專利名稱：具有一個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
按照權(quán)利要求1的前序所述的、對用于輸送產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。它也涉及一種按照權(quán)利要求17的前序所述的、使用在導(dǎo)向裝置中的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。本發(fā)明還涉及導(dǎo)向裝置與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相互依賴的應(yīng)用于運(yùn)輸印刷品和其它適用于運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品。
背景技術(shù)：
具有一種借助于適合的導(dǎo)向裝置沿著一個(gè)優(yōu)先為連續(xù)循環(huán)的運(yùn)輸區(qū)段導(dǎo)向的運(yùn)輸鏈的輸送裝置用于在各個(gè)加工處理站，例如像插頁機(jī)、定址裝置、粘接裝置等等之間運(yùn)輸印刷品。印刷品通常由裝配在鏈環(huán)上的抓取器或夾子保持住，并在一定條件下在加工處理站從抓取器上釋放開。為了保證連續(xù)運(yùn)行，通常可以使鏈環(huán)連續(xù)循環(huán)地沿著由導(dǎo)向裝置所規(guī)定的運(yùn)輸區(qū)段驅(qū)動(dòng)。運(yùn)輸區(qū)段通常具有直的和弧形的部段，其中弧形部段可以布置在一個(gè)水平平面、一個(gè)垂直平面或者一個(gè)傾斜向上或者向下的平面之下。導(dǎo)向裝置也相應(yīng)地必須具有直線的以及弧形的導(dǎo)向元件，通過這些元件來確定運(yùn)輸區(qū)段的弧度。運(yùn)輸區(qū)段可以伸展的長度達(dá)IOOm或者更多，并且在水平和垂直方向上運(yùn)行經(jīng)過整個(gè)生產(chǎn)空間。因而用于規(guī)定運(yùn)輸區(qū)段的導(dǎo)向裝置不能制成整體的，而必須由各個(gè)借助于適合的連接裝置相互連接起來的導(dǎo)向元件組成。相應(yīng)的導(dǎo)向裝置例如在W099/33731，EP 1 029 815 Al, WO 99/33722，W099/33732,W0 99/33730里作了描述。在已知的導(dǎo)向裝置裝配時(shí)，各個(gè)導(dǎo)向元件通常在端面?zhèn)冉雍显谝黄?，并借助于嵌入在?dǎo)向元件側(cè)壁里的夾緊裝置相互固定連接，這夾緊裝置又通過螺栓或者類似形式的連接元件相互連接。在導(dǎo)向裝置裝配時(shí)必須注意用于使運(yùn)輸鏈的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向元件的導(dǎo)向面相互齊平地過渡，并且沒有臺(tái)階，以便保證具有導(dǎo)向裝置和運(yùn)輸鏈的輸送裝置實(shí)現(xiàn)少噪聲和少磨損的運(yùn)行。在許多情況下由于這種對位于導(dǎo)向元件之間過渡的要求，必須要對這些過渡進(jìn)行精加工處理，例如像磨削加工。但是在一些情況下，在一種這樣附加的精加工之后，運(yùn)輸鏈沿著導(dǎo)向裝置也還有不平穩(wěn)的運(yùn)行。鑒于背景技術(shù)中的這些問題，本發(fā)明的任務(wù)在于提出一種對設(shè)計(jì)用于輸送印刷品的運(yùn)輸鏈的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置，這裝置在保證少噪聲和少磨損運(yùn)行的情況下可以簡單地裝配，以及提供一種具有一個(gè)這樣的導(dǎo)向裝置的輸送裝置。

發(fā)明內(nèi)容
這里本發(fā)明要提出補(bǔ)救措施。本發(fā)明，正如在權(quán)利要求書中說明其特征的那樣，其任務(wù)是建議一種導(dǎo)向裝置，這裝置可以克服屬于背景技術(shù)的裝置的缺點(diǎn)。本發(fā)明的任務(wù)此外還在于提出一種導(dǎo)向裝置，這種裝置也可以毫無問題地用屬于背景技術(shù)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)來運(yùn)行。按照本發(fā)明的導(dǎo)向裝置因此按照任務(wù)不僅設(shè)計(jì)用于特殊設(shè)計(jì)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的另外一個(gè)任務(wù)是保證少噪聲和少磨損的運(yùn)行。因此，在按照本發(fā)明的導(dǎo)向裝置里，在橫交、尤其是例如垂直于運(yùn)輸區(qū)段布置的各個(gè)導(dǎo)向元件的端面上固定連接元件，這些連接元件接著可以通過形狀吻合的嵌入而位置正確地相互連接。在工廠方面可以在導(dǎo)向元件上固定連接元件，從而可以使得由導(dǎo)向元件和連接元件所組成的組件在考慮到標(biāo)準(zhǔn)元件的情況下，例如像直線形狀的導(dǎo)向元件、弧形的導(dǎo)向元件和連接元件，預(yù)制而成。在工廠預(yù)制時(shí)可以確保從導(dǎo)向元件至連接元件有一種平滑的過渡。在裝配位置上可以使這樣預(yù)制成的組件在相互對向的端面?zhèn)鹊?，也就是說，同樣也是大致垂直于運(yùn)輸區(qū)段布置的連接元件的接觸面部位里形狀吻合地相互連接，其中通過形狀吻合地連接背離于對應(yīng)導(dǎo)向元件的接觸面，進(jìn)行預(yù)制組件相互之間的自動(dòng)定心，用此確保了在各個(gè)組件的、用于使運(yùn)輸鏈導(dǎo)向的導(dǎo)向面之間實(shí)現(xiàn)平滑過渡。在本發(fā)明范圍里尤其是得知通過提供導(dǎo)向元件和連接元件而引起的額外花費(fèi)，考慮到用此達(dá)到的裝配簡化，可以毫不猶豫地忍受，這是因?yàn)檫@種裝配的簡化明顯縮短了裝配時(shí)間，而這種裝配時(shí)間即使通過組件的工廠預(yù)制也補(bǔ)償不了。在導(dǎo)向元件上固定的連接元件的，相互對著的端面?zhèn)鹊慕佑|面的形狀吻合的嵌入可以達(dá)到，如果一個(gè)接觸面具有至少一個(gè)突起，而另一個(gè)接觸面具有至少一個(gè)形狀吻合地接納突起的、與之互補(bǔ)構(gòu)成的凹陷和/或空缺。連接元件通常具有一個(gè)對著導(dǎo)向元件基本為平坦的界面，以及一個(gè)例如平行于這個(gè)平坦界面的接觸面，其中接觸面的突起沿著運(yùn)輸區(qū)段，例如在與向著導(dǎo)向元件的界面相反的方向上伸展布置，而凹陷則伸展布置在向著導(dǎo)向元件的界面方向上。鑒于用來制造任意的導(dǎo)向裝置所需的構(gòu)件數(shù)量的減少，業(yè)已適宜地證實(shí)如果每個(gè)接觸面具有至少一個(gè)突起和至少一個(gè)凹陷的話，那么可以在兩個(gè)相互對著的，形狀相同的接觸面部位里引起一種形狀吻合的連接。接觸面的突起和凹陷優(yōu)先設(shè)計(jì)成相對于一個(gè)垂直于運(yùn)輸區(qū)段的直線成鏡面對稱?？梢砸姷竭B接元件或者說使用連接元件而制成的預(yù)制組件達(dá)到所希望的自動(dòng)定心的形狀吻合的連接，業(yè)已證實(shí)適宜的是如果一個(gè)突起在一個(gè)垂直于運(yùn)輸方向上的剖面里具有一個(gè)在相鄰接觸面或凹陷的方向上逐漸變小的橫斷面的話，其中想用于接納突起的凹陷也可以具有一個(gè)相應(yīng)地逐漸變小的橫斷面。通過連接元件的形狀吻合的相互嵌入作用，通常不僅應(yīng)該阻止由此制成的組件相互在一個(gè)橫交于運(yùn)輸方向的方向上發(fā)生平移偏移，而且也應(yīng)該阻止這種組件相對于一個(gè)平行于運(yùn)輸方向的翻轉(zhuǎn)軸線的翻轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因此適宜的是如果至少一個(gè)突起和與之設(shè)計(jì)成互補(bǔ)的凹陷在一個(gè)垂直于運(yùn)輸方向布置的剖面里，具有一個(gè)反作用于圍繞一個(gè)平行于運(yùn)輸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的橫斷面，也就是說，如果這個(gè)橫斷面與圓盤形或者環(huán)形不同的話?？梢詫?shí)現(xiàn)裝配精度的改善，如果至少一個(gè)接觸面具有兩個(gè)、三個(gè)或者更多的突起的話，這些突起在裝配后的狀態(tài)下，形狀吻合地接納在其它接觸面的設(shè)計(jì)成相應(yīng)互補(bǔ)的凹陷或者說空缺里。雖然也可以設(shè)想導(dǎo)向裝置可以通過連接元件接觸面的形狀吻合的連接而有充分的穩(wěn)定性，但考慮到按照本發(fā)明的導(dǎo)向裝置的運(yùn)行可靠性，業(yè)已證實(shí)為特別合理的是如果連接裝置具有一個(gè)用于與連接元件在接觸面部位里耦合的、優(yōu)先從外面可以接近的固定裝置的話，用這固定裝置可以使連接元件的形狀吻合的連接保證牢固。一種這樣的固定裝置可以特別簡單地以一種平行于運(yùn)輸區(qū)段的、穿過一個(gè)連接元件，并且裝在一個(gè)優(yōu)先用在相鄰連接元件里的螺紋里，例如像一個(gè)從外可以接近的螺母里的緊固螺栓，尤其是螺栓的形式來實(shí)現(xiàn)。鑒于避免了在導(dǎo)向裝置部位里的突起部分，業(yè)已證實(shí)為適宜的是如果緊固螺栓裝在一個(gè)在導(dǎo)向元件的一個(gè)外部界面里形成的，并且沿著運(yùn)輸區(qū)段布置的槽形空缺里的話，在這空缺里，螺栓頭，例如對于一種內(nèi)六方扳手來說，是可以接近的。螺母可以防止轉(zhuǎn)動(dòng)地裝在其中一個(gè)連接元件的一個(gè)對應(yīng)的座里。在所述的固定裝置中緊固螺栓必須在槽形空缺之內(nèi)，在運(yùn)輸區(qū)段的方向上，擰入螺母里。這可能在裝配時(shí)發(fā)生問題。在某些情況下從裝配技術(shù)來說業(yè)已證實(shí)有利的是如果用于確保形狀吻合連接的固定裝置具有兩個(gè)在相鄰和裝配狀態(tài)下用其接觸面可以插入相互緊靠的連接元件并在其中可以制動(dòng)住的、分別橫交于、尤其是垂直于運(yùn)輸區(qū)段，特別優(yōu)選相互平行布置的、有一個(gè)懸出在連接元件之外的連接頭的緊固螺栓的話，螺栓通過一個(gè)相對于兩個(gè)連接元件來說可以制動(dòng)的制動(dòng)元件相互連接。在這種固定裝置中，緊固螺栓插入在連接元件的對應(yīng)空缺里，其中可以借助于一種迅動(dòng)連接使固定螺栓在對應(yīng)的空缺里止動(dòng)住。然后使制動(dòng)元件推移到懸伸在連接元件之外的緊固螺栓部位上，以便保證連接元件的形狀吻合的連接?？傊畡偛潘龅墓潭ㄑb置的結(jié)構(gòu)按照一種鏈條鎖栓的樣式，其中所有的組成部分，包括制動(dòng)元件，可以下沉布置在固定元件的一個(gè)外界面里，以避免導(dǎo)向裝置的這樣突起的部分。在剛才所述的裝配時(shí)又必須使制動(dòng)元件在一個(gè)平行于運(yùn)輸方向的方向上推移。在一種備選的裝配形式中，緊固螺栓可以首先通過例如按照U-弓形構(gòu)成的制動(dòng)元件相互連接，并且然后裝入在連接元件的座里。這在困難裝配條件下可能是有利的?？紤]到為連接元件的形狀吻合連接提供了滿意的橫向剛度，業(yè)已證實(shí)為適宜的是如果至少一個(gè)突起在一個(gè)垂直于運(yùn)輸區(qū)段的剖面里具有一種角狀斷面的話，其中突起的已有支邊可以相互有一個(gè)直角的夾角，以便在相互垂直的方向上提供特別高的橫向剛性。在本發(fā)明的一種特別優(yōu)選的實(shí)施形式中，導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向元件不僅用于使輸送機(jī)構(gòu)沿著運(yùn)輸區(qū)段導(dǎo)向，而且也用于保護(hù)輸送機(jī)構(gòu)防止受到污染和機(jī)械負(fù)載。在這種情況下導(dǎo)向元件和連接元件限定了一個(gè)沿著運(yùn)輸區(qū)段布置的、設(shè)計(jì)用于安放輸送機(jī)構(gòu)的并且一側(cè)敞開的導(dǎo)向通道。導(dǎo)向元件和連接元件在本發(fā)明的這種實(shí)施形式中，在一個(gè)垂直于運(yùn)輸區(qū)段的剖面里設(shè)計(jì)成基本為C-形的，其中連續(xù)地沿著運(yùn)輸區(qū)段伸展布置的導(dǎo)向通道的孔用于，可以使固定在輸送機(jī)構(gòu)上的功能裝置，例如像用于抓住印刷品的夾子或抓取器通過。為了避免在導(dǎo)向裝置部位里的突起，這種突起容易引起污物沉積，可能對操作者有受傷的危險(xiǎn)，并且對沿著運(yùn)輸區(qū)段運(yùn)輸?shù)挠∷⑵酚袚p傷的危險(xiǎn)，業(yè)已證實(shí)為適宜的是如果導(dǎo)向元件和連接元件在一個(gè)垂直于運(yùn)輸區(qū)段的剖面里具有大致相同的橫斷面，并且導(dǎo)向元件和連接元件的平行于運(yùn)輸區(qū)段的外界面在連接導(dǎo)向元件之后借助于連接元件相互對中的話。