專利名稱：一種自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種使用包裝帶捆扎包裝體的打包設(shè)備，尤其涉及一種用于捆扎包裝體的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，打包機(jī)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越劇烈，追求高效率、高質(zhì)量的快速生產(chǎn)已成為企業(yè)的重要目標(biāo)之一。為了滿足各行各業(yè)產(chǎn)品的包裝需求，尤其是那些零散的、不方便運(yùn)輸?shù)漠a(chǎn)品包裝需求，往往將它們打包成箱，從而使外包裝更加美觀，運(yùn)輸更加方便。在現(xiàn)有技術(shù)中，通常這些產(chǎn)品的包裝箱是以半自動(dòng)方式(即，機(jī)械操作與手動(dòng)方式相結(jié)合)來(lái)捆扎，不僅打包效率低，而且還會(huì)增加打包成本。為節(jié)約能源，更好地提高生產(chǎn)效率，在捆扎過(guò)程中，利用全自動(dòng)快速打包機(jī)械設(shè)備來(lái)進(jìn)行捆扎打包已變得很有必要。當(dāng)前，雖然已有相當(dāng)數(shù)量的全自動(dòng)打包機(jī)應(yīng)用于社會(huì)發(fā)展的各個(gè)行業(yè)，諸如食品、化工、醫(yī)藥、電子五金等等，因其自動(dòng)化性能較高，尤其是在中小型企業(yè)的生產(chǎn)中，給最后裝箱、打包和捆扎過(guò)程帶來(lái)了方便。然而，現(xiàn)有的自動(dòng)打包機(jī)無(wú)法預(yù)知需打包物體的尺寸，并且在打包過(guò)程中不能根據(jù)實(shí)際打包需求來(lái)調(diào)節(jié)包裝帶與打包物體之間的接觸力度，甚至還可能出現(xiàn)打包力度不夠從而導(dǎo)致運(yùn)輸過(guò)程中包裝箱內(nèi)的物體露于箱外的情形。有鑒于此，如何設(shè)計(jì)一種高效、快捷并且體積較小的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備，既可根據(jù)打包物體尺寸來(lái)靈活地調(diào)節(jié)設(shè)備的機(jī)架大小，還能夠依照具體地打包力度需求來(lái)改變打包過(guò)程中包裝帶與打包物體的接觸力度，是業(yè)內(nèi)相關(guān)技術(shù)人員亟待解決的一項(xiàng)課題。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的自動(dòng)打包設(shè)備在打包操作時(shí)所存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種新的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備，該自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備包括:機(jī)架裝置，具有一支架，并且所述機(jī)架裝置包括:儲(chǔ)帶裝置，與所述機(jī)架裝置的支架固定連接，用于儲(chǔ)備打包所需的包裝帶；帶盤裝置，位于所述機(jī)架裝置的右側(cè)，與所述儲(chǔ)帶裝置相配合，所述帶盤裝置具有一帶盤和一剎車帶，所述帶盤固定連接于所述機(jī)架裝置，所述剎車帶裝設(shè)于帶盤槽內(nèi)且用于自動(dòng)儲(chǔ)帶后的帶盤自動(dòng)剎車；以及拱門帶道裝置，包括多段帶道，所述帶道通過(guò)多個(gè)鏈接銷連接，并且所述多段帶道中的最前端帶道使包裝帶與所述拱門帶道裝置相脫離；以及機(jī)芯裝置，與所述機(jī)架裝置固定連接，該機(jī)芯裝置包括:凸輪組機(jī)構(gòu)，具有凸輪組支架和凸輪片組，通過(guò)所述凸輪片組的凸輪片與相應(yīng)的支臂配合，以實(shí)現(xiàn)所述包裝帶的加熱、夾緊和切斷操作；以及
