貼標簽機和操作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種貼標簽機，尤其涉及一種與標簽卷材一起使用的貼標簽機，標簽卷材包括卷材和多個附接至卷材的標簽，該多個標簽可與卷材分開。這種機器有時稱為“輥式進給自粘式貼標簽機”。本發(fā)明還涉及一種操作貼標簽機的方法。
【背景技術】
[0002]包括傳輸標簽的卷材的標簽紙通常制造和供應為卷筒(下文稱為卷軸)。對于給定的卷軸，在制造公差內(nèi)，所有標簽通常是相同的尺寸。然而，在某些示例中，并不是如此。
[0003]標簽通常用于顯示與物品有關的信息并且通常設置在該物品上從而使信息可易于自動或手動讀取。例如，這種標簽可顯示產(chǎn)品信息、條形碼、庫存信息等等。標簽可貼附至產(chǎn)品或包裝有產(chǎn)品的容器。
[0004]在制造業(yè)中，在自動讀取這種標簽的情況下，將信息打印得清楚并且準確定位很重要，從而使自動讀取器可以持續(xù)地和正確地讀取信息。
[0005]某些已知的貼標簽機將預先打印的標簽貼到物品上。其他已知的貼標簽機先將信息打印到標簽上然后立即將打印的標簽貼到物品上。這種貼標簽機可稱為打印和貼附貼標簽機。
[0006]人們期望能夠使一卷標簽前進以準確地貼到物品上，以確保將打印內(nèi)容準確地定位在標簽上以及/或者確保將標簽準確地定位在物品上。這在通常在標簽相對于打印頭運動時執(zhí)行打印的打印和貼附貼標簽機中尤其重要，如果要恰當?shù)貓?zhí)行打印從而將所需信息正確地復制在標簽上的話，這使準確地控制標簽(以及因此標簽卷材)十分重要。
[0007]考慮到從運動的卷材上移除標簽通常是通過如下完成的:使處于張力下的標簽卷材穿過貼標剝離襯線(有時稱為剝離襯線、剝離刀片或標簽分離襯線)的周圍，所以有時期望確保在標簽卷材的卷材中保持有預定的最佳張力。在某些應用中，還期望可以按照預定的行進速度沿著限定的卷材路徑運動標簽卷材，以便確保分發(fā)標簽的速度與產(chǎn)品或容器沿著與裝置相鄰的路徑運動的速度相配合。
[0008]因此，在制造業(yè)中，期望存在一種用于輸送標簽卷材并且將標簽從標簽卷材的卷材上貼到產(chǎn)品或容器上的裝置和方法，該操作準確、可靠、使用簡單并且可適應于不同的應用。
[0009]標簽卷材的前進通常由動力設備實現(xiàn)。標簽卷材的準確前進需要動力設備進行準確控制。在已知的貼標簽機中，很難實現(xiàn)這種由動力設備進行的準確控制以便準確地定位標簽卷材。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明的實施例的目的是消除或緩解已知貼標簽機的一個或多個問題，無論是否在上文提出，并且/或者提供一種替代的貼標簽機。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種貼標簽機，該貼標簽機包括:供應卷軸支架，其用于支撐傳輸卷材的標簽的卷軸；卷帶卷軸支架，其適應于卷繞卷材的一部分；以及第一動力設備，其用于沿著位于供應卷軸支架至卷帶卷軸支架之間的卷材路徑輸送卷材，以及控制器，其配置用于向第一動力設備提供控制信號，其中，控制器進一步配置為:使控制器向第一動力設備提供控制信號以使第一動力設備在第一速度和第二速度之間加速，這是通過如下實現(xiàn)的:向第一動力設備提供控制信號以命令第一動力設備加速至介于第一速度與第二速度之間的預定第一中間速度，然后提供控制信號以命令第一動力設備加速至介于第一中間速度與第二速度之間的第二預定中間速度，以及然后提供控制信號以命令第一動力設備加速至第二速度。