在用于運(yùn)輸印刷品的，用于沿著各個(gè)加工處理站輸送印刷品的輸送裝置運(yùn)行時(shí)，必須確保印刷品準(zhǔn)確的定位，以便確保在加工處理站里實(shí)現(xiàn)印刷品的最佳處理。鑒于這些對于印刷品輸送裝置的特別的要求，按照本發(fā)明的另外一種觀點(diǎn)，設(shè)有一個(gè)對設(shè)計(jì)用于輸送印刷品的輸送機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置，這輸送機(jī)構(gòu)由許多運(yùn)輸機(jī)構(gòu)組成，沿著一個(gè)優(yōu)先是連續(xù)循環(huán)的運(yùn)輸區(qū)段，這運(yùn)輸區(qū)段具有多個(gè)沿著運(yùn)輸區(qū)段布置的，設(shè)計(jì)用于安放運(yùn)輸鏈的和一側(cè)敞開的、限制住導(dǎo)向通道的導(dǎo)向元件，導(dǎo)向裝置的主要特征在于，在每個(gè)導(dǎo)向元件上在導(dǎo)向通道之內(nèi)，布置了四個(gè)或者更多與四個(gè)或者更多的布置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)各個(gè)鏈環(huán)上的分導(dǎo)向裝置，尤其是導(dǎo)向滾輪共同作用的導(dǎo)向面，這些導(dǎo)向面沿著運(yùn)輸區(qū)段伸展布置。按照具有一個(gè)用于運(yùn)輸鏈的導(dǎo)向裝置的本發(fā)明的這種觀點(diǎn)，運(yùn)輸鏈的鏈環(huán)具有四個(gè)或者更多的分導(dǎo)向裝置，對于每一個(gè)分導(dǎo)向裝置來說都有一個(gè)自身的導(dǎo)向面，以便有助于特別可靠地避免運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相對于導(dǎo)向裝置的傾翻。當(dāng)然對應(yīng)設(shè)計(jì)的導(dǎo)向元件也可以借助于上面所述的連接元件形狀吻合地相互連接起來，從而在同時(shí)避免過多裝配費(fèi)用的情況下，可以對運(yùn)輸機(jī)構(gòu)提供特別防止傾倒的導(dǎo)向。考慮到避免運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相對于導(dǎo)向裝置的傾翻，業(yè)已證實(shí)為合理的是如果導(dǎo)向元件的第二個(gè)導(dǎo)向面與一個(gè)靠于其上的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第二個(gè)分導(dǎo)向裝置共同作用，相對于一個(gè)平行于運(yùn)輸區(qū)段和平行于具有一個(gè)靠于其上的第二個(gè)分導(dǎo)向裝置的擺動(dòng)軸線，在第一個(gè)擺動(dòng)方向上克服運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，橫交于、尤其是例如垂直于第一個(gè)導(dǎo)向面布置的話。按此第一和第二個(gè)導(dǎo)向面布置在相互夾角優(yōu)先為直角的平面里，從而在兩個(gè)橫交，尤其是例如相互垂直布置的支承方向上，為運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相應(yīng)的分導(dǎo)向裝置提供支承面?？梢赃M(jìn)一步改善導(dǎo)向裝置的防傾翻，如果優(yōu)先例如平行于第二個(gè)導(dǎo)向面的第三個(gè)導(dǎo)向面與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的一個(gè)靠于其上的第三個(gè)導(dǎo)向裝置共同作用，相對于擺動(dòng)軸線在第一個(gè)擺動(dòng)方向上反作用于擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)的話。用于為運(yùn)輸機(jī)構(gòu)提供一種無間隙導(dǎo)向的第三個(gè)導(dǎo)向面適宜地在垂直于此的方向上與第二個(gè)導(dǎo)向面有間距，從而運(yùn)輸機(jī)構(gòu)用靠在第二個(gè)導(dǎo)向面上的第二個(gè)導(dǎo)向裝置和靠在第三個(gè)導(dǎo)向面上的第三個(gè)導(dǎo)向裝置，無間隙地相對于一個(gè)垂直于第二個(gè)和/或第三個(gè)導(dǎo)向面的方向，在這些導(dǎo)向面之間導(dǎo)向。通過提供兩個(gè)優(yōu)先大致相互平行的導(dǎo)向面，可以在應(yīng)用相對于規(guī)定的滾輪軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)向滾輪形式的導(dǎo)向裝置的情況下，進(jìn)行無間隙的和同時(shí)無摩擦的導(dǎo)向。第二個(gè)導(dǎo)向滾輪在一個(gè)垂直于第一個(gè)導(dǎo)向面的方向上可以與第三個(gè)導(dǎo)向滾輪有間距。用前面所述的第三個(gè)導(dǎo)向面使運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相對于擺動(dòng)軸線的翻轉(zhuǎn)在第一個(gè)擺動(dòng)方向上被克服。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)沿著運(yùn)輸區(qū)段的一種特別準(zhǔn)確的導(dǎo)向可以達(dá)到，如果第四個(gè)導(dǎo)向面與第四個(gè)靠在其上的輸送機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向裝置共同作用，在與第一個(gè)擺動(dòng)方向相反的第二個(gè)擺動(dòng)方向上克服運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，并且橫交，尤其是大致垂直于第二個(gè)導(dǎo)向面并優(yōu)先大致平行于第一個(gè)導(dǎo)向面而布置的話。因此運(yùn)輸機(jī)構(gòu)相對于一個(gè)平行于運(yùn)輸區(qū)段的擺動(dòng)-或傾翻軸線的擺動(dòng)或者說翻轉(zhuǎn)被完全克服。按照運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向裝置內(nèi)的無間隙導(dǎo)向，業(yè)已證實(shí)為合理的是如果第四個(gè)導(dǎo)向面在一個(gè)與之垂直的方向上與第一個(gè)導(dǎo)向面這樣布置成有間距的話，從而運(yùn)輸機(jī)構(gòu)用靠在第四個(gè)導(dǎo)向面上的第四個(gè)導(dǎo)向裝置和靠在第一個(gè)導(dǎo)向面上的第一個(gè)導(dǎo)向裝置，無間隙地相對于一個(gè)垂直于第一個(gè)和/或第四個(gè)導(dǎo)向面的方向而導(dǎo)向。因此這里也可以在應(yīng)用導(dǎo)向滾輪形式的導(dǎo)向裝置的情況下，避免導(dǎo)向滾輪在一個(gè)導(dǎo)向面上的滑動(dòng)摩擦，相對于在一個(gè)垂直于第一和第四個(gè)導(dǎo)向面的方向上的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)無間隙的導(dǎo)向，其中第一個(gè)導(dǎo)向面在一個(gè)垂直于第二個(gè)導(dǎo)向面的方向上與第四個(gè)導(dǎo)向面可以有間距。按照本發(fā)明的導(dǎo)向裝置在一個(gè)垂直于運(yùn)輸區(qū)段的剖面里的一種特別緊湊的結(jié)構(gòu)，業(yè)已證實(shí)為合理的是如果一個(gè)垂直于運(yùn)輸區(qū)段的剖面與導(dǎo)向面的交截線為限制住一個(gè)內(nèi)接在導(dǎo)向通道里的多邊形，尤其是矩形，特別優(yōu)選為正方形的直線。當(dāng)然也可以使用其他形式的斷面，例如設(shè)有凸面。
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剛才所述導(dǎo)向面的布置在運(yùn)輸區(qū)段的直線部段部位里特別合理，因?yàn)樵谶@個(gè)部位里，用所述的導(dǎo)向面可以實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸區(qū)段的無間隙的和防止翻轉(zhuǎn)的導(dǎo)向。在運(yùn)輸區(qū)段的弧形部段里，必須注意到在弧形部段里出現(xiàn)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)或布置在輸送機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向元件的軌跡誤差并不會(huì)導(dǎo)致過度的磨損。因此適宜的是如果運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向裝置以微小的間隙在導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向面之間進(jìn)行導(dǎo)向的話。這樣的導(dǎo)向可以被確保，如果在導(dǎo)向通道里設(shè)有一個(gè)有間距地大致平行于第一個(gè)、并優(yōu)先與第四個(gè)導(dǎo)向面大致同面的第五個(gè)導(dǎo)向面、一個(gè)有間距地大致平行于第二個(gè)、并優(yōu)先與第三個(gè)導(dǎo)向面大致同面的第六個(gè)導(dǎo)向面、一個(gè)有間距地大致平行于第三個(gè)、并優(yōu)先與第二個(gè)導(dǎo)向面大致同面的第七個(gè)導(dǎo)向面和/或一個(gè)有間距地大致平行于第四個(gè)、并優(yōu)先與第一個(gè)導(dǎo)向面大致同面的第八個(gè)導(dǎo)向面的話。當(dāng)總共有八個(gè)導(dǎo)向面布置在導(dǎo)向裝置里時(shí)，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第一個(gè)導(dǎo)向滾輪可以布置在第一和第五個(gè)導(dǎo)向面之間，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第二個(gè)導(dǎo)向滾輪可以布置在第二和第六個(gè)導(dǎo)向面之間，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第三個(gè)導(dǎo)向滾輪可以布置在第三和第七個(gè)導(dǎo)向面之間，而運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第四個(gè)導(dǎo)向滾輪可以布置在第四和第八個(gè)導(dǎo)向面之間，其中所有的導(dǎo)向滾輪可以以微小的間隙布置在導(dǎo)向面之間，以便使得由軌跡誤差引起的磨損最小化。為了使運(yùn)輸機(jī)構(gòu)沿著導(dǎo)向裝置的運(yùn)輸區(qū)段實(shí)現(xiàn)少噪聲和少磨損的導(dǎo)向，合理的是連接元件的導(dǎo)向面配合于導(dǎo)向元件的導(dǎo)向面，后者過渡至前者。連接元件的這些導(dǎo)向面可以至少局部地由可拆卸地可固定在連接元件的空缺里的適配元件構(gòu)成。適配元件可以同時(shí)構(gòu)成連接元件的突起，這些突起有助于實(shí)現(xiàn)連接元件的形狀吻合的連接。在這種情況下，業(yè)已證實(shí)特別有利的是兩個(gè)使用在在接觸面部位里相互緊靠的連接元件里的適配元件的導(dǎo)向面，在一個(gè)平行于接觸面和垂直于運(yùn)輸區(qū)段的方向上相互并排地布置。因而由兩個(gè)相互緊靠的適配元件共同構(gòu)成一個(gè)導(dǎo)向面部段。在這個(gè)導(dǎo)向面部段里可以在避免對制造公差過高要求的情況下，確保運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的少噪聲的運(yùn)動(dòng)，如果適配元件的相互并排的導(dǎo)向面逆向倒角，或者說在運(yùn)輸方向上倒角，使得它們在由相互并排布置的導(dǎo)向面所構(gòu)成的導(dǎo)向面部段里構(gòu)成一個(gè)凹槽，并且形成一個(gè)鈍角的夾角。在適配元件的一個(gè)有倒角的導(dǎo)向面上滾動(dòng)的導(dǎo)向滾輪少摩擦地，在避免臺(tái)階的情況下，過渡至另一個(gè)適配元件的逆向倒角的導(dǎo)向面，以便確保機(jī)構(gòu)的一種無跳躍的導(dǎo)向。