專利名稱：一種瓶裝產(chǎn)品的流水線賦碼取碼系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及流水線產(chǎn)品包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種瓶裝產(chǎn)品的流水線賦碼取碼系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
對(duì)于藥品生產(chǎn)企業(yè)，為了滿足國(guó)家對(duì)藥品生產(chǎn)企業(yè)的監(jiān)管要求，通常在藥品的小瓶上噴涂了賦碼信息，可通過(guò)對(duì)藥品的小瓶進(jìn)行賦碼取碼操作，實(shí)現(xiàn)對(duì)藥品生產(chǎn)企業(yè)的監(jiān)
管。
目前使用的掃描搶，通過(guò)手動(dòng)掃描進(jìn)行取碼操作，速度慢并且無(wú)法大批量進(jìn)行取碼操作。雖然出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)卡位系統(tǒng)進(jìn)行取碼操作，但是在該系統(tǒng)中，每來(lái)一個(gè)小瓶，需要卡輪夾緊并旋轉(zhuǎn)小瓶，速度慢，并且針對(duì)不同的半徑的小瓶，需要調(diào)整卡輪的轉(zhuǎn)速。如何快速、準(zhǔn)確地進(jìn)行瓶裝產(chǎn)品的取碼，是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種瓶裝產(chǎn)品的流水線賦碼取碼系統(tǒng)及方法。本發(fā)明提供的一種瓶裝產(chǎn)品的流水線賦碼取碼系統(tǒng)，包括傳輸帶，用于在流水線上傳送瓶裝產(chǎn)品；分波輪，用于分開(kāi)流水線上所傳送的瓶裝產(chǎn)品；第一皮帶和第二皮帶，位于流水線兩側(cè)，用于在流水線上轉(zhuǎn)動(dòng)瓶裝產(chǎn)品；固定光柵，用于使發(fā)出的光束傾斜射入所述第一皮帶和第二皮帶之間，獲取流水線上瓶裝產(chǎn)品的賦碼信息，并將所獲取的賦碼信息發(fā)送給中心處理單元；中心處理單元，用于接收所述固定光柵發(fā)送的賦碼信息，并對(duì)所述賦碼信息進(jìn)行處理；賦碼獲取單元，用于接收所述中心處理單元發(fā)送的瓶裝產(chǎn)品的賦碼。通過(guò)使固定光柵發(fā)出的光束傾斜射入所述第一皮帶和第二皮帶之間，獲取流水線上瓶裝產(chǎn)品的賦碼信息，可以在流水線上快速、準(zhǔn)確地取得瓶裝產(chǎn)品的賦碼，并且該該賦碼取碼系統(tǒng)適合各種尺寸的瓶裝產(chǎn)品的取碼操作。其中，所述賦碼取碼系統(tǒng)還包括剔除裝置，用于接收所述中心處理單元的信息，剔除賦碼信息出現(xiàn)錯(cuò)誤的瓶裝產(chǎn)品。其中，所述傳輸帶、第一皮帶和第二皮帶的速度是可調(diào)節(jié)的。通過(guò)調(diào)整傳輸帶、分波輪的速度，可以確保流水線上進(jìn)入第一和第二皮帶區(qū)域內(nèi)的兩個(gè)瓶子之間的距離大于X邊的長(zhǎng)度，從而使固定光柵發(fā)出的光束每次只掃描到一個(gè)小瓶的賦碼。并且通過(guò)調(diào)整第一皮帶和第二皮帶的轉(zhuǎn)速，可以使小瓶在X邊的長(zhǎng)度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)360度以上，可以使小瓶的賦碼至少被掃描光束掃描到一次以上。另外，通過(guò)分別調(diào)整第一皮帶和第二皮帶的速度，從而可以使該系統(tǒng)適合不同尺寸的小瓶。其中，所述中心處理單元包括第一處理子單元，用于當(dāng)所接收的賦碼信息為空、不清楚或與存儲(chǔ)的取碼信息重復(fù)時(shí)，將替除信號(hào)發(fā)送給剔除裝置，剔除裝置用于替除流水線上的該瓶裝產(chǎn)品；第二子單元，用于當(dāng)所接收的賦碼信息包括在所噴涂的賦碼信息中，并且與所存儲(chǔ)的取碼信息不重復(fù)時(shí)，將該賦碼信息發(fā)送給賦碼獲取單元。通過(guò)第一處理子單元和第二處理子單元，該系統(tǒng)可以將錯(cuò)誤賦碼信息的瓶裝產(chǎn)品剔除出去，從而流水線的取碼操作快速并且準(zhǔn)確。其中，所述傳輸帶的速度大于第一皮帶和第二皮帶將瓶裝產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)向前的速度。