專利名稱：復式輸送器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于輸送領(lǐng)域，涉及一種復式輸送器，該復式輸送器包括在同一高度上互相交叉配置的移送方向輥輪單元與轉(zhuǎn)向輥輪單元，還包括可以在叉車作業(yè)時驅(qū)使轉(zhuǎn)向輥輪單元下降的升降缸，不僅可以執(zhí)行基本的板玻璃移送與轉(zhuǎn)向作業(yè)，還能在叉車作業(yè)時讓叉板進入板玻璃下方舉升板玻璃后搬移，可以同時執(zhí)行板玻璃的移送、轉(zhuǎn)向及叉車作業(yè)而提高了執(zhí)行復合作業(yè)時的裝置可靠性，而且，由于可以沒有間歇地快速順利地執(zhí)行所述作業(yè)， 因此得以大幅提高作業(yè)效率。
背景技術(shù)：
板玻璃轉(zhuǎn)向裝置通常主要分為換向型與旋轉(zhuǎn)型，換向型可以讓移送到工作臺上的板玻璃朝行進方向進行或者把方向轉(zhuǎn)換到直角方向后移送，旋轉(zhuǎn)型則可以讓移送到工作臺上的板玻璃朝行進方向進行或者進行原位旋轉(zhuǎn)運動后朝所需要的方向移送。所述轉(zhuǎn)向裝置中的所述換向型板玻璃轉(zhuǎn)向裝置為了讓移送到工作臺上的板玻璃朝直角方向轉(zhuǎn)向后繼續(xù)移送板玻璃，所提供的裝置主要包括輥輪以互成直角方向交叉排列的結(jié)構(gòu)。下面試舉一例所述現(xiàn)有技術(shù)的板玻璃轉(zhuǎn)向裝置，其包括移送方向輥輪單元，在沿著長度方向以距離相同間隔的方式平行配置的多個旋轉(zhuǎn)軸上安裝多個輥輪；轉(zhuǎn)向輥輪單元，其構(gòu)成與該移送方向輥輪單元相同并且與該移送方向輥輪單元交叉配置；可以執(zhí)行板玻璃的移送及轉(zhuǎn)向作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明需要解決的技術(shù)課題所述現(xiàn)有技術(shù)的板玻璃轉(zhuǎn)向裝置雖然可以執(zhí)行板玻璃的移送及轉(zhuǎn)向作業(yè)，然而， 為了把板玻璃舉升并搬移到其它工作臺等地點而進行叉車作業(yè)時，由于各輥輪單元被固定在同一高度上而不存在允許叉板進入輥輪之間的空間，因此無法進行叉車作業(yè)。為了解決所述問題，本發(fā)明的目的是提供一種復式輸送器，該復式輸送器包括在同一高度上互相交叉配置的移送方向輥輪單元與轉(zhuǎn)向輥輪單元，還包括了可以在叉車作業(yè)時驅(qū)使轉(zhuǎn)向輥輪單元下降的升降缸，不僅可以執(zhí)行基本的板玻璃移送與轉(zhuǎn)向作業(yè)，還能在叉車作業(yè)時讓叉板進入板玻璃下方舉升板玻璃后搬移，可以同時執(zhí)行板玻璃的移送、轉(zhuǎn)向及叉車作業(yè)而提高了執(zhí)行復合作業(yè)時的裝置可靠性，而且，由于可以沒有間歇地快速順利地執(zhí)行所述作業(yè)，因此得以大幅提高作業(yè)效率。解決課題的技術(shù)方案本發(fā)明提供一種復式輸送器，其中，包括多個旋轉(zhuǎn)軸，其兩端部以軸結(jié)合的方式結(jié)合在機架邊上進行軸旋轉(zhuǎn)，按照預定間隔互相平行地隔離；行進方向旋轉(zhuǎn)輪，在所述旋轉(zhuǎn)軸上，安裝在該旋轉(zhuǎn)軸的外周面并且一體地進行軸旋轉(zhuǎn)，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉(zhuǎn)軸方向進行軸旋轉(zhuǎn)的多個導輥；行進方向旋轉(zhuǎn)輪，緊密地安裝在鄰接所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)軸外周面并且一體地進行軸旋轉(zhuǎn)，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉(zhuǎn)軸方向進行軸旋轉(zhuǎn)的多個導輥，該導輥與所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪的導輥相對于旋轉(zhuǎn)軸方向互相偏移地排列；移送方向輥輪單元，多個所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪互成一雙地沿著旋轉(zhuǎn)軸以等間隔方式排列，在平行于移送物品移送方向連續(xù)排列著旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸上排列著所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪；轉(zhuǎn)向輥輪單元，具有與所述移送方向輥輪單元相同的構(gòu)成，在垂直于該移送方向輥輪單元移送物品方向連續(xù)排列著旋轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)向輥輪單元的行進方向旋轉(zhuǎn)輪垂直地交叉在所述移送方向輥輪單元的行進方向旋轉(zhuǎn)輪之間，它們的導輥則互相具有同一高度；及升降裝置，使所述轉(zhuǎn)向輥輪單元上下升降。本發(fā)明所述的復式輸送器，其中，所述升降裝置是升降缸，該升降缸配置在轉(zhuǎn)向輥輪單元的兩端機架底面并且具有驅(qū)使該機架上下升降的升降桿。