對用于確保一種少噪聲和少磨損導(dǎo)向的材料與對于確保導(dǎo)向裝置充分的整體穩(wěn)定性所必需的材料相比，所提要求常常是不同的。因而業(yè)已證實(shí)為合理的是至少一個(gè)導(dǎo)向面由可拆卸地可固定在導(dǎo)向元件的一個(gè)支承部位上的導(dǎo)軌面構(gòu)成。從裝配技術(shù)上說在這個(gè)方面業(yè)已證實(shí)為適宜的是支承部位以一種沿著運(yùn)輸區(qū)段布置的，并且在一個(gè)垂直于此的截面里的T-形連板的形狀構(gòu)成，而導(dǎo)軌面則以一種可以在T-形連板上滑動(dòng)的C-斷面的形狀構(gòu)成。在這種情況下，一個(gè)固定在連接元件上的適配元件可以完成雙重功能，如果在連接元件固定在導(dǎo)向元件上之后，形成一個(gè)在導(dǎo)軌面裝配于支承部位上之后阻止導(dǎo)軌面元件沿著運(yùn)輸區(qū)段滑動(dòng)的檔塊的話，其中在連板上滑動(dòng)的導(dǎo)軌面元件可以蓋住一個(gè)沿著運(yùn)輸區(qū)段伸展布置在連接元件的一部分長度上的連板狀的支承附件。為了使運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向功能與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)功能分開，業(yè)已證實(shí)為適宜的是導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向元件具有一個(gè)優(yōu)先布置在具有導(dǎo)向面的導(dǎo)向通道的、背離于導(dǎo)向通道的在運(yùn)輸方向上孔的一側(cè)的傳動(dòng)通道，它在導(dǎo)向通道方向上是敞開的，從而在導(dǎo)向通道和傳動(dòng)通道之間形成一個(gè)沿著運(yùn)輸區(qū)段布置的敞開的空缺，通過此空缺例如一個(gè)傳動(dòng)元件用于保證運(yùn)動(dòng)過程。導(dǎo)向通道和傳動(dòng)通道可以被相互對中的并且大致相互平行的側(cè)壁限制住，這些側(cè)壁在其背離導(dǎo)向通道孔的一側(cè)，通過一個(gè)連接壁相互連接。限制住運(yùn)輸通道在其背離導(dǎo)向通道孔的一側(cè)的連接壁可以具有至少一個(gè)沿著運(yùn)輸區(qū)段布置的、并設(shè)計(jì)用于使傳動(dòng)元件，例如像傳動(dòng)鏈，裝入傳動(dòng)通道里的傳動(dòng)孔。按照本發(fā)明的用于輸送印刷品的裝置具有一個(gè)按照本發(fā)明的導(dǎo)向裝置，和一個(gè)可以沿著導(dǎo)向裝置運(yùn)動(dòng)和設(shè)計(jì)用于輸送印刷品的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)可以裝在導(dǎo)向裝置的一個(gè)導(dǎo)向通道里。如上所述，一種相應(yīng)的輸送裝置的輸送機(jī)構(gòu)的鏈環(huán)通?？梢赃B續(xù)循環(huán)地沿著一個(gè)運(yùn)輸區(qū)段被驅(qū)動(dòng)。為了確保鏈環(huán)沿著運(yùn)輸區(qū)段的可活動(dòng)性，這些鏈環(huán)必須鉸接地，一般可以圍繞兩個(gè)軸線相互獨(dú)立無關(guān)地?cái)[動(dòng)而相互連接。運(yùn)輸區(qū)段的長度可達(dá)IOOm或者更多。相應(yīng)復(fù)雜的是導(dǎo)向軌道裝置和鏈環(huán)的裝配，其中在整個(gè)輸送機(jī)構(gòu)長度上必須確保在各個(gè)鏈環(huán)之間為鉸接連接。以下說明在這里應(yīng)該更加深入地有利于更好理解本發(fā)明的主旨。對于在CH 588 647 A5中所述的運(yùn)輸鏈或者輸送機(jī)構(gòu)來說，通過球節(jié)相互連接的鏈環(huán)通過如下方法使其裝配更容易球節(jié)座和球節(jié)體設(shè)計(jì)成等分的球缺。等分球缺的想法也在CH 646 762 A5和CH 656 683 A5里提出。當(dāng)然通過這種在各個(gè)鏈環(huán)之間的鉸接連接的結(jié)構(gòu)并沒有很大簡化運(yùn)輸鏈在運(yùn)輸導(dǎo)軌上或者導(dǎo)軌里的裝配。在按照CH 593 187的運(yùn)輸鏈裝配時(shí)有一定的簡化，其中塑料的鏈環(huán)通過橫交于其縱向方向的擺動(dòng)軸線和套筒可拆卸地相互連接，而且附帶的部件可拆卸地裝在鏈環(huán)的固定元件上。當(dāng)然對于這文件所述的運(yùn)輸鏈來說，鏈環(huán)在導(dǎo)向軌裝置或?qū)蜍壣匣蚶锏难b配也帶來值得注意的問題。對于按照US 4，638，906的運(yùn)輸鏈來說，可以實(shí)現(xiàn)一定的裝配簡化，在這專利中，各個(gè)鏈環(huán)可以通過圍繞一個(gè)平行于運(yùn)輸方向的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)而相互松開。當(dāng)然為此必須在導(dǎo)向軌里設(shè)有相應(yīng)的孔。對于在EP 1 832 532 A2里所述的運(yùn)輸鏈來說，應(yīng)該通過如下來使裝配更容易軸承箱由兩個(gè)軸承箱部件組成。這里又提出將軸承體劃分成等分平面的思想。最后在EP 1 557 387 Al也還建議如下來提供成本有利的運(yùn)輸鏈在運(yùn)輸鏈的每個(gè)鏈環(huán)上設(shè)有至少兩個(gè)夾子或者抓取器用于分別抓住印刷品。正如前面所述得知的，用于輸送印刷品的運(yùn)輸鏈可以取下，相應(yīng)的運(yùn)輸鏈沿著一個(gè)通過導(dǎo)向軌裝置規(guī)定的運(yùn)輸區(qū)段的裝配，在同時(shí)保證運(yùn)輸鏈沿著一個(gè)曲線的運(yùn)輸區(qū)段有充分活動(dòng)性的情況下，就有很大的問題。對于一種按照本發(fā)明特別有利地可以采用的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)來說，這些問題通過已知運(yùn)輸鏈的擴(kuò)展改進(jìn)設(shè)計(jì)來解決，這種設(shè)計(jì)方案的主要特點(diǎn)在于，至少兩個(gè)沿著運(yùn)輸區(qū)段可以一前一后裝配的鏈環(huán)剛性地但可以拆卸地相互連接，用于構(gòu)成一種功能裝置。各個(gè)鏈環(huán)的剛性連接可以設(shè)計(jì)成與否則的話所需要的，在各個(gè)鏈環(huán)之間的鉸接連接獨(dú)立無關(guān)，因而也可以在導(dǎo)向軌道之內(nèi)還是用簡單的裝配措施來實(shí)現(xiàn)。因此這些運(yùn)輸鏈的裝配通過各個(gè)在運(yùn)輸方向上一前一后地可以裝配的鏈環(huán)的剛性連接，在導(dǎo)向軌道內(nèi)明顯地被簡化。此外所需的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)沿著一個(gè)曲線的運(yùn)輸區(qū)段的可活動(dòng)性在這樣的運(yùn)輸鏈時(shí)則通過如下來確保除了用于構(gòu)成一個(gè)功能裝置而剛性相互可以連接的鏈環(huán)之外，也還有沿著運(yùn)輸區(qū)段相互緊隨可以裝配的鏈環(huán)可以鉸接地相互連接，用于構(gòu)成一種鉸接裝置。兩個(gè)沿著運(yùn)輸區(qū)段相互緊隨可以裝配的功能裝置在構(gòu)成一種鉸接裝置的條件下，可以鉸接地相互連接。在裝配這樣的運(yùn)輸鏈時(shí)，可以用許多鉸接裝置和/或功能裝置預(yù)制成運(yùn)輸鏈部段，并將其裝入在一個(gè)按照本發(fā)明的同樣也由預(yù)制組件組裝成的導(dǎo)向軌道裝置里。具有運(yùn)輸鏈部段和導(dǎo)向元件的組件也可以預(yù)制成。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的相鄰鏈環(huán)則可以在構(gòu)成一個(gè)連續(xù)循環(huán)運(yùn)行運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的功能裝置的情況下相互剛性連接。總之這樣就使裝配明顯簡化，因?yàn)閷τ诒ＷC輸送機(jī)構(gòu)的功能安全性所需的鉸接連接已經(jīng)在連接輸送機(jī)構(gòu)或者運(yùn)輸機(jī)構(gòu)時(shí)在生產(chǎn)地點(diǎn)制成，并且在裝配地點(diǎn)裝配期間只還需要在各個(gè)鏈環(huán)之間形成一種剛性連接。鑒于鏈環(huán)所要求的各種不同的功能，例如像傳動(dòng)功能和導(dǎo)向功能，業(yè)已證實(shí)為有利的是通過兩個(gè)鏈環(huán)的剛性連接所形成的功能裝置具有一個(gè)設(shè)計(jì)成第一功能元件的鏈環(huán)，和一個(gè)與此不同的，設(shè)計(jì)成第二個(gè)功能元件的鏈環(huán)，因?yàn)檫@樣各個(gè)鏈環(huán)就可以有各個(gè)功能，這總之使得按照本發(fā)明的輸送裝置的功能和/或運(yùn)行可靠性得到改善。為了在功能裝置的各個(gè)功能元件之間形成一種剛性連接，業(yè)已證實(shí)為為有利的是這些功能元件在一個(gè)連接部位里形狀吻合地相互嵌入，尤其是相互鉤住，其中剛性強(qiáng)制的連接可以通過一種可拆卸的連接元件來保證。各個(gè)功能元件的連接部位可以具有橫交于輸送方向布置的鉤形突起，它們在形狀吻合連接時(shí)相互嵌入。一個(gè)功能元件的連接部位在輸送方向上蓋住了另一個(gè)功能元件的連接部位，以便制成一種可靠的連接。連接元件可以特別簡單地具有以一種穿過在一個(gè)功能元件里的空缺并且裝在另一個(gè)功能元件里的螺紋的形式而擰入的螺栓，其中螺栓適宜地用一個(gè)布置在與螺紋反向側(cè)的螺栓頭至少間接地靠在一個(gè)功能元件上。在裝配按照本發(fā)明的輸送裝置時(shí)，一個(gè)功能裝置的各個(gè)功能元件可以首先通過形狀吻合的嵌入而定位于連接部位里，并在這個(gè)位置上用連接元件制動(dòng)。業(yè)已表明，按照本發(fā)明的輸送裝置的裝配可以特別簡單地來實(shí)施，如果螺栓的軸線橫交于、尤其是垂直于輸送方向布置的話，因?yàn)橥ㄟ^這種布置特別就可以在導(dǎo)向軌道裝置里提供許多位置用于裝配措施，尤其是裝配孔。這樣的布置在導(dǎo)向軌道裝置的輸送方向上的槽形開孔需要布置在導(dǎo)向軌道裝置內(nèi)，它用于運(yùn)輸印刷品所需的分功能裝置，例如像抓取器或者夾子，這些裝置從運(yùn)輸機(jī)構(gòu)出發(fā)，在一個(gè)橫交于輸送方向的方向上和在導(dǎo)向軌道之外必須可以自由接近。在分功能裝置的這種布置中，鑒于希望裝配簡單，業(yè)已證實(shí)為特別合理的是用于連接功能元件的螺栓在其背離螺紋一側(cè)通過一個(gè)設(shè)計(jì)用于耦合連接一個(gè)橫交于運(yùn)輸區(qū)段的分功能裝置，例如像抓取器、夾子或者類似構(gòu)件的連接裝置。連接裝置可以作為功能裝置的組成部分與之固定連接。鑒于裝備有按照本發(fā)明的輸送裝置的設(shè)備常常力求高的模塊化，業(yè)已證實(shí)為有利的是一個(gè)連接裝置構(gòu)成一個(gè)適配器，用此適配器可以使分功能裝置耦合連接于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，其中為了使不同的分功能裝置耦合連接可以使用不同的連接裝置，或者說適配器。如上所述，鑒于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的各個(gè)功能力求最佳化，使用相互可能不同的功能元件是特別有益的。在這方面業(yè)已證實(shí)為適宜的是第一個(gè)功能元件具有一個(gè)設(shè)計(jì)用于使運(yùn)輸機(jī)構(gòu)耦合連接于一個(gè)傳動(dòng)裝置的耦合部位，而且第二個(gè)功能元件，也就是鏈環(huán)，具有一個(gè)設(shè)計(jì)用于使運(yùn)輸機(jī)構(gòu)沿著一個(gè)導(dǎo)向軌道裝置導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置。一方面是輸送功能，另一方面是導(dǎo)向功能，通過它們的分離改善了按照本發(fā)明的運(yùn)輸鏈的運(yùn)行可靠性，因?yàn)橥ǔ５膫鲃?dòng)裝置在導(dǎo)向裝置的部位里作用于運(yùn)輸鏈上，正如例如在EP 0 540 866 A2中所述的鏈條傳
