專利名稱：鋼筋桁架輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送裝置，具體講是一種鋼筋桁架輸送裝置。
背景技術(shù)：
目前，在建筑、鐵路、橋梁等行業(yè)施工中，為提高混凝土結(jié)合強度，通常將鋼筋焊接為不同截面形狀的鋼筋桁架預(yù)埋在混凝土中。所述鋼筋桁架的截面一般為三角形。該三角形桁架包括一根上懸筋、兩根下懸筋，上懸筋和兩下懸筋之間各用一根折彎呈成波浪形的波形鋼筋焊接在一起，上懸筋與兩波形鋼筋的波峰三者焊接在一起，兩波形中腰的兩側(cè)分別與二根下弦筋焊接在一起。當鋼筋桁架成型后，通過剪切裝置將其剪斷，然后將鋼筋桁架輸送至料槽上端，目前在輸送過程中主要使用機械手夾持鋼筋桁架，由于機械手結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，所以制造維修都比較麻煩，成本比較高，并且采用電機直接驅(qū)動輸送機構(gòu)輸送鋼筋桁架，由于輸送機構(gòu)移動時慣量大，在輸送鋼筋桁架到指定位置前，為防止輸送機構(gòu)以較大速度與終點位置相撞，電機必須先停止，然后依靠輸送機構(gòu)的慣性將鋼筋桁架輸送至指定位置，所以耗時比較多，達不到快速的要求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低，便于維修，用時少，速度快的鋼筋桁架輸送裝置。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種鋼筋桁架輸送裝置，包括電機、橫梁、夾緊輸送機構(gòu)、受電機驅(qū)動并可帶動夾緊輸送機構(gòu)做往復(fù)運動的傳送帶，所述橫梁設(shè)有導(dǎo)軌；所述夾緊輸送機構(gòu)包括滑配合在導(dǎo)軌上的第一滑塊結(jié)構(gòu)、第二滑塊結(jié)構(gòu)和固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)上的夾持結(jié)構(gòu)；所述第二滑塊結(jié)構(gòu)與傳送帶固定，所述第一滑塊結(jié)構(gòu)與第二滑塊結(jié)構(gòu)通過多組彈簧組件連接。所述第一滑塊結(jié)構(gòu)、第二滑塊結(jié)構(gòu)均包括滑配合在導(dǎo)軌上的滑塊，固定在滑塊上并套合在橫梁上的基座。所述夾持結(jié)構(gòu)包括固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)基座上端的氣缸、傳動連桿、一對活動夾塊、用于固定對應(yīng)活動夾塊的一對活動夾塊基座、固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)基座下端的第一安裝塊；所述傳動連桿上端與氣缸的活塞桿固定，下端與活動夾塊基座鉸接，所述活動夾塊基座與第一安裝塊鉸接。所述彈簧組件包括固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)一側(cè)端面的第二安裝塊、固定在第二滑塊結(jié)構(gòu)與第一滑塊結(jié)構(gòu)同一側(cè)端面的第三安裝塊、彈簧、螺栓、螺母；所述第二安裝塊、第三安裝塊均設(shè)有的通孔，螺栓的光桿活動套合在第二安裝塊的通孔內(nèi)，螺栓一端與第三安裝塊固定；所述彈簧一端與第二安裝塊相抵，另一端與螺母相抵；所述螺栓依次穿過第二安裝塊的通孔，彈簧，螺母，第三安裝塊的通孔與螺母連接。作為優(yōu)選，所述活動夾塊為方形。作為優(yōu)選，所述彈簧組件為兩組且對稱布置在第一滑塊結(jié)構(gòu)、第二滑塊結(jié)構(gòu)的左右兩側(cè)。本發(fā)明的鋼筋桁架輸送裝置具有以下優(yōu)點；本發(fā)明采用采用活動夾塊夾持鋼筋桁架，采用氣缸驅(qū)動活動夾塊，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低，同時采用電機驅(qū)動第二滑塊結(jié)構(gòu)，第二滑塊結(jié)構(gòu)推動第一滑塊結(jié)構(gòu)的方式進行鋼筋桁架的輸送，在第一、第二滑塊結(jié)構(gòu)間還設(shè)有彈簧結(jié)構(gòu)，當電機在相同位置停止驅(qū)動時，由于第一滑塊結(jié)構(gòu)與傳送帶不連接，故摩擦力小，而且彈簧結(jié)構(gòu)此時為壓縮狀態(tài)，會提供彈力給第一滑塊結(jié)構(gòu)，故第一滑塊結(jié)構(gòu)能快速到達指定位置，耗時少，速度快。