本實(shí)用新型涉及鋼筋桁架焊接機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種鋼筋桁架焊接機(jī)的輸出機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
鋼筋桁架樓承板是屬于無(wú)支撐壓型組合樓承板的一種,其包括壓型板和焊接在壓型板上的鋼筋桁架,目前鋼筋桁架的加工生產(chǎn)都在鋼筋桁架焊接機(jī)上完成。
現(xiàn)有的鋼筋桁架焊接機(jī)例如在公告號(hào)為CN201940807U的實(shí)用新型中有所提到,該申請(qǐng)專利公開(kāi)了一種鋼筋桁架自動(dòng)生產(chǎn)線,其包括放線單元、矯直單元、腹筋壓彎單元、焊接單元、步進(jìn)單元、剪切單元,所述放線單元設(shè)置的鋼筋依序穿過(guò)矯直單元、腹筋壓彎單元、焊接單元、剪切單元,步進(jìn)單元帶動(dòng)所述鋼筋前進(jìn),所述剪切單元的輸出端設(shè)置有成品輸出單元。
上述技術(shù)方案還提到有輸出單元,輸出單元用于對(duì)鋼筋桁架卸料,當(dāng)剪切單元對(duì)鋼筋桁架剪斷后,通過(guò)輸出單元的氣爪夾住,水平移動(dòng)并移放置至成品倉(cāng),鋼筋桁架落下后,兩位工作人員站立在鋼筋桁架的兩端將鋼筋桁架提起并壘起來(lái),達(dá)到擺放整齊的目的,但是該過(guò)程勞動(dòng)強(qiáng)度較大。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是提供一種鋼筋桁架焊接機(jī)的輸出機(jī)構(gòu),在輸出鋼筋桁架時(shí),鋼筋桁架就能夠?qū)酒饋?lái),省去了工作人員手動(dòng)操作,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
一種鋼筋桁架焊接機(jī)的輸出機(jī)構(gòu),包括在鋼筋桁架生產(chǎn)線上的連接于剪切單元后的支撐架、設(shè)置于支撐架上且用于將鋼筋桁架翻出支撐架的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、以及位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)下方且用于盛接鋼筋桁架的接料架;所述接料架由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至下呈傾斜設(shè)置,所述接料架的傾斜下端向上延伸設(shè)有擋料部。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,鋼筋桁架被輸送到支撐架上,通過(guò)剪切單元切斷鋼筋桁架后,可通過(guò)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)將其翻落到接料架內(nèi),控制翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使得鋼筋桁架翻落到接料架上時(shí),鋼筋桁架的側(cè)部抵觸到接料架表面,由于接料架呈傾斜設(shè)置,鋼筋桁架隨著接料架滑落到接料架的傾斜下端,然后被擋料部擋住而儲(chǔ)留在接料架的傾斜下端,因?yàn)殇摻铊旒艿酌嫦蛏暇哂刑捉涌冢砸粋€(gè)套接一個(gè)能夠達(dá)到自動(dòng)堆壘的目的,堆到一定數(shù)量后可以捆綁后使用車間內(nèi)的行車吊運(yùn)走,因此鋼筋桁架不需要進(jìn)行整理,省去了工作人員手動(dòng)操作,達(dá)到降低勞動(dòng)強(qiáng)度的目的。
作為優(yōu)選地,所述接料架表面固定連接有耐磨條,所述耐磨條表面與鋼筋桁架呈抵觸設(shè)置。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,達(dá)到避免接料架表面抵觸到鋼筋桁架進(jìn)而造成被磨損的現(xiàn)象。
作為優(yōu)選地,所述耐磨條穿設(shè)有緊固件,所述緊固件穿設(shè)耐磨條一端可拆卸連接于接料架。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,耐磨條被磨損后,可以拆卸下緊固件進(jìn)行更換后繼續(xù)對(duì)接料架起到耐磨的效果。
作為優(yōu)選地,所述接料架包括若干固定連接于支撐架的接料桿,若干所述接料桿均由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)至下呈傾斜設(shè)置。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,先對(duì)于接料平面,若干接料桿減少與鋼筋桁架之間的接觸面積,減少兩者之間的相互磨損。
作為優(yōu)選地,所述接料桿的傾斜下端均呈向下凹的弧形結(jié)構(gòu)。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,鋼筋桁架能夠沿著接料桿的弧面分布,相對(duì)于傾斜的平面,擋料部受到的壓力可以減小,防止擋料部與接料桿之間發(fā)生斷裂。
作為優(yōu)選地,所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐架的支撐臺(tái)、固定連接于支撐架背向接料架的一側(cè)的氣缸,所述氣缸傾斜設(shè)置且其活塞桿滑動(dòng)連接于支撐臺(tái)背向接料架一側(cè)的底面。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,氣缸的活塞桿抵觸于支撐臺(tái)的底面,當(dāng)其之前伸長(zhǎng)時(shí)滑動(dòng)連接于支撐臺(tái)的底面,同時(shí)支撐臺(tái)能夠進(jìn)行翻轉(zhuǎn),從而可以將鋼筋桁架翻動(dòng)至接料架上。
作為優(yōu)選地,所述支撐臺(tái)背向接料架一側(cè)的底面沿垂直鋼筋桁架輸送方向開(kāi)設(shè)有滑移槽,所述氣缸活塞桿鉸接有與所述滑移槽呈滑動(dòng)配合的滑移塊。
通過(guò)采用上述技術(shù)方案,氣缸活塞桿通過(guò)滑移塊在滑移槽內(nèi)滑動(dòng)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)就能夠驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)翻轉(zhuǎn)。
