專利名稱：用于處理和輸送物品的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及ー種用于處理、特別是電泳式浸漬涂裝物品、特別是汽車車身的設(shè)備， 該設(shè)備具有a)至少ー個(gè)處理容器，在該處理容器中可給物品加載處理介質(zhì)；b)至少ー個(gè)輸送小車，輸送小車使至少ー個(gè)物品在平動(dòng)運(yùn)動(dòng)中穿過設(shè)備，在此輸送小車被帶入處理容器中和從處理容器中被帶出，輸送小車本身包括ba) 一可行駛的行走機(jī)構(gòu)；bb)至少ー個(gè)鉸接在行走機(jī)構(gòu)上的擺臂；be) 一固定在擺臂上的物品保持件；bd) 一用于行走機(jī)構(gòu)平動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；be) 一用于擺臂的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；bf) 一重量平衡機(jī)構(gòu)，利用該重量平衡機(jī)構(gòu)減小擺臂擺動(dòng)所需要的力，該重量平衡機(jī)構(gòu)包括ー蓄能器，與物品下降相關(guān)聯(lián)的能量可以中間儲(chǔ)存在該蓄能器中，并且在物品向上運(yùn)動(dòng)時(shí)可重新調(diào)出該中間儲(chǔ)存的能量。
背景技術(shù)：
在用于汽車車身、但也用于其他物品的涂裝設(shè)備中，存在大量處理容器，在處理容器中給物品加載處理液或其它也呈氣態(tài)的處理介質(zhì)。這里“加載”理解為既指用處理介質(zhì)沖洗和噴淋物品，也指將物品浸漬在處理介質(zhì)中，“沖洗”是ー個(gè)在単位時(shí)間內(nèi)將比較大量的處理介質(zhì)施加到物品上的過程。這種沖洗例如用于汽車車身在所謂的預(yù)處理區(qū)內(nèi)的粗清洗?！皣娏堋崩斫鉃楫a(chǎn)生非常細(xì)的噴霧，所述噴霧進(jìn)入所處理的物品的所有角落、劃痕和其他不可觸及的部位中。這種噴淋過程例如既用于清洗表面，也用于表面的電泳處理、鈍化或活化，以及用于處理液的沖洗干凈。在浸漬時(shí)，就像其名稱所說的那樣，物品被帶到處理介質(zhì) (一般是處理液)池的位面之下。浸漬過程例如同樣也發(fā)生在清洗和其他在預(yù)處理區(qū)內(nèi)發(fā)生的エ藝過程中，但是也發(fā)生在涂裝過程本身中。在這種設(shè)備中特別重要的是，物品如何穿過設(shè)備和被帶入各個(gè)處理容器中或從各個(gè)處理容器中被帶出的方式方法，其中所采用的物品運(yùn)動(dòng)學(xué)原理首先應(yīng)該確保，處理介質(zhì)能以最佳的方式到達(dá)物品，并且物品也能重新完全從處理介質(zhì)中脫出。其次，物品的運(yùn)動(dòng)學(xué)原理應(yīng)該使各個(gè)處理容器的長(zhǎng)度進(jìn)而設(shè)備的總長(zhǎng)度保持盡可能短。另ー個(gè)要求是，在將物品帶入和帶出處理容器時(shí)所需要的力、進(jìn)而能量消耗保持盡可能小。原則上在這方面在DE-U-20105676中所述的設(shè)備證實(shí)是有利的，這種設(shè)備中所使用的物品輸送小車的運(yùn)動(dòng)自由度最佳地滿足上述要求。為了使擺動(dòng)物品所需的カ保持盡可能小，該已知設(shè)備采用了平衡重，但是這種平衡重不能防止與物品的下降相關(guān)聯(lián)的能量損失棹，在物品上升時(shí)必須重新提供能量。如果在設(shè)備中要處理具有不同重量的不同物品， 平衡重的最佳匹配總歸是困難的或者甚至是不可能的。出于這個(gè)原因，在由DE10210941B4所知的設(shè)備中采用了另ー種重量平衡機(jī)構(gòu)，也就是ー個(gè)蓄能器，在物品下降時(shí)所釋放出來(lái)的能量可中間儲(chǔ)存在該蓄能器中，并且所中間儲(chǔ)存的能量可重新調(diào)出以支持物品的向上運(yùn)動(dòng)。