12動(dòng)那樣，從而導(dǎo)向裝置的分導(dǎo)向裝置通過同時(shí)的傳動(dòng)功能承受高的磨損。除此之外，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向裝置部位里通常的傳動(dòng)都要求運(yùn)輸裝置在導(dǎo)向軌道或?qū)蜍壍姥b置的部位里有嵌入嚙合，并且在許多情況下也要求通過運(yùn)輸機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)元件的圍抱。在按照本發(fā)明規(guī)定的、在用于一邊是分導(dǎo)向裝置另一邊是導(dǎo)向裝置的耦合連接部位分離時(shí)，可以與用于印刷品的導(dǎo)向功能和輸送功能完全獨(dú)立無關(guān)地實(shí)現(xiàn)鏈條傳動(dòng)。因此使功能進(jìn)一步優(yōu)化，它還受到耦合連接部位在導(dǎo)向裝置的傳動(dòng)通道里的布置和導(dǎo)向附件在導(dǎo)向通道里的布置的支持。鑒于要為待耦合在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向裝置提供特別大的結(jié)構(gòu)空間，業(yè)已證實(shí)為特別有利的是用于傳動(dòng)裝置的耦合連接部位布置在功能裝置的、與用于耦合連接的功能裝置的、必要時(shí)通過一個(gè)連接裝置的螺栓頭反向的一邊，從而對于懸掛在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)之下的功能裝置，例如像抓取器、摩擦片等等來說，傳動(dòng)裝置可以布置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)之上，并且與在這位置上向上從運(yùn)輸機(jī)構(gòu)離開伸出的耦合部位共同作用。耦合部位從結(jié)構(gòu)上可以特別簡單地實(shí)現(xiàn)，如果它設(shè)計(jì)成梳狀，具有橫交于、尤其是垂直于輸送方向的梳齒的話。傳動(dòng)鏈的鏈螺栓可以嵌入在這些梳齒之間的中間腔里，以便驅(qū)動(dòng)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。也不需要傳動(dòng)輪通過運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的圍抱了。而是也可以沿著運(yùn)輸區(qū)段的一個(gè)直線部段實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)。當(dāng)然對此適宜的是運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在與輸送裝置反向一側(cè)支撐在一個(gè)導(dǎo)向軌道裝置上和/或裝置里。為此目的第二個(gè)功能元件的導(dǎo)向裝置適宜地具有至少一個(gè)，優(yōu)先兩個(gè)，三個(gè)或者更多相對于相應(yīng)的滾輪軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置的導(dǎo)向滾輪，其中優(yōu)先每個(gè)滾輪靠在導(dǎo)向裝置的一個(gè)導(dǎo)向面上，和/或布置在導(dǎo)向裝置的兩個(gè)導(dǎo)向面之間。力求達(dá)到的在傳動(dòng)功能和導(dǎo)向功能之間的功能分離可以特別有效地實(shí)現(xiàn)。如果所有的導(dǎo)向滾輪布置在設(shè)計(jì)用于耦合傳動(dòng)裝置的耦合部位的，向著這用于使功能裝置，例如像抓取器耦合的連接裝置的一側(cè)的話，從而在導(dǎo)向滾輪之外可以自由地夠到耦合部位。盡管導(dǎo)向滾輪也可以沿著輸送方向相互偏置地布置在第二個(gè)功能元件上，但是鑒于按照本發(fā)明的輸送裝置要有盡可能緊湊的結(jié)構(gòu)形式，業(yè)已證實(shí)為適宜的是兩個(gè)導(dǎo)向滾輪相對于一個(gè)共同的橫交于尤其是垂直于運(yùn)輸區(qū)段或輸送方向的第一個(gè)滾輪軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，其中兩個(gè)另外的導(dǎo)向滾輪相對于一個(gè)橫交于尤其是大致垂直于通過輸送方向和第一個(gè)滾輪軸線拉緊的平面共同的第二個(gè)滾輪軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。為了得到一種對稱的結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向滾輪可以布置在一個(gè)正方形構(gòu)件的側(cè)面，滾輪軸線沿著其側(cè)向等分線布置。滾輪軸線適宜地分別大致平行于導(dǎo)向裝置的兩個(gè)、三個(gè)或更多的導(dǎo)向面而布置。在本發(fā)明的范圍內(nèi)，鑒于對可能在所有空間方向上都具有曲線部位的導(dǎo)向裝置要提供一種特別可靠的導(dǎo)向功能，業(yè)已證實(shí)為特別有利的是導(dǎo)向裝置具有至少四個(gè)導(dǎo)向滾輪，其中各自兩個(gè)導(dǎo)向滾輪相對于一個(gè)共同的滾輪軸線設(shè)置成可以轉(zhuǎn)動(dòng)的，而且兩個(gè)滾輪軸線相互垂直地布置在一個(gè)平面里。又已經(jīng)按照一種緊湊的結(jié)構(gòu)形式證實(shí)為特別適宜的是至少有一個(gè)導(dǎo)向滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在第二個(gè)功能元件的一個(gè)導(dǎo)向軸頸上，因?yàn)檫@樣無需連貫實(shí)體的滾輪軸線就可以實(shí)現(xiàn)希望的導(dǎo)向功能，其中相對于一個(gè)共同的幾何的滾輪軸線則也還可以保證可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置支撐，如果在第二個(gè)導(dǎo)向元件的、例如像導(dǎo)向軸頸的、各個(gè)用于可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置導(dǎo)向滾輪的部位之間布置了鏈環(huán)的其它功能性部位的話。同樣也如在通常的運(yùn)輸鏈中那樣，用于提供沿著通過其曲率半徑所規(guī)定的曲線導(dǎo)向部分的可活動(dòng)性的、按照本發(fā)明的輸送裝置的運(yùn)輸鏈的鉸接裝置的鏈環(huán)也可以圍繞兩個(gè)橫交于尤其是大致相互垂直的擺動(dòng)軸線相互擺動(dòng)。為此鉸接裝置的鏈環(huán)可以通過一個(gè)具有一個(gè)球缺和一個(gè)球形襯套段的球節(jié)裝置相互連接。為了保證按照本發(fā)明的輸送裝置有特別緊湊的結(jié)構(gòu)，業(yè)已證實(shí)為適宜的是球缺和球形襯套段裝在一個(gè)鏈環(huán)的插入部位上，并與插入部位一起裝在鉸接裝置的另一個(gè)鏈環(huán)的接收部位里。接收部位也可以布置在用于使導(dǎo)向滾輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的導(dǎo)向軸頸之間。為了使鉸接裝置的鏈環(huán)可靠地連接，球缺和球形襯套段可以被一個(gè)連接螺栓穿過，該螺栓通過另一個(gè)鏈環(huán)的接收部位。在這種情況下在裝配時(shí)，首先將鉸接裝置的一個(gè)鏈環(huán)的裝有球缺和球形襯套段的插入部位裝入在另一個(gè)鏈環(huán)的接收部位里，然后通過一個(gè)穿過球缺，球形襯套段和接收部位的孔導(dǎo)向，以便這樣在鏈環(huán)之間建立連接，在這鏈環(huán)中球缺可以相對于具有接收部位的鏈環(huán)借助于螺栓而固定，而球形襯套段則與對應(yīng)鏈環(huán)的插入部位一起可以圍繞球缺擺動(dòng)，以便可以使具有插入部位的鏈環(huán)相對于具有接收部位的鏈環(huán)擺動(dòng)。為了使按照本發(fā)明可以使用的運(yùn)輸鏈有特別高的耐磨性，業(yè)已證實(shí)為適宜的是球缺由一種金屬材料構(gòu)成，其中球形襯套段可以由一種具有小摩擦系數(shù)的塑料，例如像聚酰胺和/或含有聚四氟乙烯的塑料構(gòu)成，其中為了使制造特別簡單，適宜的是插入部位設(shè)計(jì)成與插入部位形狀吻合地和/或材料復(fù)合地連接，從而插入部位與球形襯套段一起相對于球缺設(shè)置成可以轉(zhuǎn)動(dòng)。插入部位可以例如通過用一種優(yōu)先為增強(qiáng)纖維的塑料對球缺部位進(jìn)行環(huán)噴而構(gòu)成。球形襯套段可以通過預(yù)制的子殼構(gòu)成，這些子殼布置在球缺周圍，其中在子殼的相互對著的端面上可以設(shè)有定心軸頸和對應(yīng)的定心孔。為了對鏈環(huán)相對于將插入部位與接收部位連接起來的連接螺栓的螺栓軸線的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，插入部位可以設(shè)計(jì)成一個(gè)圍繞螺栓軸線回轉(zhuǎn)的圓盤的圓盤扇段，其中向著螺栓軸線的接收部位的分界面可以設(shè)計(jì)成圓盤殼扇段。按照本發(fā)明使用的運(yùn)輸鏈可以在避免過度數(shù)量的不同構(gòu)件和對應(yīng)庫存的情況下，特別簡單地制成，如果鉸接裝置的一個(gè)鏈環(huán)設(shè)計(jì)成功能裝置的第一個(gè)功能元件，和/或鉸接裝置的另一個(gè)鏈環(huán)設(shè)計(jì)成功能裝置的第二個(gè)功能元件的話。鉸接裝置的各個(gè)鏈環(huán)的連接，在本發(fā)明的這種實(shí)施形式中可以在避免受到傳動(dòng)裝置在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上耦合連接的影響下安全可靠地實(shí)現(xiàn)，如果插入部位具有一個(gè)橫交于使功能裝置的功能元件相互連接的螺栓，并且優(yōu)先大致沿著輸送方向布置的第一個(gè)功能元件的突出部分的話。圓盤殼扇段形狀的插入部位，為了確保在通過加在其上面的和通常在其下面的載荷加載時(shí)有足夠的剛性，可以布置在一個(gè)通過輸送方向和螺栓軸線所確定的平面里。接收部位可以被至少一個(gè)滾輪軸線穿過，其中連接螺栓軸線大致平行于，優(yōu)先與第二個(gè)滾輪軸線共線布置，而第一個(gè)滾輪軸線則布置在圓盤殼扇段形狀插入部位的平面里。在這種情況下，插入部位布置在第二個(gè)功能元件的導(dǎo)向軸頸之間，在這些導(dǎo)向軸頸上設(shè)置了相對于第一個(gè)滾輪軸線和/或第二個(gè)滾輪軸線可轉(zhuǎn)動(dòng)布置的導(dǎo)向滾輪。一種按照本發(fā)明可使用的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)可以通過相互緊隨的鉸接裝置和功能裝置來提供，如果第一個(gè)功能元件總是布置在兩個(gè)第二個(gè)功能元件之間，并且一邊鉸接地與其中一個(gè)第一功能元件連接，而另一邊剛性地與另一個(gè)第一功能元件連接的話。


以下參見附圖對本發(fā)明進(jìn)行敘述，本發(fā)明的所有重要的并且在描述中沒有詳細(xì)介紹的細(xì)節(jié)可以明確地參見這附圖。所有對于本發(fā)明的直接理解并不重要的要素已經(jīng)省去。相同的要素在不同的附圖里用相同的標(biāo)號(hào)來表示。圖示為
圖1一種由導(dǎo)向軌道元件組成的導(dǎo)向裝置；
圖2按圖1的導(dǎo)向裝置的一個(gè)視圖3 —個(gè)連接元件的三維視圖4按圖3所示法蘭的正面簡圖5具有倒角的一個(gè)適配元件的二維圖6在兩個(gè)法蘭耦合連接時(shí)的技術(shù)的正面簡圖7兩個(gè)法蘭耦合連接時(shí)的技術(shù)的俯視簡圖8導(dǎo)向軌道元件的視圖9導(dǎo)向軌道元件的支撐部位的視圖10在導(dǎo)向通道里的導(dǎo)向軌道元件的三維視圖11導(dǎo)軌面元件的細(xì)部圖12適配元件的導(dǎo)軌面元件的視圖13適配元件的三維圖13a具有一個(gè)倒角的適配元件的另外一個(gè)視圖14具有一個(gè)插入的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向裝置剖視圖15具有同一個(gè)插入的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的另一個(gè)導(dǎo)向裝置剖視圖，其中這里的滾動(dòng)導(dǎo)向設(shè)計(jì)得與圖14的不同；
圖16具有一個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向裝置圖，在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的底面上設(shè)有用于運(yùn)輸印刷品的抓取器；
