專利名稱：一種盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種分發(fā)系統(tǒng)，特別是一種盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)。
背景技術：
隨著倉儲技術的發(fā)展，自動倉儲技術已經(jīng)深入社會生活的各個領域。自動倉儲是有架的密集分類倉儲，便于物品的集中管理，節(jié)約倉儲空間。由于矩陣式儲物架具有密集存儲，分類管理等優(yōu)點，已經(jīng)在自動倉儲領域普遍采用。面對矩陣式這種大型的儲物架，目前已經(jīng)有多種入倉和補倉的方法或裝置人工上下架的方式，儲物出入庫均由人工管理，可實現(xiàn)上下架的按類按量管理，但自動化程度較低，制約了庫內(nèi)物流的效率，庫管員的勞動強度大，易出錯；采用機械手的上下架方式，理論上機械手可完美地模擬人工操作，實現(xiàn)自動倉儲的基本動作要求，但機械手體積大，操作空間有限、技術復雜，成本高，一般一次傳送可能處理一件儲物，因此它不適合于多層多列的矩陣式倉儲。多層多列的矩陣式倉儲用的比較多的地方就是醫(yī)院，醫(yī)院的藥品買賣主要是醫(yī)院利用HIS系統(tǒng)的門診核價收費、住院核價收費、藥品管理等功能，能夠大大的減輕了醫(yī)院醫(yī)生的工作量，提高工作效率，但是對于藥房工作者來說工作量依然很大，工作效率依然不高；致使藥劑師把大量的工作浪費在體力勞動上，導致藥劑師工作疏忽取錯藥品的情況， 國家一直在倡導藥品安全，上述情況在醫(yī)院是堅決不被允許的?？傊?，在現(xiàn)有技術中，尚無一種物品的入庫、存儲、出庫綜合管理自動系統(tǒng)。

實用新型內(nèi)容本實用新型公開了一種簡單快捷的盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)。本實用新型所解決的技術問題為一種盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)，包括信息管理終端、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、出倉裝置、補倉機構、存儲機構、緩沖裝置和分發(fā)裝置，所述信息管理終端接收輸入的指令生成信息并按照先后順序存儲在數(shù)據(jù)存儲模塊中，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)先后順序讀取數(shù)據(jù)存儲模塊中的信息對其處理后將指令傳送至出倉裝置，出倉裝置根據(jù)接收到的指令從存儲機構的儲物槽中將物品輸出，輸出的物品在緩沖裝置的緩沖下落入分發(fā)裝置，最終由分發(fā)裝置分發(fā)至需要的目的地；所述存儲機構中的物品通過補倉機構提供，所述存儲機構還與數(shù)據(jù)處理模塊相連接，當其中的物品數(shù)量低于設定值時，數(shù)據(jù)處理模塊報警并發(fā)出指令至補倉機構，補倉機構在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下進行補倉操作。本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其有益效果為1)本實用新型的系統(tǒng)能夠實現(xiàn)盒裝物品的入庫、存儲、出倉等綜合管理，使操作者從繁瑣的體力勞動中解放出來；幻本實用新型的系統(tǒng)運用在醫(yī)療領域里，能夠處理醫(yī)藥藥房的所有盒裝藥品，能夠實現(xiàn)盒裝藥品自動分發(fā)，復合國家對醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)的現(xiàn)代化的建設要求；3)本實用新型實現(xiàn)了醫(yī)院藥房的現(xiàn)代化，符合國家和人民的需求；大大的提高了醫(yī)院的工作效率；讓藥劑師從繁重的體力勞動中解放出來，更好的為患者服務；保證了藥品使用的準確和安全；4)本實用新型不僅藥品的分發(fā)，還可以用于食品、日用品、化工品、機械零件、電子元器件等物料的有架分類倉儲及其可控自動出倉操作。
圖1是本實用新型的盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)框架結構圖。圖2是本實用新型的盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)實施例示意圖。圖3是本實用新型的盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)中補倉機構與數(shù)據(jù)處理模塊關系示意圖。
具體實施方式
