專利名稱：一種適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及電能表移載設(shè)備，尤其是一種適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
為了電能表的檢定方便，一般將電能表從表箱移至工裝板上進(jìn)行檢定，檢定等工序完畢后再將電能表從工裝板移回至表箱，當(dāng)前上述移載工作大多為人工操作，這種工作方式勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低，已不適應(yīng)于工業(yè)自動(dòng)化的生產(chǎn)需要，并且由于表箱內(nèi)的電能表為側(cè)立放置，而工裝板上的電能表須水平放置，故表箱內(nèi)的電能表須通過(guò)翻轉(zhuǎn)，有必要時(shí)還須經(jīng)過(guò)旋轉(zhuǎn)后才能放入工裝板，而表箱中給電表定位的內(nèi)模又有比較大的公差存在，機(jī)械手安放電能表至工裝板上位置往往偏差較大，影響檢測(cè)結(jié)果。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，完成電能表在表箱的上、下料機(jī)械化操作，搬運(yùn)效率高，節(jié)省人力資源。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手， 包括機(jī)架和夾持電能表的氣動(dòng)夾爪，其特征是所述的氣動(dòng)夾爪設(shè)置在一縱向件上，所述的縱向件設(shè)置在一橫向件的豎直導(dǎo)軌上且被一氣缸驅(qū)動(dòng)，所述的橫向件滑動(dòng)連接在機(jī)架上且被一同步帶驅(qū)動(dòng)，同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)橫向件水平移動(dòng)，縱向件被氣缸驅(qū)動(dòng)在導(dǎo)軌上作垂直升降移動(dòng)；本機(jī)械手通過(guò)上述水平和垂直方向的移動(dòng)將氣動(dòng)夾爪移動(dòng)至電能表的上方進(jìn)行抓取或表箱上方進(jìn)行放表，自動(dòng)化運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源。本機(jī)械手可將電能表放入中轉(zhuǎn)臺(tái)，另一自動(dòng)化機(jī)械手來(lái)抓取電能表至工裝板，通過(guò)中轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)消除表箱內(nèi)模公差對(duì)控制抓取至工裝板機(jī)械手自動(dòng)化程序參數(shù)設(shè)置的影響。運(yùn)行過(guò)程當(dāng)表箱輸送至指定位置時(shí)，同步帶帶動(dòng)橫向件至電能表上方，氣缸驅(qū)動(dòng)縱向件下降至氣動(dòng)夾爪可抓取電能表，氣動(dòng)夾爪抓取電能表后，再通過(guò)同步帶和氣缸的驅(qū)動(dòng)將氣動(dòng)夾爪輸送至指定位置，松開氣動(dòng)夾爪，將電能表放下；須將電能表搬運(yùn)至表箱內(nèi)時(shí)，同理相反操作即可。作為上述結(jié)構(gòu)的進(jìn)一步完善和補(bǔ)充，本實(shí)用新型還包含以下附加技術(shù)特征或這些特征的任意組合所述的橫向件上設(shè)有傳動(dòng)齒，所述的傳動(dòng)齒與同步帶齒形咬合連接，所述的同步帶套合在一從動(dòng)輪和一連接電機(jī)的主動(dòng)輪上，所述的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪固接在機(jī)架上。電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶在主動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)橫向件水平移動(dòng)，配合緊密，運(yùn)行流暢。所述氣缸的缸筒豎置固接在橫向件上，所述氣缸的活塞桿與縱向件連接，通過(guò)活塞桿的上、下來(lái)驅(qū)動(dòng)縱向件的升、降，技術(shù)成熟、穩(wěn)定。所述的縱向件上裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接氣動(dòng)夾爪，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可對(duì)電能表進(jìn)行旋轉(zhuǎn)定向，提高電能表搬運(yùn)的靈活性。[0010]所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)為90度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，可根據(jù)需要而定。所述的氣動(dòng)夾爪有三個(gè)呈并排設(shè)置，一般表箱內(nèi)放置三排電能表，上述結(jié)構(gòu)可一次抓取一排三個(gè)電能表，提高抓取效率。所述的夾具為一雙耳夾具，電能表夾持可靠，不易滑落。所述的橫向件底部設(shè)有凹槽，所述的機(jī)架上設(shè)有與凹槽相匹配的軌道，滑動(dòng)更為流暢。本實(shí)用新型得到的一種適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，通過(guò)上述水平和垂直方向的移動(dòng)將氣動(dòng)夾爪移動(dòng)至電能表的上方進(jìn)行抓取或表箱上方進(jìn)行放表，自動(dòng)化運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源，本機(jī)械手可將電能表放入中轉(zhuǎn)臺(tái)，另一自動(dòng)化機(jī)械手來(lái)抓取電能表至工裝板，通過(guò)中轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)消除表箱內(nèi)模公差對(duì)控制抓取至工裝板機(jī)械手自動(dòng)化程序參數(shù)設(shè)置的影響，并且?guī)в修D(zhuǎn)向功能，提高搬運(yùn)電能表的靈活性。