專(zhuān)利名稱(chēng)：用于已卷繞幅材的卷筒的上膠裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于幅材卷筒的上膠裝置，例如，尤其(但不局限于此)涉及一種用于棉紙卷筒的上膠裝置，該裝置的作用是封住從印染加工生產(chǎn)線上游的機(jī)器例如復(fù)卷機(jī)中輸送過(guò)來(lái)的卷筒的自由末端邊緣。
背景技術(shù)：
在棉紙(如衛(wèi)生紙、家用紙巾、或其他衛(wèi)生紙產(chǎn)品)卷筒的生產(chǎn)過(guò)程中，使用機(jī)器來(lái)生產(chǎn)筒卷或卷筒，筒卷或卷筒的直徑等于銷(xiāo)售產(chǎn)品的最終直徑，其長(zhǎng)度為成品軸向長(zhǎng)度的數(shù)倍。必須垂直于這些筒卷或卷筒的軸線依次對(duì)這些筒卷或卷筒進(jìn)行切割以獲得待包裝的成品。在切割卷筒之前，必須將每一卷筒幅材的自由末端膠合到或封到卷筒的外表面上， 以防止卷筒在接下來(lái)的切割和包裝操作過(guò)程中被展開(kāi)。為此目的，已經(jīng)制造了對(duì)卷筒的末端邊緣進(jìn)行上膠的裝置，其通常包括用于打開(kāi)并定位每一卷筒的自由邊緣的構(gòu)件，和將膠水涂在自由邊緣或卷筒表面上的涂膠器。在涂膠之后，接著復(fù)卷自由邊緣以將自由邊緣緊固到卷筒表面上。美國(guó)專(zhuān)利文獻(xiàn)US-A-5，242, 525和US_A_5，681，421號(hào)中公開(kāi)了最新一代上膠裝置的實(shí)例。這些上膠裝置通常具有帶旋轉(zhuǎn)分布器的卷筒輸送通道，該分布器每次將一個(gè)卷筒從輸入位置送入到輸送通道。沿所述通道執(zhí)行下述操作打開(kāi)并定位自由邊緣、對(duì)自由邊緣進(jìn)行涂膠、然后封住該自由邊緣。在某些公知的實(shí)施例中，筒卷或卷筒輸送通道形成在下輸送面和由柔性輸送件形成的上表面之間，柔性輸送件通常包括或由一列繞導(dǎo)向輥被拖動(dòng)的平行傳送帶構(gòu)成，每一傳送帶具有下分支，該下分支界定用于沿輸送通道控制卷筒輸送的元件。沿所述通道設(shè)置有構(gòu)件來(lái)打開(kāi)并定位每一卷筒的自由邊緣，從而，在所述構(gòu)件下游，將膠水涂在自由邊緣或卷筒外表面上。通常通過(guò)旋轉(zhuǎn)卷筒、然后對(duì)著卷筒噴射氣流來(lái)打開(kāi)自由邊緣，從而將自由邊緣從卷筒表面松開(kāi)、然后將自由邊緣定位在平面或輸送面上。接下來(lái)通過(guò)使卷筒進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或旋轉(zhuǎn)-平移運(yùn)動(dòng)來(lái)定位自由邊緣以調(diào)節(jié)卷筒長(zhǎng)度，從而，然后膠分配器接收卷筒以將膠涂在卷筒的外表面或自由邊緣的內(nèi)表面上，其中該外表面是由展開(kāi)的自由邊緣所暴露出來(lái)的。在最現(xiàn)代的上膠裝置中，通過(guò)使卷筒連續(xù)或間斷地在膠分配器上滾動(dòng)來(lái)進(jìn)行涂膠，從而通過(guò)溢出口或通過(guò)收集系統(tǒng)來(lái)分配膠分配器中的膠水，該收集系統(tǒng)用于從下方的儲(chǔ)膠器中收集膠水，其包括將膠水送到卷筒通道的元件。這些近來(lái)發(fā)展的涂膠裝置已經(jīng)被改進(jìn)，達(dá)到了十分高的生產(chǎn)速度，即每分鐘生產(chǎn) 50-60卷筒卷或卷筒。由于該上膠速度必須與上游機(jī)器(尤其是復(fù)卷機(jī))的生產(chǎn)速度相一致，因而這些機(jī)器的上膠速度特別重要，較新的復(fù)卷機(jī)已經(jīng)達(dá)到并超過(guò)了 1000米/分鐘的卷紙速度。對(duì)于復(fù)卷機(jī)中被卷繞材料的輸送速度而言，每分鐘可從復(fù)卷機(jī)輸送出70卷、甚至70卷以上卷筒，該輸送速度是每一卷筒的被卷繞材料長(zhǎng)度的函數(shù)