結合圖1，本實用新型的一種盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)，包括信息管理終端、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、出倉裝置4、補倉機構2、存儲機構1、緩沖裝置3和分發(fā)裝置6，所述信息管理終端接收輸入的指令生成儲物信息并按照先后順序存儲在數(shù)據(jù)存儲模塊中，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)先后順序讀取數(shù)據(jù)存儲模塊中的信息對其處理后將指令傳送至出倉裝置，出倉裝置根據(jù)接收到的指令從存儲機構的儲物槽中將物品輸出，輸出的物品在緩沖裝置的緩沖下落入分發(fā)裝置，最終由分發(fā)裝置分發(fā)至需要的目的地；所述存儲機構中的物品由補倉機構提供，所述存儲機構還與數(shù)據(jù)處理模塊相連接，當其中的物品數(shù)量低于設定值時，數(shù)據(jù)處理模塊報警并發(fā)出指令至補倉機構，補倉機構在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下進行補倉操作。結合圖3，所述補倉機構包括補倉檢測模塊和補倉裝置，該檢測模塊也與數(shù)據(jù)處理模塊相連，檢測儲物的信息并將其傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊中。在進行補倉操作時，檢測模塊先檢測物品的條碼信息，并將其傳送至數(shù)據(jù)處理模塊，之后數(shù)據(jù)處理模塊讀取其在數(shù)據(jù)存儲模塊中的信息，如果數(shù)據(jù)存儲模塊中沒有該物品的相關信息，則不進行相關操作；如果數(shù)據(jù)儲存模塊中有相應信息則將其調(diào)出；之后檢測模塊繼續(xù)對物品進行檢測，檢測其外包裝信息，并將該信息與信息處理模塊中的相關信息進行比對，如果不符合，則不進行相關操作， 如果符合則物品輸入補倉裝置，數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)送指令至補倉裝置，控制補倉裝置進行相應補倉操作。所述存儲機構為矩陣式儲物架，所述矩陣式儲物架由若干儲物槽構成，每個儲物槽都包括兩個側板和一個底板，每個儲物槽的進貨端高于出貨端，使貨物能沿底板向出貨端滑動，所述儲物槽的出貨端上均設置出口控制器，所述出口控制器包括擋塊和復位件，擋塊位于儲物槽的出貨端上，擋塊下方設置能將貨物頂起的復位件，該復位件位于底板上并在動力源的作用下翻轉。所述出倉裝置為快速活動架，快速活動架位于矩陣式儲物架出貨端的前方并可沿著儲物架水平移動；所述快速活動架包括滑板、支架和導軌，滑板設置在支架上，滑板的層數(shù)與矩陣式儲物架的層數(shù)相同，上下滑板之間的間隔與上下兩儲物槽底板之間的間隔相等，滑板的傾斜角度與儲物槽底板的傾斜角度相同，滑板的接物端與相應儲物槽底板的出貨端等高或略低于儲物槽底板的出貨端，所述支架設置在導軌上并沿導軌水平移動。所述補倉裝置為槽式儲物補倉裝置，該裝置包括第一垂直滑軌、第二垂直滑軌、第一水平滑軌、第二水平滑軌、儲物裝置、伺服電機和控制器，所述儲物裝置的兩側邊分別與第一垂直滑軌和第二垂直滑軌相連接，可在兩個垂直導軌上垂直滑動，所述兩個垂直導軌分別與第一水平滑軌和第二水平滑軌相連接，均可沿兩個水平導軌水平滑動，該儲物裝置在控制器的控制下并在伺服電機的帶動下運動；所述儲物裝置包括一個以上的U型槽，該U 型槽包括第一側板、第二側板和底板，所述底板在槽寬方向上、槽的長度方向上均與水平面傾斜，其中U型槽的進物端高于出物端，該U型槽的出物端前方設置擋板，所述擋板與電機相連接，在電機的帶動下運動。所述內(nèi)容在同日申請的《一種槽式儲物補倉機構》中公開。所述補倉機構也可以為機械手快速補倉上貨裝置，機械手位于儲物架加貨端的后方，并在移動裝置的帶動下移動到加貨位置，所述機械手包括儲物桶和加貨裝置，加貨裝置將儲物桶中的貨物輸送到儲物架的儲物槽中。所述加貨裝置包括加貨通道、支架、升降裝置和升降板，升降裝置設置在儲物桶的桶壁上，支架設置在升降裝置上，支架的另一端設置加貨通道，所述支架在升降裝置的帶動下沿桶壁上下移動，從而帶動加貨通道沿儲物桶的桶壁上下移動，儲物桶的下方為升降板，該升降板可向上翻轉一定角度，從而使儲物桶中的貨物依靠其重力滑動到加貨通道上。升降板翻轉的角度可以根據(jù)需要進行調(diào)整，只要儲物桶中的貨物能夠依靠自身重量滑落即可。上述內(nèi)容在同日申請的《一種機械手快速補倉上貨裝置》中公開。所述緩沖裝置為翻板式出倉緩沖裝置，該裝置包括翻板、動力裝置和控制裝置，所述翻板自上而下依次設置在快速活動架的前端，翻板在動力裝置的帶動下實現(xiàn)翻轉，皮帶輸送機位于最下方翻板的下方，控制裝置與動力裝置相連接，控制動力裝置工作。所述數(shù)據(jù)處理模塊可以與HIS系統(tǒng)對接。