圖17具有扭轉(zhuǎn)布置的導(dǎo)向裝置圖18沿著一個(gè)圍繞水平弧形軸線的弧形段的一個(gè)導(dǎo)向裝置圖；圖19按照本發(fā)明的導(dǎo)向裝置的一個(gè)圍繞垂直弧形軸線的導(dǎo)向元件圖；圖20由許多運(yùn)輸機(jī)構(gòu)組成的輸送機(jī)構(gòu)的側(cè)視圖；圖21按照圖20的輸送機(jī)構(gòu)的另一個(gè)視圖；圖22運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的一個(gè)剖視圖，它由第一個(gè)第二個(gè)鏈環(huán)組成；圖23按照圖22的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的立體圖；圖M運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的另一個(gè)縱向剖視圖；圖25運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的另一個(gè)剖視圖；圖沈運(yùn)輸機(jī)構(gòu)如何相互一起耦合連接的視圖；圖27運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的第一個(gè)鏈環(huán)的側(cè)視圖；圖觀按照圖27的第一個(gè)鏈環(huán)的側(cè)視圖；圖四球形襯套段的視圖30傳動(dòng)鏈、運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向裝置的工作原理和相互關(guān)系的視圖。
具體實(shí)施例方式圖1所示的導(dǎo)向軌道裝置600主要包括直線沿著運(yùn)輸區(qū)段布置的導(dǎo)向軌元件700以及一起用800標(biāo)記的連接元件。這里所示的直線性然而不能絕對地來理解，它還通過整個(gè)運(yùn)輸區(qū)段來規(guī)定。可以毫無困難地在直線區(qū)段里有彎曲的通道，后者布置在平面里或者在空間里。原則上也可以有扭轉(zhuǎn)的輸送部段。導(dǎo)向軌元件700構(gòu)成各個(gè)通道部段，這些通道部段在導(dǎo)向軌元件700的相互相反的端面?zhèn)认嗷ミB接。這里優(yōu)先設(shè)有一個(gè)可拆卸的連接，這連接保證了最好可能的柔曲性。如由圖1可見，導(dǎo)向軌元件700分別在端面?zhèn)染哂羞B接元件800，這些連接元件在以下的附圖中加以說明。設(shè)置在導(dǎo)向軌元件700的相互對著的端面上的連接元件800各由一個(gè)在導(dǎo)向軌元件700的端面上相互背離的法蘭組成，這法蘭通過反向相同升高和加深的接觸面形狀吻合地相互嵌入。一種這樣的連接元件在圖3-5中作了詳細(xì)表示。在兩個(gè)法蘭之間的連接通過一個(gè)螺栓裝置進(jìn)行，其中為了更好地理解，推薦同時(shí)也參見附圖6和7，由這兩個(gè)附圖可以特別清楚地看到反向相同的形狀吻合的接觸面。圖2是兩個(gè)連在一起的導(dǎo)向軌元件700的一個(gè)縱向視圖，包括有兩個(gè)法蘭910，920，這些法蘭各自在端面?zhèn)冗B接。在兩個(gè)相鄰的法蘭910，920之間的傳力連接則通過一個(gè)螺栓裝置900進(jìn)行，對于這螺栓裝置下面還有進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖3表示了連接元件的一個(gè)三維圖，這對于理解結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案是有益的。由此圖可見，一個(gè)在接觸面上形成的突起930嵌入在一個(gè)設(shè)置在連接法蘭的相互對峙接觸面上的凹陷940里。突起930具有一種三維的垂直導(dǎo)向，這導(dǎo)向擴(kuò)展有一個(gè)水平伸出的凸起。此外法蘭的軛面具有兩個(gè)另外的定心裝置931和941，它們同樣也如所述的那樣，也就是說它們也起到導(dǎo)向-和定心的功能。無論是突起930，941，還是凹陷940，931都在各邊具有一個(gè)逐漸變小的輪廓，因此使裝配簡化并且同時(shí)實(shí)現(xiàn)最佳的定心功能。如上所述，各自的連接元件910或者920在各自的導(dǎo)向軌元件700上通過螺栓950連接，而且這優(yōu)先借助于埋頭螺栓，這螺栓與用于軸向定位的連接表面并不相切。圖4表示了按照圖3的法蘭910的正面部分。內(nèi)部的通道基本上對應(yīng)于每個(gè)導(dǎo)向軌元件在其整個(gè)長度上的按照通道的結(jié)構(gòu)(參見圖1和10)，也就是說，連接元件910以及920和導(dǎo)向軌元件700具有相同的通道，因此以下對于法蘭的說明也可以用于導(dǎo)向軌元件700。因此按照發(fā)明的導(dǎo)向裝置600具有一個(gè)導(dǎo)向通道620和一個(gè)傳動(dòng)通道610。導(dǎo)向通道620在其背離于傳動(dòng)通道610的一側(cè)具有一個(gè)槽形缺口 630，傳動(dòng)鏈10(也參見圖16)的功能裝置350可以通過這缺口從導(dǎo)向通道620里移出來。按照圖4在法蘭910，920里可拆卸地裝入了限制住導(dǎo)向通道620的適配元件850。通過這種適配元件850確保了在法蘭910，920的軌道面和連接的導(dǎo)向軌元件700之間的平滑過渡。這通過如下來實(shí)現(xiàn)相互相反倒角的，或者說在輸送方向F上倒角的導(dǎo)軌面部段852夠到了適配元件850，如由圖5可見。圖6和圖7表示了連接元件800的結(jié)構(gòu)，這元件將法蘭910，920和與這些法蘭固定連接的導(dǎo)向軌元件700傳力地連接成一個(gè)導(dǎo)向軌裝置600。為此目的使用兩個(gè)螺紋桿960(見圖7)，這螺紋桿在所要連接的法蘭的兩邊在垂直方向上起作用。上邊和下邊螺紋桿960則與兩個(gè)夾961，962作用連接，其中從上面安設(shè)螺栓，下夾962具有一個(gè)螺紋用于擰緊螺紋桿960。在擰緊方向上兩個(gè)夾961，962各具有一個(gè)燕尾槽斷面963，它抓住法蘭的同樣也設(shè)計(jì)的燕尾部分并且反向相同地起作用。在擰緊螺紋桿960時(shí)，燕尾槽斷面963產(chǎn)生一個(gè)反向指向兩個(gè)導(dǎo)向軌元件700的水平力，該力使得它們的連接面相互壓緊，并且因此保證了可靠無縫的連接。在這種情況下，有利的是燕尾槽的傾角為一個(gè)非自鎖角。圖8表示了按照發(fā)明的導(dǎo)向軌裝置600d的一個(gè)導(dǎo)向軌元件700。這里應(yīng)該強(qiáng)調(diào)，這里只是表示了一個(gè)這樣斷面的例子，而且無論是外觀幾何形狀還是在內(nèi)部通孔的結(jié)構(gòu)方面有時(shí)都可能有改變，但這些改變并不與導(dǎo)向裝置的基本思路有關(guān)。當(dāng)然，在法蘭的和導(dǎo)向軌元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)之間必須有基本相似的特征，如果導(dǎo)向裝置要滿足其按規(guī)定的功能的話。如果以下表明法蘭和導(dǎo)向軌元件有不同的斷面，那么與此相關(guān)地應(yīng)該指出幾何圖形可以有很大的的變化。導(dǎo)向軌元件700限制了導(dǎo)向通道620和傳動(dòng)通道630。如由圖8可見，導(dǎo)向通道620具有一個(gè)基本正方形的斷面，其中在導(dǎo)向通道620的轉(zhuǎn)角處分別設(shè)有兩個(gè)支承部位702-709用于軌道面元件750(見圖15)。支承部位702-709基本設(shè)計(jì)成沿著運(yùn)輸區(qū)段布置的T-形斷面的形狀，從而可以使圖15所示種類的、具有基本為C-形斷面的導(dǎo)軌面元件750可拆卸地推移到其上面。如由圖9和10可見，在兩個(gè)支承部位702，709 ；703，705 ；704，708或707，709之間
的導(dǎo)向通道620的每個(gè)角部設(shè)有一個(gè)沿著運(yùn)輸區(qū)段布置的空缺720，在這空缺里擰入用于將連接元件800固定在導(dǎo)向軌元件700上的螺栓。螺栓同時(shí)使支承部位702-709的位置保持穩(wěn)定。通過在用于接收螺栓的空缺720和支承部位702-709之間的空間上的接近，確保了支承部位702-709相對于鄰接于支承部位的連接元件800特別準(zhǔn)確地對準(zhǔn)。在傳動(dòng)通道630的側(cè)面邊界壁板里布置了外面敞開的通道740。在這些通道之內(nèi)可以從外面接近，并且接受螺栓，而螺栓軸線布置于輸送方向上，它用于使導(dǎo)向軌元件700通過法蘭910，920相互固定。連接元件800和其固定樣式可參見圖6和7的說明。如果按照圖3-7的連接元件例如與按照圖8-10的導(dǎo)向軌元件連接，那么只是用于保證在兩者之間的軸向連接，也就是說使連接元件和導(dǎo)向軌元件之間的螺栓950相互對中。為此目的立即就可以實(shí)行，如果例如為此目的而考慮空缺720 (見圖8)并且相應(yīng)地設(shè)計(jì)的話。當(dāng)然也可以在兩個(gè)元件之間有另外的連接可能性，例如如果采用一種按周邊的固定來代替軸向的螺栓固定的話，其中則也要考慮到最后還必須使導(dǎo)向軌元件700通過法蘭相互連接。鑒于由圖11可見的導(dǎo)軌面元件750要補(bǔ)充指出，這些軌道面元件750對于形狀相同的T-形空隙752來說可以設(shè)計(jì)成具有不同的壁厚，以便確保裝在導(dǎo)向通道620里的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滾輪所希望的導(dǎo)向條件，如同以后根據(jù)圖14和15所述的那樣。由圖12，13，13a可見，適配元件850的軌道面元件852 (也參見圖11)可拆卸地固定在適配元件850的基體邪4上，以便也可以在適配元件850的部位里得到所希望的導(dǎo)向性能。可見，軌道面元件852與在輸送方向F上的軌道面853具有一個(gè)尖角α (見圖13a)，以便可以實(shí)現(xiàn)圖5可見的軌道面的相互相反的倒角。圖14表示了一種按照發(fā)明的輸送裝置的剖視圖，這裝置具有一個(gè)裝在按照發(fā)明的導(dǎo)向裝置的一個(gè)直線部段里的輸送機(jī)構(gòu)10 (也參見圖16)，其中這里作為基礎(chǔ)的斷面對應(yīng)于按照圖8-10的導(dǎo)向軌元件。在直線部段里運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滾輪202布置在一個(gè)推到導(dǎo)向軌元件700的支承部位702上的軌道面元件750上。運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滾輪208靠在一個(gè)推到支承部位704上的軌道面元件750上。導(dǎo)向滾輪204靠在一個(gè)推到支承部位708上的軌道面元件750上，而導(dǎo)向滾輪206靠在一個(gè)推到支承部位706上的軌道面元件750上。軌道面元件750的壁厚這樣來選擇，要使得用其導(dǎo)向滾輪202-208靠在其上面的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)無間隙地在導(dǎo)向軌元件700的導(dǎo)向通道620里導(dǎo)向。通過軌道面元件750的空間布置確保運(yùn)輸機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向軌元件700里的無滑動(dòng)摩擦的導(dǎo)向。圖15表示了一種按照發(fā)明的輸送裝置的、沿著導(dǎo)向裝置的一個(gè)弧形部位的垂直于輸送方向布置的剖切面的剖視圖。在導(dǎo)向裝置的弧形部位里除了軌道面元件750也還使相應(yīng)的軌道面元件750推到支承部位703，705，707和709上。軌道面元件750的壁厚在弧形部位里這樣來選擇，使得導(dǎo)向滾輪202，204，206和208以微小的間隙裝在支承部位702和703，或704和705，或708和709或706和707之間。因而減小了由于可能的軌跡誤差而在軌道面元件750和導(dǎo)向滾輪202至208上引起的磨損。在兩個(gè)附圖14和15里，為了更好地理解導(dǎo)向裝置和其工作原理，還以三維圖表示出了一個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。這運(yùn)輸機(jī)構(gòu)下面還要詳細(xì)敘述，它形成一種有利的實(shí)施形式。這就是說，這里所述的和要保護(hù)的導(dǎo)向裝置可以毫無困難地也用另外的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)來驅(qū)動(dòng)運(yùn)行。然而不能錯(cuò)誤地認(rèn)為，應(yīng)用這里所述的具有這里所述運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向裝置有很大優(yōu)點(diǎn)。兩者的結(jié)合因此并不是一種絕對必要的前提條件。