發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)一個(gè)方面，本發(fā)明的目的是進(jìn)一步改進(jìn)上述類(lèi)型的上膠裝置。本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的目的是進(jìn)一步提高上膠裝置的生產(chǎn)速度。根據(jù)一個(gè)方面，上膠裝置包括卷筒輸送路徑，其至少局部地在柔性輸送件和輸送面之間延伸；和卷筒插入器，其順次將卷筒送入到柔性輸送件和輸送面之間；其中卷筒插入器包括柔性輸入件，該柔性輸入件設(shè)置有推動(dòng)元件來(lái)將各卷筒推入到柔性輸送件和輸送面之間。實(shí)際上，由柔性輸入件形成的插入器取代了現(xiàn)有機(jī)器的旋轉(zhuǎn)插入器。這些現(xiàn)有插入器的缺點(diǎn)是卷筒軌跡線具有垂直于柔性輸送件的分量，必須朝該軌跡插入卷筒。另外， 由于旋轉(zhuǎn)插入器的結(jié)構(gòu)的原因，在插入卷筒之后，旋轉(zhuǎn)插入器往往會(huì)朝下方的輸送面推動(dòng)卷筒。這樣插入卷筒的時(shí)間就會(huì)長(zhǎng)，另外，由于旋轉(zhuǎn)插入器的結(jié)構(gòu)的原因，在插入到輸送面和柔性輸送件之間的空間或通道的插入步驟中難以控制每一卷筒的運(yùn)動(dòng)。在某種程度上就難以確定正被輸送到機(jī)器中的卷筒在所有時(shí)刻所到達(dá)的位置。換句話說(shuō)，在插入到在下方輸送面和上柔性輸送件之間延伸的路徑中的步驟中，在傳統(tǒng)機(jī)器中就不能準(zhǔn)確、適當(dāng)?shù)刂貜?fù)卷筒的運(yùn)動(dòng)。因而必須使卷筒插入速度相對(duì)慢一些，而使得一個(gè)卷筒和下一卷筒之間的距離足以避免下述情況發(fā)生如果不能正確控制卷筒的運(yùn)動(dòng)，連續(xù)卷筒之間會(huì)發(fā)生碰撞。然而，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)通過(guò)使用柔性輸入件代替旋轉(zhuǎn)件，在卷筒插入到柔性輸送件和輸送面之間的過(guò)程中能更準(zhǔn)確地控制卷筒的運(yùn)動(dòng)。再加上輸入軌跡的更適宜形狀，從而減少了插入卷筒所需的時(shí)間，最重要的是減小了機(jī)器內(nèi)一個(gè)卷筒和下一卷筒之間的相互距離， 從而上膠頻率更高，最終生產(chǎn)速度更快。在某些實(shí)施例中，以這種方式設(shè)計(jì)的上膠裝置能達(dá)到并超過(guò)80卷筒卷/分鐘的速度，甚至達(dá)到85卷筒卷/分鐘的速度。獨(dú)立權(quán)利要求中闡明了本發(fā)明的上膠裝置的其他有益特征和實(shí)施例，它們共同形成了本說(shuō)明書(shū)的整體部分。在某些實(shí)施例中，柔性插入件至少繞第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥被拖動(dòng)，從而形成輸送分支和返回分支。優(yōu)選地，輸送分支基本上是直線的、傾斜于所述柔性輸送件并朝所述柔性輸送件聚合。在某些實(shí)施例中，在所述柔性輸入件繞所述第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥之一被拖動(dòng)的部分處，柔性輸入件的輸送分支界定的軌跡基本上與輸送面相切。在某些實(shí)施例中，柔性輸入件的輸送分支和輸送面一起形成了基本連續(xù)的軌跡， 該軌跡的一部分由所述柔性輸入件的輸送分支形成，所述輸送分支逐漸靠近柔性輸送件。 輸送面能夠形成基本連續(xù)的軌跡的另一部分，該另一部分大致平行于所述柔性輸送件延伸。在某些實(shí)施例中，柔性輸入件的所述輸送分支與卷筒輸入托架共同作用，從而從所述托架分別提取卷筒、然后沿基本直線的軌跡輸送卷筒直到使卷筒接觸所述柔性輸送件的運(yùn)動(dòng)分支為止。輸送面可由固定元件形成。優(yōu)選地，在某些實(shí)施例中，所述輸送面至少局部由靠近柔性輸入件的固定壁形成，有益地，所述輸送面局部地由傳送帶或其他柔性輸入件形成。