送退帶機(jī)構(gòu)，經(jīng)由連接板與所述凸輪組機(jī)構(gòu)相連接，用于通過(guò)所述包裝帶的進(jìn)帶和退帶來(lái)完成自動(dòng)打包。優(yōu)選地，所述凸輪組機(jī)構(gòu)還包括加熱裝置，其具有蓋板座、導(dǎo)帶隔板和驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)帶隔板的加熱支臂，所述蓋板座由轉(zhuǎn)軸連接在所述凸輪組支架上，所述導(dǎo)帶隔板的凸槽與所述蓋板座的凹槽位置相對(duì)應(yīng)，所述加熱支臂與凸輪片組中的一凸輪片配合工作，從而對(duì)位于所述凸槽和所述凹槽之間的包裝帶進(jìn)行加熱。優(yōu)選地，所述凸輪組機(jī)構(gòu)還包括第一復(fù)位彈簧，設(shè)置于所述凸輪組支架與所述加熱支臂之間，用于對(duì)所述加熱支臂復(fù)位。優(yōu)選地，所述凸輪組機(jī)構(gòu)還包括夾緊和切帶裝置，其具有裝設(shè)于凸輪組支架上的導(dǎo)向部件，所述導(dǎo)向部件在垂直方向設(shè)有左頂?shù)渡祵?dǎo)向孔、中頂?shù)渡祵?dǎo)向孔和右頂?shù)渡祵?dǎo)向孔，所述左頂?shù)渡祵?dǎo)向孔、中頂?shù)渡祵?dǎo)向孔和右頂?shù)渡祵?dǎo)向孔中分別穿設(shè)可垂直移動(dòng)的導(dǎo)向柱，通過(guò)所述導(dǎo)向柱的凸起槽與所述蓋板座的凹槽來(lái)夾緊所述包裝帶，在所述右頂?shù)渡祵?dǎo)向孔所對(duì)應(yīng)的右導(dǎo)向柱頂部設(shè)有切刀，所述右導(dǎo)向柱垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)所述切刀來(lái)切斷所述包裝帶。更優(yōu)選地，所述導(dǎo)向柱的下端裝有從動(dòng)小軸承，所述從動(dòng)小軸承與所述凸輪片組中的凸輪片相配合，并且所述導(dǎo)向部件的外表面設(shè)有限位槽，以及在所述導(dǎo)向柱上設(shè)有限位桿，在所述限位桿和所述導(dǎo)向部件之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧，以對(duì)所述導(dǎo)向柱進(jìn)行復(fù)位。優(yōu)選地，所述送退帶機(jī)構(gòu)包括送帶裝置，其具有送帶電機(jī)、安裝于所述送帶電機(jī)軸上的送退帶主動(dòng)輪、位于送帶入口左側(cè)的送帶從動(dòng)輪、位于送帶入口右側(cè)的送帶被動(dòng)輪和送帶電磁鐵，所述送帶電機(jī)軸與所述送帶從動(dòng)輪和所述送帶被動(dòng)輪平行，所述送帶從動(dòng)輪與電磁離合器通過(guò)皮帶相連接，以及通過(guò)所述送帶被動(dòng)輪與送帶電磁鐵配合實(shí)現(xiàn)所述包裝帶的送帶操作。優(yōu)選地，所述送退帶機(jī)構(gòu)還包括退帶裝置，其具有安裝于退帶桿一端的退帶被動(dòng)輪、安裝于所述退帶桿另一端的退帶電磁鐵，在所述電磁離合器和所述退帶被動(dòng)輪之間用皮帶連接，通過(guò)所述退帶電磁鐵將所述送退帶主動(dòng)輪和所述退帶被動(dòng)輪緊密接觸從而確保退帶所需的接觸力。優(yōu)選地，所述送退帶機(jī)構(gòu)還包括打包力度調(diào)節(jié)裝置，其一端裝設(shè)有調(diào)節(jié)收緊力度被動(dòng)輪，其另一端固定連接調(diào)節(jié)收緊力度電磁鐵，將所述送退帶主動(dòng)輪和所述調(diào)節(jié)收緊力度被動(dòng)輪緊密接觸，通過(guò)所述調(diào)節(jié)收緊力度電磁鐵對(duì)收緊力度進(jìn)行調(diào)節(jié)。優(yōu)選地，所述蓋板座裝設(shè)有打包力度傳感器，用于采集當(dāng)前的打包力度值，并通過(guò)控制所述調(diào)節(jié)收緊力度電磁鐵來(lái)調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)收緊力度被動(dòng)輪與所述送退帶主動(dòng)輪之間的接觸力，以實(shí)現(xiàn)不同的打包力度要求。優(yōu)選地，所述凸輪組機(jī)構(gòu)采用垂直型減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所述凸輪組機(jī)構(gòu)和所述送退帶機(jī)構(gòu)的同步化。