按照圖16，抓取器樣的功能裝置350可以通過連接裝置310固定在屬于輸送機(jī)構(gòu)10的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的功能元件上，并且穿過輸送通道里的空缺630。結(jié)合這個(gè)附圖16可以清楚表示出所示的導(dǎo)向軌裝置600連同所示的應(yīng)用也還可以滿足其它的功能。這里尤其是受到重視的是在圖中代替所示的抓取器350，可以使未進(jìn)一步示出的基本扁平的板布置在鏈環(huán)200的下面(見圖對，25)。例如這里適合作為固定點(diǎn)的可以是導(dǎo)向軸頸216 (見圖對，25)。如果每個(gè)鏈環(huán)200有一個(gè)相互一致的板，那么就形成一種相互有關(guān)聯(lián)的表面。這些板也可以這樣確定，使得它們?yōu)椴牧先嵝缘?、并且總是呈薄片狀。?yīng)用這些與產(chǎn)品一致的運(yùn)輸面因此可以實(shí)現(xiàn)，使整個(gè)導(dǎo)向軌裝置600轉(zhuǎn)動(dòng)180°，從而鏈傳動(dòng)(見圖30，位置530)通過第一個(gè)鏈環(huán)100作用在底邊上。如果這些板設(shè)計(jì)成薄片狀和相互為鱗片狀，那么它們很適合于，沿著運(yùn)輸路徑跨越彎曲和扭曲的部段。導(dǎo)向軌裝置600的這種擴(kuò)展的應(yīng)用可能性是一種按照本發(fā)明的實(shí)施方案。按照圖17，導(dǎo)向軌元件相對于一個(gè)平行于輸送方向的扭曲軸線可以設(shè)計(jì)成扭曲的，其中在導(dǎo)向軌元件700的兩個(gè)端面上可以布置有連接元件800。按照圖18，導(dǎo)向軌元件700可以設(shè)計(jì)成圍繞一個(gè)垂直的弧形軸線為弧形的，其中被功能裝置350 (見圖16)穿過的孔630 (見圖8)可以向著弧形軸線。最終，按圖19的導(dǎo)向軌元件700也可以設(shè)計(jì)成圍繞一個(gè)水平的弧形軸線，其中被功能裝置350穿過的孔630可以在導(dǎo)向軌元件700的一個(gè)下極限面里構(gòu)成，如同在導(dǎo)向軌元件700的相互反向的端面上可以固定連接元件800那樣。以下詳細(xì)敘述一種運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的一個(gè)實(shí)施例。這種運(yùn)輸機(jī)構(gòu)特別好地適合用于與上面所述的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接。在不同的附圖里所示的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括有功能元件，其形式為第一個(gè)鏈環(huán)100和第二個(gè)鏈環(huán)200。每個(gè)第一個(gè)鏈環(huán)100具有一種設(shè)計(jì)成梳齒狀的耦合連接部位110，用于將運(yùn)輸機(jī)構(gòu)耦合連接于一個(gè)傳動(dòng)鏈530上(參見圖30)。按照圖20和21，每個(gè)第二個(gè)鏈環(huán)200一共具有四個(gè)導(dǎo)向滾輪202，204，206，208，其中導(dǎo)向滾輪206和208設(shè)置成可以相對于第一個(gè)共同的滾輪軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。第一和第二個(gè)滾輪軸線相互垂直布置并且布置在一個(gè)平面里。每個(gè)第一個(gè)鏈環(huán)100布置在兩個(gè)第二個(gè)鏈環(huán)200之間。每個(gè)第一個(gè)鏈環(huán)100 —方面為了形成一個(gè)功能裝置剛性地與一個(gè)第二個(gè)連接200連接，另一方面為了形成一個(gè)鉸接裝置與另一個(gè)第二個(gè)連接200連接。圖22表示了用于形成功能裝置而在第一個(gè)鏈環(huán)100和第二個(gè)鏈環(huán)200之間的剛性連接。為此，為了連接第一個(gè)鏈環(huán)100與第二個(gè)鏈環(huán)200使用了一個(gè)螺栓300，這螺栓穿過一個(gè)位于第二個(gè)鏈環(huán)200的連接部位250里的孔，并擰入在第一個(gè)鏈環(huán)100的一個(gè)連接部位150里。為此在第一個(gè)鏈環(huán)100里設(shè)有一個(gè)盲孔152，在這盲孔里裝有一個(gè)螺紋插入件310，螺栓300穿過這插入件。按照圖24，盲孔152布置在耦合連接部位110之下，其中整個(gè)導(dǎo)向滾輪202，204，206，208在連接第一個(gè)鏈環(huán)100與第二個(gè)鏈環(huán)200之后，布置在耦合連接部位110的向著螺栓300的螺栓頭302的一側(cè)，從而耦合連接部位110在導(dǎo)向滾輪 202，204，206，208之外可以自由地接近。螺栓頭302靠在第二個(gè)鏈環(huán)200的背離耦合連接部位110的一側(cè)，其中中間接入有連接裝置310。連接裝置310用于耦合連接功能裝置，例如像抓取器-或者夾子元件，或者薄片在運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上。正如特別明顯地由圖23可見的那樣，第一個(gè)鏈環(huán)100的連接部位250有一個(gè)突起 256和一個(gè)槽形空缺252，突起256的一個(gè)拱起2M伸入這槽形空缺里，而第一個(gè)鏈環(huán)100 的連接部位150則與此互補(bǔ)地設(shè)計(jì)成具有一個(gè)嵌入槽形空缺252里的突起152，和一個(gè)接納突起256的凹處156，其中突起152也還具有一個(gè)接納拱起254的凹處，從而通過第一個(gè)鏈環(huán)100的連接部位150在第二個(gè)鏈環(huán)200的連接部位250里的相互插入，在第一個(gè)鏈環(huán)100 和第二個(gè)鏈環(huán)200之間建立起一種剛性強(qiáng)制的連接，這種連接可以通過穿過突起256的，并裝入在位于凹處156和第一個(gè)鏈環(huán)100的耦合連接部位110之間形成的盲孔152里的螺栓 300 (見圖22)來制動(dòng)。為了進(jìn)一步鎖定在第一個(gè)連接部位150和第二個(gè)連接部位250之間的形狀吻合連接的位置，突起256也還具有一個(gè)凸起狀的嵌入部位258，該部位嵌入在空缺156的一個(gè)凹處里。按照圖22耦合連接部位110設(shè)計(jì)成梳齒狀，具有橫交于輸送方向和大致平行于螺栓300軸線的梳齒，其中在梳齒之間形成一個(gè)中間腔，傳動(dòng)鏈530的鏈條螺栓(見圖30)嵌入在這中間腔里。導(dǎo)向滾輪202，204，206，208設(shè)置成在導(dǎo)向軸頸212，214，216，218上可以轉(zhuǎn)動(dòng)，從而在導(dǎo)向軸頸212，214，216，218之間還有結(jié)構(gòu)空間用于在第一個(gè)鏈環(huán)100和第二個(gè)鏈環(huán)200之間建立一種鉸接的連接。通過在第一個(gè)鏈環(huán)100和第二個(gè)鏈環(huán)200之間的鉸接連接而建立的鉸接裝置按照圖14-17來加以說明。按照圖23和對，第一個(gè)鏈環(huán)100具有一個(gè)在輸送方向上橫交于螺栓軸線布置的插入部位120，該部位裝在一個(gè)位于第一個(gè)鏈環(huán)100的導(dǎo)向軸頸212，214，216，218之間所形成的接受部位220里。插入部位120設(shè)計(jì)成圓盤扇段狀，而接受部位220設(shè)計(jì)成圓盤殼扇段形狀，從而通過插入部位120和接受部位220的界面形成一個(gè)導(dǎo)向，用于第一個(gè)鏈環(huán)100相對于第二個(gè)鏈環(huán)200圍繞一個(gè)通過第二個(gè)滾輪軸線形成的擺動(dòng)軸線的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。按照圖25，在第一個(gè)鏈環(huán)100和第二個(gè)鏈環(huán)200之間的鉸接連接具有一個(gè)裝在插入部位120里的球缺124，其中在球缺IM和插入部位120的外面部位之間布置了一個(gè)球形襯套段形狀的滑動(dòng)元件122，它由小滑動(dòng)摩擦系數(shù)的塑料材料組成。球缺IM和球形襯套段122穿過插入部位120。裝有球缺124的插入部位120通過球形襯套段122設(shè)置成可以在球缺IM上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而具有插入部位120的第一個(gè)鏈環(huán)100在插入部位120插入接受部位220之后，設(shè)置成可以相對于連接螺栓126的軸線和一個(gè)垂直于此并平行于螺栓130的軸線1 擺動(dòng)，其中相對于擺動(dòng)軸線128的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過在通過螺栓126的軸線而確定的方向上接受部位220的寬度而規(guī)定。需要時(shí)可以加大這個(gè)寬度。圖沈表示了一種按照發(fā)明裝配的輸送機(jī)構(gòu)，它由許多運(yùn)輸機(jī)構(gòu)組成，這些運(yùn)輸機(jī)構(gòu)分別由第一和第二個(gè)鏈環(huán)組成，其中該圖下面還要進(jìn)一步詳細(xì)敘述。在圖27和28里詳細(xì)表示了第一個(gè)鏈環(huán)100。第一個(gè)鏈環(huán)100的插入部位120按照圖28和四通過用一種小摩擦的塑料材料對球缺124的部分包封而構(gòu)成，用于形成一種球形襯套段122，其中這樣形成的球缺IM為了形成插入部位120，可以用一種塑料，尤其是一種增強(qiáng)纖維塑料進(jìn)行壓力噴注。球形襯套段122設(shè)計(jì)成整體的，也可以是兩個(gè)或者多個(gè)部件的。在這種噴注過程中也可以同時(shí)使連接部位150和耦合連接部位110形成，其中也考慮到，在噴注過程期間將螺紋插入件310裝在盲孔152里。按照圖26，可以使輸送機(jī)構(gòu)， 或者運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行裝配，其方法是首先使鉸接裝置由第一個(gè)鏈環(huán)100和第二個(gè)鏈環(huán)200預(yù)先裝配，然后一起插裝在連接部位150或250里，接著借助于螺栓300實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。按照圖30，屬于本發(fā)明對象的運(yùn)輸鏈500可以沿著一個(gè)通過一個(gè)導(dǎo)向軌裝置600 構(gòu)成的運(yùn)輸區(qū)段輸送移動(dòng)，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)裝在導(dǎo)向軌600之內(nèi)，并且借助于導(dǎo)向滾輪202， 204，206，208在導(dǎo)向軌600的相應(yīng)軌道面上導(dǎo)向。耦合連接部位110裝在導(dǎo)向軌600的一個(gè)傳動(dòng)腔610里，并且在導(dǎo)向軌裝置600的傳動(dòng)部段里與傳動(dòng)裝置500的一個(gè)傳動(dòng)鏈530 嚙合，傳動(dòng)鏈?zhǔn)箖蓚€(gè)鏈輪510和520轉(zhuǎn)動(dòng)。為使傳動(dòng)裝置530耦合，必須在傳動(dòng)腔610的一個(gè)界面里只是制成一個(gè)空缺，通過這空缺傳動(dòng)鏈530可以到達(dá)耦合連接部位110的部位里。本發(fā)明并不局限于按照附圖所述的實(shí)施例。而是也考慮到了具有另外結(jié)構(gòu)的導(dǎo)向軌裝置的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，具有三個(gè)或者較少的導(dǎo)向滾輪，導(dǎo)向軸頸或者類似物。此外運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的耦合連接部位可以設(shè)計(jì)得不同。也可以考慮各個(gè)鏈環(huán)的萬向節(jié)連接用于構(gòu)成鉸接裝置。這里按照本發(fā)明尤其是指出一些實(shí)施方案，即使它們在其它的說明中并沒有敘述過，這里指出分別如前所述由第一個(gè)鏈環(huán)和第二個(gè)鏈環(huán)組成的功能單元的可能性，其中這些鏈環(huán)可以相互作用連接，按其構(gòu)成一個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)或者輸送機(jī)構(gòu)的順序，其結(jié)構(gòu)可以完全一致或者似乎一致或者類似，或者按照其功能而不同，其中兩個(gè)鏈環(huán)的不同功能以及相互耦合的可能性當(dāng)然還保留。然而也可以在第一個(gè)鏈環(huán)之后不是直接只是接著第二個(gè)鏈環(huán)， 而是根據(jù)要求例如在第一個(gè)鏈環(huán)之后接著兩個(gè)或者若干個(gè)第二個(gè)鏈環(huán)，或者反過來，也就是一前一后地稱合連接兩個(gè)或者若干個(gè)第一個(gè)鏈環(huán)。順序布置的功能單元具有結(jié)構(gòu)措施或者連接元件，用于可拆卸的、或者通過傳力而決定的可拆卸的、和/或不可拆卸的連接。這一方面意味著各個(gè)導(dǎo)向單元的幾何形狀和功能的設(shè)計(jì)通過輸送機(jī)構(gòu)的整體構(gòu)成不必是統(tǒng)一的，中間的取決于運(yùn)行的方案也是可以的。另一方面，功能單元可以不同地相互連接起來，相互至少用于構(gòu)成一個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)。在大多數(shù)情況下這里選擇一種可拆卸的連接，例如螺栓連接。然而也可以，設(shè)有一個(gè)通過傳力所決定的連接，這連接在需要時(shí)，則如同一種可拆卸的連接那樣起作用。最后也不應(yīng)該排除各個(gè)輸送單元可以通過一種不可拆卸的連接，例如通過焊接連接，相互固定連接。這些實(shí)施方案沒有詳細(xì)地表示于不同的附圖中，因?yàn)樗鼈儗τ诿總€(gè)專業(yè)人士來說都是常用熟悉的。此外還要強(qiáng)調(diào)，在各個(gè)功能單元和/或鏈環(huán)之間可以裝入或者布置附加的組合部件，它們實(shí)現(xiàn)一定的功能。這種功能已經(jīng)進(jìn)行了分類它例如可以改善功能單元的運(yùn)行，或者可以設(shè)有組合部件，這些組合部件與印刷品或者輸送物品的運(yùn)輸有關(guān)聯(lián)。