在此文獻(xiàn)中具體設(shè)想ー個(gè)充有氣體的、特別是充有空氣的氣囊，氣囊的彈性特征曲線可個(gè)別地與由輸送小車運(yùn)載的物品的重量相匹配。擺臂的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)由ー傳動(dòng)電機(jī)造成。這種已知設(shè)備非常好地滿足了上面所述的要求，但是帶來(lái)一定的設(shè)備費(fèi)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是，將開頭所述類型的設(shè)備設(shè)計(jì)成這樣，使得該設(shè)備總體來(lái)說更經(jīng)濟(jì)和更不容易發(fā)生故障。按照本發(fā)明，這個(gè)目的通過這樣的方法實(shí)現(xiàn)，即c)用于擺臂的驅(qū)動(dòng)裝置和重量平衡機(jī)構(gòu)共同由至少ー個(gè)液壓工作的活塞缸単元形成，該活塞缸單元具有第一工作腔和第二工作腔，第一工作腔在擺臂向下運(yùn)動(dòng)時(shí)縮小并在一封閉的系統(tǒng)中與一第一壓カ存儲(chǔ)器連接；第二工作腔在擺臂向下運(yùn)動(dòng)時(shí)擴(kuò)大，并與ー 處于壓力下的/被加壓的液壓液體源連接并可在擺臂向上運(yùn)動(dòng)時(shí)排空入一液箱中；其中d)當(dāng)活塞缸単元的第二工作腔內(nèi)的壓カ下降到ー確定的壓カ以下吋，第一壓カ存儲(chǔ)器內(nèi)的液壓液體的壓力足以使擺臂連同物品一起向上擺動(dòng)。按照本發(fā)明已知，液壓工作的活塞缸単元既可以用作擺臂擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置， 又可以用作重量平衡機(jī)構(gòu)。由于活塞工作缸單位的這種雙功能，與現(xiàn)有技術(shù)相比可以顯著降低與產(chǎn)生擺臂的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)相關(guān)的設(shè)備費(fèi)用并降低故障可能性。通過使第一工作腔在一封閉系統(tǒng)內(nèi)與一壓カ存儲(chǔ)器連接，液壓液體可以在不使用液壓泵的情況下在活塞缸単元的第一工作腔與第一壓カ存儲(chǔ)器之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)，就像擺臂的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)所帶來(lái)的那樣。如果活塞缸單元的第一工作腔被排空，從而第一壓カ存儲(chǔ)器被充滿，則能量被中間儲(chǔ)存在該第一壓力存儲(chǔ)器中，然后所述能量在液壓液體倒過來(lái)運(yùn)動(dòng)時(shí)可從第一壓カ存儲(chǔ)器中重新進(jìn)入活塞缸單元的第一工作腔。是發(fā)生擺臂的向上運(yùn)動(dòng)還是向下運(yùn)動(dòng)，取決于在活塞缸単元的第二工作腔內(nèi)的壓カ特性，該第二工作腔可以選擇性地與液態(tài)的液壓液體源連接以便克服第一工作腔內(nèi)的壓カ運(yùn)動(dòng)或者通過與液箱連接而或多或少地被減壓以便反向運(yùn)動(dòng)。此外在本發(fā)明中還保證，在任何情況下，甚至在系統(tǒng)故障或電流中斷的情況下，擺臂連同物品都可以向上從處理介質(zhì)中取出。這表現(xiàn)出ー種有價(jià)值的安全特征。處于壓力下的液壓液體源可以包括液壓泵和第二壓カ存儲(chǔ)器。在此，在一合適的時(shí)間被填充的第二壓カ存儲(chǔ)器支持液壓泵的工作。每個(gè)壓カ存儲(chǔ)器優(yōu)選包括一將其內(nèi)腔分隔成ー填充有液壓液體的第一工作腔和一填充有氣體的第二工作腔的膜片。