本發(fā)明提供一種復式輸送器，其中，包括多個旋轉(zhuǎn)軸，其兩端部以軸結(jié)合的方式結(jié)合在機架邊上進行軸旋轉(zhuǎn)，按照預定間隔互相平行地隔離；行進方向旋轉(zhuǎn)輪，在所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝在該旋轉(zhuǎn)軸的外周面并且一體地進行軸旋轉(zhuǎn)，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉(zhuǎn)軸方向進行軸旋轉(zhuǎn)的多個導輥；行進方向旋轉(zhuǎn)輪，緊密地安裝在鄰接所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪的旋轉(zhuǎn)軸外周面并且一體地進行軸旋轉(zhuǎn)，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉(zhuǎn)軸方向進行軸旋轉(zhuǎn)的多個導輥，該導輥與所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪的導輥相對于旋轉(zhuǎn)軸方向互相偏移地排列；移送方向輥輪單元，多個所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪互成一雙地沿著旋轉(zhuǎn)軸以等間隔方式排列，在平行于移送物品移送方向的方向連續(xù)排列著旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸上排列著所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪；轉(zhuǎn)向輥輪單元，具有與所述移送方向輥輪單元相同的構(gòu)成，在垂直于該移送方向輥輪單元移送物品方向連續(xù)排列著旋轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)向輥輪單元的行進方向旋轉(zhuǎn)輪垂直地交叉在所述移送方向輥輪單元的行進方向旋轉(zhuǎn)輪之間，它們的導輥則互相具有同一高度，其中，及移動裝置，使所述轉(zhuǎn)向輥輪單元朝前后或左右移動。本發(fā)明所述的復式輸送器，其中，所述移動裝置是移動缸，該移動缸配置在轉(zhuǎn)向輥輪單元的兩端機架側(cè)面并且具有驅(qū)使該機架朝前后或左右移動的移動桿。本發(fā)明所述的復式輸送器，其中，所述移送方向輥輪單元的行進方向旋轉(zhuǎn)輪與所述轉(zhuǎn)向輥輪單元的行進方向旋轉(zhuǎn)輪的直徑大小互不相同，憑借其旋轉(zhuǎn)軸的高度差異而避免這些交叉的旋轉(zhuǎn)軸之間互相干涉。本發(fā)明提供一種復式輸送器，其中，包括多個旋轉(zhuǎn)軸，其兩端部以軸結(jié)合的方式結(jié)合在機架邊上進行軸旋轉(zhuǎn)，按照預定間隔互相平行地隔離；行進方向旋轉(zhuǎn)輪，在所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝在該旋轉(zhuǎn)軸的外周面并且一體地進行軸旋轉(zhuǎn)，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉(zhuǎn)軸方向進行軸旋轉(zhuǎn)的多個導輥與多個導輥，該導輥與所述導輥相對于旋轉(zhuǎn)軸方向互相偏移地排列；移送方向輥輪單元，多個所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪沿著該旋轉(zhuǎn)軸以等間隔方式排列， 在平行于移送物品移送物品方向連續(xù)排列著旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸上排列著所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪；轉(zhuǎn)向輥輪單元，具有與所述移送方向輥輪單元相同的構(gòu)成，在垂直于該移送方向輥輪單元移送方向的方向連續(xù)排列著旋轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)向輥輪單元的行進方向旋轉(zhuǎn)輪垂直地交叉在所述移送方向輥輪單元的行進方向旋轉(zhuǎn)輪之間，它們的導輥則互相具有同一高度；及升降裝置，使所述轉(zhuǎn)向輥輪單元上下升降。本發(fā)明所述的復式輸送器，其中，所述升降裝置是升降缸，該升降缸配置在轉(zhuǎn)向輥輪單元的兩端機架底面并且具有驅(qū)使該機架上下升降的升降桿。本發(fā)明一種復式輸送器，其中，包括多個旋轉(zhuǎn)軸，其兩端部以軸結(jié)合的方式結(jié)合在機架邊上進行軸旋轉(zhuǎn)，按照預定間隔互相平行地隔離；行進方向旋轉(zhuǎn)輪，在所述旋轉(zhuǎn)軸上安裝在該旋轉(zhuǎn)軸的外周面并且一體地進行軸旋轉(zhuǎn)，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉(zhuǎn)軸方向進行軸旋轉(zhuǎn)的多個導輥與多個導輥，該導輥與所述導輥相對于旋轉(zhuǎn)軸方向互相偏移地排列移送方向輥輪單元，多個所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪沿著旋轉(zhuǎn)軸以等間隔方式排列，在平行于移送物品移送物品方向連續(xù)排列著旋轉(zhuǎn)軸，該旋轉(zhuǎn)軸上排列著所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪；轉(zhuǎn)向輥輪單元，具有與所述移送方向輥輪單元相同的構(gòu)成，在垂直于該移送方向輥輪單元移送方向的方向連續(xù)排列著旋轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)向輥輪單元的行進方向旋轉(zhuǎn)輪垂直地交叉在所述移送方向輥輪單元的行進方向旋轉(zhuǎn)輪之間，它們的導輥則互相具有同一高度；及移動裝置，使所述轉(zhuǎn)向輥輪單元朝前后或左右移動。本發(fā)明所述的復式輸送器，其中，所述移動裝置是移動缸，該移動缸配置在轉(zhuǎn)向輥輪單元的兩端機架側(cè)面并且具有驅(qū)使該機架朝前后或左右移動的移動桿。本發(fā)明所述的復式輸送器，其中，所述移送方向輥輪單元與轉(zhuǎn)向輥輪單元的行進方向旋轉(zhuǎn)輪的直徑大小互不相同，憑借其旋轉(zhuǎn)軸的高度差異而避免這些交叉的旋轉(zhuǎn)軸之間互相干涉。有益效果綜上所述，本發(fā)明提供的復式輸送器包括在同一高度上互相交叉配置的移送方向輥輪單元與轉(zhuǎn)向輥輪單元，包括可以在叉車作業(yè)時驅(qū)使轉(zhuǎn)向輥輪單元下降的升降缸，不僅可以執(zhí)行基本的板玻璃移送與轉(zhuǎn)向作業(yè)，還能在叉車作業(yè)時讓叉板進入板玻璃下方舉升板玻璃后搬移，可以同時執(zhí)行板玻璃的移送、轉(zhuǎn)向及叉車作業(yè)而提高了執(zhí)行復合作業(yè)時的裝置可靠性，而且，由于可以沒有間歇地快速順利地執(zhí)行所述作業(yè)，因此得以大幅提高作業(yè)效率。