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種貼標簽機，該貼標簽機包括:供應卷軸支架，其用于支撐傳輸卷材的標簽的卷軸；卷帶卷軸支架，其適應于卷繞卷材的一部分；以及第一動力設備，其用于沿著位于供應卷軸支架至卷帶卷軸支架之間的卷材路徑輸送卷材，以及控制器，其配置用于向第一動力設備提供控制信號，其中，控制器進一步配置為:使控制器向第一動力設備提供控制信號以使第一動力設備在第一速度和第二速度之間加速，這是通過如下實現(xiàn)的:向第一動力設備提供控制信號以命令第一動力設備加速至介于第一速度與第二速度之間的預定第一中間速度，然后提供控制信號以命令第一動力設備加速至介于第一中間速度與第二速度之間的第二預定中間速度，以及然后提供控制信號以命令第一動力設備加速至第二速度。
[0013]通過使第一動力設備經(jīng)由第一中間速度和第二中間速度在第一速度與第二速度之間加速，減少了由于上述加速使第一動力設備的速度不期望地超過第二速度這種可能性(或程度)。這在貼標簽機的應用中將會是有利的，在貼標簽機中，期望能夠沿著標簽卷材路徑準確地定位標簽卷材。這可以有利地確保將標簽準確地定位到待貼標簽的物品上，并且，如果貼標簽機包括打印機的話，不僅確保打印機打印在標簽的正確部分上，還確保打印質(zhì)量可接受。進一步地，如果貼標簽機包括具有打印色帶的打印機(諸如，例如，熱傳遞打印機)，那么本發(fā)明可允許標簽紙的運動與打印色帶的運動更加緊密地配合，從而提高打印質(zhì)量。
[0014]在某些實施例中，第二預定中間速度可以不介于第一中間速度與第二速度之間。例如，第二預定中間速度可以小于第一預定中間速度。此外，在某些實施例中，第一中間速度和第二中間速度中的至少一個可以小于第一速度。于是，第一預定中間速度和第二預定中間速度可以是任何恰當?shù)乃俣取?br>[0015]控制器可以配置用于命令第一動力設備在第一時段內(nèi)加速至第一中間速度，控制器配置用于命令第一動力設備在第二時段內(nèi)加速至第二中間速度，以及控制器配置用于命令第一動力設備在第三時段內(nèi)加速至第二速度。
[0016]第一預定中間速度和第二預定中間速度可以定義為第二速度的一定比例。
[0017]第一中間速度和第二中間速度可以定義為第一速度加上第一速度與第二速度之差的一定比例。
[0018]第一時段和/或第二時段可以是預定時間。
[0019]貼標簽機可以進一步包括編碼器，該編碼器配置用于產(chǎn)生傳感器信號，該傳感器信號表征沿著卷材路徑的標簽卷材的速度，以及其中，當控制器從編碼器接收到表征標簽卷材的速度是相應的預定速度的傳感器信號時，可以結(jié)束第一時段和/或第二時段和/或第三時段。
[0020]編碼器可以配置用于監(jiān)測輥筒的旋轉(zhuǎn)，該輥筒限定出標簽卷材路徑的一部分。
[0021]貼標簽機可以包括打印機，該打印機包括打印頭，該打印頭配置用于將標簽卷材壓到打印輥筒上以實現(xiàn)打印，以及編碼器可以配置用于監(jiān)測打印輥筒的旋轉(zhuǎn)。
[0022]相應預定速度可以定義為第二速度的一定比例。
[0023]相應預定速度可以定義為第一速度加上第一速度與第二速度之差的一定比例。
[0024]在第一時段期間的加速度可以是預定加速度。在第二時段期間的加速度可以是預定加速度。在第三時段期間的加速度可以是預定加速度。
[0025]在第一時段期間的加速度可由控制器基于第一速度和第一中間速度確定。
[0026]在第二時段期間的加速度可由控制器基于第一中間速度和第二中間速度確定。