在液壓液體在活塞缸単元的第一工作腔和第一壓カ存儲(chǔ)器之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)吋，第一壓カ存儲(chǔ)器內(nèi)的氣體受壓縮或放松/卸壓以儲(chǔ)存和釋放能量。在位于活塞缸單位的第二工作腔和壓カ源之間的流動(dòng)路徑內(nèi)或者在位于活塞缸単元的第一工作腔和第一壓カ存儲(chǔ)之間的流動(dòng)路徑內(nèi)可以設(shè)有一比例閥，通過該比例閥可以調(diào)整擺臂擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度。其中在必要時(shí)可為擺臂的向上運(yùn)動(dòng)和向下運(yùn)動(dòng)采用不同的節(jié)流閥。液壓液體必須和處理介質(zhì)相客。在特別是考慮采用漆作為處理介質(zhì)的汽車行業(yè)
4內(nèi)，具有35%重量百分比以上水含量的水-乙ニ醇混合物特別適用。如果少量這種液壓液體由于液壓系統(tǒng)的不密封性而進(jìn)入處理介質(zhì)中，則是無(wú)害的。對(duì)于ー些在本文中感興趣的液壓液體，無(wú)法提供很好地工作的比例閥。在這種情況下建議，液壓泵是ー調(diào)頻的雙象限泵。這里擺臂的運(yùn)動(dòng)速度通過頻率來(lái)調(diào)節(jié)。在采用這種調(diào)頻的雙象限泵時(shí)液壓液體特別是也可以是純水。因?yàn)楹芏嗵幚硪禾貏e是漆反正包含水作為溶剤，所以在液壓系統(tǒng)不密封時(shí)如果有一點(diǎn)水從系統(tǒng)中進(jìn)入處理介質(zhì)，也完全沒有問題。當(dāng)然，包括第一壓カ存儲(chǔ)器和活塞缸単元的第一工作腔的封閉的液壓系統(tǒng)隨著時(shí)間的推移可能會(huì)由于泄漏而損失壓力。在這種情況下第一壓カ存儲(chǔ)器應(yīng)該可以在一段時(shí)間內(nèi)與液壓泵連接，以便重新建立原來(lái)的壓力。通常，擺臂在輸送小車通過輸送設(shè)備期間擺動(dòng)的時(shí)間比較短。因此由于第二壓カ 存儲(chǔ)器在活塞缸単元停止工作期間可與液壓泵連接，液壓泵的容量可以做得小一些。在該停止工作的時(shí)間內(nèi)液壓泵充填第二壓カ存儲(chǔ)器內(nèi)的壓力，該壓カ然后在一此后時(shí)刻可用于支持液壓泵。


下面借助于附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的一種實(shí)施例；在附圖中圖1示出輸送小車的對(duì)于理解本發(fā)明所需的部件的透視圖；圖2示出圖1中的輸送小車的側(cè)視圖；圖3示出圖1中的輸送小車的俯視圖；圖4示出用于圖1中的輸送小車的液壓系統(tǒng)圖；圖5示出用于圖1中的輸送小車的另選的液壓系統(tǒng)圖。
具體實(shí)施例方式首先參看圖1至3。在那里總體用附圖標(biāo)記5表示的輸送小車的基本功能和基本結(jié)構(gòu)由DE-U-20105676可知。為使附圖及所屬說明不過于煩瑣，在圖中略去了輸送小車的各種部件，關(guān)于這些部件補(bǔ)充參看DE-U-20105676。輸送小車5具有形式為兩個(gè)縱梁7、8的行走機(jī)構(gòu)，在縱梁下側(cè)上分別支承有兩個(gè)可繞水平軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪9、10或11、12。另外，車輪9至12可借助于單個(gè)未畫出的轉(zhuǎn)盤繞 ー豎直軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，使得車輪9至12可以改變其相對(duì)于相應(yīng)的縱梁7、8的取向。車輪9、10在一未畫出的第一滾動(dòng)面上滾動(dòng)，而車輪11、12在一與第一滾動(dòng)面平行的、同樣未畫出的第二滾動(dòng)面上滾動(dòng)，滾動(dòng)面本身分別安裝在一型材梁上，型材梁由一未畫出的鋼結(jié)構(gòu)支承。