采用本發(fā)明的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備，通過(guò)機(jī)架裝置中的儲(chǔ)帶裝置來(lái)儲(chǔ)備打包所需的包裝帶，并且利用與機(jī)架裝置固定連接的機(jī)芯裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)包裝帶的加熱、夾緊和切斷操作，不僅可快速地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打包過(guò)程，而且還可根據(jù)打包物體的尺寸來(lái)靈活選擇相應(yīng)的支架。此外，該送退帶機(jī)構(gòu)還裝設(shè)有調(diào)節(jié)收緊力度裝置，以便根據(jù)具體的打包需求來(lái)調(diào)節(jié)收緊力度被動(dòng)輪與送退帶主動(dòng)輪之間的接觸力，進(jìn)而調(diào)節(jié)包裝帶在打包物體表面的收緊力度大小，顯著地提升自動(dòng)打包的效率和質(zhì)量。


讀者在參照附圖閱讀了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
以后，將會(huì)更清楚地了解本發(fā)明的各個(gè)方面。其中，圖1示出依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備的機(jī)架結(jié)構(gòu)圖；圖2示出圖1的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備的機(jī)芯裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖；圖3A示出圖2的機(jī)芯裝置中的凸輪組機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3B示出圖3A的凸輪組機(jī)構(gòu)中的夾緊和切帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3C示出圖3A的凸輪組機(jī)構(gòu)中的加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4示出圖2的機(jī)芯裝置中的送退帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5A示出圖3A的凸輪組機(jī)構(gòu)采用一字形減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的機(jī)械連接示意圖；以及圖5B示出圖3A的凸輪組機(jī)構(gòu)采用十字形減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的機(jī)械連接示意圖。
具體實(shí)施例方式下面參照附圖，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，下文中的實(shí)施例只是對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行示意性說(shuō)明，并且優(yōu)選地介紹本發(fā)明的具體實(shí)施方式
和本發(fā)明的全自動(dòng)快速打包機(jī)的操作過(guò)程，但本發(fā)明并不只局限于此。如前所述，傳統(tǒng)的打包機(jī)設(shè)備主要采用半自動(dòng)方式(即機(jī)械操作與手動(dòng)方式相結(jié)合)，人工手動(dòng)將帶子插入送帶口，然后在機(jī)械機(jī)構(gòu)的作用下自動(dòng)將帶子送滿弓型拱門帶道,并且每次打包都要手動(dòng)送一次帶。如此一來(lái),打包次數(shù)越高,就會(huì)越費(fèi)時(shí)費(fèi)力。此外，由于需要提高生產(chǎn)效率，勢(shì)必要求該打包機(jī)設(shè)備的打包成功率高，打包質(zhì)量好。然而，在現(xiàn)有技術(shù)中，加熱設(shè)備不夠穩(wěn)定并且包裝帶不能完全收緊，造成打包效率過(guò)低，打包設(shè)備的維修成本過(guò)高。圖1示出依據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備的機(jī)架結(jié)構(gòu)圖。參照?qǐng)D1，機(jī)架包括弓型拱門帶道裝置1、控制面板、帶有滾輪4的臺(tái)面、機(jī)架支架、放置機(jī)芯裝置2的支撐板、儲(chǔ)帶裝置3和帶盤裝置5。