專利名稱：一種自動送料裝置及全自動包膠機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)加工用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種通過一驅(qū)動裝置便可輕松實(shí)現(xiàn)自動送料的裝置及全自動包膠機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著科技的發(fā)展，變壓器的包膠工序由手工加工到機(jī)械加工轉(zhuǎn)變，避免了手工包膠下的變壓器的膠帶容易松動，以影響產(chǎn)品質(zhì)量的問題?，F(xiàn)有的包膠機(jī)多為半自動包膠機(jī)，雖然，部分半自動包膠機(jī)采用了大圓盤與步進(jìn)電機(jī)相互配合，使得大圓盤轉(zhuǎn)動靈活且角度轉(zhuǎn)動準(zhǔn)確，以提高生產(chǎn)效率及產(chǎn)品的質(zhì)量，如中國專利20052007^1. 1揭示的雙頭四軸包膠機(jī)；亦有部分半自動包膠機(jī)于轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有兩個(gè)頭子，以克服傳統(tǒng)包膠機(jī)僅能加工一個(gè)工件的問題，且實(shí)現(xiàn)了包膠、卸料的自動化，從而提高生產(chǎn)效率，如中國專利20092012182. 2揭示的一種變壓器用半自動包膠帶機(jī)，但是上述包膠機(jī)均為半自動包膠，其送料、上料仍需手工操作，在一定程度上影響整個(gè)工序的加工效率。為了克服上述加工效率低下，送料、上料人工作業(yè)笨拙操作方式，揭示了中國專利20092006040. 5的全自動變壓器包膠布機(jī)，該包膠機(jī)通過機(jī)械手與氣缸相互配合，實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動取料、送料、上料等工序，從而實(shí)現(xiàn)包膠整個(gè)工序的全自動化，一定程度提高了生產(chǎn)效率；然而，機(jī)械爪取料、送料、上料等過程需要經(jīng)過伸爪-張爪-加持(工件)_收爪-移爪-伸爪-安裝(工件)_張爪-收爪等動作，該過程需要多個(gè)氣缸配合完成，連串的機(jī)械動作仍影響生產(chǎn)效率，不利于企業(yè)/工廠的生產(chǎn)加工；另，機(jī)械手抓取工件時(shí)為隨機(jī)抓取，無法保證抓取工件后上料的準(zhǔn)確性，若工件無整齊排列，便會出現(xiàn)工件無法準(zhǔn)確上料，影響加工精度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的之一在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種自動送料裝置，該自動送料裝置僅由一個(gè)氣缸，便能輕松實(shí)現(xiàn)自動送料、上料，大大縮短了作業(yè)的時(shí)間。本實(shí)用新型的目的之二在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處而提供一種全自動包膠機(jī)，該全自動包膠機(jī)通過自動送料裝置與振動盤相配合，保證了進(jìn)料、送料、上料的精準(zhǔn)度， 提高了整體工序的生產(chǎn)效率，有利于企業(yè)/工廠的批量生產(chǎn)。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下本實(shí)用新型提供了一種自動送料裝置，其包括一壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)通過壓桿支座與底座相連接，該壓料機(jī)構(gòu)還包括壓料桿、設(shè)于壓料桿一端的推拉機(jī)構(gòu)以及設(shè)于壓料桿另一端的壓料塊；一推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于壓料機(jī)構(gòu)一側(cè)的底座上，該推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于與壓料機(jī)構(gòu)的推拉機(jī)構(gòu)相應(yīng)一端的驅(qū)動裝置、設(shè)于與壓料機(jī)構(gòu)的壓料塊相應(yīng)一端的直線軸承、設(shè)于直線軸承上對應(yīng)驅(qū)動裝置一端的限位塊以及其彈性機(jī)構(gòu)置于驅(qū)動裝置與限位塊間的推拉桿組；一排料機(jī)構(gòu)，所述排料機(jī)構(gòu)設(shè)置于壓料機(jī)構(gòu)的壓料塊相應(yīng)一端的底座上，該排料機(jī)構(gòu)的推料塊上設(shè)置有缺料感應(yīng)裝置，該底座上與缺料感應(yīng)裝置的連接處有定位槽。