圖1是本發(fā)明一實施例的立體圖；圖2是本發(fā)明一實施例的行進方向旋轉(zhuǎn)輪的局部立體圖；圖3是本發(fā)明一實施例的行進方向旋轉(zhuǎn)輪的立體分解圖；圖4是板玻璃進入本發(fā)明一實施例的復式輸送器上的狀態(tài)的側(cè)視圖；圖5是本發(fā)明一實施例中為了執(zhí)行叉車作業(yè)而讓轉(zhuǎn)向輥輪單元下降的狀態(tài)的側(cè)視圖；圖6是本發(fā)明一實施例中為了執(zhí)行叉車作業(yè)而使得叉板進入了板玻璃底面的狀態(tài)的側(cè)視圖；圖7是本發(fā)明一實施例中叉板舉升板玻璃后搬移狀態(tài)的俯視圖；圖8是本發(fā)明第二實施例的立體圖；圖9是本發(fā)明第二實施例的轉(zhuǎn)向輥輪單元的工作狀態(tài)側(cè)視圖一；圖10是本發(fā)明第二實施例的轉(zhuǎn)向輥輪單元的工作狀態(tài)側(cè)視圖二圖11是叉板插入本發(fā)明第二實施例的復式輸送器并且支撐板玻璃的狀態(tài)側(cè)視圖；圖12是本發(fā)明第三與第四實施例的行進方向旋轉(zhuǎn)輪的立體圖；圖13是本發(fā)明第三與第四實施例的行進方向旋轉(zhuǎn)輪上安置了板玻璃的狀態(tài)的側(cè)視圖。主要元件符號說明5:機架10'行進方向旋轉(zhuǎn)輪15 導輥安裝單元21 導輥70 板玻璃100:移送方向輥輪單元300 升降缸310 升降桿
10:行進方向旋轉(zhuǎn)輪 11 導輥
20:行進方向旋轉(zhuǎn)輪 30 旋轉(zhuǎn)軸 80 叉板
200 轉(zhuǎn)向輥輪單元 300'移動缸 310'移動桿
具體實施例方式以下將配合具體實施例所示附圖對本發(fā)明加以詳細說明。[實施例1]如圖1到圖7所示，本發(fā)明提供的復式輸送器包括移送方向輥輪單元100，在機架5上部以平行于移送方向排列著多個輥輪；轉(zhuǎn)向輥輪單元200，按照和該移送方向輥輪單元100的輥輪上部形成同一高度的方式安裝，沿著和垂直于所述移送方向輥輪單元100的方向形成平行的方向?qū)?yīng)地排列著多個輥輪；及升降裝置，使轉(zhuǎn)向輥輪單元200上下升降。適用于本發(fā)明的輥輪構(gòu)成了執(zhí)行板玻璃70的移送及轉(zhuǎn)向作業(yè)的所述移送方向輥輪單元100與轉(zhuǎn)向輥輪單元200，該輥輪由行進方向旋轉(zhuǎn)輪10與行進方向旋轉(zhuǎn)輪20結(jié)合后形成一個多重輥輪單位。所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪10套入旋轉(zhuǎn)軸30上進行旋轉(zhuǎn)運動，在外周面的導輥安裝單元15上則按照一定間隔地以垂直于所述旋轉(zhuǎn)軸30的方向安裝并且在該旋轉(zhuǎn)軸30方向自由旋轉(zhuǎn)的多個導輥11。而且，行進方向旋轉(zhuǎn)輪20的規(guī)格和所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪10相同并且套入同一旋轉(zhuǎn)軸30后同時旋轉(zhuǎn)，該行進方向旋轉(zhuǎn)輪20的安裝在外周面上的多個導輥21與所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪10的導輥11互相偏移地結(jié)合。即行進方向旋轉(zhuǎn)輪20與所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪10對應(yīng)成雙并結(jié)合，該行進方向旋轉(zhuǎn)輪20的導輥21以中央部與所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪10的導輥安裝單元15 —致的方式互相偏移地結(jié)合。尤其是所述導輥11與導輥21使用相同的規(guī)格，其結(jié)構(gòu)為中央部的直徑大而兩側(cè)的直徑小、高度則大于中央部直徑的細長型的圓筒式結(jié)構(gòu)。具有所述導輥11的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10與具有所述導輥21的行進方向旋轉(zhuǎn)輪20 相結(jié)合后的組合體形成圓周，該圓周的直徑和以旋轉(zhuǎn)軸30為中心的圓筒的直徑相同。而且，讓所述移送方向輥輪單元100與轉(zhuǎn)向輥輪單元200的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10、20 的直徑大小互不相同，憑借其旋轉(zhuǎn)軸30的高度差異而避免這些交叉的旋轉(zhuǎn)軸30之間互相干涉。在此，相比于所述移送方向輥輪單元100的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10、20，轉(zhuǎn)向輥輪單元 200的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10、20的大小較大而使其旋轉(zhuǎn)軸30位于下方。而且，所述升降裝置是升降缸300，該升降缸300配置在轉(zhuǎn)向輥輪單元200的兩端機架5底面并且具有驅(qū)使該機架5上下升降的升降桿310。