其中，儲(chǔ)帶裝置3與機(jī)架支架固定連接，包括儲(chǔ)帶箱、儲(chǔ)帶電機(jī)、儲(chǔ)帶膠輪和送帶入口。該儲(chǔ)帶電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述儲(chǔ)帶膠輪，所述儲(chǔ)帶箱上裝有儲(chǔ)帶量的調(diào)節(jié)桿和彈簧，通過(guò)所述調(diào)節(jié)桿和彈簧的配合完成包裝帶的儲(chǔ)備。在圖1中，機(jī)架右邊的帶盤裝置5上的帶子，穿過(guò)導(dǎo)帶槽，進(jìn)入送帶入口，經(jīng)過(guò)儲(chǔ)帶電機(jī)和儲(chǔ)帶被動(dòng)輪之間，開(kāi)始儲(chǔ)帶，等待帶子儲(chǔ)存完畢后，帶子經(jīng)過(guò)送退帶裝置的活動(dòng)帶槽，送滿整個(gè)拱門帶道。帶盤裝置5位于機(jī)架的右側(cè)，與儲(chǔ)帶裝置3相配合。該帶盤裝置5具有一帶盤和一剎車帶，帶盤由一轉(zhuǎn)軸固定連接于機(jī)架裝置，剎車帶裝設(shè)于帶盤槽內(nèi)，其穿過(guò)導(dǎo)帶滾輪進(jìn)入儲(chǔ)帶裝置3的入口，用于自動(dòng)儲(chǔ)帶后的帶盤自動(dòng)剎車。拱門帶道裝置1，其帶道形狀為弓型，由多個(gè)帶道組成，所述帶道通過(guò)多個(gè)鉸接銷連接，通過(guò)小彈簧勾掛于拱門帶道的內(nèi)壁。最前端帶道與凸輪組機(jī)構(gòu)連接，利用凸輪組機(jī)構(gòu)將最前端帶道打開(kāi)，使包裝帶脫離該拱門帶道。圖2示出圖1的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備的機(jī)芯裝置的機(jī)械結(jié)構(gòu)圖。參照?qǐng)D2，該自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備的機(jī)芯裝置與機(jī)架裝置固定連接，并且該機(jī)芯裝置包括凸輪組機(jī)構(gòu)和送退帶機(jī)構(gòu)，其中，凸輪組機(jī)構(gòu)具有凸輪組支架和凸輪片組，通過(guò)所述凸輪片組的凸輪片與相應(yīng)地支臂配合，以實(shí)現(xiàn)包裝帶的加熱、夾緊和切斷操作。送退帶機(jī)構(gòu)經(jīng)由連接板與凸輪組機(jī)構(gòu)相連接，用于通過(guò)包裝帶的進(jìn)帶和退帶來(lái)完成自動(dòng)打包。圖3A示出圖2的機(jī)芯裝置中的凸輪組機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D3，該凸輪組機(jī)構(gòu)包括凸輪組支架6、裝在凸輪組主軸一端的卡爪7和大離合器、可轉(zhuǎn)動(dòng)的最前端帶道打開(kāi)裝置的支臂8。支臂8的一端固定在凸輪組支架6的下方，它與凸輪片組中的一片凸輪配合工作，在凸輪組支架6與最前端帶道打開(kāi)裝置的支臂8之間有復(fù)位彈簧連接、還有可轉(zhuǎn)動(dòng)的加熱裝置的支臂26，此支臂26穿過(guò)一根轉(zhuǎn)軸連接在凸輪組支架6的下端位置，它與凸輪片組中的一片凸輪配合工作，在凸輪組支架6與加熱裝置的支臂26之間有復(fù)位彈簧連接、還有在支臂26上可上下移動(dòng)的的加熱片9。凸輪片組10的各個(gè)凸輪片都有鍵槽，與凸輪組主軸上的鍵對(duì)應(yīng)，各凸輪片之間有擋環(huán)相間，并且還可設(shè)置檢測(cè)凸輪起停的傳感器，裝在凸輪組支架6的外側(cè)。此外，本發(fā)明的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備還包括減速機(jī)，通過(guò)該減速機(jī)來(lái)提供該凸輪組機(jī)構(gòu)的主軸轉(zhuǎn)速和電氣控制裝置。例如，該凸輪組機(jī)構(gòu)還包括點(diǎn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)，通過(guò)該點(diǎn)動(dòng)控制開(kāi)關(guān)來(lái)提供連續(xù)打包信號(hào)。