所述壓料機(jī)構(gòu)的壓料桿與壓桿支座可動連接，并通過兩個(gè)或兩個(gè)以上的壓桿支座支撐于底座中部，該壓料機(jī)構(gòu)的推拉機(jī)構(gòu)設(shè)置于其中的兩壓桿支座間，該推拉機(jī)構(gòu)由擋塊和套接于壓料桿靠近末端的壓料彈簧組成，該擋塊一端高出壓桿支座。所述壓料機(jī)構(gòu)的壓料塊滑動連接于壓塊支撐上，該壓料塊與壓塊支撐相對一端呈凸形，該壓塊支撐外罩接有壓塊座。所述推料機(jī)構(gòu)通過推料座與直線軸承固接于底座上，該推料座置于驅(qū)動裝置與推拉桿組的連接端，該驅(qū)動裝置為一氣缸。所述推料機(jī)構(gòu)的推拉桿組由推板、一端與推板相連接且另一端貫穿于限位塊和直線軸承的外推桿、一端與驅(qū)動裝置相連接且另一端穿接于外推桿的內(nèi)推桿組成，該推拉桿組的推板一端高出推料座，且置于壓料機(jī)構(gòu)的擋板與壓料彈簧相對一側(cè)。所述推料機(jī)構(gòu)的推拉桿組的內(nèi)推桿上靠近推板一端直徑小于另一端直徑的大小， 該內(nèi)推桿的小徑端設(shè)有推料彈簧，該內(nèi)推桿的大徑端靠近小徑端一端設(shè)有限位件，該內(nèi)推桿的大徑端的另一端有頂頭，該推拉桿組的外推桿內(nèi)徑大小與內(nèi)推桿的大徑端的大小相互配合，該外推桿于內(nèi)推桿的頂頭的相應(yīng)一端有端孔。所述推料機(jī)構(gòu)的推拉桿組的內(nèi)推桿的限位件為一銷釘，該內(nèi)推桿的頂頭的大小與待加工工件的凹槽大小相配合，該頂頭于外推桿的端孔的伸出端的截面呈梯形，該外推桿于限位件的相應(yīng)位置有滑孔，該滑孔大小與限位件的大小相配合。所述排料機(jī)構(gòu)的排料塊兩側(cè)貫穿有排料口，該排料口截面形狀與工件形狀相配合，該排料塊于壓料機(jī)構(gòu)與推料機(jī)構(gòu)的相應(yīng)一側(cè)開有通孔，該通孔長度與壓料機(jī)構(gòu)的壓料塊和推料機(jī)構(gòu)的內(nèi)推桿延伸端的跨度相配合，該推料塊相對通孔的另一側(cè)設(shè)有推料口，該推料口的形狀大小與待加工工件的形狀大小相配合，所述缺料感應(yīng)裝置為一光電傳感器， 該缺料感應(yīng)裝置呈凹形，該缺料感應(yīng)裝置前端上下對稱設(shè)置有孔槽，于推料塊上與該孔槽的相應(yīng)位置有小孔，且該小孔的大小與孔槽的大小相配合，該小孔與排料口相連通。本實(shí)用新型還提供了一種全自動包膠機(jī)，包括有主機(jī)體，所述主機(jī)體通過自動送料裝置與振動盤相連接，該送料裝置為上述權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的自動送料裝置。所述主機(jī)體設(shè)置于送料裝置的排料機(jī)構(gòu)的相應(yīng)一側(cè)，其工作盤上的兩個(gè)頭子相互垂直時(shí)的下方頭子與排料機(jī)構(gòu)的排料塊上的推料口相互對齊，該頭子的正下方的主機(jī)體上設(shè)置有卸料機(jī)構(gòu)，該主機(jī)體一側(cè)置有控制中心，該控制中心與送料裝置、振動盤電性連接， 該主機(jī)體的另一側(cè)設(shè)有帶盤，該送料裝置通過其排料機(jī)構(gòu)的排料塊與振動盤的出料口相連接。本實(shí)用新型的有益效果在于本實(shí)用新型的自動送料裝置的壓料、推料、上料僅通過一驅(qū)動裝置便能輕松實(shí)現(xiàn)，送料速度快，控制簡單，送料效率高，其通過排料機(jī)構(gòu)的缺料感應(yīng)裝置以確定是否缺料時(shí)，提醒操作人員，并切斷電源，避免能源浪費(fèi)；本實(shí)用新型的全自動包膠機(jī)通過自動送料裝置與振動盤的相互配合，在提高加工精準(zhǔn)度之余，縮短了整體工序的作業(yè)時(shí)間，提高了整體的加工效率，有利于企業(yè)/工廠的批量生產(chǎn)。