作為改進，所述活動夾塊用于夾持鋼筋桁架的一端面設(shè)有多道用于方便夾持鋼筋桁架防止其滑落的凹槽。該凹槽可起到穩(wěn)固夾持鋼筋桁架的作用。作為改進，還設(shè)有固定在第二安裝塊上的用于檢測彈簧彈力值的壓力傳感器。該壓力傳感器可通過感應(yīng)彈簧彈力的大小提供鋼筋桁架未剪斷的信號報警，當鋼筋桁架未被剪斷但電機已經(jīng)啟動時，電機會驅(qū)動第二滑塊結(jié)構(gòu)，第二滑塊結(jié)構(gòu)會推動第一滑塊結(jié)構(gòu)，但是第一滑塊結(jié)構(gòu)不能運動，所以導(dǎo)致第一、第二滑塊結(jié)構(gòu)間彈簧被壓縮，當壓縮到一定程度時，壓力達到一定值，壓力傳感器就會提供信號報警。作為改進，所述橫梁兩端的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個沿導(dǎo)軌方向延伸的緩沖塊，所述緩沖塊為材料橡膠的緩沖塊。該緩沖塊可在夾緊輸送機構(gòu)到達指定位置時起一定的緩沖左右，減小沖擊。


圖1為本發(fā)明鋼筋桁架輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本發(fā)明滑塊結(jié)構(gòu)和夾持結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3為本發(fā)明彈簧組件的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中所示，1-電機，2-緩沖塊，3-橫梁，3. 1-導(dǎo)軌，4-傳送帶，5_第一滑塊結(jié)構(gòu)， 5. 1-滑塊，5. 2-夾持基座，5. 3-第一安裝塊，6-第二滑塊結(jié)構(gòu)，7-夾持結(jié)構(gòu)，7. 1_氣缸，
7.2-活塞桿，7. 3-傳動連桿，7. 4-活動夾塊基座，7. 5-活動夾塊，8-彈簧結(jié)構(gòu)，8. 1-螺栓，
8.2-第二安裝塊，8. 3-彈簧，8. 4-螺母，8. 5-第三安裝塊，9-壓力傳感器。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的說明。如圖1至圖3所示，為本發(fā)明的一種鋼筋桁架輸送裝置的實施例。一種鋼筋桁架輸送裝置，包括電機1，橫梁3，受電機1驅(qū)動并可帶動夾緊輸送機構(gòu)做往復(fù)運動的傳送帶4， 所述橫梁3設(shè)有導(dǎo)軌3. 1 ；所述夾緊輸送機構(gòu)包括滑配合在導(dǎo)軌3. 1上的第一滑塊結(jié)構(gòu)5、 第二滑塊結(jié)構(gòu)6和固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)5上的夾持結(jié)構(gòu)7 ；所述第二滑塊結(jié)構(gòu)6與傳送帶4 固定，所述第一滑塊結(jié)構(gòu)5與第二滑塊結(jié)構(gòu)6通過多個彈簧組件8連接。所述第一滑塊結(jié)構(gòu)5、第二滑塊結(jié)構(gòu)6均包括滑配合在導(dǎo)軌3. 1上的滑塊5. 1，固定在滑塊5. 1上并套合在橫梁3上的夾持基座5. 2 ；所述夾持結(jié)構(gòu)7包括固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)5基座5. 2上端的氣缸7. 1、傳動連桿7. 3、一對活動夾塊7. 5、用于固定對應(yīng)活動夾塊 7. 5的一對活動夾塊基座7. 4、固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)5基座5. 2下端的第一安裝塊5. 3 ；所述傳動連桿7. 3上端與氣缸7. 1的活塞桿7. 2固定，下端與活動夾塊基座7. 4鉸接，所述活動