下面結合實施例對本實用新型做進一步詳細的描述如圖1、圖2所示，本實用新型的一種盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)可運用于醫(yī)院的藥房，此時，信息管理終端接收輸入的指令生成信息并按照先后順序存儲在數(shù)據(jù)存儲模塊中， 所述信息包括病人的年齡、性別、病史、所需藥品、繳費信息、藥品服用規(guī)律以及主治醫(yī)生的醫(yī)囑等信息；數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)先后順序讀取數(shù)據(jù)處理模塊中的信息，打印藥品清單，同時控制出藥裝置出藥。所述數(shù)據(jù)處理模塊可以與HIS系統(tǒng)對接，相關的藥品信息能夠與HIS 系統(tǒng)同步更新。所述藥品存儲在矩陣式儲物架中，所述矩陣式儲物架由若干儲物槽構成，每個儲物槽都包括兩個側板和一個底板，每個儲物槽的進貨端高于出貨端，使貨物能沿底板向出貨端滑動，所述儲物槽的出貨端上均設置擋塊，擋塊下方設置能將貨物頂起的復位件，該復位件位于底板上并在動力源的作用下翻轉。所述出倉裝置(出藥裝置)為快速活動架，快速活動架位于矩陣式儲物架出貨端的前方并可沿著儲物架水平移動；所述快速活動架包括滑板、支架和導軌，滑板設置在支架上，滑板的層數(shù)與矩陣式儲物架的層數(shù)相同，上下滑板之間的間隔與上下兩儲物槽底板之間的間隔相等，滑板的傾斜角度與儲物槽底板的傾斜角度相同，滑板的接物端與相應儲物槽底板的出貨端等高或略低于儲物槽底板的出貨端，所述支架設置在導軌上并沿導軌水平移動，出倉裝置接收到數(shù)據(jù)處理模塊的信息后，移動到相應的藥品存放位置，并控制儲物槽上的復位件，使其抬升，能將藥品抬離儲物槽底板，并升至高于固定擋塊的位置，從而使被頂起的藥品不再受固定擋塊的限制，可以滑出儲物槽， 落在快速活動架的滑板上，上述出倉裝置在同日申請的專利《一種水平移動的活動架出倉裝置》中公開。緩沖裝置為翻板式出倉緩沖裝置，包括翻板、動力裝置和控制裝置，所述翻板自上而下依次設置在快速活動架的前端，翻板在動力裝置的帶動下實現(xiàn)翻轉，皮帶輸送機位于最下方翻板的下方，控制裝置與動力裝置相連接，控制動力裝置工作。當藥品從儲藥槽中滑出，并經(jīng)快速活動架滑板導向后，落入相應的翻板中，此時翻板翻轉，藥品落入下面一個翻板中，這個翻板接著翻轉，藥品又掉入下一個翻板上，藥品中依次類推，直到藥品落入皮帶輸送機中，將藥品送出。采用翻板分段接藥方式可以安全將藥盒一段一段接力式送至機輸送皮帶上，從而確保藥盒在接藥中不致使藥盒受損，且提高了出藥速度。所述存儲機構中的物品通過補倉機構提供，所述存儲機構還與數(shù)據(jù)處理模塊相連接，當其中的物品數(shù)量低于設定值時，數(shù)據(jù)處理模塊發(fā)出指令至補倉機構，補倉機構在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下進行補倉操作。所述補倉機構為機械手快速補倉上貨裝置，機械手位于儲物架加貨端的后方，并在移動裝置的帶動下移動到加貨位置，所述機械手包括儲物桶和加貨裝置，加貨裝置將儲物桶中的貨物輸送到儲物架的儲物槽中。所述加貨裝置包括加貨通道、支架、升降裝置和升降板，升降裝置設置在儲物桶的桶壁上，支架設置在升降裝置上，支架的另一端設置加貨通道，所述支架在升降裝置的帶動下沿桶壁上下移動，從而帶動加貨通道沿儲物桶的桶壁上下移動，儲物桶的下方為升降板，該升降板可向上翻轉一定角度，從而使儲物桶中的貨物依靠其重力滑動到加貨通道上。升降板翻轉的角度可以根據(jù)需要進行調(diào)整，只要儲物桶中的貨物能夠依靠自身重量滑落即可。本實用新型實現(xiàn)了藥物的入庫、儲存、出倉等一系列過程的自動化，實現(xiàn)了醫(yī)院藥房的現(xiàn)代化，符合國家和人民的需求；大大的提高了醫(yī)院的工作效率；讓藥劑師從繁重的體力勞動中解放出來，更好的為患者服務；保證了藥品使用的準確和安全。
權利要求1.一種盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，包括信息管理終端、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、出倉裝置、補倉機構、存儲機構、緩沖裝置和分發(fā)裝置，所述信息管理終端接收輸入的指令生成儲物信息并按照先后順序存儲在數(shù)據(jù)存儲模塊中，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)先后順序讀取數(shù)據(jù)存儲模塊中的用戶信息對其處理后將指令傳送至出倉裝置，出倉裝置根據(jù)接收到的指令從存儲機構的儲物槽中將物品輸出，輸出的物品在緩沖裝置的緩沖下落入分發(fā)裝置，最終由分發(fā)裝置分發(fā)至需要的目的地；所述存儲機構中的物品由補倉機構提供，所述存儲機構還與數(shù)據(jù)處理模塊相連接，當其中的物品數(shù)量低于設定值時，數(shù)據(jù)處理模塊報警并發(fā)出指令至補倉機構，補倉機構在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下進行補倉操作。
