專利名稱：制衣流水線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在制衣過程中用于傳送衣架的制衣流水線，尤其涉及一種帶有變軌機構(gòu)的制衣流線，該變軌機構(gòu)用于改變衣架的運行方向。
背景技術(shù)：
對制衣生產(chǎn)速度要求，使得制流水線得以廣泛的應(yīng)用，制衣流水線上設(shè)置有多個用于夾持不同布料的衣架，衣架在驅(qū)動鏈的驅(qū)動下運行在制衣流水線中的環(huán)軌上，在環(huán)軌的走向上設(shè)置有若干個工作站，工作站中具有導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌的端部與環(huán)軌之間活動地設(shè)有曲狀的擺臂，在氣缸的帶動下，擺臂伸向環(huán)軌，并且擺臂的外端部可搭接在環(huán)軌的外周面上，從而可供衣架進出工作站。中國實用新型專利(專利號200920318118. 3)中公開了一種制衣吊掛系統(tǒng)，其解決了現(xiàn)有制衣吊掛系統(tǒng)因瓶頸工序而使衣架堆積在環(huán)軌上，而影響衣架順暢運行的問題。 所采取的技術(shù)方案一種制衣吊掛系統(tǒng)，包括環(huán)軌、中央控制器和沿環(huán)軌走向布置的驅(qū)動件，驅(qū)動件上設(shè)有驅(qū)動結(jié)構(gòu)，在環(huán)軌的走向上間隔設(shè)有若干工作站，其特征在于，在環(huán)軌上設(shè)有超載站，超載站的結(jié)構(gòu)包括曲折狀導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的兩端部均伸向環(huán)軌，導(dǎo)軌的一端為進站端，另一端為出站端，進站端處活動地設(shè)有曲狀擺頭，導(dǎo)軌上設(shè)有與擺頭相聯(lián)接的動力機構(gòu)，動力機構(gòu)與中央控制器相連接；出站端處設(shè)有出站機構(gòu)，導(dǎo)軌上設(shè)有衣架驅(qū)動裝置。這種制衣吊掛系統(tǒng)中，實現(xiàn)衣架方向改變的變軌機構(gòu)的主體結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在工作站導(dǎo)軌端部與環(huán)軌之間的曲狀擺臂，擺臂固定在氣缸活塞桿的端部，擺臂在活塞桿的驅(qū)動下，沿活塞桿的軸向運動。氣缸與導(dǎo)軌之間的連接牢固性要求高，不便對氣缸進行設(shè)置，且在衣架自環(huán)軌進入到工作站導(dǎo)軌上時，衣架的運行穩(wěn)定性不好，衣架的運行速度過快后，有可能會從環(huán)軌與擺臂的相結(jié)合處掉落。而且在實際的應(yīng)用中，在環(huán)軌的內(nèi)側(cè)相應(yīng)于工作站導(dǎo)軌的進站端處設(shè)置有斜坡板，斜坡板具有斜面，衣架在運行到斜坡板的位置處時，滾輪內(nèi)側(cè)經(jīng)由斜坡板的抬升，加之曲臂的承接，滾輪經(jīng)由曲臂進入到工作站內(nèi)。斜坡板的另一個作用是阻滯滾輪滾動的速度， 以免在曲臂升出的過程中，滾輪不能處于正確的位置。但并不是每個衣架均需要通過每個工作站的，有些衣架會越過一些工作站，在衣架經(jīng)過這些工作站的過程中，這些工作站處的斜坡板仍會對這些衣架進行阻滯，為保證衣架運行的順暢性，通常的做法是增加驅(qū)動裝置上用于撥動滾輪運動的撥桿的數(shù)量，這也增加了驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性。另外，曲臂與環(huán)軌的這種搭接方式也使得曲臂的承重小，衣架上所夾持物件的數(shù)量也相對較少。

發(fā)明內(nèi)容