下面說明具有前述結(jié)構(gòu)的本發(fā)明第一實施例的復式輸送器的工作狀態(tài)。在本發(fā)明第一實施例的復式輸送器置放了底面平坦的板玻璃70時，在接觸著多重輥輪的一切導輥11、導輥21的外周面的狀態(tài)下，將隨著移送方向多重輥輪或轉(zhuǎn)向多重輥輪的驅(qū)動方向而確定方向。朝移送方向移送時不能同時驅(qū)動所述移送方向多重輥輪與轉(zhuǎn)向多重輥輪，必須只有朝向擬移送方向的多重輥輪被驅(qū)動。轉(zhuǎn)向輥輪軸用電動機驅(qū)動(未圖示)處于靜止狀態(tài)時，因此轉(zhuǎn)向輥輪單元200的多個多重輥輪的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10、20維持著靜止狀態(tài)，但所述轉(zhuǎn)向輥輪單元200的導輥 11、21在板玻璃70的移送方向自由地旋轉(zhuǎn)。因此，板玻璃70可以順利地朝移送方向移送。而且，當需要改變板玻璃70的移送方向時，讓所述移送方向輥輪軸用電動機驅(qū)動 (未圖示)停止，并且轉(zhuǎn)向輥輪軸用電動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，就能立刻改變移送方向。也就是說，憑借轉(zhuǎn)向輥輪軸用電動機的驅(qū)動力使轉(zhuǎn)向輥輪單元200的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10、20同時朝同一方向旋轉(zhuǎn)，從而使板玻璃70的移送方向改變90度后移送。此時移送方向輥輪軸用電動機驅(qū)動處于靜止狀態(tài)，因此移送方向輥輪單元100的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10、20維持著靜止狀態(tài)，但導輥11、21在支撐板玻璃70的狀態(tài)下可以自由地運動，因此朝移送方向旋轉(zhuǎn)。如前所述，在本發(fā)明的第一實施例中，與板玻璃70接觸的導輥11及導輥21呈細長形狀，以接觸面積較寬的形狀支撐板玻璃70，因此可以在接觸部位沖擊最小化的狀態(tài)下改變移送方向。
具有所述導輥11的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10與具有所述導輥21的行進方向旋轉(zhuǎn)輪20 互相結(jié)合的組合體形成圓周，該圓周的直徑和以旋轉(zhuǎn)軸30為中心的圓筒的直徑相同，因此傳達動力的多重輥輪可以發(fā)揮出和一個完整的圓筒輥輪相同的作用，從而在工作過程中完全不會發(fā)生顫抖現(xiàn)象。也就是說，位于上側(cè)的一切導輥的最前端高度具有同一高度，因此板玻璃70可以沒有沖擊地自然轉(zhuǎn)向或順暢地發(fā)揮移送功能。另外，如果這樣進行著板玻璃70的移送與轉(zhuǎn)向作業(yè)時需要進行叉車作業(yè)，如圖4 到圖7所示，板玻璃70通過移送方向輥輪單元100進入工作臺上后，為了讓叉板80進入而起動升降缸300，使轉(zhuǎn)向輥輪單元200朝下方下降。接著，讓叉板80進入板玻璃70的底面后把板玻璃70朝上方舉升一定高度，然后移送到所需要的場所，從而完成板玻璃70的叉車作業(yè)。如前所述完成了叉車作業(yè)后，通過升降缸300使下降的轉(zhuǎn)向輥輪單元200回到上方的原來位置，從而可以重新執(zhí)行板玻璃70的轉(zhuǎn)向作業(yè)。[實施例2]如圖8所示，本發(fā)明第二實施例的復式輸送器不包括所述第一實施例的升降裝置而包括驅(qū)使所述轉(zhuǎn)向輥輪單元200朝前后或左右移動的移動裝置。在下面的說明中，和第一實施例相同的構(gòu)成部件將使用相同的圖形標記并且省略其圖形。所述移動裝置是移動缸300'，該移動缸300'配置在轉(zhuǎn)向輥輪單元200的兩端機架5側(cè)面并且具有驅(qū)使該機架5朝前后或左右移動的移動桿310'。對于如前所述以所述移動裝置替代了所述升降裝置的本發(fā)明另一個實施例的復式輸送器的工作狀態(tài)，下面將予以詳細說明。在本發(fā)明第二實施例的復式輸送器置放了底面平坦的板玻璃70時，在接觸著多重輥輪的一切導輥11、導輥21的外周面的狀態(tài)下，將隨著移送方向多重輥輪或轉(zhuǎn)向多重輥輪的驅(qū)動方向而確定方向。朝移送方向移送時不能同時驅(qū)動所述移送方向多重輥輪與轉(zhuǎn)向多重輥輪，必須只有朝向擬移送方向的多重輥輪被驅(qū)動。此時轉(zhuǎn)向輥輪軸用電動機驅(qū)動(未圖示)處于靜止狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)向輥輪單元200 的多個多重輥輪的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10、20維持著靜止狀態(tài)，但所述轉(zhuǎn)向輥輪單元200的導輥11、21在板玻璃70的移送方向自由地旋轉(zhuǎn)。因此，板玻璃70可以順利地朝移送方向移送。而且，需要改變板玻璃70的移送方向時，讓所述移送方向輥輪軸用電動機驅(qū)動 (未圖示)停止并且轉(zhuǎn)向輥輪軸用電動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，就能立刻改變移送方向。也就是說，憑借轉(zhuǎn)向輥輪軸用電動機的驅(qū)動力使轉(zhuǎn)向輥輪單元200的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10、20同時朝同一方向旋轉(zhuǎn)，從而使板玻璃70的移送方向改變90度后移送。此時移送方向輥輪軸用電動機驅(qū)動處于靜止狀態(tài)，因此移送方向輥輪單元100的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10、20維持著靜止狀態(tài)，但導輥11、21在支撐板玻璃70的狀態(tài)下可以自由地運動，因此朝移送方向旋轉(zhuǎn)。