通過(guò)下面的描述和附圖將更好地理解本發(fā)明，這些附圖顯示了本發(fā)明的非限制性實(shí)施例，附圖如下圖1是根據(jù)本發(fā)明的上膠裝置的豎向面的示意圖；圖2A-2F示意性顯示了上膠裝置的操作順序。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，上膠裝置整體用附圖標(biāo)記1表示，該上膠裝置包括輸入滑道3，沿著該輸入滑道將筒卷或卷筒L從復(fù)卷機(jī)中輸送出來(lái)，或從存儲(chǔ)盒或從上膠裝置上游端的其他機(jī)構(gòu)或機(jī)器(未示出)中輸送出來(lái)?；?終止于具有大體上鞍形或V形結(jié)構(gòu)的部分3A。末端部分3A例如由一系列相互平行的成形板構(gòu)成，這些成形板相對(duì)于沿機(jī)器輸送卷筒的方向橫向并排設(shè)置，即沿垂直于圖1的平面的方向并排設(shè)置。輸入滑道3的鞍形部分3A靠近插入器；該插入器整體用附圖標(biāo)記5表示，其包括柔性輸入件7，例如該柔性輸入件由一組相互平行的、支撐一組推動(dòng)器9的傳送帶構(gòu)成。構(gòu)成柔性輸入件的傳送帶優(yōu)選是帶齒的帶。柔性輸入件7繞第一導(dǎo)向件和第二導(dǎo)向件被拖動(dòng)，第一導(dǎo)向件例如是第一齒輪 11，第二導(dǎo)向件例如是第二齒輪13。當(dāng)柔性輸入件7由一組平行傳送帶構(gòu)成時(shí)，有益地，每一輥?zhàn)?1、13優(yōu)選分別由相應(yīng)的一組帶齒皮帶輪構(gòu)成，每一帶齒皮帶輪用作拖動(dòng)每一傳送帶的拖動(dòng)件，這些傳送帶整體構(gòu)成了柔性輸入件7。有益地，導(dǎo)輥11和13之一是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。在所示的例子中，設(shè)置電機(jī)15來(lái)驅(qū)動(dòng)導(dǎo)輥13，但是必須理解為電機(jī)可設(shè)置在其他導(dǎo)輥上或兩導(dǎo)輥上都可設(shè)置電機(jī)。在某些實(shí)施例中，編碼器或其他位置檢測(cè)系統(tǒng)可與電機(jī)15 或其運(yùn)動(dòng)受電機(jī)15控制的其他構(gòu)件相結(jié)合，從而檢測(cè)插入機(jī)器中的卷筒的位置。在實(shí)際的實(shí)施例中，編碼器是裝配到無(wú)刷電機(jī)中的多向轉(zhuǎn)動(dòng)式編碼器。由于導(dǎo)向帶和皮帶輪之間不存在相互滑動(dòng)，因而使用帶齒的帶和皮帶輪能更準(zhǔn)確控制位置。柔性輸入件7形成并界定卷筒輸入、然后朝形成在導(dǎo)輥13下游的空間輸送卷筒的軌跡線的第一部分，其中該空間在柔性輸送件17和下方輸送面之間，該下方輸送面整體用附圖標(biāo)記19表示，下面將對(duì)其進(jìn)行更詳細(xì)的描述。具體而言，柔性輸送件17包括或由一系列平坦的傳送帶21構(gòu)成，這些傳送帶21 相互平行并繞第一輥?zhàn)?3和第二輥?zhàn)?3被拖動(dòng)。傳送帶21也可以是帶齒的帶。導(dǎo)輥23 和25由裝置27支撐，例如通過(guò)使用致動(dòng)器28以公知方式可調(diào)節(jié)裝置27的高度。通過(guò)調(diào)節(jié)裝置27的位置，能調(diào)節(jié)柔性輸送件17的下分支17A和下方輸送面19之間的距離。該距離大致等于或稍小于將被機(jī)器上膠的卷筒L的直徑D。可根據(jù)雙箭頭Π7所示來(lái)調(diào)節(jié)柔性輸送件17的位置，從而機(jī)器能適用于不同直徑的筒卷或卷筒L。在某些實(shí)施例中，下方輸送面19包括由固定元件形成的第一固定表面部分31 ； 例如該固定元件由平行板構(gòu)成，它們?cè)诖怪庇趫D的平面的方向上并排設(shè)置，即相對(duì)于卷筒L 的輸送方向橫向地并排設(shè)置，優(yōu)選地，這些平行板與形成柔性輸入件7的傳送帶交替布置。 在某些實(shí)施例中，在柔性輸入件7繞輥?zhàn)?3被拖動(dòng)的位置處，形成輸送面19的固定部分31 的板基本上與柔性輸入件7的上分支的末端部分相切，從而界定了連續(xù)的卷筒輸送路徑。輸送面19的固定部分31優(yōu)選大致平行于柔性輸送件17的下分支17A，同時(shí)，柔性輸入件7的上分支7A朝柔性輸送件17的下分支17A聚合。這意味著從上分支7A的輸送方向f7所示，上分支7A的運(yùn)動(dòng)逐漸靠近柔性輸送件17的下分支17A。這樣能使每一筒卷或卷筒L逐漸靠近柔性輸送件17的下分支17A，從而能達(dá)到后面所述的有益效果。