為克服上述缺陷，本發(fā)明需要解決的技術(shù)問題提供一種新型的制衣流水線，其中的變軌機構(gòu)設(shè)置方便。為解決所述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案一種制衣流水線，包括環(huán)軌和若干工作站，工作站內(nèi)具有導(dǎo)軌，在環(huán)軌與導(dǎo)軌之間設(shè)置有變軌機構(gòu)，其特征在于，該變軌機構(gòu)包括活動的擺桿和驅(qū)動擺桿沿徑向方向擺動或平動的驅(qū)動裝置；擺桿擺動后可溝通所述的環(huán)軌與導(dǎo)軌，以便衣架自環(huán)軌上進入到導(dǎo)軌上，或自導(dǎo)軌上進入到環(huán)軌上。該擺桿可以是僅設(shè)置在工作站的進站端或出站端，也可以在工作站的進站端或出站端均設(shè)置有所述的擺臂。僅在工作站的一端設(shè)置有所述的擺桿時，工作站的另一端可以設(shè)置現(xiàn)有的曲狀擺臂，以實現(xiàn)工作站導(dǎo)軌與環(huán)軌之間的溝通。擺桿可以是位于環(huán)軌上所設(shè)缺口而形成的間隔內(nèi)，該缺口的設(shè)置使得環(huán)軌被分隔成若干段，在所有擺桿擺動到環(huán)軌走向上的位置處時，環(huán)軌又可構(gòu)成一個封閉的軌道，以供衣架在環(huán)軌順暢運動，在擺桿擺動到溝通導(dǎo)軌與環(huán)軌的位置時，衣架在環(huán)軌與導(dǎo)軌之間運動，也即時衣架的進站或出站。擺桿也可以是位于環(huán)軌與導(dǎo)軌端部軸線相交位置的外側(cè)，此時的導(dǎo)軌端部與環(huán)軌之間具有間隔，擺桿的端部設(shè)置有與現(xiàn)有普通曲臂相同的搭接頭，該搭接頭用于和導(dǎo)軌和環(huán)軌的外周面相接觸，此時擺桿的運動一般是沿徑向方向平動。在驅(qū)動裝置的帶動下，擺桿沿其徑向方向運動。要實現(xiàn)擺桿擺動的驅(qū)動裝置有多種形式，可以利用氣缸上的活塞桿與擺桿相鉸接的方式；可以利用相互嚙合的齒輪齒條結(jié)構(gòu)，并使擺桿設(shè)置齒輪上；可以使擺桿鉸接在制衣流水線上的某個位置處，并使用凸輪驅(qū)動擺桿擺動，或把擺桿鉸接在轉(zhuǎn)輪的偏心位置處，來實現(xiàn)擺桿的擺動。要實現(xiàn)擺桿的平動，可以采用氣缸、步進電機帶動絲桿結(jié)構(gòu)、可轉(zhuǎn)動的凸輪，來帶動擺桿向著導(dǎo)軌和環(huán)軌相交的方向運動，并使擺桿的兩端分別環(huán)軌和導(dǎo)軌相搭接。驅(qū)動機構(gòu)的動作與否是受制衣流水線中的中央控制器來實現(xiàn)控制的，中央控制器根據(jù)目標(biāo)衣架的位置來確定相應(yīng)的驅(qū)動機構(gòu)是否動，以使該衣架沿正確的軌跡進行運行。作為優(yōu)選，在環(huán)軌上對應(yīng)于擺桿的位置處設(shè)有缺口，從而在環(huán)軌上于該缺口處形成間隔，擺桿的一端活動地設(shè)置在環(huán)軌上該間隔的一側(cè)，擺桿的另一端為自由端，擺桿的另一端可與環(huán)軌上該間隔的另一側(cè)相配合，或與所述導(dǎo)軌的端部相配合。擺桿的另一端與該間隔的另一側(cè)相配合時，擺桿充填在環(huán)軌上的缺口內(nèi)，從而使衣架自環(huán)軌上的缺口處順暢通過；擺桿的另一端與導(dǎo)軌的端部相配合時，衣架可以經(jīng)由擺桿進入工作站內(nèi)，或從工作站內(nèi)進入到環(huán)軌上。擺桿與環(huán)軌或工作站導(dǎo)軌之間可實現(xiàn)同軸化的布置，從而能夠有效提高衣架的運行穩(wěn)定性。且不需要設(shè)置前述的斜坡板，環(huán)軌上衣架運行的穩(wěn)定性和順暢性好，在驅(qū)動裝置中所設(shè)置的撥桿可以能夠減少。作為優(yōu)選，在擺桿另一端與環(huán)軌上所述間隔的另一側(cè)之間，和/或擺桿另一端與所述導(dǎo)軌端部之間設(shè)有可相互配合的凸體插槽結(jié)構(gòu)。設(shè)置有相互配合的凸體插槽結(jié)構(gòu)，可以有效提高擺桿在相應(yīng)位置處的穩(wěn)定性，便于衣架穩(wěn)定地通過擺桿。作為優(yōu)選，所述插槽內(nèi)設(shè)有用于限定所述凸體位置的限位結(jié)構(gòu)。限位結(jié)構(gòu)用于限定凸體在插槽內(nèi)的位置，便于凸體和插槽之間的配合穩(wěn)定性，便于擺桿擺動到位。插槽長度方向的一端為開口端，另一端為封閉端，所述的限位結(jié)構(gòu)形成在插槽的封閉端處，凸體自插槽的開口端插入到插槽內(nèi)，并自插槽的開口端與插槽相脫離。這種凸體插槽配合結(jié)構(gòu)，也使得擺桿的承重好，衣架上可夾持的物件可以較多，從而能夠有效提高吊掛系統(tǒng)的工作效率。作為優(yōu)選，在擺桿與環(huán)軌相聯(lián)接位置處的外周套接有螺旋彈簧，螺旋彈簧的兩端分別與設(shè)置在擺桿和環(huán)軌上的阻擋結(jié)構(gòu)相抵靠。擺桿與環(huán)軌相鉸接的位置處通常會是高低不平的，這會影響到衣架的運行平穩(wěn)性，可以選用一定外徑的螺旋彈簧，使螺旋彈簧的外周面與導(dǎo)軌或擺桿的外周面基本平齊，這有利于衣架運行在此處時的穩(wěn)定性。