如前所述，第二實施例的本發(fā)明中與板玻璃70接觸的導輥11與導輥21呈細長形狀，以接觸面積較寬的形狀支撐板玻璃70，因此可以在接觸部位沖擊最小化的狀態(tài)下改變移送方向。具有所述導輥11的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10與具有所述導輥21的行進方向旋轉(zhuǎn)輪20 互相結(jié)合的組合體形成圓周，該圓周的直徑和以旋轉(zhuǎn)軸30為中心的圓筒的直徑相同，因此傳達動力的多重輥輪可以發(fā)揮出和一個完整的圓筒輥輪相同的作用，從而在工作過程中完全不會發(fā)生顫抖現(xiàn)象。也就是說，位于上側(cè)的一切導輥的最前端高度具有同一高度，因此板玻璃70可以沒有沖擊地自然轉(zhuǎn)向或順暢地發(fā)揮移送功能。另外，如果這樣進行著板玻璃70的移送與轉(zhuǎn)向作業(yè)時需要進行叉車作業(yè)，如圖8 到圖11所示，板玻璃70通過移送方向輥輪單元100進入工作臺上后，為了讓叉板80進入而起動移動缸300’，使轉(zhuǎn)向輥輪單元200移動(參考圖8的移動箭頭)。在圖10中，轉(zhuǎn)向輥輪單元200朝左側(cè)移動而接近于移送方向輥輪單元100。圖11顯示了叉板80插入復式輸送器后支撐板玻璃的狀態(tài)。接著，讓叉板80進入板玻璃70的底面后把板玻璃70朝上方舉升一定高度，然后移送到所需要的場所，從而完成板玻璃70的叉車作業(yè)。如前所述完成了叉車作業(yè)后，通過移動缸300'讓移動到移送方向輥輪單元100 側(cè)的轉(zhuǎn)向輥輪單元200回到圖10右側(cè)的原來位置，從而可以重新執(zhí)行板玻璃70的轉(zhuǎn)向作業(yè)。[實施例3]如圖12到圖13所示，本發(fā)明第三實施例的復式輸送器通過在單一行進方向旋轉(zhuǎn)輪上結(jié)合所述導輥的方式取代了所述第一實施例中呈現(xiàn)為兩個的行進方向旋轉(zhuǎn)輪。在下面的說明中，和第一實施例相同的構(gòu)成部件將使用相同的圖形標記并且省略其圖形及詳細說明。在所述旋轉(zhuǎn)軸30上，行進方向旋轉(zhuǎn)輪10'安裝在該旋轉(zhuǎn)軸30的外周面并且成為一體地進行軸旋轉(zhuǎn)，沿著它的外周面安裝了朝所述旋轉(zhuǎn)軸30方向進行軸旋轉(zhuǎn)的多個導輥 11與多個導輥21，該導輥21與所述導輥11相對于旋轉(zhuǎn)軸30方向互相偏移地排列。適用于本發(fā)明的輥輪構(gòu)成了執(zhí)行板玻璃的移送及轉(zhuǎn)向作業(yè)的所述移送方向輥輪單元100與轉(zhuǎn)向輥輪單元200，該輥輪由導輥11、21結(jié)合在行進方向旋轉(zhuǎn)輪10'后形成。如前所述，本發(fā)明第三實施例的復式輸送器通過在單一行進方向旋轉(zhuǎn)輪10'上結(jié)合所述導輥11、21的方式取代了所述第一實施例中呈現(xiàn)為兩個的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10、20， 下面詳細說明本發(fā)明第三實施例的復式輸送器的工作狀態(tài)。在本發(fā)明第三實施例的復式輸送器置放了底面平坦的板玻璃70時，在接觸著多重輥輪的一切導輥11、導輥21的外周面的狀態(tài)下，將隨著移送方向多重輥輪或轉(zhuǎn)向多重輥輪的驅(qū)動方向而確定方向。朝移送方向移送時不能同時驅(qū)動所述移送方向多重輥輪與轉(zhuǎn)向多重輥輪，必須只有朝向擬移送方向的多重輥輪被驅(qū)動。此時轉(zhuǎn)向輥輪軸用電動機驅(qū)動(未圖示)處于靜止狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)向輥輪單元200 的多個多重輥輪的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10'維持著靜止狀態(tài)，但所述轉(zhuǎn)向輥輪單元200的導輥 11、21在板玻璃70的移送方向自由地旋轉(zhuǎn)。因此，板玻璃70可以順利地朝移送方向移送。
而且，需要改變板玻璃70的移送方向時，讓所述移送方向輥輪軸用電動機驅(qū)動 (未圖示)停止并且轉(zhuǎn)向輥輪軸用電動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，就能立刻改變移送方向。也就是說，憑借轉(zhuǎn)向輥輪軸用電動機的驅(qū)動力使轉(zhuǎn)向輥輪單元200的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10'同時朝同一方向旋轉(zhuǎn)，從而使板玻璃70的移送方向改變90度后移送。此時移送方向輥輪軸用電動機驅(qū)動處于靜止狀態(tài)，因此移送方向輥輪單元100的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10 ’維持著靜止狀態(tài)，但導輥11、21在支撐板玻璃70的狀態(tài)下可以自由地運動，因此朝移送方向旋轉(zhuǎn)。如前所述，第三實施例的本發(fā)明中與板玻璃70接觸的導輥11與導輥21呈細長形狀，以接觸面積較寬的形狀支撐板玻璃70，因此可以在接觸部位沖擊最小化的狀態(tài)下改變移送方向。具有所述導輥11與所述導輥21的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10’形成圓周，該圓周的直徑和以所述旋轉(zhuǎn)軸30為中心的圓筒的直徑相同，因此傳達動力的多重輥輪可以發(fā)揮出和一個完整的圓筒輥輪相同的作用，從而在工作過程中完全不會發(fā)生顫抖現(xiàn)象。也就是說，位于上側(cè)的一切導輥的最前端高度具有同一高度，因此板玻璃70可以沒有沖擊地自然轉(zhuǎn)向或順暢地發(fā)揮移送功能。