車輪9至12以合適的方式——如由上述DE-U-20105676的細(xì)節(jié)可以看到的那樣——被引導(dǎo)，使得車輪9至12跟隨滾動(dòng)面13、14的走向。兩個(gè)縱梁7、8通過ー橫梁13相互連接。垂直于縱梁7、8進(jìn)而也垂直于輸送小車5 的運(yùn)動(dòng)方向的、平行于橫梁13的軸52以其一端支承在縱梁7上，以其另一端支承在一由橫梁13支承的支承座90上。在軸52上轉(zhuǎn)動(dòng)鎖合(drehschlilssig)地安裝有兩個(gè)平行的擺臂50、51，在這兩個(gè)擺臂的遠(yuǎn)離軸52的端部上分別可擺動(dòng)地支承有一個(gè)連接板58、59。在圖1中位于左邊的連接板59可以借助一大致固定在縱梁7的中間區(qū)域上的傳動(dòng)電機(jī)M通過ー在空心軸52內(nèi)延伸的內(nèi)軸以及通過示意表示的、平行于擺臂51的連桿53擺動(dòng)。但是在所述情況下，連接板59怎么產(chǎn)生擺動(dòng)的確切方式方法并不重要。連接板58、59的遠(yuǎn)離擺臂50、51的端部通過ー垂直于輸送小車5運(yùn)動(dòng)方向的橫梁 60相互連接，橫梁60本身與兩個(gè)相互平行并平行于運(yùn)動(dòng)方向的支承桿70、71的中部區(qū)域剛性連接。在每個(gè)支承桿70、71的相対的端部上都安裝有固定裝置72，借助于所述固定裝置可以將一未畫出的待處理的汽車車身固定在支承桿70上。一液壓活塞缸單元80 (其可以在圖2中特別清楚地看到)用作用于兩個(gè)擺臂50、 51繞軸52的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置?；钊讌g元80以一端與連接板81可擺動(dòng)地連接，連接板81本身剛性地安裝在縱梁7上。活塞桿80d的構(gòu)成活塞缸單元80另ー端的自由端部與一連接板82可擺動(dòng)地連接，連接板82本身具有一與軸52的轉(zhuǎn)動(dòng)鎖合的連接?？梢钥闯觯?用這種方式可以通過活塞缸単元80的活塞桿80d的移進(jìn)和移出使兩個(gè)擺臂50、51繞軸52 擺動(dòng)。這個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，如在DE-U-20105676中所述的，可以用于使固定在支承桿70、71上的汽車車身浸入處理池內(nèi)和從處理池中取出。對(duì)于活塞缸單元80必要的液壓壓カ通過ー電動(dòng)的液壓泵83產(chǎn)生。此外，兩個(gè)設(shè)置在縱梁7下側(cè)上的壓カ存儲(chǔ)器84、85也屬于輸送小車5的所述液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)?，F(xiàn)在借助于在圖4中所示的液壓系統(tǒng)圖說明用于擺臂50、51擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的液壓驅(qū)動(dòng)裝置的工作方式。在該圖中示意示出帶活塞桿80d的活塞缸単元80，還可以看到兩個(gè)壓力存儲(chǔ)器84、85和液壓泵83?；钊讌g元80的通過活塞80c相互隔開的兩個(gè)工作腔80a、80b之一，也就是工作腔80a，通過管路86和一個(gè)四位二通電磁換向閥91和ー個(gè)二位二通電磁換向閥87與壓カ 存儲(chǔ)器84連接。二位二通換向閥87通常通過通電保持在所示的開啟位置，并且僅為了下面所述的目的以及在斷電時(shí)才變到關(guān)閉位置。下面詳細(xì)說明四位二通換向閥91的功能。首先只要知道這一點(diǎn)就夠了，即通過如圖4中所示的管路“接線圖”，該四位二通換向閥在功能方面滿足ー個(gè)二位二通換向閥的作用，它在ー個(gè)位置斷開管路86，在另ー個(gè)位置形成在管路86內(nèi)的一個(gè)可調(diào)節(jié)的節(jié)流閥。作為四位二通換向閥91的設(shè)計(jì)僅具有擴(kuò)容的意義?；钊讌g元80的第二工作腔80b通過管路88與ー個(gè)三位二通電磁換向閥89連