另外，除了固定部分31以外，輸送面19還包括接連的部分33，其由一組傳送帶35 的上分支構(gòu)成，該組傳送帶35繞輥?zhàn)踊蚱л?7、39、41、43和45被拖動(dòng)。這些輥?zhàn)踊蚱л喼械闹辽僖粋€(gè)是馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的。在所示的例子中，設(shè)置電機(jī)47來(lái)操作輥?zhàn)踊蚱л?3。 有益地，界定在輥?zhàn)?7和輥?zhàn)?9之間、或皮帶輪組37和皮帶輪組39之間的傳送帶35的分支大致平行于柔性輸送件17的下分支17A，該分支與下分支17A之間的間距大致等于或稍小于卷筒的直徑D。在某些實(shí)施例中，輥?zhàn)?6的上部分帶有合適的環(huán)形槽，該上部分突起在輸送面19 的固定部分31和輸送面19的可動(dòng)部分33之間，該可動(dòng)部分33由傳送帶35的上分支構(gòu)成。 在其他實(shí)施例中，可設(shè)置一組繞共同的軸被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的輥?zhàn)踊驅(qū)虮P(pán)。形成輸送面的固定部分31的板和形成所述輸送面的可動(dòng)部分33的傳送帶突伸在輥?zhàn)?6的環(huán)形槽中。在不同速度下旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)?6，后面將參照?qǐng)D2A-2F所示的次序描述這種驅(qū)動(dòng)方式的目的。配膠單元51設(shè)置在一組傳送帶或其他柔性元件35的下游，該柔性元件35界定所述下方輸送面19的可動(dòng)部分33，因?yàn)榭扇缯f(shuō)明書(shū)介紹部分所引證的現(xiàn)有專(zhuān)利公開(kāi)的方式設(shè)計(jì)配膠單元51，因此在此不詳細(xì)描述該配膠單元51。概括來(lái)說(shuō)，配膠器51包括儲(chǔ)膠箱 53，通過(guò)可動(dòng)件55從該儲(chǔ)膠箱53中收集膠水，該可動(dòng)件55可進(jìn)行擺動(dòng)或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，或任何其他合適運(yùn)動(dòng)；如果需要，可動(dòng)件55的運(yùn)動(dòng)可與沿輸送路徑輸送卷筒L的運(yùn)動(dòng)保持同步，該輸送路徑在柔性輸送件17和下方輸送面19之間延伸。例如該可動(dòng)件55由拉緊的線材形成，或由條或板形成，其能進(jìn)行提升和下降運(yùn)動(dòng)以浸沒(méi)在膠水中并沿卷筒L的滾動(dòng)路徑定位。在其他實(shí)施例中，該可動(dòng)件可由繞兩皮帶輪而被拖動(dòng)的線材形成。可供選擇地，膠水通過(guò)分配系統(tǒng)輸送以從狹槽或狹長(zhǎng)的分配口溢出，或從一列橫向于卷筒輸送方向以合適方式布置的開(kāi)口、孔口或窗口中溢出。輸送面19延伸至滾動(dòng)面19A，沿該滾動(dòng)面設(shè)置有開(kāi)口或狹槽57，在該滾動(dòng)面上以連續(xù)或斷續(xù)方式對(duì)每一卷筒L上膠。將膠水大致帶到狹槽或開(kāi)口處以將膠水涂在筒卷或卷筒L上。在所示的例子中，可動(dòng)件55循環(huán)地定位在所述狹槽或開(kāi)口 57處。無(wú)論采用何種傳送機(jī)構(gòu)將膠水傳送到狹槽或開(kāi)口 57的區(qū)域處，當(dāng)卷筒L在滾動(dòng)面19A上滾動(dòng)時(shí)，該區(qū)域都存在可利用的膠水來(lái)對(duì)卷筒L上膠，該滾動(dòng)面19A形成輸送面19的延伸部。