圖1是本實(shí)用新型自動送料裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實(shí)用新型自動送料裝置的主要機(jī)構(gòu)裝配圖。圖3是圖2中A處內(nèi)外推桿的局部剖視放大圖。圖4是本實(shí)用新型自動送料裝置的推料機(jī)構(gòu)的推料狀態(tài)示意圖。圖5是圖4中B處內(nèi)外推桿的局部剖視放大圖。圖6是本實(shí)用新型自動送料裝置的排料機(jī)構(gòu)的排料塊與缺料感應(yīng)裝置裝配位置的剖視圖。圖7是本實(shí)用新型壓料機(jī)構(gòu)沒壓料時(shí)的局部狀態(tài)示意圖。[0029]圖8是本實(shí)用新型壓料機(jī)構(gòu)壓料時(shí)的局部狀態(tài)示意圖。[0030]圖9是本實(shí)用新型全自動包膠機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖。[0031]附圖標(biāo)號說明[0032]1.壓料機(jī)構(gòu)；11.壓桿支座；12.壓料桿；13.推拉機(jī)構(gòu)；[0033]131.擋塊；132.壓料彈簧14.壓料塊；15.壓塊支撐；[0034]16.壓塊座；2.推料機(jī)構(gòu)；21.驅(qū)動裝置；22.直線軸承；[0035]23.限位件；24.推拉桿組；241.推板；242.外推桿；[0036]243.內(nèi)推桿；244.推料彈簧；245.限位件；25.推料座；[0037]3.排料機(jī)構(gòu)；31.排料塊；311.排料口 ；312.通孔；[0038]313.推料口 ；314.小孔；32.缺料感應(yīng)裝置；321.孔槽；[0039]4.底座；41.定位槽；5.待加工工件；6.主機(jī)體；[0040]61.工作盤；62.控制中心；63.帶盤；64.卸料機(jī)構(gòu)[0041]7.振動盤；71.出料口 ；a.頂頭；b.端孑L
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合說明書附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明具體實(shí)施例1 如圖1-8所示，本實(shí)用新型的自動送料裝置包括壓料機(jī)構(gòu)1、推料機(jī)構(gòu)2、排料機(jī)構(gòu)3，其壓料機(jī)構(gòu)1通過壓桿支座11與底座4相連接，該壓料機(jī)構(gòu)1還包括壓料桿12、設(shè)于壓料桿12 —端的推拉機(jī)構(gòu)13以及設(shè)于壓料桿12另一端的壓料塊14 ；其推料機(jī)構(gòu)2設(shè)置于壓料機(jī)構(gòu)1 一側(cè)的底座4上，該推料機(jī)構(gòu)2包括設(shè)于與壓料機(jī)構(gòu)1的推拉機(jī)構(gòu)13相應(yīng)一端的驅(qū)動裝置21、設(shè)于與壓料機(jī)構(gòu)1的壓料塊14相應(yīng)一端的直線軸承22、設(shè)于直線軸承22上對應(yīng)驅(qū)動裝置21 —端的限位塊23以及其彈性機(jī)構(gòu)置于驅(qū)動裝置21與限位塊23間的推拉桿組M ；其排料機(jī)構(gòu)3設(shè)置于壓料機(jī)構(gòu)1的壓料塊14相應(yīng)一端的底座4上，該排料機(jī)構(gòu)3 的推料塊上設(shè)置有缺料感應(yīng)裝置32，該底座4上與缺料感應(yīng)裝置32的連接處有定位槽41。如圖1、2、4、7_8所示，壓料機(jī)構(gòu)1的壓料桿12與壓桿支座11可動連接，并通過兩個(gè)或兩個(gè)以上的壓桿支座11支撐于底座4中部，該壓料機(jī)構(gòu)1的推拉機(jī)構(gòu)13設(shè)置于其中的兩壓桿支座11間，該推拉機(jī)構(gòu)13由擋塊131和套接于壓料桿12靠近末端的壓料彈簧132 組成，該擋塊131 —端高出壓桿支座11，其中的壓料塊14滑動連接于壓塊支撐15上，該壓料塊14與壓塊支撐15相對一端呈凸形，該壓塊支撐15外罩接有壓塊座16。