另外，如果這樣進行著板玻璃70的移送與轉(zhuǎn)向作業(yè)時需要進行叉車作業(yè)，如圖4 到圖7所示，板玻璃70通過移送方向輥輪單元100進入工作臺上后，為了讓叉板80進入而起動升降缸300，使轉(zhuǎn)向輥輪單元200朝下方下降。接著，讓叉板80進入板玻璃70的底面后把板玻璃70朝上方舉升一定高度，然后移送到所需要的場所，從而完成板玻璃70的叉車作業(yè)。如前所述完成了叉車作業(yè)后，通過升降缸300使下降的轉(zhuǎn)向輥輪單元200回到上方的原來位置，從而可以重新執(zhí)行板玻璃70的轉(zhuǎn)向作業(yè)。[實施例4]如圖12到圖13所示，本發(fā)明第四實施例的復式輸送器通過在單一行進方向旋轉(zhuǎn)輪上結(jié)合所述導輥的方式取代了所述第二實施例中呈現(xiàn)為兩個的行進方向旋轉(zhuǎn)輪。在下面的說明中，和第二實施例相同的構(gòu)成部件將使用相同的圖形標記并且省略其圖形及詳細說明。在所述旋轉(zhuǎn)軸30上，行進方向旋轉(zhuǎn)輪10'安裝在該旋轉(zhuǎn)軸30的外周面并且成為一體地進行軸旋轉(zhuǎn)，沿著它的外周面安裝了在所述旋轉(zhuǎn)軸30方向進行軸旋轉(zhuǎn)的多個導輥 11與多個導輥21，該導輥21與所述導輥11相對于旋轉(zhuǎn)軸30方向互相偏移地排列。適用于本發(fā)明的輥輪構(gòu)成了執(zhí)行板玻璃70的移送及轉(zhuǎn)向作業(yè)的所述移送方向輥輪單元100與轉(zhuǎn)向輥輪單元200，該輥輪由導輥11、21結(jié)合在行進方向旋轉(zhuǎn)輪10'后形成。如前所述，本發(fā)明第四實施例的復式輸送器通過在單一行進方向旋轉(zhuǎn)輪10'上結(jié)合所述導輥11、21的方式取代了所述第二實施例中呈現(xiàn)為兩個的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10、20， 下面詳細說明本發(fā)明第四實施例的復式輸送器的工作狀態(tài)。在本發(fā)明再一個實施例的復式輸送器置放了底面平坦的板玻璃70時，在接觸著多重輥輪的一切導輥11、導輥21的外周面的狀態(tài)下，將隨著移送方向多重輥輪或轉(zhuǎn)向多重輥輪的驅(qū)動方向而確定方向。朝移送方向移送時不能同時驅(qū)動所述移送方向多重輥輪與轉(zhuǎn)向多重輥輪，必須只
12有朝向擬移送方向的多重輥輪被驅(qū)動。此時轉(zhuǎn)向輥輪軸用電動機驅(qū)動(未圖示)處于靜止狀態(tài)，因此轉(zhuǎn)向輥輪單元200 的多個多重輥輪的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10'維持著靜止狀態(tài)，但所述轉(zhuǎn)向輥輪單元200的導輥 11、21在板玻璃70的移送方向自由地旋轉(zhuǎn)。因此，板玻璃70可以順利地朝移送方向移送。而且，需要改變板玻璃70的移送方向時，讓所述移送方向輥輪軸用電動機驅(qū)動 (未圖示)停止并且轉(zhuǎn)向輥輪軸用電動機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，就能立刻改變移送方向。也就是說，憑借轉(zhuǎn)向輥輪軸用電動機的驅(qū)動力使轉(zhuǎn)向輥輪單元200的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10'同時朝同一方向旋轉(zhuǎn)，從而使板玻璃70的移送方向改變90度后移送。此時移送方向輥輪軸用電動機驅(qū)動處于靜止狀態(tài)，因此移送方向輥輪單元100的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10 ’維持著靜止狀態(tài)，但導輥11、21在支撐板玻璃70的狀態(tài)下可以自由地運動，因此朝移送方向旋轉(zhuǎn)。如前所述，第四實施例的本發(fā)明中與板玻璃70接觸的導輥11與導輥21呈細長形狀，以接觸面積較寬的形狀支撐板玻璃70，因此可以在接觸部位沖擊最小化的狀態(tài)下改變移送方向。具有所述導輥11與所述導輥21的行進方向旋轉(zhuǎn)輪10’形成圓周，該圓周的直徑和以所述旋轉(zhuǎn)軸30為中心的圓筒的直徑相同，因此傳達動力的多重輥輪可以發(fā)揮出和一個完整的圓筒輥輪相同的作用，從而在工作過程中完全不會發(fā)生顫抖現(xiàn)象。也就是說，位于上側(cè)的一切導輥的最前端高度具有同一高度，因此板玻璃70可以沒有沖擊地自然轉(zhuǎn)向或順暢地發(fā)揮移送功能。另外，如果這樣進行著板玻璃70的移送與轉(zhuǎn)向作業(yè)時需要進行叉車作業(yè)，如圖8 到圖11所示，板玻璃70通過移送方向輥輪單元100進入工作臺上后，為了讓叉板80進入而起動移動缸300’，使轉(zhuǎn)向輥輪單元200移動(參考圖8的移動箭頭)。在圖10中，轉(zhuǎn)向輥輪單元200朝左側(cè)移動而接近于移送方向輥輪單元100。圖11顯示了叉板80插入復式輸送器后支撐板玻璃的狀態(tài)。接著，讓叉板80進入板玻璃70的底面后把板玻璃70朝上方舉升一定高度，然后移送到所需要的場所，從而完成板玻璃70的叉車作業(yè)。如前所述完成了叉車作業(yè)后，通過移動缸300’讓移動到移送方向輥輪單元100側(cè)的轉(zhuǎn)向輥輪單元200回到圖10右側(cè)的原來位置，從而可以重新執(zhí)行板玻璃70的轉(zhuǎn)向作業(yè)。