有益地，柔性輸送件17能控制滾動(dòng)輸送運(yùn)動(dòng)，因此，柔性輸送件17超出一列傳送帶35而在滾動(dòng)面19A之上延伸，一直延伸到大致位于導(dǎo)向輥或?qū)蚱л喯盗兄碌膹?fù)卷輥58。輸送滑道59在輥?zhàn)?8下游延伸，一旦卷筒L已經(jīng)被上膠，它們就在滑道59上一個(gè)接著一個(gè)地被排出。用來(lái)打開(kāi)每一卷筒的自由末端邊緣、然后相對(duì)于卷筒定位所述邊緣的裝置，以及用于通過(guò)使打開(kāi)的自由邊緣對(duì)著配膠單元51的方式來(lái)輸送卷筒的裝置沿卷筒輸送路徑設(shè)置在下分支17A、柔性輸送件17和輸送面19之間的空間中。這些裝置包括傳感器或檢測(cè)器以及吹風(fēng)元件，這些裝置與形成柔性輸送件17的傳送帶以及形成下方輸送面19的可動(dòng)部分33的傳送帶的運(yùn)動(dòng)相互配合共同作用。在某些實(shí)施例中，設(shè)置有第一光電元件61來(lái)檢測(cè)每一卷筒插入柔性輸送件21的下分支21A和輸送面19之間的區(qū)域或空間時(shí)卷筒的到達(dá)情況。其他光電元件63、65沿柔性件17的下分支17A設(shè)置在光電元件61的下游。除了光電元件或其他傳感器61、63和65之外，吹風(fēng)元件也沿卷筒L的輸送路徑設(shè)置在輸送面19和柔性輸送件17之間。在某些實(shí)施例中，所述吹風(fēng)元件包括第一列噴嘴67，以及相對(duì)于卷筒L的輸送方向位于第一列噴嘴67下游的第二列噴嘴69;第一列噴嘴相對(duì)于卷筒L輸送方向產(chǎn)生傾斜氣流，第二列噴嘴69產(chǎn)生大致垂直的噴射氣流。使用噴嘴67來(lái)產(chǎn)生噴射流以便于或利于當(dāng)卷筒L位于所述噴嘴附近時(shí)來(lái)打開(kāi)自由邊緣，從而使自由邊緣位于傳送帶35 之上、并以下述方式對(duì)自由邊緣進(jìn)行定位。噴嘴69產(chǎn)生噴射氣流以便于在上膠步驟中拉緊自由邊緣，下面將更詳細(xì)描述該上膠步驟。圖2A-2F按照順序更詳細(xì)圖示了單個(gè)卷筒的上膠循環(huán)操作。在圖所示的操作次序中，顯示了按照時(shí)間順序依次對(duì)各卷筒進(jìn)行的各種操作，但是必須理解為通常，通過(guò)柔性輸入件5快速、連續(xù)地將一組卷筒送入機(jī)器中使它們同時(shí)出現(xiàn)在機(jī)器內(nèi)，這樣上膠速度或頻率就會(huì)十分高。圖2A顯示了已從滑道3被卸載到托架3A上、將要被上膠的卷筒。柔性輸入件5 通過(guò)其推動(dòng)器提取卷筒L、然后根據(jù)基本上為直線的軌跡(箭頭f7)朝柔性輸送件17輸送卷筒，直到到達(dá)圖2B所示的位置為止。如圖2A和2B所示，柔性輸入件5所顯示的軌跡是這樣的當(dāng)卷筒L幾乎要到達(dá)形成插入器5的柔性件7的上分支7A的軌道末端時(shí)，卷筒L接觸柔性輸送件17的下分支 17A(圖2A)。因此，由于卷筒L在垂直于柔性輸送件17的下分支17A方向上的運(yùn)動(dòng)分量十分小或幾乎為零時(shí)，因而輸入軌跡尤其令人滿意；這與旋轉(zhuǎn)插入器的情況正相反，卷筒或筒卷就不會(huì)被向上推動(dòng)而導(dǎo)致超出柔性件17的下分支17A所界定的平面。因而，在柔性輸送件17的控制下繼續(xù)輸送卷筒，而沒(méi)有朝界定柔性輸送件17的傳送帶21推壓或壓迫柔性輸入件17。這樣，通過(guò)柔性輸送件17的運(yùn)動(dòng)就能精確地控制卷筒或筒卷的位置。另外，能更平穩(wěn)地插入卷筒或筒卷，避免了卷筒表面被摩擦；如果卷筒表面被摩擦就會(huì)撕破紙張或其他已被卷繞的幅材，或造成不適宜的擠壓。繼續(xù)輸送卷筒L，從而卷筒離開(kāi)柔性輸送件7、然后開(kāi)始在輸送面19的固定部分31 上滾動(dòng)直到接觸下輥36的上部區(qū)域?yàn)橹?圖2C)。在該位置處暫時(shí)停止輸送卷筒，即卷筒的軸線保持在該位置一定時(shí)間，而此時(shí)卷筒繼續(xù)繞其軸線旋轉(zhuǎn)。