圖3B示出圖3A的凸輪組機(jī)構(gòu)中的夾緊和切帶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D3B，該凸輪組機(jī)構(gòu)還包括夾緊和切帶裝置，其具有裝設(shè)于凸輪組支架6上的導(dǎo)向部件20，該導(dǎo)向部件20在垂直方向設(shè)有左頂?shù)渡祵?dǎo)向孔、中頂?shù)渡祵?dǎo)向孔和右頂?shù)渡祵?dǎo)向孔，并且左頂?shù)渡祵?dǎo)向孔、中頂?shù)渡祵?dǎo)向孔和右頂?shù)渡祵?dǎo)向孔中分別穿設(shè)可垂直移動(dòng)的導(dǎo)向柱21，通過(guò)導(dǎo)向柱21的凸起槽與蓋板座的凹槽來(lái)夾緊打包所需的包裝帶。在右頂?shù)渡祵?dǎo)向孔所對(duì)應(yīng)的右導(dǎo)向柱頂部設(shè)有切刀，當(dāng)右導(dǎo)向柱垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)該切刀來(lái)切斷所述包裝帶。在一具體實(shí)施例中，導(dǎo)向柱21的下端裝有從動(dòng)小軸承22，該從動(dòng)小軸承22與凸輪片組10中的凸輪片相配合，并且導(dǎo)向部件20的外表面設(shè)有限位槽，以及在導(dǎo)向柱21上設(shè)有限位桿23，在限位桿23和導(dǎo)向部件20之間也設(shè)有復(fù)位彈簧，通過(guò)該復(fù)位彈簧對(duì)導(dǎo)向柱21進(jìn)行復(fù)位，從而將該導(dǎo)向柱恢復(fù)至垂直方向上的初始位置或預(yù)設(shè)位置。圖3C示出圖3A的凸輪組機(jī)構(gòu)中的加熱裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D3C，該凸輪組機(jī)構(gòu)還包括加熱裝置，其具有蓋板座24、導(dǎo)帶隔板25和驅(qū)動(dòng)該導(dǎo)帶隔板25的加熱支臂26，蓋板座24由轉(zhuǎn)軸連接在凸輪組支架6上，導(dǎo)帶隔板25的凸槽與蓋板座24的凹槽位置相對(duì)應(yīng)，加熱支臂26與凸輪片組10中的一凸輪片配合工作，從而對(duì)位于導(dǎo)帶隔板25的凸槽和蓋板座24的凹槽之間的包裝帶進(jìn)行加熱。詳細(xì)地，蓋板座24和導(dǎo)帶隔板25之間在前后方向上具有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)，蓋板座24上設(shè)有凹槽，帶位檢測(cè)裝置裝在蓋板座24的下面，導(dǎo)帶隔板25上設(shè)有凸槽，導(dǎo)帶隔板25的凸槽與蓋板座24的凹槽位置相對(duì)應(yīng)，并且一次完整的送帶必須要保證包裝帶在蓋板座24的凹槽和導(dǎo)帶隔板25的凸槽之間。在一具體實(shí)施例中，凸輪組機(jī)構(gòu)還包括一復(fù)位彈簧，該復(fù)位彈簧設(shè)置于凸輪組支架6與加熱支臂26之間，通過(guò)該復(fù)位彈簧對(duì)該加熱支臂26進(jìn)行復(fù)位，以便將加熱支臂26恢復(fù)至初始位置或預(yù)設(shè)位置。
圖4示出圖2的機(jī)芯裝置中的送退帶機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。參照?qǐng)D4，本發(fā)明的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備包括送退帶機(jī)構(gòu)，并且該送退帶機(jī)構(gòu)根據(jù)其功能可大致分為送帶裝置和退帶裝置兩部分。以下，分別對(duì)送帶裝置和退帶裝置各自的機(jī)械部件進(jìn)行描述。送帶裝置具有送帶電機(jī)、安裝于該送帶電機(jī)軸上的送退帶主動(dòng)輪11、位于送帶入口左側(cè)的送帶從動(dòng)輪13、位于送帶入口右側(cè)的送帶被動(dòng)輪14和送帶電磁鐵19，送帶電機(jī)軸與送帶從動(dòng)輪13和送帶被動(dòng)輪14平行,送帶從動(dòng)輪13與電磁離合器通過(guò)皮帶相連接，以及通過(guò)送帶被動(dòng)輪14與送帶電磁鐵19配合實(shí)現(xiàn)包裝帶的送帶操作。退帶裝置具有安裝于退帶桿一端的退帶被動(dòng)輪15、安裝于退帶桿另一端的退帶電磁鐵18,在電磁離合器和退帶被動(dòng)輪15之間用皮帶連接,通過(guò)退帶電磁鐵18將送退帶主動(dòng)輪11和退帶被動(dòng)輪15緊密接觸從而確保退帶所需的接觸力。