以上所述僅為本發(fā)明的較佳可行實施例，非因此局限本發(fā)明的保護范圍，故凡運用本發(fā)明所作的等效技術(shù)變化，均包含于本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種復式輸送器，其特征在于，包括多個旋轉(zhuǎn)軸(30)，其兩端部以軸結(jié)合的方式結(jié)合在機架( 邊上進行軸旋轉(zhuǎn)，按照預定間隔互相平行地隔離；行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10)，在所述旋轉(zhuǎn)軸(30)上，安裝在該旋轉(zhuǎn)軸(30)的外周面并且一體地進行軸旋轉(zhuǎn)，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉(zhuǎn)軸(30)方向進行軸旋轉(zhuǎn)的多個導輥(11)； 行進方向旋轉(zhuǎn)輪(20)，緊密地安裝在鄰接所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10)的旋轉(zhuǎn)軸(30)外周面并且一體地進行軸旋轉(zhuǎn)，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉(zhuǎn)軸(30)方向進行軸旋轉(zhuǎn)的多個導輥(21)，該導輥與所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10)的導輥(11)相對于旋轉(zhuǎn)軸(30) 方向互相偏移地排列；移送方向輥輪單元(100)，多個所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10、20)互成一雙地沿著旋轉(zhuǎn)軸 (30)以等間隔方式排列，在平行于移送物品方向連續(xù)排列著旋轉(zhuǎn)軸(30)，該旋轉(zhuǎn)軸(30)上排列著所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10、20)；轉(zhuǎn)向輥輪單元000)，具有與所述移送方向輥輪單元(100)相同的構(gòu)成，在垂直于該移送方向輥輪單元(100)移送物品方向連續(xù)排列著旋轉(zhuǎn)軸(30)；轉(zhuǎn)向輥輪單元(200)的行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10、20)垂直地交叉在所述移送方向輥輪單元 (100)的行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10、20)之間，它們的導輥(11、21)則具有同一高度； 及升降裝置，使所述轉(zhuǎn)向輥輪單元(200)上下升降。
2.如權(quán)利要求1所述的復式輸送器，其特征在于，所述升降裝置是升降缸(300)，該升降缸(300)配置在轉(zhuǎn)向輥輪單元O00)的兩端機架( 底面并且具有驅(qū)使該機架( 上下升降的升降桿(310)。
3.一種復式輸送器，其特征在于，包括多個旋轉(zhuǎn)軸(30)，其兩端部以軸結(jié)合的方式結(jié)合在機架(5)邊上進行軸旋轉(zhuǎn)，按照預定間隔互相平行地隔離；行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10)，在所述旋轉(zhuǎn)軸(30)上安裝，在該旋轉(zhuǎn)軸(30)的外周面并且一體地進行軸旋轉(zhuǎn)，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉(zhuǎn)軸(30)方向進行軸旋轉(zhuǎn)的多個導輥(11)； 行進方向旋轉(zhuǎn)輪(20)，緊密地安裝在鄰接所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10)的旋轉(zhuǎn)軸(30)外周面并且一體地進行軸旋轉(zhuǎn)，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉(zhuǎn)軸(30)方向進行軸旋轉(zhuǎn)的多個導輥(21)，該導輥與所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10)的導輥(11)相對于旋轉(zhuǎn)軸(30) 方向互相偏移地排列；移送方向輥輪單元(100)，多個所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10、20)互成一雙地沿著旋轉(zhuǎn)軸 (30)以等間隔方式排列，在平行于移送物品方向連續(xù)排列著旋轉(zhuǎn)軸(30)，該旋轉(zhuǎn)軸(30)上排列著所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10、20)；轉(zhuǎn)向輥輪單元000)，具有與所述移送方向輥輪單元(100)相同的構(gòu)成，在垂直于該移送方向輥輪單元(100)移送物品方向連續(xù)排列著旋轉(zhuǎn)軸(30)；轉(zhuǎn)向輥輪單元(200)的行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10、20)垂直地交叉在所述移送方向輥輪單元 (100)的行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10、20)之間，它們的導輥(11、21)則具有同一高度； 及移動裝置，使所述轉(zhuǎn)向輥輪單元(200)朝前后或左右移動。
4.如權(quán)利要求3所述的復式輸送器，其特征在于，所述移動裝置是移動缸(300')，該移動缸(300')配置在轉(zhuǎn)向輥輪單元O00)的兩端機架( 側(cè)面并且具有驅(qū)使該機架(5)朝前后或左右移動的移動桿(310')。
5.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求3所述的復式輸送器，其特征在于，所述移送方向輥輪單元 (100)的行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10、20)與所述轉(zhuǎn)向輥輪單元O00)的行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10、20) 的直徑大小互不相同，憑借其旋轉(zhuǎn)軸(30)的高度差異而避免這些交叉的旋轉(zhuǎn)軸(30)之間互相干涉。