通過(guò)分別調(diào)整第一皮帶和第二皮帶的速度，避免小瓶擠在一起，從而保證正確掃描取碼。本發(fā)明提供的一種瓶裝產(chǎn)品的流水線賦碼取碼方法，該方法包括通過(guò)傳輸帶在流水線上傳送瓶裝產(chǎn)品；通過(guò)分波輪分開(kāi)流水線上所傳送的瓶裝產(chǎn)品；通過(guò)位于流水線兩側(cè)的第一皮帶和第二皮帶，在流水線上轉(zhuǎn)動(dòng)瓶裝產(chǎn)品；通過(guò)使固定光柵發(fā)出的光束傾斜射入所述第一皮帶和第二皮帶之間，獲取流水線上瓶裝產(chǎn)品的賦碼信息，并將所獲取的賦碼信息發(fā)送給中心處理單元；通過(guò)中心處理單元接收所述固定光柵發(fā)送的賦碼信息，并對(duì)所述賦碼信息進(jìn)行處理；通過(guò)賦碼獲取單元接收所述中心處理單元發(fā)送的瓶裝產(chǎn)品的賦碼。 通過(guò)使固定光柵發(fā)出的光束傾斜射入所述第一皮帶和第二皮帶之間，獲取流水線上瓶裝產(chǎn)品的賦碼信息，可以在流水線上快速、準(zhǔn)確地取得瓶裝產(chǎn)品的賦碼，并且該賦碼取碼方法適合各種尺寸的瓶裝產(chǎn)品的取碼操作。其中，所述通過(guò)中心處理單元接收所述固定光柵發(fā)送的賦碼信息，并對(duì)所述賦碼信息進(jìn)行處理，包括當(dāng)所接收的賦碼信息為空、不清楚或與存儲(chǔ)的取碼信息重復(fù)時(shí)，通過(guò)第一處理子單元將替除信號(hào)發(fā)送給剔除裝置，在流水線上替除該瓶裝產(chǎn)品；用于當(dāng)所接收的賦碼信息包括在所噴涂的賦碼信息中，并且與所存儲(chǔ)的取碼信息不重復(fù)時(shí)，通過(guò)第二子單元將該賦碼信息發(fā)送給賦碼獲取單元。通過(guò)第一處理子單元和第二處理子單元，該系統(tǒng)可以將錯(cuò)誤賦碼信息的瓶裝產(chǎn)品剔除出去，從而使流水線的取碼操作快速并且準(zhǔn)確。


圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種瓶裝產(chǎn)品的流水線賦碼取碼系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種瓶裝產(chǎn)品的流水線賦碼取碼系統(tǒng)的另一結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例的中心處理單元的結(jié)構(gòu)示意圖。圖4為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種瓶裝產(chǎn)品的流水線賦碼取碼方法的流程示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明實(shí)施例提供了一種瓶裝產(chǎn)品的流水線賦碼取碼系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以對(duì)瓶裝產(chǎn)品進(jìn)行流水線取碼工作，在流水線的傳輸帶上，通過(guò)分波輪將緊密放置的瓶裝產(chǎn)品分開(kāi)，使每個(gè)小瓶之間間隔固定距離，當(dāng)流水線的瓶裝產(chǎn)品運(yùn)行到臨近固定光柵時(shí)，放置在附近的兩個(gè)皮帶高速轉(zhuǎn)動(dòng)小瓶，當(dāng)小瓶運(yùn)行到電眼處，此時(shí)電眼觸發(fā)固定光柵，固定光柵獲取瓶裝產(chǎn)品上的賦碼信息。該系統(tǒng)可以快速、準(zhǔn)確地獲取流水線上的瓶裝產(chǎn)品的賦碼。下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。參見(jiàn)圖1，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種瓶裝產(chǎn)品的流水線賦碼取碼系統(tǒng)包括傳輸帶10、分波輪11、第一皮帶12、第二皮帶13、固定光柵14、中心處理單元15以及賦碼獲取單元16。