此外，為便于適應(yīng)不同的打包需求，靈活地調(diào)節(jié)包裝帶在打包物體表面的收緊力度，該送退帶機(jī)構(gòu)還包括打包力度調(diào)節(jié)裝置，在該打包力度調(diào)節(jié)裝置的一端裝設(shè)有調(diào)節(jié)收緊力度被動(dòng)輪16，另一端固定連接調(diào)節(jié)收緊力度電磁鐵17，將送退帶主動(dòng)輪11和調(diào)節(jié)收緊力度被動(dòng)輪16緊密接觸，通過(guò)調(diào)節(jié)收緊力度電磁鐵17對(duì)收緊力度進(jìn)行調(diào)節(jié)。因而，當(dāng)調(diào)節(jié)收緊力度被動(dòng)輪16與送退帶主動(dòng)輪11之間的接觸力改變時(shí)，包裝帶在打包物體表面的收緊力度也相應(yīng)地改變。在一具體實(shí)施例中，蓋板座24上裝有打包力度傳感器，例如，該打包力度傳感位于蓋板座24的凹槽附近的某一位置，通過(guò)該打包力度傳感器來(lái)采集包裝帶在打包物體表面的當(dāng)前打包力度值，并通過(guò)控制調(diào)節(jié)收緊力度電磁鐵17來(lái)改變調(diào)節(jié)收緊力度被動(dòng)輪16與送退帶主動(dòng)輪11之間的接觸力，以實(shí)現(xiàn)不同的打包力度要求。圖5A示出圖3A的凸輪組機(jī)構(gòu)采用一字形減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的機(jī)械連接示意圖，以及圖5B示出圖3A的凸輪組機(jī)構(gòu)采用十字形減速機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)的機(jī)械連接示意圖。參照?qǐng)D5A，該凸輪組機(jī)構(gòu)由一字形減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，其中，凸輪組機(jī)構(gòu)和減速機(jī)位于同一直線上，呈現(xiàn)“一”字形布局。而自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備中的送退帶機(jī)構(gòu)采用另外的電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。相比之下，在圖5B中，該凸輪組機(jī)構(gòu)改由垂直型減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，即，減速機(jī)與凸輪組機(jī)構(gòu)相垂直，從而使凸輪組機(jī)構(gòu)和送退帶機(jī)構(gòu)之間的位置更靠近，也便于實(shí)現(xiàn)同步化。需要指出的是，本發(fā)明的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備不僅可適用于一字型的打包需求，即一條包裝帶夾緊于打包物體表面，而且還可擴(kuò)展相應(yīng)部分的機(jī)械組件，從而適用于十字型的打包需求，利用兩條相互垂直正交的包裝帶夾緊于打包物體表面。采用本發(fā)明的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備，通過(guò)機(jī)架裝置中的儲(chǔ)帶裝置來(lái)儲(chǔ)備打包所需的包裝帶，并且利用與機(jī)架裝置固定連接的機(jī)芯裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)包裝帶的加熱、夾緊和切斷操作，不僅可快速地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打包過(guò)程，而且還可根據(jù)打包物體的尺寸來(lái)靈活選擇相應(yīng)的支架。此外，該送退帶機(jī)構(gòu)還裝設(shè)有調(diào)節(jié)收緊力度裝置，以便根據(jù)具體的打包需求來(lái)調(diào)節(jié)收緊力度被動(dòng)輪與送退帶主動(dòng)輪之間的接觸力，進(jìn)而調(diào)節(jié)包裝帶在打包物體表面的收緊力度大小，顯著地提升自動(dòng)打包的效率和質(zhì)量。上文中，參照附圖描述了本發(fā)明的具體實(shí)施方式