綜上所述,本實(shí)用新型具有以下有益效果:翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)鋼筋桁架,傾斜的接料架對(duì)鋼筋桁架導(dǎo)向后,使得鋼筋桁架堆壘起來(lái),最后不需要工作人員手動(dòng)對(duì)壘,達(dá)到降低勞動(dòng)強(qiáng)度的目的;而通過(guò)耐磨條能夠避免接料架表面被鋼筋桁架損壞,提高接料架的使用壽命。
附圖說(shuō)明
圖1為實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為實(shí)施例的后方角度的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為實(shí)施例由于展示氣缸和滑移塊的示意圖。
附圖標(biāo)記:1、剪切單元;2、支撐架;3、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);31、氣缸;312、滑移塊;3121、卡塊;32、支撐臺(tái);321、滑移槽;33、轉(zhuǎn)動(dòng)桿;4、接料架;41、擋料部;42、耐磨條;43、接料桿;5、緊固件;6、鋼筋桁架。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。其中相同的零部件用相同的附圖標(biāo)記表示。需要說(shuō)明的是,下面描述中使用的詞語(yǔ)“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附圖中的方向,詞語(yǔ)“底面”和“頂面”、“內(nèi)”和“外”分別指的是朝向或遠(yuǎn)離特定部件幾何中心的方向。
參見(jiàn)圖1,一種鋼筋桁架焊接機(jī)的輸出機(jī)構(gòu),輸出單元包括支撐架2、設(shè)置在支撐架2上的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3和位于翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)3下方的接料架4,在鋼筋桁架6的生產(chǎn)工序上,輸出單元位于剪切單元1之后。
參見(jiàn)圖1與圖2,支撐架2上具有支撐臺(tái)32,支撐臺(tái)32靠近接料架4的一側(cè)沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)桿33,且兩者呈固定連接,同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)桿33轉(zhuǎn)動(dòng)連接于支撐架2。支撐架2背對(duì)接料架4的一側(cè)固定連接有氣缸31,氣缸31呈傾斜設(shè)置,并且其活塞桿鉸接有滑移塊312,在支撐臺(tái)32背對(duì)接料架4一側(cè)的底部沿其支撐臺(tái)32寬度方向開(kāi)設(shè)有滑移槽321,滑移塊312卡嵌于滑移槽321內(nèi)并且兩者呈滑移配合,優(yōu)選滑移槽321采用T型槽,滑移塊312背對(duì)氣缸31一側(cè)向兩邊延伸有卡塊3121(卡塊3121在圖3中為制有剖面線部分),卡塊3121卡嵌在T型槽內(nèi),繼而當(dāng)支撐臺(tái)32翻轉(zhuǎn)角度過(guò)大時(shí),也會(huì)因卡塊3121的限位而不會(huì)翻出支撐架2。滑移塊312在氣缸31的驅(qū)動(dòng)下能夠在滑移槽321內(nèi)滑動(dòng),同時(shí)可以將支撐臺(tái)32向上驅(qū)動(dòng),達(dá)到支撐臺(tái)32翻轉(zhuǎn)的目的,鋼筋桁架6被剪切單元1切斷后,隨著支撐臺(tái)32向上轉(zhuǎn)動(dòng),最后能夠翻落至接料架4內(nèi)。
接料架4包括若干接料桿43和安裝在接料桿43表面的耐磨條42,其中若干接料桿43沿支撐架2長(zhǎng)度方向均布,并且接料桿43由轉(zhuǎn)動(dòng)桿33向下呈傾斜設(shè)置,接料桿43的上端焊接在支撐架2側(cè)面,接料桿43的傾斜下端為向下凹的弧形結(jié)構(gòu),并且傾斜下端的末端向上延伸設(shè)有擋料部41,擋料部41用于抵觸鋼筋桁架6進(jìn)而避免鋼筋桁架6從接料架4上掉落到地面上;耐磨條42上部穿設(shè)有兩個(gè)緊固件5,接料桿43上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有兩個(gè)螺紋孔,緊固件5穿設(shè)耐磨條42一端螺紋連接在接料桿43的螺紋孔內(nèi),通過(guò)緊固件5實(shí)現(xiàn)了耐磨條42可拆卸連接在接料桿43。
具體過(guò)程為:剪切單元1將鋼筋桁架6切斷后,啟動(dòng)氣缸31驅(qū)動(dòng),活塞桿斜向上伸長(zhǎng),滑移塊312相對(duì)活塞桿發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)并向前滑移,以使得支撐臺(tái)32向上移動(dòng),在轉(zhuǎn)動(dòng)桿33的限位作用下,支撐臺(tái)32發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng),位于支撐臺(tái)32上鋼筋桁架6隨著支撐臺(tái)32的轉(zhuǎn)動(dòng)而翻落到接料架4內(nèi),控制支撐臺(tái)32具有一定的轉(zhuǎn)動(dòng)速度和角度,從而實(shí)現(xiàn)每個(gè)鋼筋桁架6均旋轉(zhuǎn)到側(cè)邊抵觸到抵接桿表面而向下滑,進(jìn)而可以逐個(gè)套接堆壘起來(lái)。
本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋,其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制,本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改,但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。