[0046]如圖1-5所示，推料機(jī)構(gòu)2通過推料座25與直線軸承22固接于底座4上，該推料座25置于驅(qū)動裝置21與推拉桿組M的連接端，該驅(qū)動裝置21為一氣缸，該推拉桿組M由推板Ml、一端與推板241相連接且另一端貫穿于限位塊23和直線軸承22的外推桿M2、 一端與驅(qū)動裝置21相連接且另一端穿接于外推桿M2的內(nèi)推桿243組成，該推拉桿組M 的推板241 —端高出推料座25，且置于壓料機(jī)構(gòu)1的擋板與壓料彈簧132相對一側(cè)；其中的內(nèi)推桿243上靠近推板241 —端直徑小于另一端直徑的大小，該內(nèi)推桿M3的小徑端設(shè)有推料彈簧M4，該內(nèi)推桿M3的大徑端靠近小徑端一端設(shè)有限位件M5，該限位件245為一銷釘，該內(nèi)推桿243的大徑端的另一端有頂頭a，該推拉桿組M的外推桿242內(nèi)徑大小與內(nèi)推桿243的大徑端的大小相互配合，該外推桿242于內(nèi)推桿M3的頂頭a的相應(yīng)一端有端孔b，該內(nèi)推桿M3的頂頭a的大小與待加工工件5的凹槽大小相配合，該頂頭a于外推桿242的端孔b的伸出端的截面呈梯形，該外推桿242于限位件M5的相應(yīng)位置有滑孔，該滑孔大小與限位件M5的大小相配合。如圖1、2、4、6所示，排料機(jī)構(gòu)3的排料塊31兩側(cè)貫穿有排料口 311，該排料口 311 截面形狀與工件形狀相配合，該排料塊31于壓料機(jī)構(gòu)1與推料機(jī)構(gòu)2的相應(yīng)一側(cè)開有通孔312，該通孔312長度與壓料機(jī)構(gòu)1的壓料塊14和推料機(jī)構(gòu)2的內(nèi)推桿243延伸端的跨度相配合，該推料塊相對通孔312的另一側(cè)設(shè)有推料口 313，該推料口 313的形狀大小與待加工工件5的形狀大小相配合，缺料感應(yīng)裝置32為一光電傳感器，該缺料感應(yīng)裝置32呈凹形，該缺料感應(yīng)裝置32前端上下對稱設(shè)置有孔槽，于推料塊上與該孔槽的相應(yīng)位置有小孔 314，且該小孔314的大小與孔槽的大小相配合，該小孔314與排料口 311相連通。當(dāng)自動送料裝置工作時(shí)，待加工工件5從排料機(jī)構(gòu)3的排料塊31的排料口 311進(jìn)入，待加工工件5輸送到推料口 313時(shí)，推料機(jī)構(gòu)2通過氣缸作用于推拉桿組對，推拉桿組 24的外推桿242作用于推料口 313上的待加工工件5，使待加工工件5向前推進(jìn)，此時(shí)，內(nèi)推桿243在推料彈簧M4的作用下亦向前推進(jìn)，當(dāng)內(nèi)外推桿M2 (242,243)向前推進(jìn)一段距離后，內(nèi)推桿243插入待加工工件5，將待加工工件5向前推送，當(dāng)內(nèi)推桿243上的限位件 245觸及限位塊23時(shí)，內(nèi)推桿243停止向前推進(jìn)，此時(shí)外推桿242繼續(xù)向前，推料彈簧244 被壓縮，外推桿242將待加工工件5推入包膠機(jī)的頭子上。在推料機(jī)構(gòu)2推料的同時(shí)，壓料機(jī)構(gòu)1通過壓料塊14限制推料口 313上待加工工件5之后的工件前進(jìn)，待推料機(jī)構(gòu)2完成一次推料恢復(fù)到原來狀態(tài)的同時(shí)，推料機(jī)構(gòu)2通過推板241推動壓料機(jī)構(gòu)1的擋塊131，使壓料機(jī)構(gòu)1與推料機(jī)構(gòu)2 —齊向后動作，此時(shí)，壓料塊14離開被限制的待加工工件5，待加工工件5在后方工件在作用下向前推進(jìn)到推料口 313，待推料機(jī)構(gòu)2又一次進(jìn)行推料動作時(shí)，放開了對壓料機(jī)構(gòu)1的作用，壓料機(jī)構(gòu)1在壓料彈簧132作用下，恢復(fù)到壓料狀態(tài)，如是往復(fù)，以完成排料、壓料、推料等工序的動作。具體實(shí)施例2 如圖1-9所示，本實(shí)用新型的全自動包膠機(jī)，包括有主機(jī)體6，所述主機(jī)體6通過自動送料裝置與振動盤7相連接，該送料裝置為具體實(shí)施例1的自動送料裝置，本實(shí)施例中未解釋的技術(shù)特征，采用具體實(shí)施例1中的解釋，在此不再進(jìn)行贅述。