Ifi ο第二壓カ存儲(chǔ)器85通過位于管路94內(nèi)的以上述方式描述的另ー個(gè)二位二通換向閥93與三位二通換向閥89的ー連接部相連接。還存在有通過管路95及另ー個(gè)二位二通電磁換向閥96與管路86、并因此也間接地與第一壓カ存儲(chǔ)器84的另外的連接。液壓泵83通過管路98從液箱97中抽吸液壓液體，并通過一與ー監(jiān)測(cè)過濾器99 的污染度的壓カ開關(guān)100并聯(lián)的過濾器99以及通過一止回閥101和一管路段102輸入三位二通換向閥89的第二連接部。通過一里面安裝有另ー個(gè)常閉的二位二通電磁換向閥104 的另外的管路103可以將液壓液體直接重新回輸?shù)揭合?7中。二位二通換向閥104并聯(lián)一限壓閥106。三位二通換向閥89的第三連接部通過另ー個(gè)管路105同樣也與液箱97連接。
兩個(gè)壓力存儲(chǔ)器84、85以相同的方式構(gòu)造。它們分別具有一個(gè)膜片106或107， 通過膜片將相應(yīng)的壓カ存儲(chǔ)器84、85的內(nèi)腔分隔成填充有液壓液體的、與相應(yīng)的二位二通換向閥87或93連接的工作腔8 或8 和封閉的填充有處于壓カ下的氣體的第二工作腔 84b或85b。如果與活塞缸單元80的工作腔80a的連接被開啟，那么位于第一壓カ存儲(chǔ)器 84內(nèi)的氣體的壓カ便足以使得，活塞80c在圖4中向右擠壓并因此將擺臂50、51壓向其上面的位置——如果在另ー個(gè)工作腔80b內(nèi)的壓力足夠低、特別是為0的話。換言之，由于在壓カ存儲(chǔ)器84的工作腔84b內(nèi)的氣體的壓カ，確保了，當(dāng)在活塞缸単元80的相対的工作腔 80b內(nèi)不存在較大的壓カ吋，支承桿70、71和固定在它上面的汽車車身總是在其最上面的位置處，亦即位于處理池之外。對(duì)于不能借助于液壓泵83產(chǎn)生液壓壓カ的情況，例如當(dāng)電流中斷或在電氣或液壓部件中出現(xiàn)其他故障吋，這表現(xiàn)出ー個(gè)重要的安全特征。下面要從如圖4所示的、壓カ存儲(chǔ)器84通過開啟的二位二通換向閥87和處于節(jié)流位置的四位二通換向閥91與活塞缸単元80的工作腔80a相連接并且汽車車身被抬升的狀況出發(fā)。三位二通換向閥89處于如圖4所示的位置，在這個(gè)位置活塞缸単元80的第二工作腔80b通過管路105與液箱97連接。這里二位二通換向閥96當(dāng)然必須是關(guān)閉的，這個(gè)二位二通換向閥96的關(guān)閉位置通常是正常位置。僅當(dāng)?shù)谝粔亥鎯?chǔ)器84的工作腔8 內(nèi)的液壓壓カ隨著時(shí)間的推移由于泄漏而下降并且要借助于液壓泵83重新升高時(shí)，才例外地打開。第二壓カ存儲(chǔ)器85基本上連續(xù)地借助于液壓泵83通過過濾器99、止回閥101、管路94和二位二通換向閥93在其工作腔85a內(nèi)充壓，為此二位二通換向閥93當(dāng)然必須—— 不同于該圖中所示——處于其開啟位置。因?yàn)檫@可以在ー個(gè)比較長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)進(jìn)行，也可以在設(shè)備的靜止時(shí)間(其中擺臂50、51不擺動(dòng))內(nèi)進(jìn)行，因此液壓泵83的管路可以保持較小。現(xiàn)在起假設(shè)，輸送小車50的擺臂50、51要向下擺動(dòng)，其中汽車車身浸入處理液內(nèi)。 為此在二位二通換向閥93開啟的情況下借助于三位二通換向閥89既建立第二壓カ存儲(chǔ)器 85的工作腔8 與活塞缸単元80的工作腔80b之間的連接，又建立這個(gè)工作腔80b通過止回閥101和過濾器99與液壓泵83之間的連接。