎn)品碼放在空托盤上的吊袋上，在碼垛完成后只用吊袋將袋裝產(chǎn)品吊運走，留下的空托盤則通過人工或叉車等設(shè)備搬運回碼垛系統(tǒng)的空托盤停放工位，或者通過托盤自動循環(huán)回收裝置循環(huán)回到碼垛等待工位，反復(fù)循環(huán)使用。
[0003]以上機(jī)器人碼垛系統(tǒng)的碼垛作業(yè)必須借助托盤才能夠進(jìn)行和完成，在碼垛作業(yè)時，除了需要配備一定數(shù)量的托盤外，在完成碼垛后，還需要通過人工或叉車將托盤搬運回拆盤機(jī)的托盤倉內(nèi)，不僅費時費力，而且還需要增加叉車等搬運設(shè)備；或者通過托盤自動循環(huán)回收裝置將托盤循環(huán)回去，需要增加托盤自動回收裝置，既增加了設(shè)備的制造成本，又增加了設(shè)備的安裝占地面積；也或者由操作員直接進(jìn)入到碼垛機(jī)器人手臂的工作半徑范圍內(nèi)進(jìn)行搬運，這樣將存在極大的安全隱患，極易造成生產(chǎn)事故。
[0004]針對袋裝產(chǎn)品機(jī)器人碼垛領(lǐng)域，從滿足安全生產(chǎn)需求及實現(xiàn)更高的自動化程度、更低的設(shè)備制造成本和使用成本的社會需求出發(fā)，需要提出一種無需使用托盤的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)進(jìn)行碼垛作業(yè)，這樣既能夠免除托盤的配置成本和托盤的搬運成本，又可以去除自動碼垛設(shè)備的拆盤機(jī)或托盤自動循環(huán)回收裝置等配套設(shè)備，從而能夠顯著降低設(shè)備的制造成本、運行成本和減少設(shè)備的占地面積。但目前尚未發(fā)現(xiàn)有這樣無需使用托盤的機(jī)器人碼垛系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實用新型的目的在于，克服現(xiàn)有的袋裝產(chǎn)品機(jī)器人碼垛系統(tǒng)存在的配套設(shè)備或人力資源多、占地面積大、運行成本高等缺點，提供一種無托盤機(jī)器人自動碼垛系統(tǒng)，使其通過在堆垛輸送機(jī)的輸送帶上安裝吊袋固定裝置，可以將生產(chǎn)線上輸送過來的袋裝產(chǎn)品直接在堆垛輸送機(jī)上的吊袋上堆疊成垛并輸送至吊運位置，實現(xiàn)了機(jī)器人碼垛系統(tǒng)的無托盤碼垛作業(yè)，既免除了托盤的使用成本，又大大減少了碼垛輸送線的長度，精簡了碼垛系統(tǒng)的配置、減少了碼垛工序，在降低設(shè)備制造成本、運行成本的同時減少了設(shè)備的占地面積，提高了生產(chǎn)自動化程度和生產(chǎn)率。
[0006]本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種無托盤機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，包括碼垛機(jī)器人、堆垛輸送機(jī)、料袋輸送機(jī)和控制器，所述堆垛輸送機(jī)、所述料袋輸送機(jī)和所述控制器圍繞所述碼垛機(jī)器人安裝，所述碼垛機(jī)器人、所述堆垛輸送機(jī)和所述料袋輸送機(jī)分別與所述控制器電連接；所述堆垛輸送機(jī)為帶式輸送機(jī)，在所述堆垛輸送機(jī)的輸送帶的輸送工作面上安裝有吊袋固定裝置。
[0007]本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。
[0008]前述的無托盤機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，其中所述堆垛輸送機(jī)還包括機(jī)架、減速電機(jī)、驅(qū)動輥、改向輥和托輥，其中所述減速電機(jī)、所述驅(qū)動輥、所述改向輥和所述托輥安裝于所述機(jī)架上，所述減速電機(jī)與所述驅(qū)動輥機(jī)械傳動連接，所述輸送帶纏繞于所述驅(qū)動輥與所述改向輥之間，所述托輥支撐于所述輸送帶上帶的下方，所述減速電機(jī)與所述控制器電連接。
[0009]前述的無托盤機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，其中在所述驅(qū)動輥和所述改向輥和/或所述托輥上安裝有鏈輪，在所述輸送帶內(nèi)側(cè)安裝有與所述驅(qū)動輥和所述改向輥和/或所述托輥的所述鏈輪嚙合傳動連接的鏈條。
[0010]前述的無托盤機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，其中在所述驅(qū)動鏈輥和所述改向輥筒和/或所述托輥上分別安裝有二個以上所述鏈輪，在所述輸送帶內(nèi)側(cè)對應(yīng)安裝有二條以上所述鏈條。
[0011]前述的無托盤機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，其中在所述輸送帶的輸送工作面上等距離安裝有多組所述吊袋固定裝置，每組所述吊袋固定裝置包括四個吊袋綁扣，四個所述吊袋綁扣在所述輸送帶的輸送工作面的兩側(cè)分別對稱安裝二個，四個所述吊袋綁扣之間的距離根據(jù)吊袋尺寸的大小設(shè)置。
[0012]前述的無托盤機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，其中在所述輸送帶上等距離安裝有五組所述吊袋固定裝置。