6.一種復式輸送器，其特征在于，包括多個旋轉(zhuǎn)軸(30)，其兩端部以軸結(jié)合的方式結(jié)合在機架(5)邊上進行軸旋轉(zhuǎn)，按照預定間隔互相平行地隔離；行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10’)，在所述旋轉(zhuǎn)軸(30)上安裝在該旋轉(zhuǎn)軸(30)的外周面并且一體地進行軸旋轉(zhuǎn)，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉(zhuǎn)軸(30)方向進行軸旋轉(zhuǎn)的多個導輥(11) 與多個導輥(21)，該導輥與所述導輥(11)相對于旋轉(zhuǎn)軸(30)方向互相偏移地排列； 移送方向輥輪單元(100)，多個所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10’)沿著該旋轉(zhuǎn)軸(30)以等間隔方式排列，在平行于移送物品方向連續(xù)排列著旋轉(zhuǎn)軸(30)，該旋轉(zhuǎn)軸(30)上排列著所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10’ )；轉(zhuǎn)向輥輪單元000)，具有與所述移送方向輥輪單元(100)相同的構(gòu)成，在垂直于該移送方向輥輪單元(100)移送物品方向連續(xù)排列著旋轉(zhuǎn)軸(30)；轉(zhuǎn)向輥輪單元O00)的行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10’ )垂直地交叉在所述移送方向輥輪單元 (100)的行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10’ )之間，它們的導輥(11、21)則具有同一高度； 及升降裝置，使所述轉(zhuǎn)向輥輪單元(200)上下升降。
7.如權(quán)利要求6所述的復式輸送器，其特征在于，所述升降裝置是升降缸(300)，該升降缸(300)配置在轉(zhuǎn)向輥輪單元O00)的兩端機架( 底面并且具有驅(qū)使該機架( 上下升降的升降桿(310)。
8.一種復式輸送器，其特征在于，包括多個旋轉(zhuǎn)軸(30)，其兩端部以軸結(jié)合的方式結(jié)合在機架( 邊上進行軸旋轉(zhuǎn)，按照預定間隔互相平行地隔離；行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10’)，在所述旋轉(zhuǎn)軸(30)上安裝在該旋轉(zhuǎn)軸(30)的外周面并且一體地進行軸旋轉(zhuǎn)，沿著其外周面安裝了朝所述旋轉(zhuǎn)軸(30)方向進行軸旋轉(zhuǎn)的多個導輥(11) 與多個導輥(21)，該導輥與所述導輥(11)相對于旋轉(zhuǎn)軸(30)方向互相偏移地排列； 移送方向輥輪單元(100)，多個所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10’)沿著旋轉(zhuǎn)軸(30)以等間隔方式排列，在平行于移送物品方向連續(xù)排列著旋轉(zhuǎn)軸(30)，該旋轉(zhuǎn)軸(30)上排列著所述行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10’ )；轉(zhuǎn)向輥輪單元000)，具有與所述移送方向輥輪單元(100)相同的構(gòu)成，在垂直于該移送方向輥輪單元(100)移送物品方向連續(xù)排列著旋轉(zhuǎn)軸(30)；轉(zhuǎn)向輥輪單元O00)的行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10’ )垂直地交叉在所述移送方向輥輪單元 (100)的行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10’ )之間，它們的導輥(11、21)則具有同一高度； 及移動裝置，使所述轉(zhuǎn)向輥輪單元(200)朝前后或左右移動。
9.如權(quán)利要求8所述的復式輸送器，其特征在于，所述移動裝置是移動缸(300')，該移動缸(300')配置在轉(zhuǎn)向輥輪單元O00)的兩端機架( 側(cè)面并且具有驅(qū)使該機架(5) 朝前后或左右移動的移動桿(310')。
10.如權(quán)利要求6或權(quán)利要求8所述的復式輸送器，其特征在于，所述移送方向輥輪單元(100)與轉(zhuǎn)向輥輪單元(200)的行進方向旋轉(zhuǎn)輪(10')的直徑大小互不相同，憑借其旋轉(zhuǎn)軸(30)的高度差異而避免這些交叉的旋轉(zhuǎn)軸(30)之間互相干涉。
全文摘要
本發(fā)明提供一種復式輸送器，其包括移送方向輥輪單元、轉(zhuǎn)向輥輪單元，還包括升降裝置；本發(fā)明不僅可以執(zhí)行基本的板玻璃移送與轉(zhuǎn)向作業(yè)，還能在叉車作業(yè)時讓叉板進入板玻璃下方舉升板玻璃后搬移，可以同時執(zhí)行板玻璃的移送、轉(zhuǎn)向及叉車作業(yè)而提高了執(zhí)行復合作業(yè)時的裝置可靠性，而且，由于可以沒有間歇地快速順利地執(zhí)行所述作業(yè)，因此得以大幅提高作業(yè)效率。
文檔編號B65G13/00GK102249064SQ20111009683
公開日2011年11月23日 申請日期2011年4月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月14日
發(fā)明者鄭孝才 申請人:株式會社太星技研