一旦用這種方使活塞缸単元80的工作腔 80b內(nèi)的壓カ超過工作腔80a內(nèi)的壓力，活塞80c便向圖4中的左方移動(dòng)，這造成擺臂50、 51以希望的方式向下擺動(dòng)。這個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度通過由四位二通換向閥91提供的節(jié)流來(lái)確定。一旦汽車車身足夠深地浸入處理池中，擺臂50、51向下的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)便通過將四位二通換向閥91放到關(guān)閉位置來(lái)中斷。如果擺臂50、51又要重新向上擺動(dòng)，從而使汽車車身從處理池中向上抬起，那么便將四位二通換向閥91放到節(jié)流位置，并這樣調(diào)整三位二通換向閥89，使得位于活塞缸單元80的工作腔80b內(nèi)的液壓液體可以通過管路88和管路105流入液箱97。這個(gè)抬起運(yùn)動(dòng)的速度同樣由在四位二通換向閥91內(nèi)進(jìn)行的相應(yīng)的節(jié)流來(lái)確定。在擺臂50、51向上擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)時(shí)二位二通換向閥93關(guān)閉，該向上的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)相應(yīng)于活塞80c在圖4中向右的運(yùn)動(dòng)并僅歸因于第一壓カ存儲(chǔ)器84的工作腔84b內(nèi)的氣體壓力。假如需要的話，在輸送小車5的工作間隙可借助于液壓泵83通過過濾器99、止回閥101、開啟的二位二通換向閥104和管路103將位于液箱97內(nèi)的液壓液體循環(huán)輸送，并在這時(shí)在過濾器99內(nèi)清潔液壓液體。如果過濾器99內(nèi)的壓降由于污物而過高，則壓カ開關(guān) 100作出反應(yīng)并發(fā)出ー報(bào)警信號(hào)。上面借助于圖4所述的液壓系統(tǒng)圖，在采用水-乙ニ醇混合物(HFC)作為液壓液體時(shí)是合適的。其中水含量應(yīng)該在35%以上。這種液壓液體不僅不易燃燒并具有在-20°C 到+60°C之間的大的溫度使用范圍，而且還與在汽車エ業(yè)中用于涂覆汽車車身的涂料特別是漆兼容。因此如果在液壓系統(tǒng)內(nèi)出現(xiàn)不密封性，并有少量液壓液體轉(zhuǎn)移到處理液池內(nèi)的話，也沒有損害。在圖5中示出一種另選的液壓系統(tǒng)，該液壓系統(tǒng)特別適于與作為液壓液體的純水一起使用。這里選擇另ー種結(jié)構(gòu)的液壓系統(tǒng)的原因是，對(duì)于水無(wú)法提供好的比例閥。圖5的液壓系統(tǒng)圖在很大程度上與在圖4中所示的液壓系統(tǒng)圖相同。因此圖5中的相應(yīng)于圖4元件的那些元件采用同樣的附圖標(biāo)記。下面的說明僅限于其區(qū)別。因?yàn)槿缟纤?，在采用水作為液壓液體時(shí)不考慮采用比例閥，在圖5的液壓系統(tǒng)圖中不再存在比例閥。取而代之采用ー調(diào)頻的雙象限泵83，這時(shí)泵的功率可以通過電機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)。第二壓カ存儲(chǔ)器85通過配設(shè)于它的二位二通換向閥93與液壓泵83的吸入側(cè)相連接，而且是在止回閥101的下游，該止回閥101本身通過管路98與液箱97連接。按圖5的液壓系統(tǒng)圖的工作方式與圖4的液壓系統(tǒng)圖的工作方式完全一致。在擺臂50、51抬起時(shí)根本沒有區(qū)別，這時(shí)第一壓カ存儲(chǔ)器84在二位二通換向閥96關(guān)閉的情況下通過二位二通換向閥97與活塞缸単元80的工作腔80a連接，并且活塞80c在圖5中被向右壓擠。再次地，可借助于液壓泵83在二位二通換向閥89和104關(guān)閉且二位二通換向閥 93開啟的情況下在輸送小車5的工作間隙內(nèi)給壓カ存儲(chǔ)器85充液，由此可以減小液壓泵 83所需的功率。