流水線上的瓶裝產(chǎn)品通過(guò)傳輸帶10運(yùn)行到分波輪11時(shí)，分波輪11將流水線上緊密放置的瓶裝產(chǎn)品分開(kāi)，使每個(gè)小瓶之間間隔固定距離。在流水線上的瓶裝產(chǎn)品行進(jìn)途中，臨近固定光柵處，設(shè)置了第一皮帶12和第二皮帶13，第一皮帶12和第二皮帶13位于流水線上的傳輸帶兩側(cè)，在第一皮帶的中部設(shè)置了電眼(圖中未示出)，電眼可以是監(jiān)控?cái)z像頭，當(dāng)電眼監(jiān)測(cè)到有瓶裝產(chǎn)品過(guò)來(lái)，將觸發(fā)信號(hào)傳送給固定光柵，固定光柵經(jīng)過(guò)觸發(fā)信號(hào)的觸發(fā)，發(fā)出光束，該光束集中了多條光線，該光束可持續(xù)200ms (毫秒)，固定光柵光束持續(xù)時(shí)間可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況進(jìn)行調(diào)整，在固定光柵自帶軟件中調(diào)整該值，由于瓶裝產(chǎn)品行進(jìn)到第一皮帶12和第二皮帶13時(shí)，第一皮帶12和第二皮帶13使瓶裝產(chǎn)品高速旋轉(zhuǎn)，在200ms內(nèi)，光束中只要有一條光線掃描到瓶裝產(chǎn)品上的賦碼，固定光柵就將所掃描到的賦碼信息傳送給中心處理單元15，對(duì)于后面掃描到的賦碼信息不進(jìn)行傳送，等待電眼的再一次觸發(fā)。隨著傳輸帶不斷運(yùn)送瓶裝產(chǎn)品經(jīng)過(guò)電眼，電眼不斷觸發(fā)固定光柵，固定光柵依次掃描流水線上的瓶裝產(chǎn)品的賦碼。
中心處理單元15接收到固定光柵發(fā)送的瓶裝產(chǎn)品上的賦碼信息之后，對(duì)所述賦碼進(jìn)行處理。經(jīng)過(guò)處理后，將正確的瓶裝產(chǎn)品的賦碼傳送給賦碼獲取單元16。參見(jiàn)圖2，該瓶裝產(chǎn)品的流水線賦碼取碼系統(tǒng)還可包括剔除裝置17，剔除裝置17接收中心處理單元15的處理信號(hào)，將錯(cuò)誤賦碼信息的瓶裝產(chǎn)品在流水線上剔除出去。參見(jiàn)圖3，中心處理單元15包括第一處理子單元151和第二處理子單元152。流水線瓶裝產(chǎn)品的賦碼信息可能由于生產(chǎn)過(guò)程的各種原因，會(huì)出現(xiàn)一些錯(cuò)誤，例如，瓶裝產(chǎn)品上沒(méi)有賦碼信息，與其他瓶裝產(chǎn)品的賦碼信息重復(fù)，或者由于磨損等原因，賦碼信息不清楚。中心處理單元15接收到固定光柵發(fā)送的瓶裝產(chǎn)品上的賦碼信息之后，如果該賦碼信息為空白信息、重復(fù)的信息或不清楚的信息，第一處理子單元151可以判定該瓶裝產(chǎn)品上的賦碼信息錯(cuò)誤，其中，該賦碼信息為重復(fù)的信息是將該賦碼信息與存儲(chǔ)的已取碼信息進(jìn)行比較來(lái)判斷的。此時(shí)，第一處理子單元151可以發(fā)出信號(hào)給剔除裝置進(jìn)行相應(yīng)的操作，例如，通過(guò)剔除裝置在流水線上剔除這些出現(xiàn)錯(cuò)誤賦碼信息的瓶裝產(chǎn)品，如果該賦碼信息為正確的賦碼信息，即，當(dāng)所接收的賦碼信息包括在所噴涂的賦碼信息中，并且與所存儲(chǔ)的取碼信息不重復(fù)時(shí)，第二子單元152將正確的瓶裝產(chǎn)品的賦碼傳送給賦碼獲取單元16。固定光柵傾14斜設(shè)置在流水線上，其射出的光束與皮帶和傳輸帶之間形成了一個(gè)直角的三角區(qū)域，該三角區(qū)域的斜邊為光束，與第二皮帶13垂直的邊稱為Y邊，另一條邊稱為X邊。其中Y邊的長(zhǎng)度可略大于小瓶的直徑。所述X邊的最大長(zhǎng)度為電眼距離皮帶端部的距離，也即，X邊的最大長(zhǎng)度為小瓶在掃描光束上可以移動(dòng)的距離，從而確保每次只掃描到一個(gè)小瓶的賦碼。固定光柵14設(shè)置位置的確定，可以通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，要滿足固定光柵發(fā)射的光束不被第一和第二皮帶遮擋，并且小瓶經(jīng)過(guò)第一和第二皮帶出來(lái)時(shí)，確保出來(lái)的小瓶不會(huì)遮擋住固定光柵。傳輸帶10、第一皮帶12以及第二皮帶13的速度都是可分別單獨(dú)進(jìn)行調(diào)節(jié)的。通過(guò)調(diào)整傳輸帶10和分波輪11的速度，可以確保流水線上進(jìn)入第一和第二皮帶區(qū)域內(nèi)的兩個(gè)瓶子之間的距離大于X邊的長(zhǎng)度，從而使固定光柵發(fā)出的光束每次只掃描到一個(gè)小瓶的賦碼。