權(quán)利要求
1.對設(shè)計(jì)用于在一個(gè)輸送方向上輸送產(chǎn)品的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)沿著一個(gè)優(yōu)先為連續(xù)環(huán)繞的、并通過導(dǎo)向裝置規(guī)定的運(yùn)輸區(qū)段的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)基本由許多相互作用連接的功能單元組成，其特征在于，導(dǎo)向裝置(600)由許多順序地相互緊隨的導(dǎo)向軌元件(700)組成，這些導(dǎo)向軌元件沿著運(yùn)輸區(qū)段形成一個(gè)隧道狀導(dǎo)向通道(620)；至少在導(dǎo)向通道內(nèi)壁側(cè)設(shè)有機(jī)構(gòu)，用于對一個(gè)按滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(100，200)進(jìn)行導(dǎo)向。
2.按權(quán)利要求1所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，用于沿著相互緊隨的導(dǎo)向軌元件(700)對運(yùn)輸機(jī)構(gòu)導(dǎo)向的機(jī)構(gòu)由軌道面元件(750)構(gòu)成，它們沿著構(gòu)成運(yùn)輸區(qū)段的導(dǎo)向軌元件(700)在輸送方向上構(gòu)成一個(gè)相關(guān)聯(lián)的系統(tǒng)；而且導(dǎo)向軌元件(700)至少傳力地相互連接。
3.按權(quán)利要求1和/或2所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，導(dǎo)向軌元件(700)分別在端面?zhèn)仍O(shè)置有一個(gè)傳力耦合的連接元件(910，920)，一個(gè)連接元件相對于緊隨的導(dǎo)向軌元件的相鄰的連接元件具有反向相同的定位裝置(930，940 ；931，941)，這些裝置實(shí)現(xiàn)隧道狀導(dǎo)向通道(620)的完全一致的繼續(xù)。
4.按權(quán)利要求3述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，定位裝置對于一個(gè)法蘭(910)來說由至少一個(gè)突起(930，941)和至少一個(gè)凹陷(940，931)構(gòu)成，這突起和凹陷對于相互對峙的連接元件(920)來說具有反向相同互補(bǔ)的幾何形狀。
5.按權(quán)利要求4述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，突起(939，941)和凹陷(940，931)具有一種反向相同的逐漸變小的輪廓。
6.按權(quán)利要求1至5中之一或者若干項(xiàng)所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，從一個(gè)導(dǎo)向軌元件(700)和/或從一個(gè)連接元件至下面緊隨的導(dǎo)向軌元件和/或所屬的連接元件的過渡具有一個(gè)倒角(852 )，而且通過適配元件(850 )實(shí)現(xiàn)跨越過倒角(852 )。
7.按權(quán)利要求1至6中之一或者若干項(xiàng)所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，導(dǎo)向軌元件(700)至少沿著運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的一個(gè)滾動(dòng)平面平行地相互對峙地和/或平行鏡面對映地，以對應(yīng)于一個(gè)屬于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滾輪(202，204，206，208)的直徑的間距，以動(dòng)配合進(jìn)行導(dǎo)向。
8.按權(quán)利要求7所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，軌道面元件(750)平行鏡面對映地，只是沿著一個(gè)具有導(dǎo)向滾輪(202，204，206，208)的接觸平面進(jìn)行導(dǎo)向。
9.按權(quán)利要求1至8中之一或者若干項(xiàng)所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，耦合連接的導(dǎo)向軌元件(700)為直線區(qū)段、彎曲部段或者扭轉(zhuǎn)的過渡。
10.按權(quán)利要求1至9中之一或者若干項(xiàng)所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)沿著運(yùn)輸區(qū)段軌道導(dǎo)向，并且沿著導(dǎo)向通道(620)的一條想象的中心線運(yùn)動(dòng)。
11.按權(quán)利要求1至10中之一或者若干項(xiàng)所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，導(dǎo)向通道(620 )具有一個(gè)連續(xù)的通道(630 )，用于使一個(gè)屬于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)(100，200 )的鏈傳動(dòng)(530 )通過。
12.按權(quán)利要求1至11中之一所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，導(dǎo)向軌元件(700)具有一種多邊形至圓形的斷面。
13.按權(quán)利要求1至12中之一或者若干項(xiàng)所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，導(dǎo)向通道(620)在內(nèi)腔里具有許多固定的支承部位(702，706 ；703, 705 ；704, 708 ；707，709)，它們分別布置在至少壁板側(cè)，而且支承部位至少傳力連接地支撐住軌道面元件(750)。
14.按權(quán)利要求1至13中之一或者若干項(xiàng)所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，在壁板側(cè)，向著第一個(gè)壁板布置了兩個(gè)對峙有間距的支承部位(702，703)，用于第一和第二個(gè)軌道面元件；在對峙的壁板上設(shè)有兩個(gè)同樣也是對峙布置和有間距的支承部位(708，709)，用于第三和第四個(gè)軌道面元件；分別鄰接于每個(gè)壁板側(cè)的支承部位，布置了另外的支承部位用于第五(706)和對峙地第六個(gè)(707)，和第七個(gè)(704)和第八個(gè)(705)軌道面元件，它們的軌道面分別布置成與一個(gè)相鄰的軌道面元件成直角；而且第一個(gè)(702)與第二個(gè)(703)軌道面元件，第三個(gè)(708)與第四個(gè)(709)軌道面元件，第五個(gè)(706)與第六個(gè)(707)軌道面元件，和第七個(gè)(704)與第八個(gè)(705)軌道面元件成對地相互對峙和有間距地布置。
15.按權(quán)利要求1和14所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，第一個(gè)相對于第二個(gè)軌道面元件的軌道面、第三個(gè)相對于第四個(gè)、第五個(gè)相對于第六個(gè)和第七個(gè)相對于第八個(gè)軌道面元件的軌道面相互對峙布置成有間距，而且間距近似地相當(dāng)于屬于運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向滾輪(202，204，206，208)的直徑。
16.按權(quán)利要求13至15中之一或者若干項(xiàng)所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，至少第一個(gè)(702)、第三個(gè)(708)、第五個(gè)(706)、第七個(gè)(704)軌道面元件(750)支承住。
17.用在一個(gè)導(dǎo)向裝置里的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，這導(dǎo)向裝置用于在一個(gè)輸送方向上沿著一個(gè)優(yōu)先為連續(xù)環(huán)繞的、并通過導(dǎo)向裝置規(guī)定的運(yùn)輸區(qū)段輸送印刷品的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，其特征在于，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)基本由許多相互可以耦合連接的功能單元組成；一個(gè)功能單元由至少兩個(gè)沿著運(yùn)輸區(qū)段基本順序布置的鏈環(huán)(100，200)組成；鏈環(huán)(100，200)相互形成一種剛性的和/或鉸接的連接；功能單元由第一個(gè)鏈環(huán)(100)和第二個(gè)鏈環(huán)(200)組成，這些鏈環(huán)功能上有區(qū)別并且作用連接；功能單元按其順序，完全一致或者似乎一致或者類似地，或者按照其功能而不同地設(shè)計(jì)用于構(gòu)成一個(gè)輸送機(jī)構(gòu)；而且功能單元具有機(jī)構(gòu)或者連接元件用于可拆卸的，或者通過傳力連接限制的可拆卸的，和/或不可拆卸的連接。
18.按權(quán)利要求17所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一個(gè)鏈環(huán)(100)分別布置在至少兩個(gè)第一或者第二個(gè)鏈環(huán)(200)之間；第一個(gè)鏈環(huán)(100)鉸接地與兩個(gè)另外的第二個(gè)鏈環(huán)(200)耦合連接；或者第一個(gè)鏈環(huán)(100) —邊鉸接地與一個(gè)第二個(gè)鏈環(huán)(200)，而另一邊剛性地與另一個(gè)第二個(gè)鏈環(huán)(200)耦合連接；或者第一個(gè)鏈環(huán)(100)剛性地與兩個(gè)另外的第二個(gè)鏈環(huán)(200)連接。
19.按權(quán)利要求17所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，第二個(gè)鏈環(huán)(200)分別布置在至少兩個(gè)第一鏈環(huán)(100)之間；第二個(gè)鏈環(huán)(200)鉸接地與兩個(gè)另外的第一個(gè)鏈環(huán)(100)耦合連接；或者第二個(gè)鏈環(huán)(200) —邊鉸接地與一個(gè)第一個(gè)鏈環(huán)(100)，而另一邊剛性地與另一個(gè)第一個(gè)鏈環(huán)(100)耦合連接；或者第二個(gè)鏈環(huán)(200)剛性地與兩個(gè)另外的第一個(gè)鏈環(huán)(100)連接；或者中間地在各個(gè)鏈環(huán)之間和/或功能單元之間布置另外的功能組合部件。