如圖9所示，主機(jī)體6設(shè)置于送料裝置的排料機(jī)構(gòu)3的相應(yīng)一側(cè)，其工作盤61上的兩個(gè)頭子相互垂直時(shí)的下方頭子與排料機(jī)構(gòu)3的排料塊31上的推料口 313相互對齊，該頭子的正下方的主機(jī)體6上設(shè)置有卸料機(jī)構(gòu)64，該主機(jī)體6 —側(cè)置有控制中心62，該控制中心62與送料裝置、振動盤7電性連接，該主機(jī)體6的另一側(cè)設(shè)有帶盤63，該送料裝置通過其排料機(jī)構(gòu)3的排料塊31與振動盤7的出料口 71相連接。當(dāng)全自動包膠機(jī)工作時(shí)，其振動盤7通過振動，將盤中凌亂的待加工工件5振動到出料口 71，排列整齊，并通過出料口 71輸送到自動送料裝置的排料機(jī)構(gòu)1中，再經(jīng)由自動送料裝置將排列整齊的待加工工件5推入主機(jī)體6的工作盤61正對排料機(jī)構(gòu)1的推料口 313的頭子611上，此時(shí)，工作盤61經(jīng)180°轉(zhuǎn)動，將工作盤61上的另一頭子611對正推料口 313，添加另一待加工工件5，待先前添加的待加工工件5包膠完成后，轉(zhuǎn)動180°，將隨后添加的待加工工件5送至包膠，先前加工好的成品通過卸料機(jī)構(gòu)64推出后，經(jīng)由自動送料裝置重新添加待加工工件5，上述加工動作均有全自動包膠機(jī)的控制中心62協(xié)調(diào)控制完成。以上實(shí)施方式僅僅是對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種自動送料裝置，其特征在于其包括一壓料機(jī)構(gòu)，所述壓料機(jī)構(gòu)通過壓桿支座與底座相連接，該壓料機(jī)構(gòu)還包括壓料桿、設(shè)于壓料桿一端的推拉機(jī)構(gòu)以及設(shè)于壓料桿另一端的壓料塊；一推料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于壓料機(jī)構(gòu)一側(cè)的底座上，該推料機(jī)構(gòu)包括設(shè)于與壓料機(jī)構(gòu)的推拉機(jī)構(gòu)相應(yīng)一端的驅(qū)動裝置、設(shè)于與壓料機(jī)構(gòu)的壓料塊相應(yīng)一端的直線軸承、 設(shè)于直線軸承上對應(yīng)驅(qū)動裝置一端的限位塊以及其彈性機(jī)構(gòu)置于驅(qū)動裝置與限位塊間的推拉桿組；一排料機(jī)構(gòu)，所述排料機(jī)構(gòu)設(shè)置于壓料機(jī)構(gòu)的壓料塊相應(yīng)一端的底座上，該排料機(jī)構(gòu)的推料塊上設(shè)置有缺料感應(yīng)裝置，該底座上與缺料感應(yīng)裝置的連接處有定位槽。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于所述壓料機(jī)構(gòu)的壓料桿與壓桿支座可動連接，并通過兩個(gè)或兩個(gè)以上的壓桿支座支撐于底座中部，該壓料機(jī)構(gòu)的推拉機(jī)構(gòu)設(shè)置于其中的兩壓桿支座間，該推拉機(jī)構(gòu)由擋塊和套接于壓料桿靠近末端的壓料彈簧組成，該擋塊一端高出壓桿支座。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動送料裝置，其特征在于所述壓料機(jī)構(gòu)的壓料塊滑動連接于壓塊支撐上，該壓料塊與壓塊支撐相對一端呈凸形，該壓塊支撐外罩接有壓塊座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于所述推料機(jī)構(gòu)通過推料座與直線軸承固接于底座上，該推料座置于驅(qū)動裝置與推拉桿組的連接端，該驅(qū)動裝置為一氣缸。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的自動送料裝置，其特征在于所述推料機(jī)構(gòu)的推拉桿組由推板、一端與推板相連接且另一端貫穿于限位塊和直線軸承的外推桿、一端與驅(qū)動裝置相連接且另一端穿接于外推桿的內(nèi)推桿組成，該推拉桿組的推板一端高出推料座，且置于壓料機(jī)構(gòu)的擋板與壓料彈簧相對一側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動送料裝置，其特征在于所述推料機(jī)構(gòu)的推拉桿組的內(nèi)推桿上靠近推板一端直徑小于另一端直徑的大小，該內(nèi)推桿的小徑端設(shè)有推料彈簧，該內(nèi)推桿的大徑端靠近小徑端一端設(shè)有限位件，該內(nèi)推桿的大徑端的另一端有頂頭，該推拉桿組的外推桿內(nèi)徑大小與內(nèi)推桿的大徑端的大小相互配合，該外推桿于內(nèi)推桿的頂頭的相應(yīng)一端有端孑L。