通過(guò)調(diào)整第一皮帶12和第二皮帶13的轉(zhuǎn)速，可以使小瓶在X邊的長(zhǎng)度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)360度以上，使小瓶的賦碼至少被掃描光束掃描到一次以上，優(yōu)選地，小瓶在X邊的長(zhǎng)度內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度大于360度小于720度。傳輸帶10的速度大于第一皮帶12以及第二皮帶13使小瓶旋轉(zhuǎn)向前的速度,避免小瓶擠在一起，從而保證正確掃描取碼。第一皮帶12以及第二皮帶13可分別轉(zhuǎn)動(dòng)，并且第一皮帶12以及第二皮帶13的速度可分別單獨(dú)調(diào)整，從而可以使該系統(tǒng)適合不同尺寸的小瓶。通過(guò)該賦碼取碼系統(tǒng)，可以在流水線上快速、準(zhǔn)確地取得瓶裝產(chǎn)品的賦碼，并且該賦碼取碼系統(tǒng)適合各種尺寸的瓶裝產(chǎn)品的取碼操作。
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本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種瓶裝產(chǎn)品的流水線賦碼取碼方法，參見(jiàn)圖4，該方法包括以下步驟S410 :通過(guò)傳輸帶在流水線上傳送瓶裝產(chǎn)品；S420 :通過(guò)分波輪分開(kāi)流水線上所傳送的瓶裝產(chǎn)品；S430 :通過(guò)位于流水線兩側(cè)的第一皮帶和第二皮帶，在流水線上轉(zhuǎn)動(dòng)瓶裝產(chǎn)品；S440:通過(guò)使固定光柵發(fā)出的光束傾斜射入所述第一皮帶和第二皮帶之間，獲取流水線上瓶裝產(chǎn)品的賦碼信息，并將所獲取的賦碼信息發(fā)送給中心處理單元；S450 :通過(guò)中心處理單元接收所述固定光柵發(fā)送的賦碼信息，并對(duì)所述賦碼信息進(jìn)行處理；S460 :通過(guò)賦碼獲取單元接收所述中心處理單元發(fā)送的瓶裝產(chǎn)品的賦碼。其中，通過(guò)中心處理單元接收所述固定光柵發(fā)送的賦碼信息，并對(duì)所述賦碼信息進(jìn)行處理的步驟，具體包括當(dāng)所接收的賦碼信息為空、不清楚或與存儲(chǔ)的取碼信息重復(fù)時(shí)，通過(guò)第一處理子單元將替除信號(hào)發(fā)送給剔除裝置，在流水線上替除該瓶裝產(chǎn)品；用于當(dāng)所接收的賦碼信息包括在所噴涂的賦碼信息中，并且與所存儲(chǔ)的取碼信息不重復(fù)，通過(guò)第二處理子單元將該賦碼信息發(fā)送給賦碼獲取單元。本發(fā)明方法實(shí)施例對(duì)應(yīng)本發(fā)明裝置實(shí)施例，該方法可以在裝置實(shí)施例中任一裝置中實(shí)現(xiàn)，具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程詳見(jiàn)裝置實(shí)施例，這里不再贅述。通過(guò)該賦碼取碼方法，可以在流水線上快速、準(zhǔn)確地取得瓶裝產(chǎn)品的賦碼，并且該賦碼取碼方法適合各種尺寸的瓶裝產(chǎn)品的取碼操作。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，例如，可以將不同功能的模塊通過(guò)一個(gè)集成芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)等，均在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種瓶裝產(chǎn)品的流水線賦碼取碼系統(tǒng)，其特征在于，包括 傳輸帶，用于在流水線上傳送瓶裝產(chǎn)品； 分波輪，用于分開(kāi)流水線上所傳送的瓶裝產(chǎn)品； 第一皮帶和第二皮帶，位于流水線兩側(cè)，用于在流水線上轉(zhuǎn)動(dòng)瓶裝產(chǎn)品； 固定光柵，用于使發(fā)出的光束傾斜射入所述第一皮帶和第二皮帶之間，獲取流水線上瓶裝產(chǎn)品的賦碼信息，并將所獲取的賦碼信息發(fā)送給中心處理單元； 中心處理單元，用于接收所述固定光柵發(fā)送的賦碼信息，并對(duì)所述賦碼信息進(jìn)行處理； 賦碼獲取單元，用于接收所述中心處理單元發(fā)送的瓶裝產(chǎn)品的賦碼。