作為優(yōu)選，所述的阻擋結(jié)構(gòu)為設(shè)置在擺桿和環(huán)軌上的企口。所述的企口是由在擺桿和環(huán)軌的相應(yīng)端部設(shè)置縮徑槽而形成的，螺旋彈簧的兩端分別與兩個縮徑槽的側(cè)壁相抵靠，從而有效保證了螺旋彈簧的位置穩(wěn)定性。作為優(yōu)選，所述的驅(qū)動裝置為氣缸，氣缸中的活塞桿與所述擺桿中部位置相鉸接。 以氣缸作為驅(qū)動擺桿擺動的驅(qū)動裝置，結(jié)構(gòu)簡單，對氣缸設(shè)置的位置要求低，便于氣缸的設(shè)置。因此，本發(fā)明的有益效果本發(fā)明提供了一種制衣流水線，其中的變軌機構(gòu)有別于現(xiàn)有普通的曲狀擺臂，該變軌機構(gòu)用于改變衣架運行方向，該變軌機構(gòu)對其中的驅(qū)動機構(gòu)的設(shè)置位置要求低，且驅(qū)動機構(gòu)有多種形式的選擇，該變軌機構(gòu)的設(shè)置方便，在改變衣架的運行軌道時，擺桿可與工作站導(dǎo)軌或環(huán)軌實現(xiàn)同軸設(shè)置，衣架通過擺桿與環(huán)軌結(jié)合處，或擺桿與工作站導(dǎo)軌結(jié)構(gòu)處的運行順暢好，提高了衣架的運行穩(wěn)定性，衣架在變軌過程中不易掉落。


圖1是本發(fā)明制衣流水線的使用狀態(tài)參考圖。圖2是圖1中的A部放大圖，該圖中顯示的工作站導(dǎo)軌端部為進站端。圖3是圖1中的B部放大圖，該圖中顯示的工作站導(dǎo)軌端部為出站端。
具體實施例方式圖中示出，本發(fā)明制衣流水線的主體結(jié)構(gòu)包括環(huán)軌1和若干工作站，工作站內(nèi)具有導(dǎo)軌3，在導(dǎo)軌3和環(huán)軌1之間設(shè)置有變軌機構(gòu)。所述的變軌機構(gòu)包括桿狀擺桿4和驅(qū)動裝置，擺桿4與驅(qū)動裝置相聯(lián)，所述的擺桿4設(shè)置在環(huán)軌1與導(dǎo)軌3端部之間。在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下，擺桿4可以沿徑向方向擺動或平動，從而實現(xiàn)衣架進、出工作站，或使衣架在環(huán)軌1上運行。導(dǎo)軌3的端部又分為進站端和出站端，衣架自環(huán)軌1上通過擺桿4從進站端進入到工作站內(nèi)，并自出站端通過擺桿4進入到環(huán)軌1上。環(huán)軌1上具有缺口，從而在環(huán)軌1上形成有間隔。在環(huán)軌1上該間隔的一端側(cè)插接有聯(lián)接頭5，所述擺桿4的一端與該聯(lián)接頭5的外端部相鉸接在一起，擺桿4的另一端為自由端。擺桿4的另一端可與環(huán)軌1上間隔的另一端側(cè)相配合，或可與工作站導(dǎo)軌3的端部相配合。擺桿4的另一端在前述的兩個位置間動作，其動力是由驅(qū)動裝置提供的。驅(qū)動裝置一般是氣缸2，氣缸2中活塞桿6的外端部與擺桿4的中部位置相鉸接在一起。擺桿4的另一端與環(huán)軌1上所述間隔的另一端側(cè)，以及與工作站導(dǎo)軌3的端部之間均設(shè)置有可相互配合的凸體插槽結(jié)構(gòu)。凸體一般是設(shè)置在擺桿4的端部，在環(huán)軌1上間隔的另一端側(cè)，以及在工作站導(dǎo)軌3的端部均設(shè)置有所述的插槽8，凸體可分別間隙地插接到所述的兩個插槽8內(nèi)。插槽8長度方向的一端為開口，另一端封閉，從而在插槽8的另一端形成了用于限定凸體在插槽8內(nèi)位置的限位結(jié)構(gòu)，使得擺桿4充填在環(huán)軌1的間隔內(nèi)時， 擺桿4與環(huán)軌1相聯(lián)接的部分同軸布置；擺桿4溝通環(huán)軌1與導(dǎo)軌3時，擺桿4與導(dǎo)軌3相聯(lián)接的部分同軸布置。