。但是，本領(lǐng)域中的普通技術(shù)人員能夠理解，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，還可以對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作各種變更和替換。這些變更和替換都落在本發(fā)明權(quán)利要求書所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備包括: 機(jī)架裝置，具有一支架，并且所述機(jī)架裝置包括: 儲(chǔ)帶裝置(3)，與所述機(jī)架裝置的支架固定連接，用于儲(chǔ)備打包所需的包裝帶； 帶盤裝置(5)，位于所述機(jī)架裝置的右側(cè)，與所述儲(chǔ)帶裝置相配合，所述帶盤裝置具有一帶盤和一剎車帶，所述帶盤固定連接于所述機(jī)架裝置，所述剎車帶裝設(shè)于帶盤槽內(nèi)且用于自動(dòng)儲(chǔ)帶后的帶盤自動(dòng)剎車；以及 拱門帶道裝置(I)，包括多段帶道，所述帶道通過(guò)多個(gè)鏈接銷連接，并且所述多段帶道中的最前端帶道使包裝帶與所述拱門帶道裝置(I)相脫離；以及 機(jī)芯裝置(2)，與所述機(jī)架裝置固定連接，該機(jī)芯裝置包括: 凸輪組機(jī)構(gòu)，具有凸輪組支架(6)和凸輪片組(10)，通過(guò)所述凸輪片組(10)的凸輪片與相應(yīng)的支臂配合，以實(shí)現(xiàn)所述包裝帶的加熱、夾緊和切斷操作；以及 送退帶機(jī)構(gòu)，經(jīng)由連接板與所述凸輪組機(jī)構(gòu)相連接，用于通過(guò)所述包裝帶的進(jìn)帶和退帶來(lái)完成自動(dòng)打包。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述凸輪組機(jī)構(gòu)還包括加熱裝置，其具有蓋板座(24)、導(dǎo)帶隔板(25)和驅(qū)動(dòng)所述導(dǎo)帶隔板(25)的加熱支臂(26)，所述蓋板座(24)由轉(zhuǎn)軸連接在所述凸輪組支架(6)上，所述導(dǎo)帶隔板(25)的凸槽與所述蓋板座(24)的凹槽位置相對(duì)應(yīng)，所述加熱支臂(26)與凸輪片組(10)中的一凸輪片配合工作，從而對(duì)位于所述凸槽和所述凹槽之間的包裝帶進(jìn)行加熱。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述凸輪組機(jī)構(gòu)還包括第一復(fù)位彈簧，設(shè)置于所述凸輪組支架(6)與所述加熱支臂(26)之間，用于對(duì)所述加熱支臂(26)復(fù)位。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述凸輪組機(jī)構(gòu)還包括夾緊和切帶裝置，其具有裝設(shè)于凸輪組支架(6)上的導(dǎo)向部件(20)，所述導(dǎo)向部件(20)在垂直方向設(shè)有左頂?shù)渡祵?dǎo)向孔、中頂?shù)渡祵?dǎo)向孔和右頂?shù)渡祵?dǎo)向孔，所述左頂?shù)渡祵?dǎo)向孔、中頂?shù)渡祵?dǎo)向孔和右頂?shù)渡祵?dǎo)向孔中分別穿設(shè)可垂直移動(dòng)的導(dǎo)向柱(21)，通過(guò)所述導(dǎo)向柱(21)的凸起槽與所述蓋板座(24)的凹槽來(lái)夾緊所述包裝帶，在所述右頂?shù)渡祵?dǎo)向孔所對(duì)應(yīng)的右導(dǎo)向柱頂部設(shè)有切刀，所述右導(dǎo)向柱垂直運(yùn)動(dòng)時(shí)通過(guò)所述切刀來(lái)切斷所述包裝帶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述導(dǎo)向柱(21)的下端裝有從動(dòng)小軸承(22)，所述從動(dòng)小軸承(22)與所述凸輪片組(10)中的凸輪片相配合，并且所述導(dǎo)向部件(20)的外表面設(shè)有限位槽，以及在所述導(dǎo)向柱(21)上設(shè)有限位桿(23)，在所述限位桿(23)和所述導(dǎo)向部件(20)之間設(shè)有第二復(fù)位彈簧，以對(duì)所述導(dǎo)向柱(21)進(jìn)行復(fù)位。