輸壓泵83的輸送方向通過轉(zhuǎn)動(dòng)方向的反向來(lái)倒轉(zhuǎn)。為了使擺臂50、51下降，在二位二通換向閥104繼續(xù)關(guān)閉的情況下開啟二位二通換向閥93和89。這時(shí)液壓泵83的吸入側(cè)已經(jīng)具有事先已存在于壓カ存儲(chǔ)器85內(nèi)的壓力， 使得液壓泵83僅還要補(bǔ)充ー個(gè)小的壓差，以克服存在于活塞缸單元80的工作腔80a內(nèi)的壓力，并使活塞80c向圖5中左方移動(dòng)以使汽車車身下降。這個(gè)下降運(yùn)動(dòng)的速度由液壓泵 83的轉(zhuǎn)速來(lái)確定。在活塞80c向圖5中右方運(yùn)動(dòng)時(shí)汽車車身向下運(yùn)動(dòng)的速度通過ー固定的、例如由二位二通換向閥89、104在其開啟位置中設(shè)置的節(jié)流來(lái)確定。在圖5的實(shí)施例中，液壓液體——在所述情況下是水——也可以借助于液壓泵83 通過過濾器99和開啟的二位二通閥104而循環(huán)流動(dòng)并在這時(shí)凈化。
權(quán)利要求
1.一種用于處理特別是電泳式浸漬涂裝物品、特別是汽車車身的設(shè)備，具有a)至少ー個(gè)處理容器，能在該處理容器內(nèi)給物品加載處理介質(zhì)；b)至少ー個(gè)輸送小車，該輸送小車使至少ー個(gè)物品在平動(dòng)運(yùn)動(dòng)中通過設(shè)備，在此物品被帶入處理容器內(nèi)和從處理容器中被帶出，輸送小車本身包括ba)一能移動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)；bb)至少ー個(gè)鉸接在行走機(jī)構(gòu)上的擺臂；be) 一固定在擺臂上的、用于物品的保持件；bd)用于行走機(jī)構(gòu)平動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；be)ー用于擺臂擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；bf)一重量平衡機(jī)構(gòu)，利用該重量平衡機(jī)構(gòu)減小擺臂擺動(dòng)所需要的力，該重量平衡機(jī)構(gòu)包括ー蓄能器，與物品的下降相關(guān)聯(lián)的能量能中間儲(chǔ)存在該蓄能器中，并且被中間儲(chǔ)存的能量在物品向上運(yùn)動(dòng)時(shí)能重新調(diào)出，其特征為c)用于擺臂(50、51)的驅(qū)動(dòng)裝置和重量平衡機(jī)構(gòu)一起由至少ー個(gè)液壓工作的活塞缸単元(80)形成，該活塞缸單元具有第一工作腔(80a)以及第二工作腔(80b)，第一工作腔在擺臂(50、51)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)縮小，并在一封閉系統(tǒng)內(nèi)與第一壓カ存儲(chǔ)器(84)連接，第二工作腔在擺臂(50、51)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)擴(kuò)大，并與ー處于壓力下的液壓液體源(83、85)連接，在擺臂 (50,51)向上運(yùn)動(dòng)時(shí)能排空入一液箱(97)中；其中d)當(dāng)活塞缸単元(80)的第二工作腔(80b)內(nèi)的壓カ下降到一確定值以下吋，第一壓カ 存儲(chǔ)器(84)內(nèi)的液壓液體的壓力足以使擺臂(50、51)連同物品一起向上擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的設(shè)備，其特征為處于壓力下的液壓液體源(83、邪)包括ー液壓泵(8 