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型另一結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1-機(jī)架、2-氣動(dòng)夾爪、3-縱向件、4-橫向件、5-同步帶、6-主動(dòng)輪、7-從動(dòng)輪、8-電機(jī)、9-缸筒、10-活塞桿、11-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)實(shí)施例結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。實(shí)施例1如圖1所示，本實(shí)施例描述的一種適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，包括機(jī)架1和三個(gè)夾持電能表的氣動(dòng)夾爪2，所述的氣動(dòng)夾爪2設(shè)置在一縱向件3上，所述的縱向件3設(shè)置在一橫向件4的導(dǎo)軌上且被一氣缸9驅(qū)動(dòng)，所述的橫向件4滑動(dòng)連接在機(jī)架1上且其上設(shè)有傳動(dòng)齒，所述橫向件4通過(guò)傳動(dòng)齒與一同步帶5齒形咬合連接，所述的同步帶5套合在一從動(dòng)輪7和一連接電機(jī)8的主動(dòng)輪6上，所述的主動(dòng)輪6和從動(dòng)輪7固接在機(jī)架1上。所述氣缸的缸筒9豎置固接在橫向件4上，所述氣缸的活塞桿10與縱向件3連接。所述的橫向件4底部設(shè)有凹槽，所述的機(jī)架1上設(shè)有與凹槽相匹配的軌道。實(shí)施例2如圖2所示，本實(shí)施例在縱向件3上裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)11連接氣動(dòng)夾爪2，帶有轉(zhuǎn)向功能，提高搬運(yùn)電能表的靈活性。本實(shí)施例中，氣動(dòng)夾爪2為一個(gè)，適合內(nèi)置單排電能表表箱的上下料操作。
權(quán)利要求1.一種適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，包括機(jī)架(1)和夾持電能表的氣動(dòng)夾爪0)， 其特征是所述的氣動(dòng)夾爪( 設(shè)置在一縱向件C3)上，所述的縱向件C3)設(shè)置在一橫向件(4)的豎直導(dǎo)軌上且被一氣缸驅(qū)動(dòng)，所述的橫向件(4)滑動(dòng)連接在機(jī)架(1)上且被一同步帶(5)驅(qū)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是所述的橫向件上設(shè)有傳動(dòng)齒，所述的傳動(dòng)齒與同步帶( 齒形咬合連接，所述的同步帶( 套合在一從動(dòng)輪 (7)和一連接電機(jī)(8)的主動(dòng)輪(6)上，所述的主動(dòng)輪(6)和從動(dòng)輪(7)固接在機(jī)架(1)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是所述氣缸的缸筒 (9)豎置固接在橫向件⑷上，所述氣缸的活塞桿(10)與縱向件(3)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是所述的縱向件上裝有轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接氣動(dòng)夾爪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu) (17)為90度轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是所述的氣動(dòng)夾爪( 有三個(gè)呈并排設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是所述的氣動(dòng)夾爪 (2)為一雙耳夾具(15)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，其特征是所述的橫向件 (4)底部設(shè)有凹槽，所述的機(jī)架(1)上設(shè)有與凹槽相匹配的軌道。
專利摘要本實(shí)用新型所設(shè)計(jì)的一種適用于表箱的電能表搬運(yùn)機(jī)械手，涉及電能表移載設(shè)備，解決了目前大多為人工操作，效率低下的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型包括機(jī)架和夾持電能表的氣動(dòng)夾爪，其特征是所述的氣動(dòng)夾爪設(shè)置在一縱向件上，所述的縱向件設(shè)置在一橫向件的豎直導(dǎo)軌上且被一氣缸驅(qū)動(dòng)，所述的橫向件滑動(dòng)連接在機(jī)架上且被一同步帶驅(qū)動(dòng)。本實(shí)用新型通過(guò)上述水平和垂直方向的移動(dòng)將氣動(dòng)夾爪移動(dòng)至電能表的上方進(jìn)行抓取或表箱上方進(jìn)行放表，自動(dòng)化運(yùn)行，提高生產(chǎn)效率，節(jié)省人力資源，本機(jī)械手可將電能表放入中轉(zhuǎn)臺(tái)，另一自動(dòng)化機(jī)械手來(lái)抓取電能表至工裝板，通過(guò)中轉(zhuǎn)臺(tái)來(lái)消除表箱內(nèi)模公差對(duì)控制抓取至工裝板機(jī)械手自動(dòng)化程序參數(shù)設(shè)置的影響。
文檔編號(hào)B65G47/91GK202054443SQ20112006337
公開日2011年11月30日 申請(qǐng)日期2011年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月11日
發(fā)明者丁榮榮, 吳堅(jiān), 徐永進(jìn), 董強(qiáng), 謝烽, 黃金娟 申請(qǐng)人:浙江省電力公司