4夾塊基座7. 4與第一安裝塊5. 3鉸接。所述活動夾塊7. 5為長方形，所述活動夾塊7. 5用于夾持鋼筋桁架的一端面設(shè)有多道用于方便夾持鋼筋桁架防止其滑落的凹槽。所述彈簧組件8包括固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)5 —側(cè)端面的第二安裝塊8. 2、固定在第二滑塊結(jié)構(gòu)6與第一滑塊結(jié)構(gòu)5同一側(cè)端面的第三安裝塊8. 5、彈簧8. 3、螺栓8. 1、螺母 8. 4 ；所述第二安裝塊8. 2、第三安裝塊8. 5均設(shè)有的通孔，螺栓8. 1的光桿活動套合在第二安裝塊8. 2的通孔內(nèi)，螺栓8. 1 一端與第三安裝塊8. 5固定；所述彈簧8. 3 一端與第二安裝塊8. 2相抵，另一端與螺母相抵；所述螺栓8. 1依次穿過第二安裝塊8. 2的通孔，彈簧8. 3， 螺母8. 4，第三安裝塊8. 5的通孔與螺母8. 4連接。所述彈簧組件8為兩組且對稱布置在第一滑塊結(jié)構(gòu)5、第二滑塊結(jié)構(gòu)6的左右兩側(cè)。還設(shè)有固定在第二安裝塊8. 2上的用于檢測彈簧彈力值的壓力傳感器9。所述機架3左右兩端兩側(cè)分別固定有一個沿導(dǎo)軌方向延伸的緩沖塊2，所述緩沖塊2為材料橡膠的緩沖塊2。本發(fā)明夾持輸送鋼筋桁架工作過程為氣缸7. 1的活塞桿7. 2處于最下端時，一對活動夾塊7. 5處于貼合狀態(tài)，當氣缸7. 1驅(qū)動活塞桿7. 2向上運動時，帶動傳動連桿7. 3運動，傳動連桿7. 3帶動一對活動夾塊7. 5分離，此時，將鋼筋桁架置于一對活動夾塊7. 5開口處，活塞桿7. 2下降至一對活動夾塊7. 5貼合夾緊鋼筋桁架。完成夾持工作后，電機1驅(qū)動傳送帶4運動，傳送帶4帶動與之固定的第二滑塊結(jié)構(gòu)6向?qū)к?. 1另一端運動，第二滑塊結(jié)構(gòu)6通過壓縮彈簧組件8產(chǎn)生彈力推動第一滑塊結(jié)構(gòu)5 —起滑動，當?shù)降滓欢ㄎ恢煤螅?電機停止工作，此時，彈簧8. 3處于被壓縮狀態(tài)，第一滑塊結(jié)構(gòu)5依靠慣性和彈簧8. 3的彈力可快速到達指定位置，然后氣缸7. 1驅(qū)動活塞桿7. 2上升，一對活動夾塊7. 5分離，鋼筋桁架被放下。在第一滑塊結(jié)構(gòu)5、第二滑塊結(jié)構(gòu)6到達最左端或最右端時，將與緩沖塊2接觸。本發(fā)明壓力傳感器的工作過程為；該壓力傳感器9可通過感應(yīng)彈簧8. 3彈力的大小提供鋼筋桁架未剪斷的信號報警，當鋼筋桁架在前一剪斷過程中被剪斷成功，則此時鋼筋桁架無法被成功輸送至指定位置，當電機1啟動時，傳送帶4受電機1驅(qū)動帶動第二滑塊結(jié)構(gòu)6運動，第二滑塊結(jié)構(gòu)6會推動第一滑塊結(jié)構(gòu)5運動，但是此時由于夾持的鋼筋桁架未被剪斷，所以第一滑塊結(jié)構(gòu)5不能運動，導(dǎo)致第一滑塊結(jié)構(gòu)5、第二滑塊結(jié)構(gòu)6間彈簧8. 3 被一直壓縮，在這個過程中，壓力傳感器9能感受壓力大小并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號，當彈簧 8. 3被壓縮到一定程度后，壓力傳感器9輸出信號報警，使電機1停止工作。
權(quán)利要求
1.一種鋼筋桁架輸送裝置，包括電機(1)、橫梁(3)、夾緊輸送機構(gòu)、受電機(1)驅(qū)動并可帶動夾緊輸送機構(gòu)做往復(fù)運動的傳送帶(4)，所述橫梁(3)設(shè)有導(dǎo)軌(3. 1)，其特征在于 所述夾緊輸送機構(gòu)包括滑配合在導(dǎo)軌(3. 1)上的第一滑塊結(jié)構(gòu)(5)、第二滑塊結(jié)構(gòu)(6)和固定在第一滑塊機構(gòu)(5)上的夾持結(jié)構(gòu)(7)；所述第二滑塊結(jié)構(gòu)(6)與傳送帶(4)固定，所述第一滑塊結(jié)構(gòu)(5)與第二滑塊結(jié)構(gòu)(6)通過多組彈簧組件(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋桁架輸送裝置，其特征在于所述第一滑塊結(jié)構(gòu)(5)、第二滑塊結(jié)構(gòu)(6)均包括滑配合在導(dǎo)軌(3. 1)上的滑塊(5. 1)，固定在滑塊(5. 1)上并套合在橫梁(3)上的基座(5. 2)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋桁架輸送裝置，其特征在于所述夾持結(jié)構(gòu)(7)包括固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)(5)的基座(5. 2)上端的氣缸(7. 1)、傳動連桿(7. 3)、一對活動夾塊(7. 5)、 用于固定對應(yīng)活動夾塊(7. 5)的一對活動夾塊基座(7. 4)、固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)(5)基座 (5. 2)下端的第一安裝塊(5. 