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動送料裝置，其特征在于所述推料機(jī)構(gòu)的推拉桿組的內(nèi)推桿的限位件為一銷釘，該內(nèi)推桿的頂頭的大小與待加工工件的凹槽大小相配合，該頂頭于外推桿的端孔的伸出端的截面呈梯形，該外推桿于限位件的相應(yīng)位置有滑孔，該滑孔大小與限位件的大小相配合。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動送料裝置，其特征在于所述排料機(jī)構(gòu)的排料塊兩側(cè)貫穿有排料口，該排料口截面形狀與工件形狀相配合，該排料塊于壓料機(jī)構(gòu)與推料機(jī)構(gòu)的相應(yīng)一側(cè)開有通孔，該通孔長度與壓料機(jī)構(gòu)的壓料塊和推料機(jī)構(gòu)的內(nèi)推桿延伸端的跨度相配合，該推料塊相對通孔的另一側(cè)設(shè)有推料口，該推料口的形狀大小與待加工工件的形狀大小相配合，所述缺料感應(yīng)裝置為一光電傳感器，該缺料感應(yīng)裝置呈凹形，該缺料感應(yīng)裝置前端上下對稱設(shè)置有孔槽，于推料塊上與該孔槽的相應(yīng)位置有小孔，且該小孔的大小與孔槽的大小相配合，該小孔與排料口相連通。
9.一種全自動包膠機(jī)，包括有主機(jī)體，其特征在于所述主機(jī)體通過自動送料裝置與振動盤相連接，該送料裝置為上述權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的自動送料裝置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種全自動包膠機(jī)，其特征在于所述主機(jī)體設(shè)置于送料裝置的排料機(jī)構(gòu)的相應(yīng)一側(cè)，其工作盤上的兩個(gè)頭子相互垂直時(shí)的下方頭子與排料機(jī)構(gòu)的排料塊上的推料口相互對齊，該頭子的正下方的主機(jī)體上設(shè)置有卸料機(jī)構(gòu)，該主機(jī)體一側(cè)置有控制中心，該控制中心與送料裝置、振動盤電性連接，該主機(jī)體的另一側(cè)設(shè)有帶盤，該送料裝置通過其排料機(jī)構(gòu)的排料塊與振動盤的出料口相連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及生產(chǎn)加工用機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特指一種自動送料裝置及全自動包膠機(jī)其自動送料裝置包括一壓料機(jī)構(gòu)，該壓料機(jī)構(gòu)通過壓桿支座與底座相連接，一推料機(jī)構(gòu)，該推料機(jī)構(gòu)設(shè)置于壓料機(jī)構(gòu)一側(cè)的底座上，一排料機(jī)構(gòu)，該排料機(jī)構(gòu)設(shè)置于壓料機(jī)構(gòu)的壓料塊相應(yīng)一端的底座上；其全自動包膠機(jī)，包括有主機(jī)體，主機(jī)體通過自動送料裝置與振動盤相連接，該送料裝置為上述的自動送料裝置，本實(shí)用新型的自動送料裝置送料速度快，控制簡單，送料效率高，且可避免能源浪費(fèi)；其全自動包膠機(jī)通過自動送料裝置與振動盤的相互配合，在提高加工精準(zhǔn)度之余，縮短了整體工序的作業(yè)時(shí)間，提高了整體的加工效率，有利于企業(yè)/工廠的批量生產(chǎn)。
文檔編號B65G47/82GK202138857SQ20112018870
公開日2012年2月8日 申請日期2011年6月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月7日
發(fā)明者劉武超 申請人:劉武超, 吳偉才, 孔玲文, 李榮泳, 王永騰, 羅景仁