20.按權(quán)利要求17所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一個(gè)鏈環(huán)(100)具有一個(gè)設(shè)計(jì)用于使傳動(dòng)鏈(500 )耦合于一個(gè)傳動(dòng)裝置上的耦合連接部位(110 )，而第二個(gè)功能元件(200 )具有至少一個(gè)設(shè)計(jì)用于沿著一個(gè)導(dǎo)向軌裝置(600)對運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置(202，204，206，208)。
21.按權(quán)利要求20所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，耦合連接部位(110)設(shè)計(jì)成梳齒狀，具有橫交于、垂直于或者似乎垂直于輸送區(qū)段方向延伸的梳齒。
22.按權(quán)利要求17-21中之一所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，導(dǎo)向裝置由四個(gè)導(dǎo)向滾輪組成；第一對導(dǎo)向滾輪(206，208)設(shè)置成相對于一個(gè)橫交于、垂直于或者似乎垂直于輸送區(qū)段方向延伸的第一個(gè)滾輪軸線可以轉(zhuǎn)動(dòng)；而第二對導(dǎo)向滾輪(202，204)設(shè)置成相對于一個(gè)橫交于、垂直于或者似乎垂直于通過輸送方向和第一個(gè)滾輪軸線所確定平面的共同的第二個(gè)滾輪軸線可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
23.按權(quán)利要求22所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一對導(dǎo)向滾輪(206，208)設(shè)置成與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向垂直或者似乎垂直，平行或者似乎平行；而第二對導(dǎo)向滾輪(202，204)設(shè)置成與運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方向平行或者似乎平行。
24.按權(quán)利要求22所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一個(gè)導(dǎo)向滾輪(206，208)的通過軸線(218)構(gòu)成的平面和第二個(gè)導(dǎo)向滾輪(202，204)的通過軸線(214)構(gòu)成的平面相互垂直或者似乎垂直。
25.按權(quán)利要求17所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一個(gè)鏈環(huán)(100)與第二個(gè)鏈環(huán)(200)的可拆卸的連接布置在耦合連接部位(110)的背離面上。
26.按權(quán)利要求17所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一個(gè)鏈環(huán)(100)與第二個(gè)鏈環(huán)(200)的可拆卸的連接通過螺栓(300)實(shí)現(xiàn)。
27.按權(quán)利要求17至沈中之一所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，鏈環(huán)(100，200)可以圍繞至少兩個(gè)擺動(dòng)軸線相互擺動(dòng)。
28.按權(quán)利要求27所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，鏈環(huán)(100，200)通過一個(gè)具有一個(gè)球缺(124)和一個(gè)整體的，兩部分或者多個(gè)部分組成的球形襯套段(122)的球節(jié)裝置相互連接。
29.按權(quán)利要求27所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，球缺(IM)和球形襯套段(122)設(shè)置在一個(gè)鏈環(huán)(100)的插入部位(120 )上，并且與插入部位(120) —起裝在另一個(gè)鏈環(huán)(200)的接受部位(220)里。
30.按權(quán)利要求27所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，球缺(IM)和截球形殼(122)由一個(gè)穿過另外一個(gè)鏈環(huán)(200)的連接螺栓(1 )穿過。
31.按權(quán)利要求觀至30中之一所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，球缺(IM)由一種金屬材料構(gòu)成，球形襯套段(122)由一種具有小摩擦系數(shù)的塑料構(gòu)成，而且插入部位(120)設(shè)計(jì)成與球形襯套段(122)形狀吻合地和/或材料復(fù)合地連接，從而插入部位(120)與球形襯套段(122) —起設(shè)置成相對于球缺(124)可以轉(zhuǎn)動(dòng)。
32.按權(quán)利要求31所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，插入部位(120)通過用一種塑料或者一種增強(qiáng)纖維塑料對球形襯套段(122)進(jìn)行壓力注射而構(gòu)成。
33.按權(quán)利要求30至32中之一所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，插入部位(120)具有一個(gè)圍繞螺栓軸線的圓盤的圓盤扇段。
34.按權(quán)利要求17和33所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，插入部位(120)具有一個(gè)橫交于連接螺栓(1 )并且優(yōu)先大致沿著運(yùn)輸區(qū)段延伸的第一個(gè)鏈環(huán)(100)的伸出部分。
35.按權(quán)利要求34所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，插入部位(120)在一個(gè)通過輸送方向和螺栓軸線所確定的平面里延伸。
36.按權(quán)利要求30至35中之一所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，接受部位(220)被至少一個(gè)滾輪軸線通過。
37.按權(quán)利要求34至36中之一所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，連接螺栓(1 )的軸線大致平行于、優(yōu)先大致同線于第二個(gè)滾輪軸線。
38.按權(quán)利要求17至37中之一所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，至少一個(gè)鏈環(huán)(100，200 )具有一個(gè)反向與鏈傳動(dòng)耦合的用于運(yùn)輸?shù)墓δ苎b置(350 )。
39.按權(quán)利要求38所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，功能裝置是一種用于運(yùn)輸印刷品的抓取器。
40.按權(quán)利要求38所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)，其特征在于，功能裝置由各個(gè)板組成，這些板相互復(fù)合地形成一種靜態(tài)的或者動(dòng)態(tài)作用的運(yùn)輸面。
41.應(yīng)用按照權(quán)利要求1-16中之一所述的導(dǎo)向裝置與一種按照權(quán)利要求17-38中之一所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)作用連接，并與權(quán)利要求39作用連接，用于對一種設(shè)計(jì)用于輸送印刷品的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)沿著一個(gè)優(yōu)先為連續(xù)環(huán)繞的運(yùn)輸區(qū)段的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，該運(yùn)輸區(qū)段具有多個(gè)軌道面元件，所述軌道面元件沿著運(yùn)輸區(qū)段延伸，并被設(shè)計(jì)成用于容納運(yùn)輸機(jī)構(gòu)一邊限制住敞開的導(dǎo)向通道，其特征在于，在屬于軌道面元件(750)的支承部位(702，706 ；703，705 ；704. 708 ；707, 709)上在導(dǎo)向通道(620)內(nèi)部作用有至少一個(gè)功能單元(100，200)；每個(gè)功能單元具有至少四個(gè)導(dǎo)向滾輪(202，204，206，208);而且至少四個(gè)軌道面元件(750)與至少兩個(gè)導(dǎo)向滾輪(202，204，206，208)運(yùn)行接觸。
42.按權(quán)利要求41所述的導(dǎo)向裝置，其特征在于，具有至少第三個(gè)導(dǎo)向滾輪的至少第五個(gè)軌道面單元(750)反作用于運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
43.按權(quán)利要求41所述的裝置，其特征在于，在軌道面元件和與之作用連接的導(dǎo)向滾輪之間的運(yùn)行接觸是無間隙的或者似-無間隙的。
44.應(yīng)用按照權(quán)利要求1-16中之一所述的導(dǎo)向裝置與一種按照權(quán)利要求17-38中之一所述的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)作用連接，并與權(quán)利要求40作用連接，用于對一種設(shè)計(jì)用于輸送印刷品的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)沿著一個(gè)優(yōu)先為連續(xù)環(huán)繞的運(yùn)輸區(qū)段的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向，該運(yùn)輸區(qū)段具有多個(gè)軌道面元件，所述軌道面元件沿著運(yùn)輸區(qū)段延伸，并被設(shè)計(jì)成用于容納運(yùn)輸機(jī)構(gòu)和在一邊限制住敞開的導(dǎo)向通道，其特征在于，在屬于軌道面元件(750)的支承部位(702，706 ；703,705 ；704. 708 ；707, 709)上在導(dǎo)向通道(620)內(nèi)部作用有至少一個(gè)功能單元(100，200)；每個(gè)功能單元具有至少四個(gè)導(dǎo)向滾輪(202，204，206，208);而且至少四個(gè)軌道面元件(750)與至少兩個(gè)導(dǎo)向滾輪(202，204，206，208)運(yùn)行接觸；而且為了運(yùn)行，導(dǎo)向裝置用通過板構(gòu)成的運(yùn)輸面擺動(dòng)180°。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種對設(shè)計(jì)用于在一個(gè)輸送方向上輸送印刷品的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)沿著一個(gè)優(yōu)先為連續(xù)環(huán)繞的、并通過導(dǎo)向裝置規(guī)定的運(yùn)輸區(qū)段的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行導(dǎo)向的導(dǎo)向裝置，其中運(yùn)輸機(jī)構(gòu)基本由許多相互作用連接的功能單元組成。導(dǎo)向裝置(600)由許多順序地相互緊隨的導(dǎo)向軌元件(700)組成，這些導(dǎo)向軌元件沿著運(yùn)輸區(qū)段形成一個(gè)隧道狀導(dǎo)向通道。至少在導(dǎo)向通道內(nèi)壁側(cè)設(shè)有機(jī)構(gòu)，用于對一個(gè)按滾動(dòng)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)進(jìn)行導(dǎo)向。
文檔編號(hào)B65G17/32GK102596764SQ201080052329
公開日2012年7月18日 申請日期2010年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月18日
發(fā)明者J-C.奧普利格, M.蘭多爾特 申請人:米勒·馬蒂尼控股公司