專利名稱：一種自動貼標(biāo)簽機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動貼標(biāo)簽機(jī)械手。。
背景技術(shù)：
現(xiàn)代造紙機(jī)車速高，產(chǎn)量大，每天要生產(chǎn)1000多個成品紙卷，這些紙卷在進(jìn)入倉 庫之前均要貼上標(biāo)簽。這個工作如果全部靠人工來做，工作量大，有時還會造成成品紙?jiān)谲?間的積壓，造成成品紙不能及時入庫，也影響車間的工作現(xiàn)場。因此要是有了一個能自動貼標(biāo)簽的裝置，可以減輕工人的勞動強(qiáng)度，可以快速的 完成貼標(biāo)簽工作。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種工作效率高的自動貼標(biāo)簽機(jī)械手。一種自動貼標(biāo)簽機(jī)械手，包括手掌板、下臂、上臂和支架，手掌板與下臂通過鉸接 軸連接，下臂和上臂通過鉸接軸連接，上臂和支架通過鉸接軸連接。其中，還包括控制器、電機(jī)和皮帶，電機(jī)通過皮帶依次與上臂、下臂和手掌板連接， 控制器與電機(jī)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)如下一種自動貼標(biāo)簽機(jī)械手，包括手掌板、下臂、上臂和支架，手掌板與下臂通過鉸接 軸連接，下臂和上臂通過鉸接軸連接，上臂和支架通過鉸接軸連接。機(jī)械控制，工作效率高， 工作精度好。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。附圖標(biāo)記說明如下1-手掌板，2-上臂，3-下臂，4-支架，5-鉸接軸，6-控制器，7-電機(jī)，8-皮帶。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型做詳細(xì)描述。參見圖1，一種自動貼標(biāo)簽機(jī)械手，包括手掌板1、下臂3、上臂2和支架4，手掌板1與下臂3通過鉸接軸5連接，下臂3和上臂2通過鉸接軸5連接，上臂2和支架4通過鉸 接軸5連接。其中，還包括控制器6、電機(jī)7和皮帶8，電機(jī)7通過皮帶8依次與上臂2、下臂3和 手掌板1連接，控制器6與電機(jī)7連接。以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí) 用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為 對本實(shí)用新型的限制，本實(shí)用新型專利申請范圍所述的構(gòu)造特征及原理所做的等效變化或 修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動貼標(biāo)簽機(jī)械手，其特征在于包括手掌板、下臂、上臂和支架，手掌板與下 臂通過鉸接軸連接，下臂和上臂通過鉸接軸連接，上臂和支架通過鉸接軸連接。
2.如權(quán)利要求1所述的一種自動貼標(biāo)簽機(jī)械手，其特征在于還包括控制器、電機(jī)和皮 帶，電機(jī)通過皮帶依次與上臂、下臂和手掌板連接，控制器與電機(jī)連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及貼標(biāo)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動貼標(biāo)簽機(jī)械手。一種自動貼標(biāo)簽機(jī)械手，包括手掌板、下臂、上臂和支架，手掌板與下臂通過鉸接軸連接，下臂和上臂通過鉸接軸連接，上臂和支架通過鉸接軸連接。機(jī)械控制，工作效率高，工作精度好。
文檔編號B65C9/00GK201907701SQ20102069507
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月31日
發(fā)明者李文俊 申請人:廣東理文造紙有限公司