3)；所述傳動連桿(7. 3)上端與氣缸(7. 1)的活塞桿(7. 2)固定，下端與活動夾塊基座(7. 4)鉸接，所述活動夾塊基座(7. 4)與第一安裝塊(5. 3)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋桁架輸送裝置，其特征在于所述活動夾塊(7.5)為長方形。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼筋桁架輸送裝置，其特征在于所述活動夾塊(7.5)用于夾持鋼筋桁架的一面設(shè)有多道用于方便夾持鋼筋桁架防止其滑落的凹槽。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋桁架輸送裝置，其特征在于所述彈簧組件(8)包括固定在第一滑塊結(jié)構(gòu)(5) —側(cè)端面的第二安裝塊(8. 2)、固定在第二滑塊結(jié)構(gòu)(6)與第一滑塊結(jié)構(gòu)(5)同一側(cè)端面的第三安裝塊(8. 5)、彈簧(8. 3)、螺栓(8. 1)、螺母(8. 4)；所述第二安裝塊(8. 2)、第三安裝塊(8. 5)均設(shè)有的通孔，螺栓(8. 1)的光桿活動套合在第二安裝塊 (8. 2)的通孔內(nèi)，螺栓(8. 1) 一端與第三安裝塊(8. 5)固定；所述彈簧(8. 3) 一端與第二安裝塊(8. 2)相抵，另一端與螺母相抵；所述螺栓(8. 1)依次穿過第二安裝塊(8. 2)的通孔，彈簧(8. 3)，螺母(8. 4)，第三安裝塊(8. 5)的通孔與螺母(8. 4)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼筋桁架輸送裝置，其特征在于所述彈簧組件(8)為兩組且對稱布置在第一滑塊結(jié)構(gòu)(5)、第二滑塊機構(gòu)(6)的左右兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的鋼筋桁架輸送裝置，其特征在于還設(shè)有固定在第二安裝塊 (8. 2)上的用于檢測彈簧彈力值的壓力傳感器(9)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼筋桁架輸送裝置，其特征在于所述橫梁(3)兩端的左右兩側(cè)分別設(shè)有一個沿導(dǎo)軌方向延伸的緩沖塊(2)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的鋼筋桁架輸送裝置，其特征在于所述緩沖塊(2)為材料橡膠的緩沖塊(2)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種鋼筋桁架輸送裝置，包括電機(1)、橫梁(3)、夾緊輸送機構(gòu)、受電機(1)驅(qū)動并可帶動夾緊輸送機構(gòu)做往復(fù)運動的傳送帶(4)，所述橫梁(3)設(shè)有導(dǎo)軌(3.1)，所述夾緊輸送機構(gòu)包括滑配合在導(dǎo)軌(3.1)上的第一滑塊結(jié)構(gòu)(5)、第二滑塊結(jié)構(gòu)(6)和固定在第一滑塊機構(gòu)(5)上的夾持結(jié)構(gòu)(7)；所述第二滑塊結(jié)構(gòu)(6)與傳送帶(4)固定，所述第一滑塊結(jié)構(gòu)(5)與第二滑塊結(jié)構(gòu)(6)通過多組彈簧組件(8)連接。本發(fā)明采用采用活動夾塊夾持鋼筋桁架，采用氣缸驅(qū)動活動夾塊，結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，成本低，同時采用電機驅(qū)動第二滑塊結(jié)構(gòu)，第二滑塊結(jié)構(gòu)推動第一滑塊結(jié)構(gòu)的方式進行鋼筋桁架的輸送，在第一、第二滑塊結(jié)構(gòu)間還設(shè)有彈簧結(jié)構(gòu)，當電機在相同位置停止驅(qū)動時，由于第一滑塊結(jié)構(gòu)與傳送帶不連接，故摩擦力小，而且彈簧結(jié)構(gòu)此時為壓縮狀態(tài)，會提供彈力給第一滑塊結(jié)構(gòu)，故第一滑塊結(jié)構(gòu)能快速到達指定位置，耗時少，速度快。
文檔編號B65G25/06GK102442524SQ20111030265
公開日2012年5月9日 申請日期2011年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月9日
發(fā)明者陳增光 申請人:寧波新州焊接設(shè)備有限公司