這可以通過(guò)控制下輥36的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以及上部柔性輸送件17的運(yùn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。通過(guò)使這兩個(gè)構(gòu)件在相反方向上以相同速度運(yùn)動(dòng)，卷筒就能保持在特定位置處繞其軸線旋轉(zhuǎn)。噴嘴67產(chǎn)生噴射氣流擊中卷筒L以攔住卷筒的自由邊緣LL，從而朝下方的表面19向下展開(kāi)卷筒L。當(dāng)卷筒繼續(xù)繞其軸線旋轉(zhuǎn)時(shí)，被噴嘴67的噴射氣流展開(kāi)的邊緣被該光電元件或多個(gè)光電元件63檢測(cè)，該光電元件的位置是可調(diào)節(jié)的。以這種方式，能控制從卷筒展開(kāi)的自由邊緣LL的長(zhǎng)度；也就是說(shuō)，暫停卷筒的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而在合適時(shí)刻停止邊緣的復(fù)卷繞操作，該合適時(shí)刻根據(jù)光電元件63與機(jī)器結(jié)構(gòu)之間的相對(duì)位置來(lái)決定。由于停止或減慢下輥36的轉(zhuǎn)動(dòng)，在該位置再次開(kāi)始沿輸送路徑輸送卷筒，從而，卷筒的中心開(kāi)始在輸送方向 F(圖2D)上移動(dòng)，其移動(dòng)速度等于柔性輸送件17的下分支17A的速度與輥?zhàn)?6的外圍速度之差的二分之一。在卷筒輸送期間，卷筒接觸界定下方輸送面19的可動(dòng)部分33的傳送帶35。傳送帶35的上分支的運(yùn)動(dòng)速度與柔性輸送件17的下分支17A的運(yùn)動(dòng)速度相同，或兩者速度稍稍不同，這根據(jù)機(jī)器被怎樣調(diào)節(jié)而定。如果下部傳送帶35和上部傳送帶21的速度相同，就能在不需卷筒旋轉(zhuǎn)的情況下輸送卷筒，且被展開(kāi)的自由邊緣LL的長(zhǎng)度就與先前步驟中決定的長(zhǎng)度保持相同。如果傳送帶35和傳送帶21的輸送速度不同，那么卷筒就會(huì)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)-平移運(yùn)動(dòng)，這樣接著就會(huì)延長(zhǎng)或縮短被展開(kāi)的邊緣LL的長(zhǎng)度，從而(通過(guò)傳送帶35和傳送帶21之間的速度差)能調(diào)節(jié)從卷筒展開(kāi)的末端部分的長(zhǎng)度。通過(guò)選擇傳送帶21和傳送帶35之間的相對(duì)速度以及光電元件63的位置，就能在朝配膠單元51供送卷筒結(jié)束時(shí)使自由邊緣LL的長(zhǎng)度滿足需要。圖2D顯示了沿輸送路徑朝配膠單元51輸送卷筒過(guò)程中卷筒所處的中間位置。由于抽吸箱77產(chǎn)生的抽吸作用，自由邊緣LL在傳送帶35上保持平坦；抽吸箱77 具有帶孔的上壁，傳送帶35在該上壁之上運(yùn)轉(zhuǎn)；所有這些設(shè)置都是公知的。當(dāng)卷筒到達(dá)對(duì)應(yīng)于傳送帶35 (該傳送帶35界定下輸送面19的可動(dòng)部分3 的末端區(qū)域的位置(該位置根據(jù)光電元件65而定)時(shí)，抽吸箱77的抽吸使得所述自由邊緣在輸送面19之下被吸入下方的狹槽或空間79中，該空間79與抽吸箱77的內(nèi)部保持流體連通(參見(jiàn)圖2E)?？刂迫嵝暂斎爰?7的運(yùn)動(dòng)能使卷筒L在下輸送面的延伸部分19A上連續(xù)運(yùn)動(dòng)。有益地，這種運(yùn)動(dòng)是滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，即卷筒繞著其與表面19A之間的接觸線即時(shí)形成的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，從而卷筒經(jīng)過(guò)孔口或狹槽57時(shí)膠水就涂到卷筒L的外表面上，而不需要在移動(dòng)的涂膠元件55和卷筒L之間進(jìn)行滑動(dòng)。