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述賦碼取碼系統(tǒng)還包括 剔除裝置，用于接收所述中心處理單元的信息，剔除賦碼信息出現(xiàn)錯(cuò)誤的瓶裝產(chǎn)品。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸帶、第一皮帶和第二皮帶是速度可調(diào)節(jié)的傳輸帶、第一皮帶和第二皮帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中心處理單元包括 第一處理子單元，用于當(dāng)所接收的賦碼信息為空、不清楚或與存儲(chǔ)的取碼信息重復(fù)時(shí)，將替除信號(hào)發(fā)送給剔除裝置，替除流水線上的該瓶裝產(chǎn)品； 第二子單元，用于當(dāng)所接收的賦碼信息包括在所噴涂的賦碼信息中，并且與所存儲(chǔ)的取碼信息不重復(fù)時(shí)，將該賦碼信息發(fā)送給賦碼獲取單元。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，還包括一電眼，用于檢測(cè)到流水線上瓶裝產(chǎn)品進(jìn)入固定光柵光束范圍時(shí)，觸發(fā)所述固定光柵發(fā)出光束。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳輸帶是其速度大于第一皮帶和第二皮帶將瓶裝產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)向前的速度的傳輸帶。
7.一種瓶裝產(chǎn)品的流水線賦碼取碼方法，其特征在于，包括 通過(guò)傳輸帶在流水線上傳送瓶裝產(chǎn)品； 通過(guò)分波輪分開(kāi)流水線上所傳送的瓶裝產(chǎn)品； 通過(guò)位于流水線兩側(cè)的第一皮帶和第二皮帶，在流水線上轉(zhuǎn)動(dòng)瓶裝產(chǎn)品； 通過(guò)使固定光柵發(fā)出的光束傾斜射入所述第一皮帶和第二皮帶之間，獲取流水線上瓶裝產(chǎn)品的賦碼信息，并將所獲取的賦碼信息發(fā)送給中心處理單元； 通過(guò)中心處理單元接收所述固定光柵發(fā)送的賦碼信息，并對(duì)所述賦碼信息進(jìn)行處理； 通過(guò)賦碼獲取單元接收所述中心處理單元發(fā)送的瓶裝產(chǎn)品的賦碼。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)中心處理單元接收所述固定光柵發(fā)送的賦碼信息，并對(duì)所述賦碼信息進(jìn)行處理，包括 當(dāng)所接收的賦碼信息為空、不清楚或與存儲(chǔ)的取碼信息重復(fù)時(shí)，通過(guò)第一處理子單元將替除信號(hào)發(fā)送給剔除裝置，在流水線上替除該瓶裝產(chǎn)品； 用于當(dāng)所接收的賦碼信息包括在所噴涂的賦碼信息中，并且與所存儲(chǔ)的取碼信息不重復(fù)時(shí)，通過(guò)第二處理子單元將該賦碼信息發(fā)送給賦碼獲取單元。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種瓶裝產(chǎn)品的流水線賦碼取碼系統(tǒng)，包括傳輸帶，用于在流水線上傳送瓶裝產(chǎn)品；分波輪，用于分開(kāi)流水線上所傳送的瓶裝產(chǎn)品；第一皮帶和第二皮帶，位于流水線兩側(cè)，用于在流水線上轉(zhuǎn)動(dòng)瓶裝產(chǎn)品；固定光柵，用于使發(fā)出的光束傾斜射入所述第一皮帶和第二皮帶之間，獲取流水線上瓶裝產(chǎn)品的賦碼信息，并發(fā)送所獲取的賦碼信息發(fā)送給中心處理單元；中心處理單元，用于對(duì)所述賦碼信息進(jìn)行處理；賦碼獲取單元，用于接收瓶裝產(chǎn)品的賦碼。本發(fā)明還提供了一種瓶裝產(chǎn)品的流水線賦碼取碼方法。通過(guò)該賦碼取碼系統(tǒng)，可以在流水線上快速、準(zhǔn)確地取得瓶裝產(chǎn)品的賦碼，并且該該賦碼取碼系統(tǒng)適合各種尺寸的瓶裝產(chǎn)品的取碼操作。
文檔編號(hào)B65B57/04GK102837851SQ20111017170
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者陳銘, 劉志偉, 謝朝暉 申請(qǐng)人:北京愛(ài)創(chuàng)科技股份有限公司