2.根據(jù)權利要求1所述的盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述補倉機構包括補倉檢測模塊和補倉裝置，該檢測模塊也與數(shù)據(jù)處理模塊相連，檢測儲物的信息并將其傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊中。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述存儲機構為矩陣式儲物架，所述矩陣式儲物架由若干儲物槽構成，每個儲物槽都包括兩個側板和一個底板，每個儲物槽的進貨端高于出貨端，使貨物能沿底板向出貨端滑動，所述儲物槽的出貨端上均設置出口控制器。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述出倉裝置為快速活動架，快速活動架位于矩陣式儲物架出貨端的前方并可沿著儲物架水平移動；所述快速活動架包括滑板、支架和導軌，滑板設置在支架上，滑板的層數(shù)與矩陣式儲物架的層數(shù)相同，上下滑板之間的間隔與上下兩儲物槽底板之間的間隔相等，滑板的傾斜角度與儲物槽底板的傾斜角度相同，滑板的接物端與相應儲物槽底板的出貨端等高或略低于儲物槽底板的出貨端，所述支架設置在導軌上并沿導軌水平移動。
5.根據(jù)權利要求2所述的盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述補倉裝置為槽式儲物補倉裝置，該裝置包括第一垂直滑軌、第二垂直滑軌、第一水平滑軌、第二水平滑軌、儲物裝置、伺服電機和控制器，所述儲物裝置的兩側邊分別與第一垂直滑軌和第二垂直滑軌相連接，可在兩個垂直導軌上垂直滑動，所述兩個垂直導軌分別與第一水平滑軌和第二水平滑軌相連接，均可沿兩個水平導軌水平滑動，該儲物裝置在控制器的控制下并在伺服電機的帶動下運動；所述儲物裝置包括一個以上的U型槽，該U型槽包括第一側板、第二側板和底板，所述底板在槽寬方向上、槽的長度方向上均與水平面傾斜，其中U型槽的進物端高于出物端，該U型槽的出物端前方設置擋板，所述擋板與電機相連接，在電機的帶動下運動。
6.根據(jù)權利要求2所述的盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述補倉裝置為機械手快速補倉上貨裝置，機械手位于儲物架加貨端的后方，并在移動裝置的帶動下移動到加貨位置，所述機械手包括儲物桶和加貨裝置，加貨裝置將儲物桶中的貨物輸送到儲物架的儲物槽中。
7.根據(jù)權利要求1或2所述的盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述緩沖裝置為翻板式出倉緩沖裝置，該裝置包括翻板、動力裝置和控制裝置，所述翻板自上而下依次設置在快速活動架的前端，翻板在動力裝置的帶動下實現(xiàn)翻轉，皮帶輸送機位于最下方翻板的下方，控制裝置與動力裝置相連接，控制動力裝置工作。
8.根據(jù)權利要求1或2所述的盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)處理模塊可以與HIS系統(tǒng)對接。
專利摘要本實用新型公開了一種盒裝物品自動分發(fā)系統(tǒng)，包括信息管理終端、數(shù)據(jù)存儲模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、出倉裝置、補倉機構、存儲機構、緩沖裝置和分發(fā)裝置，所述信息管理終端接收輸入的指令生成用戶信息并按照先后順序存儲在數(shù)據(jù)存儲模塊中，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)先后順序讀取數(shù)據(jù)存儲模塊中的用戶信息對其處理后將指令傳送至出倉裝置，出倉裝置根據(jù)接收到的指令從存儲機構的儲物槽中將物品輸出，輸出的物品在緩沖裝置的緩沖下落入分發(fā)裝置，最終由分發(fā)裝置分發(fā)至需要的目的地；所述存儲機構中的物品通過補倉機構提供，所述存儲機構還與數(shù)據(jù)處理模塊相連接，補倉機構在數(shù)據(jù)處理模塊的控制下進行補倉操作。本實用新型可以實現(xiàn)盒裝物品的全自動存儲與分發(fā)。
文檔編號B65G1/137GK202120309SQ20112014730
公開日2012年1月18日 申請日期2011年5月10日 優(yōu)先權日2011年5月10日
發(fā)明者崔建偉, 李利國, 王世杰, 羅堅, 翟東力, 貢仲林 申請人:江蘇迅捷裝具科技有限公司