[0027]在第二時段期間的加速度可由控制器基于第一中間速度和第二中間速度確定。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種控制貼標簽機的方法，該貼標簽機包括供應卷軸支架、卷帶卷軸支架、第一動力設備和控制器，該方法包括:供應卷軸支架支撐傳輸卷材的標簽的卷軸；卷帶卷軸支架卷繞卷材的一部分；第一動力設備沿著位于供應卷軸支架至卷帶卷軸支架之間的卷材路徑輸送卷材；控制器向第一動力設備提供控制信號以便使第一動力設備在第一速度和第二速度之間加速，這是通過如下實現(xiàn)的:向第一動力設備提供控制信號以命令第一動力設備加速至介于第一速度與第二速度之間的預定第一中間速度，接著提供控制信號以命令第一動力設備加速至介于第一中間速度與第二速度之間的第二預定中間速度，以及接著提供控制信號以命令第一動力設備加速至第二速度。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的另一個方面，提供了一種貼標簽機，該貼標簽機包括:供應卷軸支架，其用于支撐傳輸卷材的標簽的卷軸；卷帶卷軸支架，其適應于卷繞卷材的一部分；以及第一動力設備，其用于沿著位于供應卷軸支架與卷帶卷軸支架之間的卷材路徑輸送卷材；以及編碼器，其配置用于產(chǎn)生傳感器信號，傳感器信號表征標簽卷材沿著卷材路徑的位置；控制器，其配置用于向第一動力設備提供控制信號；其中，控制器進一步配置為:使控制器向第一動力設備提供控制信號以使標簽卷材從第一速度減速至靜止，從而使卷材停止在沿著卷材路徑的期望位置處，這是通過如下實現(xiàn)的:向第一動力設備提供控制信號以使第一動力設備減速在第一速度與靜止之間，以便使標簽卷材在靜止時位于沿著卷材路徑的中間位置，等待一段時間，并且然后，基于由編碼器產(chǎn)生的傳感器信號，控制器向第一動力設備提供控制信號以使卷材沿著卷材路徑運動校正量，以將卷材定位在沿著卷材路徑的期望位置處。
[0030]使標簽卷材減速至靜止在除了期望位置之外的位置處，并且然后使標簽卷材隨后運動校正量以將卷材定位在期望位置處，這在貼標簽機的應用中是有利的，在貼標簽機中，期望標簽卷材在貼標操作之后位于期望位置，以便表征貼標簽機正操作正確。通過斷開減速并且使標簽卷材位于沿著標簽卷材路徑的期望位置，這為執(zhí)行具有眾多參數(shù)(例如，啟動/停止時間/減速位置、減速持續(xù)時間、減速速率等)的減少提供更多的自由，同時仍然能夠最終將標簽卷材定位在期望位置，從而表征貼標簽機的正確操作。
[0031]編碼器可以配置用于監(jiān)測輥筒的旋轉(zhuǎn)，該輥筒限定出標簽卷材路徑的一部分。
[0032]貼標簽機可以包括打印機，該打印機包括打印頭，該打印頭配置用于將標簽卷材壓到打印輥筒上以實現(xiàn)打印。編碼器可以配置用于監(jiān)測打印輥筒的旋轉(zhuǎn)。
[0033]卷材沿著標簽卷材路徑的期望位置可以是:標簽卷材的標簽的一部分基本上位于貼標簽站的一部分處的位置，該貼標簽站配置用于:當標簽卷材通過貼標簽站時，使標簽卷材的標簽與標簽卷材的背襯卷材部分分開。貼標簽站可以包括貼標剝離襯線，并且卷材沿著標簽卷材路徑的期望位置可以是:標簽卷材的標簽的邊緣基本上位于標簽剝離襯線的邊緣處的位置。在其他實施例中，標簽部分可以不是標簽的邊緣，而是標簽的任何恰當?shù)牟糠?。此外，貼標簽站的部分不需要是貼標剝離襯線的邊緣，而可以是貼標簽站和/或剝離襯線的任何其他恰當?shù)牟糠帧?br>[0034]控制器可以配置用于:通過使用傳感器信號確定中間位置與期望位置之間的距離來確定校正量。
[0035]控制器可以配置用于控制第一動力設備，以使標簽卷材以預定速度前進校正距離。
[0036]控制器可以配置為使中間位置沿著標簽卷材路徑與期望位置間隔隔開預定距離。
[0037]控制器可以配置為:如果在第一動力設備使卷材沿著卷材路徑運動校正量之前請求后續(xù)貼標操作，那么，控制器取消使卷材沿著卷材路徑運動校正量，并且執(zhí)行后續(xù)貼標操作。
[0038]這可有助于提高貼標簽機的生產(chǎn)量。