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述送退帶機(jī)構(gòu)包括送帶裝置，其具有送帶電機(jī)、安裝于所述送帶電機(jī)軸上的送退帶主動(dòng)輪(11)、位于送帶入口左側(cè)的送帶從動(dòng)輪(13)、位于送帶入口右側(cè)的送帶被動(dòng)輪(14)和送帶電磁鐵(19),所述送帶電機(jī)軸與所述送帶從動(dòng)輪(13)和所述送帶被動(dòng)輪(14)平行，所述送帶從動(dòng)輪(13)與電磁離合器通過(guò)皮帶相連接，以及通過(guò)所述送帶被動(dòng)輪(14)與送帶電磁鐵(19)配合實(shí)現(xiàn)所述包裝帶的送帶操作。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述送退帶機(jī)構(gòu)還包括退帶裝置，其具有安裝于退帶桿一端的退帶被動(dòng)輪(15)、安裝于所述退帶桿另一端的退帶電磁鐵(18)，在所述電磁離合器和所述退帶被動(dòng)輪(15)之間用皮帶連接，通過(guò)所述退帶電磁鐵(18)將所述送退帶主動(dòng)輪(11)和所述退帶被動(dòng)輪(15)緊密接觸從而確保退帶所需的接觸力。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述送退帶機(jī)構(gòu)還包括打包力度調(diào)節(jié)裝置，其一端裝設(shè)有調(diào)節(jié)收緊力度被動(dòng)輪(16)，其另一端固定連接調(diào)節(jié)收緊力度電磁鐵(17)，將所述送退帶主動(dòng)輪(11)和所述調(diào)節(jié)收緊力度被動(dòng)輪(16)緊密接觸，通過(guò)所述調(diào)節(jié)收緊力度電磁鐵(17)對(duì)收緊力度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述蓋板座(24)裝設(shè)有打包力度傳感器，用于采集當(dāng)前的打包力度值，并通過(guò)控制所述調(diào)節(jié)收緊力度電磁鐵(17)來(lái)調(diào)節(jié)所述調(diào)節(jié)收緊力度被動(dòng)輪(16)與所述送退帶主動(dòng)輪(11)之間的接觸力，以實(shí)現(xiàn)不同的打包力度要求。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備，其特征在于，所述凸輪組機(jī)構(gòu)采用垂直型減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)所 述凸輪組機(jī)構(gòu)和所述送退帶機(jī)構(gòu)的同步化。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種自動(dòng)打包機(jī)械設(shè)備，包括機(jī)架裝置和機(jī)芯裝置。該機(jī)架裝置具有儲(chǔ)帶裝置，用于儲(chǔ)備包裝帶；帶盤裝置，與儲(chǔ)帶裝置相配合，通過(guò)其剎車帶實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)帶后的帶盤自動(dòng)剎車；以及拱門帶道裝置。該機(jī)芯裝置與機(jī)架裝置固定連接，包括凸輪組機(jī)構(gòu)，通過(guò)其凸輪片組的凸輪片與相應(yīng)的支臂配合，以實(shí)現(xiàn)加熱、夾緊和切斷操作；以及送退帶機(jī)構(gòu)，經(jīng)由連接板與凸輪組機(jī)構(gòu)相連接，用于通過(guò)進(jìn)帶和退帶完成自動(dòng)打包。采用本發(fā)明，通過(guò)儲(chǔ)帶裝置來(lái)儲(chǔ)備打包所需的包裝帶，并且利用與機(jī)架裝置固定連接的機(jī)芯裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)包裝帶的加熱、夾緊和切斷操作，不僅可快速實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打包過(guò)程，而且還可根據(jù)打包物體的尺寸靈活選擇相應(yīng)的支架，提升自動(dòng)打包的效率和質(zhì)量。
文檔編號(hào)B65B13/02GK103158896SQ20111041204
公開(kāi)日2013年6月19日 申請(qǐng)日期2011年12月12日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月12日
發(fā)明者劉玲, 臧昊, 頓向明 申請(qǐng)人:常州遠(yuǎn)量機(jī)器人技術(shù)有限公司