和一第二壓カ存儲(chǔ)器(85)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的設(shè)備，其特征為每個(gè)壓力存儲(chǔ)器(84、邪)包含一個(gè)膜片 (106、107)，所述膜片分別將壓力存儲(chǔ)器的內(nèi)腔分隔成ー填充有液壓液體的第一工作腔 (84a、85a)和一填充有氣體的第二工作腔(84b、85b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3之任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征為在活塞缸単元(80)的第二工作腔 (80b)與壓カ源(83、邪)之間的流動(dòng)路徑內(nèi)或在活塞缸単元(80)的第一工作腔(80a)與第一壓カ存儲(chǔ)器(84)之間的流動(dòng)路徑內(nèi)設(shè)有ー比例閥(91)，通過所述比例閥能調(diào)整擺臂 (50、51)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4之任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征為液壓液體是具有35%以上重量百分比水含量的水-乙ニ醇混合物。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3的設(shè)備，其特征為液壓泵(82)是調(diào)頻的雙象限泵。
7.根據(jù)權(quán)利要求6的設(shè)備，其特征為液壓液體是純水。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7之任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征為第一壓カ存儲(chǔ)器(84)能與液壓泵 (83)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8之任一項(xiàng)的設(shè)備，其特征為第二壓カ存儲(chǔ)器(8 在活塞缸單元(80)停止工作期間能與液壓泵(8 連接。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于處理物品的設(shè)備，其中物品借助至少一個(gè)輸送小車(5)輸送并浸入至少一個(gè)處理容器內(nèi)，在容器內(nèi)物品可用處理介質(zhì)加載，輸送小車(5)包括至少一個(gè)鉸接在行走機(jī)構(gòu)上的擺臂(50、51)，物品可固定在擺臂上。為驅(qū)動(dòng)擺臂(50、51)和同時(shí)平衡重力，設(shè)有液壓工作的活塞缸單元(80)，其具有第一工作腔(80a)。第一工作腔在擺臂(50、51)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)減小，并在封閉系統(tǒng)中與第一壓力存儲(chǔ)器(84)連接。活塞缸單元(80)的在擺臂(50、51)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)擴(kuò)大的第二工作腔(80b)與加壓的液壓液體源(83、85)連接，并可在擺臂(50、51)向下運(yùn)動(dòng)時(shí)排空。當(dāng)活塞缸單元(80)第二工作腔(80b)內(nèi)的壓力足夠低時(shí)，第一壓力存儲(chǔ)器(84)內(nèi)的液壓液體的壓力足以使擺臂(50、51)和物品向上擺動(dòng)。
文檔編號(hào)B65G49/02GK102596425SQ201080049040
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2010年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月29日
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