[0039]“在第一動力設備使卷材沿著卷材路徑運動校正量之前”可涵蓋:i)在第一動力設備使卷材沿著卷材路徑進行任何運動校正量之前，以及ii)在第一動力設備已經(jīng)完成使卷材沿著卷材路徑運動校正量之前(即，在第一動力設備使卷材沿著卷材路徑運動校正量期間的時間)。
[0040]控制器可以配置為:當執(zhí)行后續(xù)貼標操作的同時，將校正量添加至標簽卷材針對后續(xù)貼標操作要求的運動中。
[0041]在第一動力設備使卷材沿著卷材路徑進行任何運動校正量之前請求后續(xù)貼標操作的情況下，添加至標簽卷材針對后續(xù)貼標操作所需的運動的校正量可以是:意在用于在請求后續(xù)貼標操作之前的貼標操作的全部校正量。
[0042]在第一動力設備使卷材沿著卷材路徑運動校正量期間請求后續(xù)貼標操作的情況下，添加至標簽卷材針對后續(xù)貼標操作所需的運動的校正量可以是:剩余的校正量。剩余的校正量可以是:在請求后續(xù)貼標操作時貼標操作剩余的校正量的部分。
[0043]貼標簽機可以進一步包括產(chǎn)品傳感器，該產(chǎn)品傳感器用于感測待貼標簽的產(chǎn)品的存在。控制器可以配置用于:在等待注冊時延后，開始貼標操作，該注冊時延基于從產(chǎn)品傳感器接收到表征存在待貼標產(chǎn)品的信號的時間。
[0044]注冊時延可以是時間，以及控制器可以配置用于修改后續(xù)貼標操作的注冊時延，從而將注冊時延減少一定時間，該時間等于卷材沿著卷材路徑運動的添加至后續(xù)貼標操作的校正量所需的時間。
[0045]注冊時延可以是距離，以及控制器可以配置用于修改后續(xù)貼標操作的注冊時延，從而將注冊時延減少一定距離，該距離等于卷材待沿著卷材路徑運動的添加至后續(xù)貼標操作的校正量。
[0046]通過修改注冊時延，貼標簽機可以在產(chǎn)品傳感器感測到待貼標簽的產(chǎn)品時立即開始貼標操作。這可以使貼標簽機能夠:在后續(xù)貼標操作的剩余部分之前完成后續(xù)貼標操作的部分，該部分即是卷材沿著卷材路徑運動校正量。這樣，如果尚未修改注冊時延，可以在等于注冊時延的時間和/或距離處開始后續(xù)貼標操作的剩余部分(例如，不包括校正量的后續(xù)貼標操作的部分)。這可以有助于進一步提高貼標簽機的生產(chǎn)量。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種用于控制貼標簽機的方法，該貼標簽機包括供應卷軸支架、卷帶卷軸支架、第一動力設備、編碼器和控制器，該方法包括:供應卷軸支架支撐傳輸卷材的標簽的卷軸；卷帶卷軸支架卷繞卷材的一部分；第一動力設備沿著位于供應卷軸支架與卷帶卷軸支架之間的卷材路徑輸送卷材，以及編碼器產(chǎn)生傳感器信號，傳感器信號表征標簽卷材沿著卷材路徑的位置；控制器向第一動力設備提供控制信號，以使標簽卷材從第一速度減速至靜止，從而使卷材停止在沿著卷材路徑的期望位置處，這是通過如下實現(xiàn)的:向第一動力設備提供控制信號以使第一動力設備減速在第一速度與靜止之間，以便使標簽卷材在靜止時位于沿著卷材路徑的中間位置，等待一段時間，以及基于由編碼器產(chǎn)生的傳感器信號，向第一動力設備提供控制信號，以便使卷材沿著卷材路徑運動校正量，以便將卷材定位在沿著卷材路徑的期望位置處。
[0048]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種貼標簽機，該貼標簽機包括:供應卷軸支架，其用于支撐傳輸卷材的標簽的卷軸；卷帶卷軸支架，其適應于卷繞卷材的一部分；以及第一動力設備，其用于沿著位于供應卷軸支架至卷帶卷軸支架之間的卷材路徑輸送卷材，以及控制器，其配置用于向第一動力設備提供控制信號，其中，控制器進一步配置為:控制器控制第一動力設備以便使卷材沿著卷材路徑前進預定距離，這是通過如下實現(xiàn)的:向第一動力設備提供控制信號，控制信號使得第一動力設備使卷材沿著卷材路徑