專利名稱：自動擺料機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動擺料機，尤其涉及一種可節(jié)省人力、增加生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的自動擺料機。
背景技術：
目前自動擺料機采用人工手動夾取擺放方式作業(yè)，存在很多人為漏失，如產(chǎn)品外觀夾傷，人工擺放效率低，人工需求多。采用人工擺放方式不僅導致上述問題，同時還浪費人力、降低生產(chǎn)效率、增加生產(chǎn)成本。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可節(jié)省人力、增加生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本的自動擺料機。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型自動擺料機，包括一送料裝置、一機械手定位裝置、一檢測裝置及一控制系統(tǒng)，送料裝置具有一震動料盤及一與震動料盤相連的載帶，震動料盤可通過震動的方式將鏡頭進行自動排序；機械手定位裝置可移動地將成品從載帶上移動至定位；所述檢測裝置位于機械手定位裝置下游且通過有無鏡頭的光線強度來檢測載帶上是否有鏡頭，檢測裝置具有一傳感器，可將信號傳送給控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)電性連接于送料裝置、機械手定位裝置及檢測裝置，根據(jù)檢測裝置的檢測信號來控制機械手定位裝置。在本實用新型一實施例中，所述檢測裝置為光纖檢測裝置。如上所述，本實用新型自動擺料機通過機械手定位裝置取代人工手動夾取的方式進行作業(yè)，可節(jié)省大量人力、增加生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。

圖1為本實用新型自動擺料機的示意圖；圖2為本實用新型的控制示意圖。圖中各附圖標記說明如下送料裝置10 震動料盤11載帶12機械手定位裝置20吸盤21光纖檢測裝置30載物臺40控制系統(tǒng)50鏡頭60
具體實施方式
為詳細說明本實用新型的技術內(nèi)容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明圖1為本實用新型自動擺料機的示意圖，圖2為本實用新型的控制示意圖。請參閱圖1及圖2，本實用新型自動擺料機用于整齊擺放零散鏡頭，自動擺料機包括一送料裝置 10、一機械手定位裝置20、一檢測裝置30、一載物臺40及一控制系統(tǒng)50。所述送料裝置10包括一圓柱機臺，圓柱機臺頂部設有一圓形震動料盤11，借由圓柱機臺內(nèi)的震動馬達使圓形震動料盤11產(chǎn)生震動，圓形震動料盤11具有一載帶12，圓形震動料盤11內(nèi)放置有多個鏡頭60，鏡頭60經(jīng)震動料盤11作機械振動而將鏡頭進行自動排列并經(jīng)由載帶12移送至所述機械手定位裝置20前方。所述機械手定位裝置20位于載帶12末端上方，其包括一氣壓缸(圖未示)，氣壓缸末端連結(jié)有一抓取件(圖未示)，抓取件較佳實施例為一吸盤21，借由氣壓缸帶動抓取件作上下位移，以將鏡頭60從載帶12上抓取并移動到載物臺40上排列擺放。所述檢測裝置為一光纖檢測裝置30，且位于機械手定位裝置20的下游，通過有無鏡頭60的光線強度來檢測載帶12上的鏡頭60，光纖檢測裝置30具有一傳感器。所述載物臺40位于檢測裝置的下游，載物臺40由一矩型載物盤(圖未示)所構成，所述矩形載物盤上開設有多個用以裝設鏡頭60的孔位。所述控制系統(tǒng)50電性連接于送料裝置10、機械手定位裝置20、光纖檢測裝置30 的傳感器及載物臺40。請參閱圖1及圖2，本實用新型自動擺料機工作時，將鏡頭60倒入震動料盤11內(nèi)， 震動料盤11震動從而鏡頭60進行自動排序，然后經(jīng)載帶12傳送，當載帶12上的鏡頭60 經(jīng)過光纖檢測裝置30時，光纖檢測裝置30通過有無鏡頭60所產(chǎn)生的不同的光線強度來檢測載帶12上是否有鏡頭60，光纖檢測裝置30檢測出有鏡頭60時，傳感器傳送檢測信號給控制系統(tǒng)50，控制系統(tǒng)50根據(jù)光纖檢測裝置30的檢測信號來控制機械手定位裝置20，機械手定位裝置20通過吸盤21將鏡頭60從載帶12上移動至載物臺40上的矩形載物盤的孔位排列擺放。如上所述，本實用新型自動擺料機通過機械手定位裝置20取代人工手動夾取的方式進行作業(yè)，可節(jié)省大量人力、增加生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。雖然已參照上述典型實施例描述了本實用新型，但應當理解，所用的術語是說明和示例性、而非限制性的術語。由于本實用新型能夠以多種形式具體實施而不脫離實用新型的精神或?qū)嵸|(zhì)，所以應當理解，上述實施例不限于任何前述的細節(jié)，而應在隨附權利要求所限定的精神和范圍內(nèi)廣泛地解釋，因此落入權利要求或其等效范圍內(nèi)的全部變化和改型都應為隨附權利要求所涵蓋。
權利要求1.一種自動擺料機，其特征在于所述自動擺料機包括一送料裝置、一機械手定位裝置、一檢測裝置及一控制系統(tǒng)，所述送料裝置具有一震動料盤及一與所述震動料盤相連的載帶，所述震動料盤能夠通過震動的方式將鏡頭進行自動排序；所述機械手定位裝置能夠移動地將物料從所述載帶上移動至定位；所述檢測裝置位于所述機械手定位裝置下游且通過有無鏡頭所產(chǎn)生的不同光線強度來檢測所述載帶上是否有鏡頭，所述檢測裝置具有一傳感器，所述傳感器能夠?qū)⑿盘杺魉徒o所述控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)電性連接于所述送料裝置、所述機械手定位裝置及所述檢測裝置，根據(jù)所述檢測裝置的檢測信號來控制所述機械手定位裝置。
2.如權利要求1所述的自動擺料機，其特征在于所述檢測裝置為一光纖檢測裝置。
專利摘要本實用新型公開一種自動擺料機，包括一送料裝置、一機械手定位裝置、一檢測裝置及一控制系統(tǒng)，送料裝置具有一震動料盤及一與震動料盤相連的載帶，震動料盤可通過震動的方式將鏡頭進行自動排序；機械手定位裝置可移動地將成品從載帶上移動至定位；所述檢測裝置位于機械手定位裝置下游且通過有無鏡頭產(chǎn)生的不同光線強度來檢測載帶上是否有鏡頭，檢測裝置具有一傳感器，可將信號傳送給控制系統(tǒng)；所述控制系統(tǒng)電性連接于送料裝置、機械手定位裝置及檢測裝置，根據(jù)檢測裝置的檢測信號來控制機械手定位裝置。本實用新型自動擺料機通過機械手定位裝置取代人工手動夾取的方式進行作業(yè)，可節(jié)省大量人力、增加生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本。
文檔編號B65G43/08GK202107306SQ20112021922
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月22日 優(yōu)先權日2011年6月22日
發(fā)明者許文議 申請人:光燿光電(蘇州)有限公司