[0013]前述的無托盤機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，其中在所述料袋輸送機(jī)和所述堆垛輸送機(jī)末端的機(jī)架上安裝有傳感器，所述傳感器與所述控制器電連接。
[0014]前述的無托盤機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，其中所述輸送帶是環(huán)形接駁橡膠帶或板片組合連接帶。
[0015]前述的無托盤機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，其中在所述堆垛輸送機(jī)的出垛端的旁邊安裝有掛吊袋操作平臺。
[0016]前述的無托盤機(jī)器人碼垛系統(tǒng)，其中在所述碼垛機(jī)器人手臂的工作半徑的外側(cè)、所述料袋輸送機(jī)和所述堆垛輸送機(jī)的外側(cè)安裝有防護(hù)欄。
[0017]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術(shù)方案，本實用新型無托盤機(jī)器人碼垛系統(tǒng)至少具有下列優(yōu)點及有益效果:本實用新型實現(xiàn)了機(jī)器人碼垛系統(tǒng)的無托盤碼垛作業(yè)，可以在保障操作人員安全作業(yè)的前提下，既免除托盤的使用成本，又減少自動碼垛設(shè)備的拆盤機(jī)或托盤自動循環(huán)回收裝置的配備，大大減少了碼垛輸送線的長度，精簡了碼垛系統(tǒng)的配置，減少了碼垛工序，由此有效降低了設(shè)備的制造成本、運行成本，減少了設(shè)備的占地面積，提高了生產(chǎn)自動化程度及生產(chǎn)率。
[0018]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本實用新型的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細(xì)說明如下。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型無托盤機(jī)器人碼垛系統(tǒng)較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖2是本實用新型堆垛輸送機(jī)的實施例的主視示意圖。
[0021]圖3是本實用新型堆垛輸送機(jī)的實施例的俯視示意圖。
[0022]圖4是本實用新型堆垛輸送機(jī)的實施例的左視示意圖。
[0023]圖5是圖2的局部A的放大示意圖。
[0024]圖6為圖4的局部B的放大示意圖。
[0025]1:碼垛機(jī)器人2:堆垛輸送機(jī)
[0026]21:機(jī)架22:減速電機(jī)
[0027]23:驅(qū)動輥231:驅(qū)動鏈輪
[0028]232:驅(qū)動輥筒233:驅(qū)動芯軸
[0029]24:改向輥25:托輥
[0030]251:芯軸252:鏈輪
[0031]253:圓柱輥筒26:輸送帶
[0032]27:吊袋固定裝置271:吊袋綁扣
[0033]28:鏈條29:垛堆到位傳感器
[0034]3:料袋輸送機(jī)4:控制器
[0035]5:掛吊袋操作平臺6:防護(hù)欄
【具體實施方式】
[0036]為更進(jìn)一步闡述本實用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的無托盤機(jī)器人碼垛系統(tǒng)其【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0037]請參閱圖1所示，本實用新型無托盤機(jī)器人自動碼垛系統(tǒng)主要由碼垛機(jī)器人1、堆垛輸送機(jī)2、料袋輸送機(jī)3和控制器4組成，其中堆垛輸送機(jī)2、料袋輸送機(jī)3和控制器4圍繞碼垛機(jī)器人1安裝，碼垛機(jī)器人1、堆垛輸送機(jī)2和料袋輸送機(jī)3分別與控制器4電連接，受控制器4控制。其中，本實用新型的料袋輸送機(jī)3為輥子對輥子鏈驅(qū)動的輥子輸送機(jī)。本實用新型的堆垛輸送機(jī)2為帶式輸送機(jī)，在堆垛輸送機(jī)2的輸送帶26的輸送工作面上安裝有吊袋固定裝置27。
[0038]請參閱圖2及圖3所示，本實用新型的堆垛輸送機(jī)2主要由機(jī)架21、減速電機(jī)22、驅(qū)動輥23、改向輥24、托輥25、輸送帶26和吊袋固定裝置27組成，其中減速電機(jī)22、驅(qū)動輥23、改向輥24和托輥25安裝于機(jī)架21上，減速電機(jī)22與驅(qū)動輥23機(jī)械傳動連接，輸送帶26纏繞于驅(qū)動輥23與改向筒24之間，托輥25支撐于輸送帶26上帶的下方，減速電機(jī)22與控制器4電連接，受控制器4控制。
[0039]請參閱圖4及圖6所示，本實用新型的減速電機(jī)22與驅(qū)動棍23是鏈傳動連接，在驅(qū)動輥23上還安裝有二個驅(qū)動鏈輪231，二個驅(qū)動鏈輪231是安裝于驅(qū)動輥23的驅(qū)動芯軸233上，并位于安裝于驅(qū)動芯軸233上的驅(qū)動輥筒232之間，其中驅(qū)動鏈輪231的齒頂高度低于驅(qū)動輥筒232的輥筒面。同樣，在改向輥24上也安裝有與驅(qū)動輥23上相類似