通過(guò)使柔性輸送件17以恒速連續(xù)運(yùn)動(dòng)，這樣這種滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)就是連續(xù)的。優(yōu)選地，下部傳送帶35也以恒速運(yùn)動(dòng)，即使因上述原因而需使其速度可調(diào)。卷筒L繼續(xù)進(jìn)行滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)，從而能復(fù)卷自由邊緣、然后將卷筒輸送到輥?zhàn)?8和柔性輸送件17的導(dǎo)向輥或皮帶輪25之間的空間中?？刂七@些元件的運(yùn)動(dòng)來(lái)使筒卷或卷筒L 繞其軸線進(jìn)行一次或多次旋轉(zhuǎn)，保持其軸線大致在構(gòu)件25和58的旋轉(zhuǎn)軸線之間的固定位置處；從而施加微小的壓力來(lái)使膠粘在卷筒L外表面上的自由邊緣持久地封住。然后停止或減慢下輥?zhàn)?8的旋轉(zhuǎn)會(huì)將卷筒排到卸載輸送滑道59上(參見(jiàn)圖2F)。插入器5的帶有推動(dòng)器9的柔性輸入件7合適地朝柔性輸送件17的下分支17A 聚合，并被設(shè)置成使其上分支7A相切于輸送面19的固定部分31，從而，在卷筒插入到上部柔性輸送件17的下分支17A和下方輸送面19之間的輸送空間這一步驟中柔性輸入件7能有效地控制卷筒L。如先前所述，在插入器5輸送卷筒L的軌跡末端部分，垂直于柔性輸送件17的下分支17A的運(yùn)動(dòng)分量十分小或幾乎為零，因而僅對(duì)著柔性件17的下分支17A推動(dòng)卷筒就能通過(guò)摩擦準(zhǔn)確接合卷筒、然后通過(guò)柔性輸送件17的運(yùn)動(dòng)以可控方式輸送卷筒， 而不需朝柔性輸送件17的下分支17A或朝下方的固定面31A對(duì)卷筒施加過(guò)大的壓力；這與旋轉(zhuǎn)插入系統(tǒng)中的情況不同。插入操作十分迅速且平穩(wěn)，因而能更高效地控制卷筒L。因?yàn)榭刂凭硗驳倪\(yùn)動(dòng)使卷筒能平穩(wěn)且可靠地從推動(dòng)器9朝柔性輸送件17的下分支17A移動(dòng)，因而避免了卷筒位置的不確定性。相對(duì)于柔性輸入件7的輸送速度而言，柔性輸送件17能以更快速度或相同速度前行，同時(shí)由于軌跡朝柔性輸送件17的下分支17A聚合，因而卷筒不會(huì)突然改變路徑、不會(huì)突然加速或突然被壓或突然被推動(dòng)。另外，通過(guò)使用與輸入件5和柔性輸送件17的驅(qū)動(dòng)電機(jī)或多個(gè)電機(jī)相結(jié)合的編碼器，能十分精確地進(jìn)行控制，從而能十分準(zhǔn)確確定插入到機(jī)器中的每一卷筒的位置。這樣，就會(huì)縮短卷筒的插入過(guò)程以及在機(jī)器中輸送路徑，即，一個(gè)卷筒與下一卷筒之間的距離會(huì)更小，從而最終能更快地進(jìn)行上膠。可以理解為附圖僅顯示了一個(gè)例子來(lái)僅作為本發(fā)明的實(shí)際闡述，但是，在不脫離本發(fā)明隱含的實(shí)質(zhì)范圍的情況下，本發(fā)明也可以改變形式和設(shè)置。所附權(quán)利要求書(shū)中的附圖標(biāo)記用于根據(jù)說(shuō)明書(shū)和附圖來(lái)方便閱讀理解權(quán)利要求書(shū)，并沒(méi)有限制權(quán)利要求書(shū)的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種用于幅材卷筒的上膠裝置，包括卷筒輸送路徑，其至少局部地在柔性輸送件和輸送面之間延伸；和卷筒插入器，其依次將卷筒送入到柔性輸送件和輸送面之間；其特征在于卷筒插入器包括柔性輸入件，該柔性輸入件設(shè)置有推動(dòng)元件來(lái)將各卷筒推入到柔性輸送件和輸送面之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上膠裝置，其特征在于所述柔性輸入件至少繞第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥被拖動(dòng)，從而形成了輸送分支和返回分支；所述第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥中的至少一個(gè)是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上膠裝置，其特征在于所述輸送分支基本上是直線的，且朝著所述柔性輸送件傾斜并朝所述柔性輸送件聚合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的上膠裝置，其特征在于在所述柔性輸入件繞所述第一導(dǎo)向輥和第二導(dǎo)向輥之一被拖動(dòng)的部分處，柔性輸入件的輸送分支界定的軌跡基本上與所述輸送面相切。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的上膠裝置，其特征在于柔性輸入件的輸送分支與所述輸送面形成了基本上連續(xù)的軌跡，該軌跡的一部分由所述柔性輸入件的輸送分支形成， 該輸送分支逐漸靠近柔性輸送件。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的上膠裝置，其特征在于所述輸送面界定了所述基本上連續(xù)的軌跡的另一部分，該另一部分大致平行于所述柔性輸送件延伸。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的上膠裝置，其特征在于柔性輸入件的所述輸送分支與卷筒輸入托架共同作用，從而從所述托架分別提取卷筒、然后沿基本直線的軌跡輸送卷筒直到使卷筒接觸所述柔性輸送件的起作用的分支為止。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的上膠裝置，其特征在于所述輸送面至少局部地由鄰近所述柔性輸入件的固定壁來(lái)界定。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的上膠裝置，其特征在于所述輸送面由其后緊隨有柔性進(jìn)給件的固定壁界定，所述柔性進(jìn)給件和所述固定壁界定了基本平坦的表面，該基本平坦的表面大致平行于所述柔性輸送件的下部分支且在該下部分支下方延伸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的上膠裝置，其特征在于電機(jī)驅(qū)動(dòng)件突伸在所述固定壁和所述柔性進(jìn)給件之間，控制和設(shè)置所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)件以與所述柔性輸送件共同作用來(lái)定位所述卷筒的自由邊緣。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的上膠裝置，其特征在于在所述輸送面下游設(shè)置有涂膠器，所述柔性輸送件在所述涂膠器之上延伸，卷筒輸送路徑在所述柔性輸送件和所述涂膠器之間延伸。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一個(gè)或多個(gè)權(quán)利要求所述的上膠裝置，其特征在于用來(lái)打開(kāi)卷筒的自由末端邊緣并定位所述自由末端邊緣的構(gòu)件沿所述卷筒輸送路徑被設(shè)置在所述輸送面和所述柔性輸送件之間。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)的上膠裝置包括卷筒(L)輸送路徑，其至少局部地在柔性輸送件(17)和輸送面(19)之間延伸；和卷筒插入器(5)，其依次將卷筒送入到柔性輸送件和輸送面之間。卷筒插入器包括柔性輸入件(7)，該柔性輸入件設(shè)置有推動(dòng)元件(9)來(lái)將各卷筒推入到柔性輸送件和輸送面之間。
文檔編號(hào)B65H19/29GK102317185SQ201080007470
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年2月24日 優(yōu)先權(quán)日2009年3月4日
發(fā)明者M·杰利, M·里奇 申請(qǐng)人:法比奧·潑尼股份公司