專利名稱：注射器生產(chǎn)線之移料機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型屬于移料機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種注射器生產(chǎn)線之移料機構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，人們對注射器的組裝一般采用人工的方法進行，例如將組裝好的半成品移入料筐需要人手來完成，其不足之處在于一是由于人體攜帶的細菌、粉塵多，導(dǎo)致衛(wèi)生條件達不到要求，即便是出廠前消毒，也衛(wèi)生標準也不夠高；二是占用人工多，勞動強度大； 三是生產(chǎn)成本高。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種清潔衛(wèi)生、占用人工少、生產(chǎn)成本低的注射器生產(chǎn)線之移料機構(gòu)。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的注射器生產(chǎn)線之移料機構(gòu)，底座的兩側(cè)設(shè)置有支架，支架的上端橫向連接有通軸， 通軸上設(shè)置有可沿通軸移動的滑塊，支架的上端外側(cè)設(shè)置有與通軸平行的移料氣缸，移料氣缸的活塞桿的外端部與滑塊連接，滑塊的上部固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿伸出部朝下，活塞桿的外端部固定有連接塊，連接塊的下部固定有兩個夾料氣缸，兩個夾料氣缸分別通過活塞桿連接有可相對向內(nèi)移動以夾住物品的夾料塊，兩支架之間的底座上設(shè)置有送料架，移料氣缸、升降氣缸及夾料氣缸由控制器控制進排氣及順序動作。上述的夾料塊的下部相對的側(cè)面上分別向內(nèi)延伸有夾料臂。上述的移料氣缸的活塞桿的外端部與滑塊連接的連接是鉸接或螺接或通過銷軸連接。上述的兩支架之間的底座的一側(cè)設(shè)置出料口，出料口的之下設(shè)置有盛料筐。本實用新型的有益效果是1、本實用新型的使用機械手按程序自動操作，自動化程度高，節(jié)約人工，降低了勞動強度，清潔衛(wèi)生，生產(chǎn)成本低，產(chǎn)品質(zhì)量符合國家衛(wèi)生標準。2、本實用新型適用于多種產(chǎn)品的自動移料。

圖1是本實用新型的局部剖視圖。圖2是本實用新型的側(cè)視圖。圖3是本實用新型將夾料塊移動至待移動產(chǎn)品的上方時的狀態(tài)圖。圖4是本實用新型用夾料塊將待移動產(chǎn)品加緊后的狀態(tài)圖。圖5是本實用新型用夾料塊將待移動產(chǎn)品加緊且上提后的狀態(tài)圖。圖6是本實用新型用夾料塊將待移動產(chǎn)品加緊、上提并移動至出料口之上后的狀態(tài)圖。[0018]圖7是本實用新型用夾料塊將待移動產(chǎn)品加緊、上提并移動至出料口之上后，松開待移動產(chǎn)品時的狀態(tài)圖。其中圖2-圖6未畫出盛料筐。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1-7 注射器生產(chǎn)線之移料機構(gòu)，底座11的兩側(cè)設(shè)置有支架1，支架1的上端橫向連接有通軸12，通軸12上設(shè)置有可沿通軸移動的滑塊5，支架1的上端外側(cè)設(shè)置有與通軸12平行的移料氣缸3，移料氣缸3的活塞桿31的外端部與滑塊3連接，滑塊3的上部固定有升降氣缸4，升降氣缸4的活塞桿41伸出部朝下，活塞桿41的外端部固定有連接塊6，連接塊6 的下部固定有兩個夾料氣缸7，兩個夾料氣缸7分別通過活塞桿71連接有可相對向內(nèi)移動以夾住物品的夾料塊8，兩支架1之間的底座11上設(shè)置有送料架2，移料氣缸3、升降氣缸4 及夾料氣缸7由控制器控制進排氣及順序動作。上述的夾料塊8的下部相對的側(cè)面上分別向內(nèi)延伸有夾料臂81。上述的移料氣缸3的活塞桿31的外端部與滑塊5連接的連接是鉸接或螺接或通過銷軸連接。上述的兩支架1之間的底座11的一側(cè)設(shè)置出料口 111，出料口 111之下設(shè)置有盛料筐10。本實用新型的工作過程參見圖3-7。上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故凡依本實用新型的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.注射器生產(chǎn)線之移料機構(gòu)，其特征在于底座的兩側(cè)設(shè)置有支架，支架的上端橫向連接有通軸，通軸上設(shè)置有可沿通軸移動的滑塊，支架的上端外側(cè)設(shè)置有與通軸平行的移料氣缸，移料氣缸的活塞桿的外端部與滑塊連接，滑塊的上部固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿伸出部朝下，活塞桿的外端部固定有連接塊，連接塊的下部固定有兩個夾料氣缸，兩個夾料氣缸分別通過活塞桿連接有可相對向內(nèi)移動以夾住物品的夾料塊，兩支架之間的底座上設(shè)置有送料架，移料氣缸、升降氣缸及夾料氣缸由控制器控制進排氣及順序動作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器生產(chǎn)線之移料機構(gòu)，其特征在于所述的夾料塊的下部相對的側(cè)面上分別向內(nèi)延伸有夾料臂。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的注射器生產(chǎn)線之移料機構(gòu)，其特征在于所述的移料氣缸的活塞桿的外端部與滑塊連接的連接是鉸接或螺接或通過銷軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的注射器生產(chǎn)線之移料機構(gòu)，其特征在于所述的兩支架之間的底座的一側(cè)設(shè)置出料口，出料口的之下設(shè)置有盛料筐。
專利摘要本實用新型屬于移料機構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種注射器生產(chǎn)線之移料機構(gòu)，底座的兩側(cè)設(shè)置有支架，支架的上端橫向連接有通軸，通軸上設(shè)置有可沿通軸移動的滑塊，支架的上端外側(cè)設(shè)置有與通軸平行的移料氣缸，移料氣缸的活塞桿的外端部與滑塊連接，滑塊的上部固定有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿伸出部朝下，活塞桿的外端部固定有連接塊，連接塊的下部固定有兩個夾料氣缸，兩個夾料氣缸分別通過活塞桿連接有可相對向內(nèi)移動以夾住物品的夾料塊，兩支架之間的底座上設(shè)置有送料架，移料氣缸、升降氣缸及夾料氣缸由控制器控制進排氣及順序動作，有益效果是本實用新型的自動化程度高，節(jié)約人工，清潔衛(wèi)生，生產(chǎn)成本低，適用于多種產(chǎn)品的自動移料。
文檔編號B65G47/91GK201990255SQ201020694910
公開日2011年9月28日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者郭民舜 申請人:郭民舜