帶有限位結(jié)構(gòu)的插槽8的長度要小于導(dǎo)軌3和環(huán)軌1的直徑，所述的凸體和插槽8可加工形成在聯(lián)接頭上，聯(lián)接頭插接在管狀的導(dǎo)軌3和環(huán)軌1的端部。擺桿4與環(huán)軌1活動聯(lián)接位置處的外周套接有螺旋彈簧，螺旋彈簧的兩端分別抵靠在擺桿4和導(dǎo)軌3外周面上所形成的企口 7內(nèi)，企口 7是由在相應(yīng)部件上所設(shè)的縮徑槽而形成的，螺旋彈簧的端部抵靠在縮徑槽的側(cè)壁上。螺旋彈簧的外徑略大于或等于擺桿4 和環(huán)軌1的外徑。
權(quán)利要求
1.一種制衣流水線，包括環(huán)軌(1)和若干工作站，工作站內(nèi)具有導(dǎo)軌(3)，在環(huán)軌(1) 與導(dǎo)軌(3)之間設(shè)置有變軌機構(gòu)，其特征在于，該變軌機構(gòu)包括活動的擺桿(4)和驅(qū)動擺桿 (4)沿徑向方向擺動或平動的驅(qū)動裝置；擺桿(4)擺動后可溝通所述的環(huán)軌(1)與導(dǎo)軌(3)， 以便衣架自環(huán)軌(1)上進入到導(dǎo)軌(3)上，或自導(dǎo)軌(3)上進入到環(huán)軌(1)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制衣流水線，其特征在于，在環(huán)軌(1)上對應(yīng)于擺桿(4)的位置處設(shè)有缺口，從而在環(huán)軌(1)上于該缺口處形成間隔，擺桿(4)的一端活動地設(shè)置在環(huán)軌(1)上該間隔的一側(cè)，擺桿(4)的另一端為自由端，擺桿(4)的另一端可與環(huán)軌(1)上該間隔的另一側(cè)相配合，或與所述導(dǎo)軌(3)的端部相配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制衣流水線，其特征在于，在擺桿(4)另一端與環(huán)軌(1)上所述間隔的另一側(cè)之間，和/或擺桿(4)另一端與所述導(dǎo)軌(3)端部之間設(shè)有可相互配合的凸體插槽結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的制衣流水線，其特征在于，所述插槽(8)內(nèi)設(shè)有用于限定所述凸體位置的限位結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2、3或4所述的制衣流水線，其特征在于，在擺桿(4)與環(huán)軌(1)相聯(lián)接位置處的外周套接有螺旋彈簧，螺旋彈簧的兩端分別與設(shè)置在擺桿(4)和環(huán)軌(1)上的阻擋結(jié)構(gòu)相抵靠。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的制衣流水線，其特征在于，所述的阻擋結(jié)構(gòu)為設(shè)置在擺桿(4) 和環(huán)軌(1)上的企口(7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3或4所述的制衣流水線，其特征在于，所述的驅(qū)動裝置為氣缸(2)，氣缸(2)中的活塞桿(6)與所述擺桿(4)中部位置相鉸接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種制衣流水線，解決了現(xiàn)有制衣流水線中的變軌機構(gòu)不便設(shè)置的問題，所采取的技術(shù)方案一種制衣流水線，包括環(huán)軌和若干工作站，工作站內(nèi)具有導(dǎo)軌，在環(huán)軌與導(dǎo)軌之間設(shè)置有變軌機構(gòu)，其特征在于，該變軌機構(gòu)包括活動的擺桿和驅(qū)動擺桿沿徑向方向擺動或平動的驅(qū)動裝置；擺桿擺動后可溝通所述的環(huán)軌與導(dǎo)軌，以便衣架自環(huán)軌上進入到導(dǎo)軌上，或自導(dǎo)軌上進入到環(huán)軌上。
文檔編號B65G35/00GK102431797SQ20111028488
公開日2012年5月2日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者呂新, 翁端文 申請人:呂新